磁性吸盤及具有該磁性吸盤的吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸盤，更具體地說，它涉及一種磁性吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性吸盤，顧名思義，即是通過磁力來對(duì)一些金屬產(chǎn)品進(jìn)行吸附，從而達(dá)到將產(chǎn)品從一個(gè)地方搬運(yùn)至另外一個(gè)地方。
[0003]目前的磁性吸盤的結(jié)構(gòu)大致包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置磁性元件，該磁性元件是可以在殼體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的，而在殼體上端面一般會(huì)設(shè)置電磁元件，磁性元件和殼體上端面之間連接有彈簧，在吸附產(chǎn)品的時(shí)候，磁性元件通過彈簧的作用是與殼體底面貼合的。然后將殼體底面與待吸附產(chǎn)品接觸，從而能夠成功的將產(chǎn)品給吸附住。當(dāng)將物品搬運(yùn)至指定地點(diǎn)的時(shí)候，電磁元件通電產(chǎn)生磁力，從而對(duì)磁性元件產(chǎn)生吸力，進(jìn)而使磁性元件與產(chǎn)品分離，最終使產(chǎn)品從殼體上脫離，即可完成整個(gè)搬運(yùn)過程。
[0004]而由于電磁元件在吸引磁性元件的過程中，隨著磁性元件朝著電磁元件運(yùn)動(dòng)，彈簧不斷的受擠壓，而當(dāng)彈簧被壓縮到極致的時(shí)候，其還是具有一定的高度，而在一些高精密的場合下，會(huì)導(dǎo)致磁鐵給與產(chǎn)品的吸力還是大于產(chǎn)品自身受到的重力，這就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品還是被磁鐵給吸附住，從而無法成功的整個(gè)搬運(yùn)過程中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁性吸盤，當(dāng)塔形彈簧被壓縮到極致時(shí)，塔形彈性的厚度將很小，從而能夠排除塔形彈簧對(duì)磁性元件運(yùn)動(dòng)距離的影響，適用于高精密場合。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種磁性吸盤，包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)且可上下運(yùn)動(dòng)的磁性元件，所述殼體上端面與磁性元件之間連接有塔形彈簧。
[0007]當(dāng)需要使吸附在殼體上的產(chǎn)品從殼體上脫落的時(shí)候，通過將磁性元件上移，進(jìn)而使磁性元件與產(chǎn)品之間有足夠的距離，相應(yīng)的，磁性元件給予產(chǎn)品的磁力就在不斷減弱，直至產(chǎn)品從殼體上脫落，而在磁性元件向上運(yùn)動(dòng)的過程中，磁性元件在不斷的壓縮塔形彈簧。而當(dāng)塔形彈簧被壓縮到極致的時(shí)候，就可以將塔形彈簧看成是一個(gè)平面內(nèi)的螺旋線，而當(dāng)塔形彈簧變成這樣后，塔形彈簧對(duì)于殼體內(nèi)部所占用的空間也就可以忽略不計(jì)，進(jìn)而使磁性元件在殼體內(nèi)有足夠的空間運(yùn)動(dòng)，保證產(chǎn)品能夠從殼體上脫落，使用與精度比較高的加工環(huán)境中。
[0008]優(yōu)選的，所述塔形彈簧沿其長度方向在地面上的投影為螺旋狀。
[0009]通過上述設(shè)置，能夠保證塔形彈簧在被壓縮至極致后能夠被看成是一個(gè)平面內(nèi)的螺旋線，從而使塔形彈簧竟可能上的占用殼體內(nèi)的空間。
[0010]優(yōu)選的，所述磁性元件包括固定座和設(shè)置在固定座背對(duì)塔形彈簧一端的磁鐵，所述塔形彈簧的兩端分別與固定座和殼體上端面固定連接。
[0011]通過上述設(shè)置，至需要在固定座的下放設(shè)置磁鐵就可以了，能夠有效的節(jié)省磁鐵的用量;而且也更方便了彈簧的固定。
[0012]優(yōu)選的，所述固定座背對(duì)塔形彈簧的一端設(shè)有固定槽，所述固定槽底部設(shè)有鐵片，所述磁鐵通過鐵片固定在固定座上。
[0013]固定槽的存在，能夠給磁鐵一個(gè)安置空間，防止磁鐵由于暴露在外面而導(dǎo)致的磁鐵在外力碰觸下出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象;而且當(dāng)需要更換磁鐵的時(shí)候，只需要將磁鐵強(qiáng)行掰出來即可，拆卸過程十分方便。
[0014]優(yōu)選的，所述固定座為圓柱體，所述固定槽為與固定座同心設(shè)置的圓環(huán)形的固定槽。
[0015]通過上述設(shè)置方式，能夠使磁鐵在固定座上設(shè)置的更加均勻，從而保證磁性吸盤在吸附產(chǎn)品的時(shí)候，磁性吸盤各處的磁性都是相同的，防止由于某處磁力過弱而導(dǎo)致的產(chǎn)品從殼體上脫離。
[0016]優(yōu)選的，所述磁鐵的兩端分別與固定槽的側(cè)壁貼合。
[0017]這樣的設(shè)置防止能夠?qū)Υ盆F的位置起到很好的定位作用，而在將磁鐵都放置到固定槽內(nèi)之后，只需要調(diào)節(jié)相鄰兩側(cè)壁之間的位置即可。
[0018]優(yōu)選的，所述固定座的側(cè)壁與殼體的內(nèi)壁相貼合。
[0019]通過上述的設(shè)置方式，能夠保證固定座在殼體內(nèi)只能沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，防止由于固定座出現(xiàn)其他方位的位移而導(dǎo)致彈簧沿著與其長度方向垂直的方向出現(xiàn)變形，進(jìn)而加大了彈簧對(duì)殼體內(nèi)空間的占有量。
[0020]優(yōu)選的，所述固定座相對(duì)塔形彈簧的一端設(shè)有導(dǎo)向柱，所述殼體上端面設(shè)有供導(dǎo)向柱通過的通孔。
[0021]通過導(dǎo)向柱與通孔的配合，能夠?qū)潭ㄗ跉んw內(nèi)的運(yùn)動(dòng)起到很好的導(dǎo)向作用，防止固定座在水平方向上出現(xiàn)便宜。
[0022]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱背對(duì)固定座的一端設(shè)有依次貫穿導(dǎo)向柱、固定座的通氣孔。
[0023]當(dāng)需要使產(chǎn)品脫離殼體的時(shí)候，通過往通氣孔內(nèi)通氣，而這些氣體會(huì)進(jìn)入到固定座與殼體內(nèi)部底壁之間，而隨著氣體的不斷充入，固定座與殼體內(nèi)壁底壁之間的壓力會(huì)越來越大，這時(shí)候，固定座就會(huì)朝著塔形彈簧方向運(yùn)動(dòng)，從而使固定座上的磁鐵與產(chǎn)品之間的距離越來越遠(yuǎn)，最終達(dá)到使產(chǎn)品從殼體上脫離的目的。
[0024]此外，本實(shí)用新型還提供一種吸附裝置，其包括上述所述的磁性吸盤。
[0025]由于該吸附裝置也是采用上述所述的磁性吸盤，能夠保證塔形彈簧盡可能少的占用殼體內(nèi)的空間，適用于精度比較高的場所。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:塔形彈簧被壓縮后，基本不會(huì)占用殼體內(nèi)的空間，從而使固定座在殼體內(nèi)具有足夠的位移，保證產(chǎn)品從殼體上脫落，適用于高精度場合;通過往殼體來通氣來控制固定座的移動(dòng)，能夠?qū)潭ㄗ囊苿?dòng)距離更具有可控性。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型磁性吸盤的爆炸圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型磁性吸盤的剖視圖；
[0029]圖3為磁鐵在固定盤上的安裝圖。
[0030]圖中:1、殼體；11、上殼體；111、通孔；12、下殼體;2、磁性元件;21、固定座;211、固定槽;22、磁鐵;211、通氣孔;3、塔形彈貪;4、空腔;5、鐵片;6、導(dǎo)向柱。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]—種磁性吸盤，參照?qǐng)D1和圖2，其包括殼體I，在殼體I內(nèi)設(shè)置內(nèi)部是設(shè)有空腔4的，而磁性元件2位于吸盤內(nèi)且可在空腔4內(nèi)上下滑動(dòng)，關(guān)于磁性元件2的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例優(yōu)選磁性元件2包括固定座21和設(shè)置在固定座21下端面的磁鐵22，關(guān)于固定座21與殼體I內(nèi)空腔4的配合關(guān)系，本實(shí)施例選擇將固定座21的側(cè)壁設(shè)置成與空腔4的內(nèi)壁貼合，這樣能夠保證固定座21只能在空腔4內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，而不能出現(xiàn)其他方向上的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，將固定座21的形狀設(shè)置成圓形的，相應(yīng)的，殼體I內(nèi)的空腔4也設(shè)置成圓形的空腔4，能夠盡可能的減少固定座21在滑動(dòng)過程中與空腔4側(cè)壁之間的磨損。
[0033]同時(shí)，為了使固定座21在空腔4內(nèi)滑移更具有導(dǎo)向性，參照?qǐng)D2，本實(shí)施例選擇在固定座21的上端面設(shè)置導(dǎo)向柱6，相應(yīng)的，在殼體I的上端面設(shè)有供導(dǎo)向柱6通過的通孔111，固定柱的長度是要長于固定座21上端面至通孔111的距離的，這樣設(shè)置能夠保證導(dǎo)向柱6是時(shí)刻有一部分位于通孔111內(nèi)的，通過導(dǎo)向柱6與通孔11