一種大型框體輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型卷料等物料的生產(chǎn)過程中，半成品、成品往往會被多次搬運于不同工作站或者生產(chǎn)加工產(chǎn)線之間，由于類似無紡棉卷料的大型卷料，其長度能夠達到到1.5?2m，直徑也超過lm，難于進行人工輸送，因此只能采用大型包裝框體(一般為鐵框)將4?6個大型卷料包裝后一起輸送，由于鐵框較大，現(xiàn)有的輸送線裝置難于進行輸送，若采用天車、龍門吊等輸送方式，一方面設(shè)備復雜，占地面積大，易干涉其他設(shè)備，另一方面將鐵框提起后輸送也具有一定危險性。因此提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，占地面積小的大型鐵框底面輸送線成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0004]—種大型框體輸送線，包括底盤、傳送機構(gòu)和安裝在底盤上的限位導向機構(gòu)，
[0005]以框體在輸送線上的輸送方向為X軸正方向來確定X軸的正負方向；以底盤平面上垂直于X軸的方向為y軸方向，并以框體進入輸送線的方向為y軸正方向來確定y軸正負方向，
[0006]所述傳送機構(gòu)包括框體抬升滾輪、框體托盤、托盤輸送電機、輸送齒條
[0007]所述限位導向機構(gòu)包括進線限位擋板，離線限位擋板，托盤導軌，齒條導向托架；所述托盤導軌有兩條，方向與X軸方向平行，用于承載框體托盤并使框體托盤可沿托盤導軌在X軸方向往復運動;齒條導向托架有多個，在兩條托盤導軌中間沿X軸方向分布，用于推拉框體托盤進行往復運動;所述進線限位檔板位于鐵框進入輸送線位置的y軸正方向末端，用于將框體進線時對其進行y方向限位;所述離線限位擋塊位于X軸正方向末端，用于在框體輸送至輸送線末端時對其進行X方向限位，
[0008]所述托盤輸送電機固定安裝在底盤上，其安裝位置位于框體托盤的X軸負方向，托盤輸送電機的輸出軸裝有能與輸送齒條嚙合的齒輪，置于齒條導向托架上并可以在齒條導向托架的導向下沿X軸方向往復運動，所述輸送齒條X軸正方向的末端與框體托盤X軸負方向的端部相連接，輸送齒條運動時可以帶動框體托盤在托盤導軌上沿X軸方向往復運動；
[0009]所述框體托盤的底部具有可以與托盤導軌配合的V型滾輪，所述框體托盤的底板上具有用于支撐框體底部的凸起部，所述凸起部在框體托盤上的分布將框體托盤的底板上形成兩條平行于y軸的貨叉通道，所述兩條貨叉通道分別接近框體托盤X軸方向的兩端，當采用貨叉將框體置于框體托盤的凸起部后，貨叉可以從貨叉通道退出。
[0010]所述框體抬升滾輪位于輸送線末端的兩條托盤導軌外側(cè)，框體抬升滾輪的安裝位置不影響框體托盤的通過，所有框體抬升滾輪等高且軸線與y軸方向平行，框體抬升滾輪的安裝高度能夠使框體在接觸框體提升滾輪時，在框體托盤運動的作用下抬升至框體提升滾輪上，并隨著框體托盤繼續(xù)運動逐漸從框體托盤上完全移至框體提升滾輪上。
[0011]所述的大型框體輸送線，其特征是所述框體托盤的底板為C型平板，所述C型平板的開口朝向y軸負方向，所述底盤上與框體托盤位于輸送起始位置時的C型平板的開口對應的位置也具有底盤開口，底盤開口也朝向y軸負方向且將y軸負方向的托盤導軌截斷，所述底盤開口和框體托盤底部y軸負方向的V型滾輪布局可以使框體托盤在沿框體托盤運動時，y軸負方向的托盤導軌上始終至少有一個V型滾輪，V型滾輪位于凸起部下方。
[0012]所述的大型框體輸送線，其特征是所述框體抬升滾輪在底盤上的安裝位置沿X軸分布，所述框體的底部具有框體提升梁，當框體抬升滾輪升起時可以與框體提升梁接觸。
[0013]本實用新型所提供的框體輸送線，具有下有益效果
[0014]I)采用在導軌上運行的框體托盤作為承載的部件，可以將框體重量分布在兩條托盤導軌上，提高了輸送線的承載能力，
[0015]2)采用齒輪齒條機構(gòu)作為框體輸送驅(qū)動機構(gòu)，由于可以通過框體的重量增加齒輪齒條的咬合緊密程度，進而提高輸送的可靠性，可以將齒條直接放置在齒條托架上，便于根據(jù)實際需要調(diào)整框體輸送距離和更換不同的齒條，提高了輸送線的易維護性和可擴展性，特別是采用這種輸送機構(gòu)時，在框體重量增加可以進一步提高齒輪與齒條的摩擦力，從而更加增加了輸送的可靠性，可以適用不同規(guī)格框體的輸送。采用這種輸送驅(qū)動機構(gòu)，可以采用較為輕量的齒條，降低了運動部件的質(zhì)量，節(jié)約能源且易于啟停和速度調(diào)節(jié)。
[0016]3)采用兩條平行導軌結(jié)合齒條承載框體托盤的結(jié)構(gòu)，只要保證框體托盤下有齒條和至少一條導軌支撐即可完成輸送，兩條導軌可以互為安全冗余備份，且可以降低輸送線的布局難度，節(jié)約了安裝空間。
[0017]4)在框體接觸框體提升滾輪(簡稱滾輪)時，在托盤運動的作用下可以使框體抬升至滾輪上，并隨著托盤繼續(xù)運動逐漸從托盤上完全移至滾輪上，當超過一半以的框體移至滾輪上方時，框體在重力作用下脫離托板并完全為滾輪所支撐，并在慣性作用下沿滾輪運動至輸送線末端的離線限位擋板處，而托盤不需要運動至輸送線末端即可開始復位，既提高了輸送效率，又可以降低齒條的長度。而在優(yōu)選方案中，在框體表面具有與抬升滾輪匹配的抬升梁，便于提高框體的局部強度的同時，減少了框體的總重量。
[0018]5)在優(yōu)選的方案中，采用了有凸起部的C型平板作為框體托盤，一方面可以將V型滾輪布置在凸起部下方從而降低框體托盤的工作高度，另一方面，凸起部在框體托盤表面形成叉車通道，框體的進線與出線。提高了與其他工位操作的兼容性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種大型框體輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種大型框體輸送線所輸送框體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖3為本實用新型實施例提供的一種大型框體輸送線的框體托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中
[0023]11、框體抬升滾輪，12、框體托盤，121、凸起部，122、貨叉通道，123、V型滾輪，14、托盤輸送電機，15輸送齒條；
[0024]21、進線限位擋板，22、離線限位擋板，23、托盤導軌，24、齒條導向托架;4、框體提升梁。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例及附圖，詳細敘述本實用新型。具體實施例僅是對發(fā)明的進一步詳細地說明及解釋，并不以此限定本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
[0026]實施例
[0027]本實用新型提供的大型框體框輸送線包括底盤、傳送機構(gòu)和安裝在底盤上的限位導向機構(gòu)，
[0028]以框體在輸送線上的輸送方向為X軸正方向來確定X軸的正負方向；以底盤平面上垂直于X軸的方向為y軸方向，并以框體進入輸送線的方向為y軸正方向來確定y軸正負方向，
[0029]所述傳送機構(gòu)包括框體抬升滾輪