一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取及擺放機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于塊狀物體的抓取及擺放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]酒文化在中國源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，不少文人學(xué)士寫下了品評(píng)鑒賞美酒佳釀的著述，留下了斗酒、寫詩、作畫、養(yǎng)生、宴會(huì)、餞行等酒神佳話。酒作為一種特殊的文化載體，在人類交往中占有獨(dú)特的地位。酒曲釀酒是中國釀酒的精華所在，從制曲技術(shù)上來說，塊曲的制造技術(shù)比較復(fù)雜，工序較長(zhǎng)，酒曲發(fā)酵工藝是采用人工手動(dòng)來完成的，人工通過電瓶車將酒曲塊運(yùn)送到曲房，再由人工逐一將酒曲塊擺放在酒曲架上，在發(fā)酵過程中為了保證酒曲塊的發(fā)酵質(zhì)量，需要將酒曲塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將下層的酒曲塊移到上層，在移動(dòng)過程中酒曲塊自身也需要翻轉(zhuǎn)。如此反復(fù)兩次，消耗了大量的人力和時(shí)間。
[0003]酒曲制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，是現(xiàn)代生活物質(zhì)的需求和酒文化與先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)合。本實(shí)用新型的目的是為了使酒曲制造距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)更進(jìn)一步。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的由人工實(shí)現(xiàn)酒曲塊抓取及擺放存在的浪費(fèi)人力及時(shí)間的問題，進(jìn)而提供了一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]技術(shù)方案一:一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括兩個(gè)連接片、三組抓取片和三個(gè)控制抓取片張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端均固接有一組抓取片，三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置且通過銷釘及連接片活動(dòng)連接。
[0007]技術(shù)方案二:一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，它包括四個(gè)連接片、五組抓取片和五個(gè)控制抓取片張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方均固接有一組抓取片，五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置且通過銷釘及連接片活動(dòng)連接，五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次為第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)連接片兩兩相對(duì)固接在第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)連接片上均設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)孔，第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過銷釘及連接片上的長(zhǎng)孔與第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過銷釘及連接片上的長(zhǎng)孔與第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0009]技術(shù)方案一通過抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取片的張合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的抓取，三組抓取片同時(shí)動(dòng)作，可一次完成三個(gè)酒曲塊的抓??；
[0010]抓取酒曲塊以后，依次并列設(shè)置的三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的位于外側(cè)的一個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，依次帶動(dòng)連接片及另外兩個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，形成等間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的自動(dòng)擺放，與現(xiàn)有的采用人工搬運(yùn)及擺放酒曲塊相比，效率提高了至少三倍，節(jié)省了人力及時(shí)間的消耗。
[0011]技術(shù)方案二通過抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取片的張合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的抓取，五組抓取片同時(shí)動(dòng)作，可一次完成五個(gè)酒曲塊的抓??；
[0012]抓取酒曲塊以后，依次并列設(shè)置的五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，依次帶動(dòng)連接片及第二至第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，形成等間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的自動(dòng)擺放，與現(xiàn)有的采用人工搬運(yùn)及擺放酒曲塊相比，效率提高了至少五倍，節(jié)省了人力及時(shí)間的消耗。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)前)；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)后)；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的主視示意圖(連接件未示出)；
[0016]圖4為【具體實(shí)施方式】五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為【具體實(shí)施方式】五的主視示意圖(連接件未示出)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括兩個(gè)連接片1、三組抓取片2和三個(gè)控制抓取片張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3下端均固接有一組抓取片2，三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3依次并列設(shè)置且通過銷釘4及連接片I活動(dòng)連接。
[0019]每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以為絲杠傳動(dòng)，也可以為氣缸伸縮，通過抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)每組抓取片2張合，完成酒曲塊的抓取動(dòng)作，依次并列設(shè)置的三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的位于外側(cè)的一個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，依次帶動(dòng)連接片I及另外兩個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，形成等間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的自動(dòng)擺放。其中相臨兩個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離可根據(jù)酒曲塊所需擺放的位置間距確定。
[0020]本實(shí)用新型的用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)通過連接件7固接于支撐臂8的端部，支撐臂8通過連接件7帶動(dòng)三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及三組抓取片2動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的抓取及擺放。
[0021]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1?圖3說明本實(shí)施方式，三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別為第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1、第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2及第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3，兩個(gè)連接片I相對(duì)固接在第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2的兩側(cè)，每個(gè)連接片I上均設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)孔5，第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1和第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3均通過銷釘4及連接片I上的長(zhǎng)孔5與第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2活動(dòng)連接。如此設(shè)計(jì)，銷釘4均位于長(zhǎng)孔5內(nèi)，銷釘4的原始位置均在靠近第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，帶動(dòng)其上的銷釘4向左移動(dòng)到遠(yuǎn)離第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的銷釘4帶動(dòng)連接片I繼續(xù)向左移動(dòng)，使第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的銷釘4遠(yuǎn)離第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成等間距。其中第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是固定在連接件上的。其它組成與連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0022]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，每組抓取片2為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)抓取片。如此設(shè)計(jì)，抓取片的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因其本身的片狀結(jié)構(gòu)使得抓取時(shí)塊狀物體受力更均勻，避免破壞了塊狀物體結(jié)構(gòu)及形狀，尤其是酒曲塊。其它組成與連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部的氣缸3-11通過兩個(gè)彎折件3-12與抓取片2固接，兩個(gè)彎折件3-12的一端通過銷軸3-13可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)彎折件3-12的另一端分別與兩個(gè)抓取片2固接。如此設(shè)計(jì)，氣缸活塞通過兩個(gè)彎折件與抓取片相連接，形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，氣缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)兩個(gè)彎折件繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)抓取片總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)抓取片不