紙皮打包機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種打包機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種紙皮帶包機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對自身的索求不斷提升，加上市場對電梯產(chǎn)品的需求的提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴(yán)重滿足不了市場對產(chǎn)能的需求。
[0003]目前的電梯層門板打包工序主要是采用人工作業(yè)方式，首先將紙皮和層門板搬運(yùn)到指定區(qū)域，然后經(jīng)人工鋪設(shè)紙皮、層門板放置紙皮上進(jìn)行折彎紙皮后進(jìn)行捆扎打包，最后人工搬運(yùn)已打包好的層門板。
[0004]目前的電梯層門板打包線的人工打包作業(yè)方式生產(chǎn)效率低下，而且層門板件重量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，現(xiàn)在市場上人力的成本不斷升高，此種生產(chǎn)方式對于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和提升設(shè)備自動(dòng)化率，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高、通用性強(qiáng)，并可減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度的紙皮打包機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種紙皮打包機(jī)構(gòu)，所述紙皮打包機(jī)構(gòu)包括紙皮上件裝置、紙皮吸取機(jī)構(gòu)、工件吸取機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)、紙皮抓取機(jī)構(gòu)、捆扎打包機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，工件吸取機(jī)構(gòu)沿紙皮打包機(jī)構(gòu)寬度方向的一側(cè)設(shè)置有紙皮上件裝置，另一側(cè)設(shè)置有紙皮抓取機(jī)構(gòu)，工件吸取機(jī)構(gòu)與紙皮上件裝置之間設(shè)置有紙皮吸取機(jī)構(gòu)，工件吸取機(jī)構(gòu)與紙皮抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有捆扎打包機(jī)構(gòu)，
[0008]紙皮上件裝置，用于放置供打包工件用的紙皮，
[0009]紙皮吸取機(jī)構(gòu)，用于吸取紙皮上件裝置中放置的紙件，
[0010]工件吸取機(jī)構(gòu)，吸取用于紙皮打包的工件，
[0011 ]紙皮抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取紙皮吸取機(jī)構(gòu)中的紙皮，
[0012]捆扎打包機(jī)構(gòu)，用于捆扎帶有紙皮的工件。
[0013]所述紙皮上件裝置包括機(jī)架、紙皮托架、推送氣缸、紙皮舉升氣缸以及紙皮安放區(qū)，紙皮托架、紙皮安放區(qū)分別位于機(jī)架的兩端上，紙皮托架與紙皮安放區(qū)對應(yīng)設(shè)置，紙皮托架朝向紙皮安放區(qū)的一端成型有缺口，且缺口與紙皮安放區(qū)對應(yīng)設(shè)置，紙皮托架的下方設(shè)有用于紙皮托架向紙皮安放區(qū)滑動(dòng)的導(dǎo)軌，推送氣缸和紙皮舉升氣缸分別位于紙皮托架、紙皮安放區(qū)的下方，紙皮舉升氣缸的伸出端上設(shè)有用于舉升紙皮的支撐板，支撐板與紙皮托架上的缺口對應(yīng)設(shè)置，
[0014]紙皮托架遠(yuǎn)離紙皮安放區(qū)的一端上設(shè)有擋板，擋板通過安裝架與紙皮托架固定在一起，紙皮安放區(qū)包括紙皮保護(hù)板和紙皮支撐板，紙皮支撐板固定在機(jī)架上且沿機(jī)架寬度方向間隔對應(yīng)設(shè)置，紙皮保護(hù)板分別對應(yīng)設(shè)置在紙皮支撐板的外側(cè)一面上，且固定在支撐架上，
[0015]紙皮安放區(qū)下方設(shè)置有一接近傳感器，當(dāng)紙皮安放區(qū)中的紙皮用完時(shí)，接近傳感器檢測到并且發(fā)出信號，推送氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)紙皮托架朝紙皮安放區(qū)方向滑動(dòng)。
[0016]所述紙皮抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)、夾取支撐架、減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、拖鏈、相互平行的直線導(dǎo)軌和對應(yīng)安裝直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌座，抓取機(jī)構(gòu)安裝在夾取支撐架上，夾取支撐架的兩端通過滑座安裝在相互平行的直線導(dǎo)軌上，拖鏈與傳動(dòng)軸連接，減速電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，拖鏈還與夾取支撐架連接，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)拖鏈進(jìn)而使夾取支撐架在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，其中抓取機(jī)構(gòu)包括用于夾緊紙皮的氣爪和紙皮導(dǎo)向板，紙皮導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽自前部槽口起由大漸小，氣爪固定在夾取支撐架上。
[0017]所述氣爪包括成對設(shè)置的上夾板與下夾板、氣爪座和氣爪驅(qū)動(dòng)氣缸，氣爪座上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)向槽，上夾板與下夾板上均固定有氣爪滑塊，氣爪滑塊安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，上夾板上的氣爪滑塊和/或下夾板上的氣爪滑塊對應(yīng)連接有氣爪驅(qū)動(dòng)氣缸，氣爪驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)上夾板和/或下夾板夾緊和松開紙皮。
[0018]所述導(dǎo)軌座包括鋁型材，鋁型材的下方安裝有同步帶和同步帶輪，所述傳動(dòng)軸的兩端與一同步帶連接，所述減速電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述鋁型材的兩端上分別設(shè)置有用于限制滑塊移動(dòng)長度的限位塊，限位塊沿鋁型材長度方向相對間隔設(shè)置。
[0020]所述紙皮抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)角座，角座包括相互垂直設(shè)置的水平板和豎直板，豎直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在所述傳動(dòng)軸上，水平板安裝在固定架上。
[0021]所述拖鏈設(shè)置于支撐架內(nèi)，拖鏈上設(shè)置有連接板，連接板的一端設(shè)置于拖鏈上，另一端設(shè)置于支撐架上。
[0022]所述捆扎打包機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第一捆扎打包機(jī)和傳感器，皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括包括用于輸入工件的第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和用于輸出工件的第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)，第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)從右往左依次對應(yīng)設(shè)置在兩機(jī)架上，第一捆扎打包機(jī)設(shè)置在第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)之間，傳感器設(shè)置有多個(gè)且分別位于第一捆扎打包機(jī)的兩側(cè)，用于控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止，實(shí)現(xiàn)工件的捆扎打包，
[0023]第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)之間且靠近第一捆扎打包機(jī)的一側(cè)設(shè)有用于備用的第二捆扎打包機(jī)，第一捆扎打包機(jī)和第二捆扎打包機(jī)之間通過第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，
[0024]傳感器包括:第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，第四傳感器位、第五傳感器、第三傳感器位于第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)與第一捆扎機(jī)之間且從右往左依次間隔設(shè)置，第一傳感器、第二傳感器分別位于第二捆扎機(jī)與第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)之間且從右往左依次間隔設(shè)置，
[0025]第一傳感器，用于向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)減速，
[0026]第二傳感器，用于向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)第一道工序打包，
[0027]第三傳感器，用于檢測第一道工序已打包好的信號，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0028]第四傳感器，用于向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)第二道工序打包，
[0029]第四傳感器工作后，第三傳感器，用于檢測第二道工序已打包好的信號，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0030]第五傳感器，用于向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)和第三皮帶傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)第三道工序打包，
[0031 ]第五傳感器工作后，第三傳感器，用于檢測第三道工序已打包好的信號，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)、第二皮帶傳送機(jī)構(gòu)