一種全自動血液試管條形碼粘貼機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動血液試管條形碼粘貼機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是人口大國，健康體檢越來越受到人們的重視。血站、醫(yī)院、生化實驗室等機構(gòu)均會將采集的樣本存入試管內(nèi)，并對每個試管進行標(biāo)記，通常在試管表面粘貼條碼，該條碼印有樣本的相關(guān)信息。通常該粘貼條碼工作由人工進行，但是人工粘貼條碼的效率低，且標(biāo)簽位置不整齊。隨著技術(shù)的進步，試管條碼粘貼機逐漸普及，但是傳統(tǒng)的試管條碼粘貼機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進料效率低，容易出現(xiàn)試管遺漏、漏采血等現(xiàn)象，一定程度上影響患者的診治，不能滿足現(xiàn)代化醫(yī)療機構(gòu)的需求，而大型試管條碼粘貼設(shè)備是連續(xù)性的對試管進行條碼粘貝占，不能實時的根據(jù)患者頻率等進行間歇的工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種全自動血液試管條形碼粘貼機，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的試管遺漏和漏采血等現(xiàn)象，能夠?qū)υ嚬苓M行間歇式條碼粘貼。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種全自動血液試管條形碼粘貼機，包括機架及位于機架內(nèi)的存儲單元、貼碼單元、轉(zhuǎn)運單元及控制系統(tǒng)，所述存儲單元包括多組相同的存儲模塊，每組存儲模塊均包括分離驅(qū)動電機、主軸、滑道、應(yīng)變片、兩個并排放置的試管盒及與兩個試管盒下方對應(yīng)的兩個分離輥筒，所述分離驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接，所述主軸與分離驅(qū)動電機通過一聯(lián)軸器連接，所述兩個分離輥筒分別通過兩個單向離合器套接在主軸上，兩個單向離合器的接合方向相反，所述試管盒下方設(shè)置有試管落槽，在分離輥筒外側(cè)套設(shè)有緩沖盒，所述緩沖盒上設(shè)置有進料口及出料口，進料口與試管落槽相對應(yīng)，出料口與滑道相對應(yīng)，所述滑道傾斜設(shè)置，滑道末端設(shè)置有將下滑的試管置于豎直狀態(tài)的試管支架，所述應(yīng)變片安裝在試管支架處，所述分離輥筒的筒壁上設(shè)置有多個用于盛接試管的卡槽，每個卡槽在分離輥筒轉(zhuǎn)動過程中能夠間歇性的與進料口及出料口相對應(yīng)。
[0005]所述機架內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述每組存儲模塊的兩個并排放置的試管盒均安裝在一試管盒安裝架上，所述試管盒安裝架與旋轉(zhuǎn)支撐架鉸接。
[0006]所述貼碼單元包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、打印機構(gòu)及壓簽機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括壓緊輪及用于驅(qū)動壓緊輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊驅(qū)動電機、絲杠、第一導(dǎo)向軸、第一復(fù)位彈簧及升降板，所述第一導(dǎo)向軸底端安裝在機架上，所述升降板套設(shè)在第一導(dǎo)向軸上與第一導(dǎo)向軸滑動配合，所述第一復(fù)位彈簧套設(shè)在第一導(dǎo)向軸上并抵靠在升降板下表面，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在升降板上，所述壓簽機構(gòu)包括一主動輥輪、主動輥輪安裝架、第二導(dǎo)向軸及支架，第二導(dǎo)向軸安裝在支架上，主動輥輪與主動輥輪安裝架固連，主動輥輪安裝架套在第二導(dǎo)向軸上與第二導(dǎo)向軸滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機及壓緊驅(qū)動電機均與控制系統(tǒng)電連接。
[0007]所述貼碼單元還包括彈射機構(gòu)，所述彈射機構(gòu)固定在升降板下表面，彈射機構(gòu)包括電磁鐵及彈射板，所述彈射板為L型且安裝在電磁鐵前端。
[0008]所述貼碼單元還包括試管緩沖座，所述試管緩沖座通過兩個豎直放置的第三導(dǎo)向軸與機架滑動連接，所述第三導(dǎo)向軸上套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧抵靠在試管緩沖座下表面與機架之間。
[0009]所述打印機構(gòu)包括打印機、回收輥輪、進給輥輪、位置調(diào)節(jié)板、直線導(dǎo)軌及張緊輪，條形碼貼紙的兩端固定在進給輥輪和回收輥輪上，條形碼貼紙穿過打印機并通過張緊輪調(diào)節(jié)松緊度，所述進給輥輪安裝在位置調(diào)節(jié)板上，位置調(diào)節(jié)板通過兩組直線導(dǎo)軌與機架滑動連接，所述回收輥輪、進給輥輪、張緊輪及主動輥輪均處于同一高度，所述打印機與控制系統(tǒng)電連接。
[0010]所述轉(zhuǎn)運單元包括X軸伸縮機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)，所述X軸伸縮機構(gòu)包括機械手安裝架及用于對試管進行夾取和釋放的簧片，所述簧片與機械手安裝架滑動連接;所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸同步傳動裝置、Y軸直線導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌安裝架及第一夾緊片，Y軸同步傳動裝置與Y軸直線導(dǎo)軌均安裝在第一導(dǎo)軌安裝架上，所述X軸伸縮機構(gòu)通過機械手安裝架固定在Y軸直線導(dǎo)軌的滑塊上，第一夾緊片一端安裝在機械手安裝架上，另一端夾在Y軸同步傳動裝置;所述Z軸移動機構(gòu)包括Z軸同步傳動裝置、Z軸直線導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌安裝架、第二夾緊片及第四導(dǎo)向軸，所述Z軸同步傳動裝置與Z軸直線導(dǎo)軌均安裝在第二導(dǎo)軌安裝架上，所述第四導(dǎo)向軸與Z軸直線導(dǎo)軌平行放置，第四導(dǎo)向軸兩端安裝在機架上，第一導(dǎo)軌安裝架一端安裝在Z軸直線導(dǎo)軌的滑塊上，另一端套設(shè)在第四導(dǎo)向軸上，第二夾緊片一端安裝在第一導(dǎo)軌安裝架上，另一端夾在Z軸同步傳動裝置上，所述Y軸同步傳動裝置及Z軸同步傳動裝置均與控制系統(tǒng)電連接。
[0011]所述X軸伸縮機構(gòu)還包括舵機和第五導(dǎo)向軸，所述簧片通過第五導(dǎo)向軸與機械手安裝架滑動連接，舵機固定安裝在機械手安裝架上，舵機的凸輪旋轉(zhuǎn)帶動簧片的移動伸縮對試管進行夾取和釋放。
[0012]所述機架底部設(shè)置有行走輪。
[0013]本實用新型一種全自動血液試管條形碼粘貼機具有以下有益效果:
[0014]1、存儲單元將單元式的試管盛裝方式與滾筒式的疏散方式相結(jié)合，可同時打印粘貼多種試管;無需再像傳統(tǒng)貼碼設(shè)備那樣人工將試管有序放在試管架上才可使用，只需將整盒試管倒入到試管盒中即可使用，相比傳統(tǒng)貼碼設(shè)備所能夠黏貼試管種類及黏貼效率均有所提高，同時，有效的避免了試管遺漏、漏采血等現(xiàn)象，且能夠?qū)υ嚬苓M行間歇式條碼粘貼；
[0015]2、轉(zhuǎn)運單元采用三自由度機械手的設(shè)置方式使試管轉(zhuǎn)運更加方便快捷，操作者只需要將試管放入試管盒中，試管條形碼粘貼機的貼碼單元就能夠自動對試管進行條碼粘貼并輸出粘貼好的試管；
[0016]3、結(jié)合了傳感器技術(shù)和自動化控制技術(shù)，使試管標(biāo)簽的打印和粘貼過程實現(xiàn)自動化操作;不需像傳統(tǒng)貼碼設(shè)備那樣需要人工操作，簡單、方便、效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種全自動血液試管條形碼粘貼機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為存儲單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為貼碼單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為轉(zhuǎn)運單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1、機架；2、行走輪;3、分離驅(qū)動電機;4、主軸；5、滑道;6、試管盒；7、分離輥筒;8、緩沖盒;9、進料口； 10、出料口； 11、應(yīng)變片；12、試管支架；13、卡槽；14、旋轉(zhuǎn)支撐架；15、試管盒安裝架；16、壓緊輪；17、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機;18、壓緊驅(qū)動電機;19、絲杠;20、第一導(dǎo)向軸、21、第一復(fù)位彈簧;22、升降板;23、主動輥輪;24、主動輥輪安裝架；25、第二導(dǎo)向軸;26、支架;27、同步帶裝置;28、緩沖座;29、電磁鐵;30、彈射板;31、第三導(dǎo)向軸;32、第二復(fù)位彈簧;33、打印機;34、回收輥輪;35、進給輥輪;36、位置調(diào)節(jié)板;37、直線導(dǎo)軌;38、條形碼貼紙；39、機械手安裝架;40、簧片;41、舵機;42、第五導(dǎo)向軸;43、Y軸直線導(dǎo)軌;44、第一導(dǎo)軌安裝架;45、第一夾緊片；46、Y軸驅(qū)動電機;47、Y軸同步帶輪;48、Y軸同步帶;49、Z軸直線導(dǎo)軌；50、第二導(dǎo)軌安裝架;51、第二夾緊片;52、第四導(dǎo)向軸;53、Z軸驅(qū)動電機;54、Z軸同步帶輪；55、Z軸同步帶；56、顯示器。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0023]參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本實用新型實施例所述的一種全自動血液試管條形碼粘貼機，包括機架I及位于機架內(nèi)的存儲單元、貼碼單元、轉(zhuǎn)運單元及控制系統(tǒng)，機架I底部設(shè)置有行走輪2，行走輪2位于機架I的四個頂角處，其中一側(cè)的兩個行走輪2為萬向輪，存儲單元用于試管的存放及分離，貼碼單元用于條形碼的打印和粘貼，轉(zhuǎn)運單元用于試管在存儲單元及貼碼單元之間的運輸，控制系統(tǒng)與存儲單元、貼碼單元及轉(zhuǎn)運單元電連接。存儲單元包括三組相同的存儲模塊，每組存儲模塊均包括分離驅(qū)動電機3、主軸4、滑道5、應(yīng)變片U、兩個并排放置的試管盒6及與兩個試管盒下方對應(yīng)的兩個分離輥筒7，分離驅(qū)動電機3與控制系統(tǒng)電連接，主軸4與分離驅(qū)動電機3通過一聯(lián)軸器連接，兩個分離輥筒7分別通過兩個單向離合器套接在主軸4上，兩個單向離合器的接合方向相反，當(dāng)分離驅(qū)動電機3正轉(zhuǎn)的時候取前排的試管盒內(nèi)的試管，當(dāng)分離驅(qū)動電機3反轉(zhuǎn)時取后排試管盒內(nèi)的試管。試管盒6下方設(shè)置有試管落槽，在分離輥筒7外側(cè)套設(shè)有緩沖盒8，緩沖盒8上設(shè)置有進料口 9及出料口 10，進料口 9與試管落槽相對應(yīng)，出料口 10與滑道5相對應(yīng)，滑道5傾斜設(shè)置，滑道5末端設(shè)置有將下滑的試管置于豎直狀態(tài)的試管支架12，應(yīng)變片11安裝在試管支架12處，滑道5需要采用柔軟吸震得材料制成，分離輥筒7的筒壁上設(shè)置有多個用于盛接試管的卡槽13，每個卡槽13在分離輥筒7轉(zhuǎn)動過程中能夠間歇性的與進料口 9及出料口 1相對應(yīng)。當(dāng)貼標(biāo)機工作時，存儲單元接到控制系統(tǒng)的信號使分離驅(qū)動電機3旋轉(zhuǎn)進而帶動分離輥筒7旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)將整盒試管分離的作用，試管再通過滑道5滑入試管支架12中等待轉(zhuǎn)運單元的夾取。存儲單元將單元式的試管盛裝方式與滾筒式的疏散方式相結(jié)合，可同時打印粘貼6種試管;無需再像傳統(tǒng)貼碼設(shè)備那樣人工將試管有序放在試管架上才可使用，只需將整盒試管倒入到試管盒中即可使用，能黏貼6種規(guī)格的試管，比傳統(tǒng)貼碼設(shè)備只能黏貼3種規(guī)格的試管種類提高了整整一倍，黏貼效率更高，同時，有效的避免了試管遺漏、漏采血等現(xiàn)象，且能夠?qū)υ嚬苓M行間歇式條碼粘貼。
[0024]—種優(yōu)選的實施方式，機架I內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐架14，每組存儲模塊的兩個并排放置的試管盒6均安裝在一試管盒安裝架15上，試管盒安裝架15與旋轉(zhuǎn)支撐架14鉸接，便于試管的存取。
[0025]貼碼單元包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、打印機構(gòu)及壓簽機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括壓緊輪16及用于驅(qū)動壓緊輪16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機17，壓緊機構(gòu)包括壓緊驅(qū)動電機18、絲杠19、第一導(dǎo)向軸20、第一復(fù)位彈簧21及升降板22，第一導(dǎo)向軸20底端安裝在機架I上，升降板22套設(shè)在第一導(dǎo)向軸20上與第一導(dǎo)向軸20滑動配合，