一種安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)中，安瓿瓶是一種密封的小瓶，常用于存放注射用的藥物以及疫苗、血清等;拉丁文ampulla的譯音，是可熔封的硬質(zhì)玻璃容器，用以盛裝注射用藥或注射用水。在安瓿瓶的生產(chǎn)流水線中，為了便于質(zhì)檢及確保傳輸?shù)陌踩?，制瓶機(jī)制備好的安瓿瓶通常是以平放狀態(tài)進(jìn)行輸送，但是平放狀態(tài)不利于人工收集，不利于后續(xù)的規(guī)整化包裝，增加了作業(yè)的難度，不利于提高作業(yè)效率。
[0003]基于上述問題，人們研發(fā)了不同的安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01310437752.X的專利公開了一種立瓶機(jī)械手，其包含機(jī)架、機(jī)械抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械抓手由開合氣缸和抓手構(gòu)成，且固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在擺臂的頂端，擺臂的另一端固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)軸連接在機(jī)架上的滾輪，滾輪由傳送帶連接，下側(cè)滾輪軸心設(shè)置有垂直的連桿，連桿頂端設(shè)置有水平桿，水平桿與連桿鉸接，并且擺臂內(nèi)設(shè)置有用于保持機(jī)械手水平的機(jī)械手水平位置調(diào)節(jié)裝置。通過上述設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜外形的瓶狀容器的扶正輸送，但對(duì)于安瓿瓶而言，可操作性不強(qiáng)，而且過程不易控制。又如，申請(qǐng)?zhí)枮?01320371837.8的專利公開了一種瓶狀容器立出機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在支架上側(cè)的傳送帶及設(shè)置在傳送帶末端的立瓶機(jī)構(gòu)，立瓶機(jī)構(gòu)由螺旋滾軸、滾軸架和立瓶托構(gòu)成，螺旋滾軸的螺旋凹槽為與瓶狀容器匹配的半圓槽，且水平軸連接在滾軸架上，滾軸架與支架之間設(shè)置有豎直高度調(diào)節(jié)裝置，立瓶托設(shè)置在螺旋滾軸外側(cè)且部分包裹螺旋滾軸，并且螺旋滾軸與立瓶托之間的間隙沿瓶狀容器傳送放線逐漸減??；該實(shí)用新型通過螺旋滾軸與立瓶托的配合實(shí)現(xiàn)了瓶狀容器的立瓶，立瓶速度與傳送帶速度同步，提高了生產(chǎn)效率。但是該實(shí)用新型中，瓶狀容器的立起是借助螺旋滾軸對(duì)瓶狀容器的擠壓產(chǎn)生摩擦力來實(shí)現(xiàn)，這一過程中，螺旋滾軸對(duì)瓶狀容器的摩擦力隨著瓶狀容器的重量差別而存在差別，要順利實(shí)現(xiàn)瓶狀容器的立起，需要瓶狀容器重量相當(dāng)；若瓶狀容器質(zhì)量差別大，則傳送速度不易控制，也容易因?yàn)榭刂撇划?dāng)而使瓶狀容器損壞掉;而且，該實(shí)用新型設(shè)有的高度調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，瓶狀容器立起后位于滾軸架與支架之間，取放不方便。上述缺陷限制了其在瓶狀容器傳輸中的應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于安瓿瓶的輸送作業(yè)，將平放的安瓿瓶直立并收集的換位轉(zhuǎn)送裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置，包括用于安瓿瓶水平傳輸?shù)钠轿粋鬏敊C(jī)構(gòu)、用于將平位安瓿瓶轉(zhuǎn)換為直立狀態(tài)的換位機(jī)構(gòu)、用于立位安瓿瓶傳輸?shù)牧⑽晦D(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和用于立位安瓿瓶整理排放的排料機(jī)構(gòu)，所述平位傳輸機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)依次連接，所述平位傳輸機(jī)構(gòu)的接料端與制瓶機(jī)構(gòu)的瓶體輸出端連接，所述制瓶機(jī)構(gòu)的瓶體輸出端高于所述平位傳輸機(jī)構(gòu)的接料端5?10毫米，所述排料機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置廢料回收件。
[0007]進(jìn)一步的，所述換位機(jī)構(gòu)包括溜瓶板和導(dǎo)向扶正件，所述溜瓶板的兩端分別與所述平位傳輸機(jī)構(gòu)和立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述導(dǎo)向扶正件的一端與溜瓶板固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向扶正件為條狀彎曲結(jié)構(gòu)，包括用于與所述溜瓶板連接支撐的平直段及用于導(dǎo)引安瓿瓶的弧形彎曲段。
[0009]進(jìn)一步的，所述立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)由底板、螺旋移運(yùn)輥和導(dǎo)引側(cè)板組成，所述螺旋移運(yùn)輥通過軸座與所述底板連接，其一端連接有減速電機(jī)，所述導(dǎo)引側(cè)板位于所述底板的一側(cè)，并與所述螺旋移運(yùn)輥平行設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述底板設(shè)置導(dǎo)向槽。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述螺旋移運(yùn)輥的周側(cè)設(shè)置彈性墊層。
[0012]進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)包括托盤和擋料件，所述托盤與所述立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的連接部位設(shè)置進(jìn)料口，所述擋料件置于所述托盤內(nèi)，并可在所述托盤內(nèi)自由滑動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述托盤與所述立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置隔板，所述隔板與所述進(jìn)料口圓滑過渡連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述平位傳輸機(jī)構(gòu)包括鏈板傳輸帶，所述鏈板傳輸帶上設(shè)置V形托槽。
[0015]進(jìn)一步的，所述鏈板傳輸帶設(shè)置托板。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017]本實(shí)用新型通過上述內(nèi)容，提出了一種應(yīng)用于安瓿瓶的輸送作業(yè)，將平放的安瓿瓶直立并收集的換位轉(zhuǎn)送裝置。
[0018]本實(shí)用新型安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置通過將平位傳輸機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)依次連接，使安瓿瓶由平位傳輸，經(jīng)換位，然后進(jìn)入立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，最后進(jìn)入排料機(jī)構(gòu)。平位傳輸機(jī)構(gòu)用于將安瓿瓶進(jìn)行平位傳輸，將安瓿瓶有序化，便于安瓿瓶進(jìn)行連續(xù)的換位轉(zhuǎn)送，而且通常平位傳輸?shù)氖级伺c制瓶設(shè)備的出料口是對(duì)接的，平位傳輸?shù)倪^程也利于安瓿瓶的成型和冷卻。換位機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于安瓿瓶由平位傳輸機(jī)構(gòu)順利過渡至立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，并引導(dǎo)安瓿瓶進(jìn)入立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中完成直立。而立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)則是將安瓿瓶直立傳送至排料機(jī)構(gòu)，由排料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集、暫存，便于后續(xù)的規(guī)整處理。
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以將安瓿瓶由平放狀態(tài)轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安瓿瓶連續(xù)傳送，提高了傳送效率，同時(shí)有利于后續(xù)的規(guī)整化包裝和處理。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021 ]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2:本實(shí)用新型圖1的俯視圖；
[0023]圖3:本實(shí)用新型圖2的局部放大圖；
[0024]圖4:本實(shí)用新型V形托槽的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖5:本實(shí)用新型溜瓶板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖6:本實(shí)用新型擋料件的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖7:本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖8:本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖9:本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10:本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖11:本實(shí)用新型實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12:本實(shí)用新型實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]其中，1-鏈板傳輸帶，2-傳動(dòng)軸，3-V形托槽，4-溜瓶板，5_導(dǎo)向扶正件，6_底板，7_螺旋移運(yùn)棍，8-導(dǎo)引側(cè)板，9-托盤，10-擋料件，11-安瓿瓶支撐側(cè)板，12-導(dǎo)向槽，13-彈性墊層，14-進(jìn)料口，15-限位擋塊，16-托板，17-聯(lián)軸器，18-安瓿瓶，19-制瓶機(jī)構(gòu)，20-廢料回收件。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步清楚闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。
[0035]實(shí)施例1
[0036]參閱圖1?圖6，一種安瓿瓶換位轉(zhuǎn)送裝置，包括用于安瓿瓶水平傳輸?shù)钠轿粋鬏敊C(jī)構(gòu)、用于將平位安瓿瓶轉(zhuǎn)換為直立狀態(tài)的換位機(jī)構(gòu)、用于立位安瓿瓶傳輸?shù)牧⑽晦D(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和用于立位安瓿瓶整理排放的排料機(jī)構(gòu)，所述平位傳輸機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)依次連接，平位傳輸機(jī)構(gòu)的接料端與制瓶機(jī)構(gòu)19的瓶體輸出端連接，制瓶機(jī)構(gòu)19的瓶體輸出端高于所述平位傳輸機(jī)構(gòu)的接料端5?10毫米，所述排料機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置廢料回收件20。
[0037]平位傳輸機(jī)構(gòu)可采用皮帶傳輸機(jī)，但考慮安瓿瓶的固定，防止安瓿瓶之間相互碰撞，本實(shí)用新型采用鏈板輸送機(jī)，包括機(jī)架、多個(gè)相互連接的鏈板組成的傳輸帶1、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸2、被動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī);其一端連接換位機(jī)構(gòu)，另一端連接制瓶機(jī)構(gòu)19的瓶體輸出端;主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪通過軸座與機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，其輸出端與主動(dòng)鏈輪連接，以此帶動(dòng)鏈板的移動(dòng)。鏈板傳輸帶上設(shè)有V形托槽3，該V形托槽3的長度、寬度和深度與傳輸?shù)陌碴称看笮∠噙m應(yīng)，用于安瓿瓶的支撐和限位。參閱圖4，當(dāng)然，也可在鏈板上設(shè)置兩個(gè)帶有V形托槽3的槽板3-1，槽板3-1分別固定在鏈板的兩側(cè)部位。
[0038]在本實(shí)用新型中，換位機(jī)構(gòu)包括溜瓶板4和導(dǎo)向扶正件5，溜瓶板4的兩端分別與平位傳輸機(jī)構(gòu)和立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)對(duì)接，處于平位狀態(tài)的安瓿瓶可以在溜瓶板4的光滑面上自由滑動(dòng)。溜瓶板4可通過連接件固定安裝在所述機(jī)架上，當(dāng)然也可安置在立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的架體上。導(dǎo)向扶正件5用于導(dǎo)引安瓿瓶由平位轉(zhuǎn)換為立位，可根據(jù)安瓿瓶的大小和重量采用直徑Φ 1.5毫米?Φ 2.5毫米的鐵絲彎制而成。導(dǎo)向扶正件5的一端可固定在溜瓶板4上，另一端為自由端。
[0039]參閱圖5，溜瓶板4為水平設(shè)置的平板結(jié)構(gòu)，其上平面與所述鏈板I平齊，其與平位傳輸機(jī)構(gòu)相接的一側(cè)設(shè)有凹槽6，該凹槽6呈“U”型，開口部朝向鏈板傳輸帶，能夠容許鏈板傳輸帶端部的V形托槽3通過，便于安瓿瓶由鏈板傳輸帶向溜瓶板4的順利傳遞。通常從制瓶機(jī)剛制備好的安瓿瓶，溫度比較高，隨傳輸距離的長遠(yuǎn)溫度降低會(huì)有不同，為了防止安瓿瓶將溜瓶板4燙壞，溜瓶板4宜采用鋼制件或其它耐熱制件。
[0040]參閱圖5，所述導(dǎo)向扶正件5為條狀彎曲結(jié)構(gòu)，其包括用于與所述溜瓶板4連接支撐的平直段5-1及用于導(dǎo)引安瓿瓶18的弧形彎曲段5-2，該弧形彎曲段5-2向立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的上方弧形彎曲。導(dǎo)向扶正件5的作用是給安瓿瓶一個(gè)導(dǎo)向力，作用點(diǎn)在安瓿瓶重心的瓶口一側(cè)并與重心保持一定的距離，當(dāng)安瓿瓶移動(dòng)至導(dǎo)向扶正件5上時(shí)，瓶口端則被撬起，呈傾斜狀，而且在導(dǎo)向扶正件5的導(dǎo)引下，當(dāng)安瓿瓶移動(dòng)離開溜瓶板4后，其瓶底端自然滑落，且借助自身重力自然直立并落入立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)中。
[0041 ]立位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)由底板6、螺旋移運(yùn)棍7和導(dǎo)引側(cè)板8組成，螺旋移運(yùn)棍7通過軸座與底板6連接，其一端連接有減速電機(jī)，導(dǎo)引側(cè)板8位于底板6的一側(cè)，并與螺旋移運(yùn)輥7平行設(shè)置，螺旋移運(yùn)輥7頂部的螺旋槽底應(yīng)與溜瓶板4上