一種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有傳統(tǒng)磚塊企業(yè)是勞動密集型，許多工序還是由人力進(jìn)行完成，這種高強(qiáng)度的人力勞動不僅耗費(fèi)時(shí)間長，對搬運(yùn)的砌塊也會有部分的損壞，更由于時(shí)代的發(fā)展，勞動力價(jià)值的不斷上漲，直接限制了企業(yè)的發(fā)展前景。
[0003]現(xiàn)有方式下磚廠進(jìn)行碼坯編組，有部分企業(yè)還在使用舊式的人工機(jī)械夾具進(jìn)行夾取碼坯編組，直接導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大、耗時(shí)長、影響了作業(yè)的進(jìn)度，還有部分企業(yè)已經(jīng)裝備了機(jī)械手夾具進(jìn)行碼坯編組，但現(xiàn)有用于碼坯編組的機(jī)械手操作精度低、調(diào)整速度慢、夾取效果差等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有方式下碼坯編組機(jī)械手操作精度低、調(diào)整速度慢、夾取效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡便、實(shí)用有效的用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置，包括有連接盤、支架、上隔板、電機(jī)1、軸承座1、絲杠1、滑塊1、夾板1、電機(jī)π、軸承座π、絲杠π、滑塊π、夾板π、連接桿、下隔板、電機(jī)m、軸承座m、絲杠m、滑塊m、夾板m、電機(jī)IV、軸承座IV、絲杠IV、滑塊IV、夾板IV和夾板V，上隔板上安裝有支架，支架上安裝有連接盤，上隔板下并列安裝有電機(jī)I和電機(jī)π，電機(jī)I在電機(jī)π左側(cè)，電機(jī)I左側(cè)連接有絲杠I，絲杠I兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座I上，絲杠I上連接有滑塊I，滑塊I下安裝有夾板I，電機(jī)π右側(cè)連接有絲杠π，絲杠π兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座π上，絲杠π上連接有滑塊π，滑塊π下安裝有夾板π，上隔板下方設(shè)有下隔板，下隔板利用連接桿和上隔板連接，下隔板下并列安裝有電機(jī)m和電機(jī)IV，電機(jī)m在電機(jī)IV左側(cè)，電機(jī)m左側(cè)連接有絲杠m，絲杠m兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座m上，絲杠m上連接有滑塊m，滑塊m下安裝有夾板m，電機(jī)IV右側(cè)連接有絲杠IV，絲杠IV兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座IV上，絲杠IV上連接有滑塊IV，滑塊IV下安裝有夾板IV，下隔板下中間位置固定安裝有夾板V。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)IV均為伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，夾板1、夾板π、夾板m、夾板IV和夾板V均為木質(zhì)材料。
[0010]優(yōu)選地，還包括有控制系統(tǒng)，電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)IV都分別與控制系統(tǒng)連接。
[0011]工作原理:本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿運(yùn)動，從而帶動夾板運(yùn)動，利用夾板之間的壓力夾取磚塊，進(jìn)行碼坯編組，電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)IV都分別與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)可分別對電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)IV進(jìn)行控制。
[0012]裝置運(yùn)行時(shí)，通過連接盤將該機(jī)械手裝置置于碼還編組的磚塊上方，并向下運(yùn)動，將磚塊分別置于夾板I和夾板m、夾板m和夾板V、夾板V和夾板IV、夾板ιν和夾板π之間，穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)控制電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)ιν運(yùn)行，帶動夾板I和夾板m向右運(yùn)動一段距離，帶動夾板π和夾板IV向左運(yùn)動一段距離，從而將磚塊分別夾緊在各夾板之間，夾緊后，將裝置連同磚塊轉(zhuǎn)移至磚垛上方，并向下運(yùn)動，將磚塊置于磚垛的相應(yīng)位置上，穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)控制電機(jī)1、電機(jī)π、電機(jī)m和電機(jī)ιν運(yùn)行，帶動夾板I和夾板m向左運(yùn)動一段距離，帶動夾板π和夾板IV向右運(yùn)動一段距離，從而將磚塊松開，完成后，將該機(jī)械手裝置又置于碼坯編組的磚塊上方，重復(fù)上述步驟，從而實(shí)現(xiàn)磚塊的碼坯編組，直至裝置關(guān)閉。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型所述的一種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置，具有操作精度高、調(diào)整速快、夾取效果好的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了加快作業(yè)進(jìn)度、提高作業(yè)自動化、流暢連續(xù)運(yùn)行的效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1-連接盤，2-支架，3-上隔板，4-電機(jī)I，5-軸承座I，6_絲杠I，7_滑塊1，8_夾板1，9_電機(jī)Π，10_軸承座Π，11_絲杠Π，12_滑塊Π，13_夾板Π，14_連接桿，15-下隔板，16-電機(jī)m，17-軸承座m，18-絲杠m，19-滑塊m，20-夾板m，21-電機(jī)ιν ,22-軸承座IV，23-絲杠IV，24-滑塊IV，25-夾板IV，26-夾板V，27-控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]—種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置，如圖1所示，包括有連接盤1、支架2、上隔板3、電機(jī)14、軸承座15、絲杠16、滑塊17、夾板18、電機(jī)Π 9、軸承座Π 10、絲杠Π11、滑塊Π12、夾板Π13、連接桿14、下隔板15、電機(jī)ΙΠ16、軸承座ΙΠ17、絲杠ΙΠ18、滑塊ΙΠ19、夾板ΙΠ20、電機(jī)IV21、軸承座IV22、絲杠IV23、滑塊IV24、夾板IV25和夾板V26，上隔板3上安裝有支架2，支架2上安裝有連接盤I，上隔板3下并列安裝有電機(jī)14和電機(jī)Π 9，電機(jī)14在電機(jī)Π 9左側(cè)，電機(jī)14左側(cè)連接有絲杠16，絲杠16兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座15上，絲杠16上連接有滑塊17，滑塊17下安裝有夾板18，電機(jī)Π 9右側(cè)連接有絲杠Π 11，絲杠Π11兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座Π 10上，絲杠Π 11上連接有滑塊Π 12，滑塊Π 12下安裝有夾板Π 13，上隔板3下方設(shè)有下隔板15，下隔板15利用連接桿14和上隔板3連接，下隔板15下并列安裝有電機(jī)ΙΠ16和電機(jī)IV21，電機(jī)ΙΠ16在電機(jī)IV21左側(cè)，電機(jī)ΙΠ16左側(cè)連接有絲杠mis，絲杠mis兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座mi7上，絲杠mis上連接有滑塊mi9，滑塊ΙΠ19下安裝有夾板ΙΠ20，電機(jī)IV21右側(cè)連接有絲杠IV23，絲杠IV23兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座IV22上，絲杠IV23上連接有滑塊IV24，滑塊IV24下安裝有夾板IV25，下隔板25下中間位置固定安裝有夾板V26。
[0021]實(shí)施例2
[0022]—種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置，如圖1所示，包括有連接盤1、支架2、上隔板3、電機(jī)14、軸承座15、絲杠16、滑塊17、夾板18、電機(jī)Π 9、軸承座Π 10、絲杠Π11、滑塊Π12、夾板Π13、連接桿14、下隔板15、電機(jī)ΙΠ16、軸承座ΙΠ17、絲杠ΙΠ18、滑塊ΙΠ19、夾板ΙΠ20、電機(jī)IV21、軸承座IV22、絲杠IV23、滑塊IV24、夾板IV25和夾板V26，上隔板3上安裝有支架2，支架2上安裝有連接盤I，上隔板3下并列安裝有電機(jī)14和電機(jī)Π 9，電機(jī)14在電機(jī)Π 9左側(cè)，電機(jī)14左側(cè)連接有絲杠16，絲杠16兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座15上，絲杠16上連接有滑塊17，滑塊17下安裝有夾板18，電機(jī)Π 9右側(cè)連接有絲杠Π 11，絲杠Π11兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座Π 10上，絲杠Π 11上連接有滑塊Π 12，滑塊Π 12下安裝有夾板Π 13，上隔板3下方設(shè)有下隔板15，下隔板15利用連接桿14和上隔板3連接，下隔板15下并列安裝有電機(jī)ΙΠ16和電機(jī)IV21，電機(jī)ΙΠ16在電機(jī)IV21左側(cè)，電機(jī)ΙΠ16左側(cè)連接有絲杠mis，絲杠mis兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座mi7上，絲杠mis上連接有滑塊mi9，滑塊ΙΠ19下安裝有夾板ΙΠ20，電機(jī)IV21右側(cè)連接有絲杠IV23，絲杠IV23兩端分別安裝在兩個(gè)相同的軸承座IV22上，絲杠IV23上連接有滑塊IV24，滑塊IV24下安裝有夾板IV25，下隔板25下中間位置固定安裝有夾板V26。
[0023]電機(jī)14、電機(jī)Π 9、電機(jī)ΙΠ16和電機(jī)IV21均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、精度尚O
[0024]實(shí)施例3
[0025]—種用于碼坯編組機(jī)械手可快速調(diào)整的多用夾取磚塊裝置，如圖1所示，包括有連接盤1、支架2、上隔板3、電機(jī)14、軸承座15、絲杠16、滑塊17、夾板18、電機(jī)Π 9、軸承座Π 10、絲杠Π11、滑塊Π12、夾板Π13、連接桿14、下隔板15、電機(jī)ΙΠ16、軸承座ΙΠ17、絲杠ΙΠ18、滑塊ΙΠ19、夾板ΙΠ20、電機(jī)IV21、軸承座IV22、絲杠IV23、滑塊IV24