一種多向運輸平臺的驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸技術領域，具體涉及一種多向運輸平臺的驅動機構。
【背景技術】
[0002]在自動化生產過程中，各個工序逐次連接，物品從上一個工序的末端經傳動帶傳送至下一個工序的首端。傳送帶運輸具有連續(xù)化、效率高、大傾角操作安全、使用簡便、容易維修，運費低廉等優(yōu)點，同時這種傳輸方式能縮短運輸距離，降低工程造價，節(jié)省人力物力，因而廣泛地應用在生產中的各個方面。
[0003]傳送帶中物品的傳送方向為與傳送帶長度方向相平行的兩個方向。有時，前后順序連接的兩個工序并不位于同一直線上，這就需要物品的傳送方向進行改變，如轉彎等?，F(xiàn)有的對于改變物品的傳送方向的裝置大多較為復雜，且一般只能朝一個方向轉動，不能滿足多方向運輸的需求，人工勞動強度大，并且生產效率低。同時，現(xiàn)有的運輸皮帶運輸機構，大多采用平托輥來支撐運輸皮帶，在運行有粘性的物品時，若粘性物品掉落下來粘附在輥筒和托輥上，則很難將其清理，久而久之會損傷皮帶，影響使用效果，降低生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種多向運輸平臺的驅動機構，所需運送物品在驅動機構的帶動下可以在上、下、左、右方向上運動，將物品運送到標準作業(yè)位置，提高生產效率，并且能夠有效避免所運送物品從皮帶兩側掉落。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]提供一種多向運輸平臺的驅動機構，包括支架、若干均勻設置在支架上的第一輪軸和第二輪軸、第一輪軸和第二輪軸沿其軸向方向上分別設置若干第一輪和第二輪，以及設置在支架上的驅動機構。所述驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構包括第一電機安裝座、第一電機、第一皮帶輪、第一皮帶、第一安裝條、第一光電傳感器和第一感應片，所述第一電機固定在第一電機安裝座上，所述第一電機的主軸與第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪與第一皮帶連接，所述第一光電傳感器設置于安裝在支架上的第一安裝條上，所述第一感應片設置在第一輪軸的側面，且與第一光電傳感器相配合，所述第一輪軸在第一電機的驅動下，可以使產品沿上、下方向傳輸運動。
[0007]所述第二驅動機構包括第二電機安裝座、第二電機、第二皮帶輪、第二皮帶、第二安裝條、第二光電傳感器和第二感應片，所述第二電機固定在第二電機安裝座上，所述第二電機的主軸與第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪與第二皮帶連接，所述第二光電傳感器設置于安裝在支架上的第二安裝條上，所述第二感應片設置在第二輪軸的側面，且與第二光電傳感器相配合，所述第二輪軸在第二電機的驅動下，可以使產品沿左、右方向傳輸運動。
[0008]進一步地，所述第一輪的直徑小于第二輪的直徑，第一輪軸位于第二輪軸的上方，第一輪的上端面與第二輪的上端面位于同一水平面上。
[0009]進一步地，所述第一輪軸的一端設置若干第一錐形托輥，且所述第一皮帶輪與第一錐形托輥通過第一皮帶連接在一起;所述第二輪軸的一端設置若干第二錐形托輥，且所述第二皮帶輪與第二錐形托輥通過第二皮帶連接在一起。
[0010]進一步地，所述第一錐形托輥包括第一連接軸和設置在第一連接軸兩端的第一錐輥，所述第一錐輥尖銳的一端指向第一連接軸中點；所述第二錐形托輥包括第二連接軸和設置在第二連接軸兩端的第二錐輥，所述第二錐輥尖銳的一端指向第二連接軸中點。
[0011]進一步地，所述第一錐形托輥的設置高度與第一皮帶輪頂端的高度相同，所述第二錐形托輥的設置高度與第二皮帶輪頂端的高度相同。
[0012]進一步地，所述第一光電傳感器有三個，分別設置在第一安裝條的兩端和中部;所述第二光電傳感器有三個，分別設置在第二安裝條的兩端和中部。
[0013]進一步地，所述第一電機和第二電機均與控制器電連接，且所述控制器還與第一光電傳感器和第二光電傳感器通訊連接。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0015]1、本實用新型的多向運輸平臺，結構簡單，可快速輕便的改變物品的傳送方向，使得所需運送物品有四個方向可供選擇，不僅選擇多樣化，而且可以提高生產效率。
[0016]2、在第一驅動機構和第二驅動機構的調節(jié)下，可使物品在上、下和左、右方向上運動，物品在上、下方向上移動的距離可由第一光電傳感器確定，物品在左、右方向上移動的距離可由第二光電傳感器確定，不僅可以準確的確定物品的運送距離，而且操作簡單、工作效率高。
[0017]3、在皮帶輪之間設置錐形托輥，在運送物品時，皮帶呈凹陷狀，進而增加皮帶的盛物深度，避免物品從皮帶兩側掉落，保持托輥的清潔，延長皮帶使用壽命。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的俯視不意圖；
[0019]圖2是本實用新型的主視不意圖；
[0020]圖3是本實用新型的第一錐形托輥結構示意圖；
[0021 ]圖4是本實用新型的立體圖；
[0022]圖中:1-支架;2-第一輪軸;3-第一輪;4-第二輪軸;5-第二輪；
[0023]601-第一電機安裝座;602-第一電機;603-第一皮帶輪;604第一皮帶;605-第一安裝條;606-第一光電傳感器;607-第一感應片;608-第一錐形托輥;609-第一連接軸;610-第一錐輥；
[0024]701-第二電機安裝座；702-第二電機；705-第二安裝條；706-第二光電傳感器；707-第二感應片。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0026]如圖1-圖4所示，本實用新型提供一種多向運輸平臺的驅動機構，包括支架I，若干均勻設置在支架I上的第一輪軸2和第二輪軸4，在每個第一輪軸2上沿其軸向方向上均勻設有若干第一輪3，第一輪3隨第一輪軸2轉動;每個第二輪軸4上沿其軸向方向上均勻設有若干第二輪5，第二輪5隨第二輪軸4轉動。作為優(yōu)選，第一輪3的直徑小于第二輪5的直徑，第一輪軸2位于第二輪軸4的上方，第一輪3的上端面與第二輪5的上端面位于同一水平面上。
[0027]本實用新型的多向運輸平臺的驅動機構，還包括設置在支架I上的驅動機構，且驅動機構包括用于帶動第一輪軸2轉動的第一驅動機構和用于帶動第二輪軸3轉動的第二驅動機構。其中，第一驅動機構包括第一電機安裝座601、第一電機602、第一皮帶輪603、第一皮帶604、第一安裝條605、第一光電傳感器606和第一感應片607。第一電機安裝座601設置在支架I的下方，第一電機602固定在第一電機安裝座601上，第一電機602的主軸與第一皮帶輪603連接，第一皮帶輪603與第一皮帶604連接，在支架I與第二輪軸4相互平行的邊上安裝有第一安裝條605，第一光電傳感器606設置在第一安裝條605上，第一感應片607設置在第一輪軸