本發(fā)明涉及3D打印機(jī)，特別涉及一種單塔旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)，在一個(gè)垂直豎立的立柱上設(shè)置一個(gè)固定打印頭的支撐臂，支撐臂通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿立柱上下運(yùn)動(dòng)，立柱或支撐臂還可以做圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D打印。

背景技術(shù)：
3D打印機(jī)可以做X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)，通過3D打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物體的立體結(jié)構(gòu)的成型，作為3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)目前主要是框架結(jié)構(gòu)或者是龍門結(jié)構(gòu)，其中框架結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)也被稱作是并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)；龍門結(jié)構(gòu)的3d打印機(jī)，其打印平臺(tái)可以是固定不動(dòng)的，也可以是配合打印頭進(jìn)行移動(dòng)的，打印平臺(tái)的大小受限制于xyz方向移動(dòng)的軌道的長度。并聯(lián)臂3D打印機(jī)的打印平臺(tái)要放置在三組吊臂運(yùn)行的軌道所圈定的空間內(nèi)。因此，上述結(jié)構(gòu)的打印機(jī)受到結(jié)構(gòu)的限制其打印平臺(tái)相對固定，可擴(kuò)展范圍小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提出一種單塔旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)技術(shù)方案，在一個(gè)垂直豎立的立柱上獨(dú)立設(shè)置一個(gè)固定打印頭的支撐臂，支撐臂通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿立柱上下運(yùn)動(dòng)，立柱或支撐臂還可以做圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D打印。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種單塔旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)，包括帶有打印頭的打印臂，其中，所述打印機(jī)還包括一個(gè)安裝在支撐架上的立柱，一個(gè)連接件與立柱滑動(dòng)連接，所述打印臂固定在連接件上，在所述立柱上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走；在所述連接件上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過打印臂帶動(dòng)打印頭移動(dòng)；一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)打印臂做垂直于立柱的旋轉(zhuǎn)。方案進(jìn)一步是：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是皮帶傳動(dòng)裝置，所述皮帶傳動(dòng)裝置平行于所述立柱設(shè)置，包括沿立柱上下設(shè)置的皮帶輪，一個(gè)皮帶套在皮帶輪上；所述連接件用一個(gè)連接夾與皮帶固定連接，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。方案進(jìn)一步是：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是螺桿傳動(dòng)裝置，所述螺桿傳動(dòng)裝置平行于所述立柱設(shè)置，包括平行于所述立柱設(shè)置的一個(gè)外螺紋立桿，外螺紋立桿上設(shè)置有與其嚙合的螺母，所述連接件用一個(gè)連接夾與螺母固定連接，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)外螺紋立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。方案進(jìn)一步是：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是齒條傳動(dòng)裝置，所述齒條傳動(dòng)裝置平行于所述立柱設(shè)置，包括沿立柱上下設(shè)置的齒條，一個(gè)齒輪與齒條嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述連接件上，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。方案進(jìn)一步是：所述打印臂是一個(gè)由兩組相對設(shè)置的邊桿相互鉸接形成的平行四邊形連桿，其中一組稱為第一組，另一組稱為第二組，第一組的一條邊桿連接打印頭，第一組的另一條邊桿和連接件連接為一體，并且所述第一組另一條邊桿與第二組連接的兩個(gè)鉸接軸連線與立柱呈30度至60夾角設(shè)置，在連接件上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與邊桿軸向呈90度角設(shè)置，并且所述轉(zhuǎn)軸與第二組的一條邊桿在鉸接軸處固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸通過與之連接的所述第二組的一條邊桿帶動(dòng)平行四邊形連桿以轉(zhuǎn)軸為中心變換形狀，進(jìn)而帶動(dòng)打印頭以轉(zhuǎn)軸為中心做弧線運(yùn)動(dòng)。方案進(jìn)一步是：所述打印頭的打印嘴軸線與所述立柱軸線平行。方案進(jìn)一步是：所述打印臂是由多組平行四邊形連桿對接組成，平行四邊形連桿的四個(gè)連接端是鉸接，四個(gè)連接端相對的兩個(gè)連接端之間設(shè)置有可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿；多組平行四邊形連桿的最內(nèi)端一組連接在連接件上，最外端一組連接打印頭，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四邊形連桿的可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿，可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿帶動(dòng)平行四邊形連桿展開與收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印頭相對于所述立柱的前后移動(dòng)。方案進(jìn)一步是：所述打印臂是螺紋驅(qū)動(dòng)伸縮桿，包括一個(gè)外螺紋螺桿，所述打印頭設(shè)置在螺桿的前端，外螺紋螺桿上設(shè)置有與其嚙合的螺母，螺母與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)螺桿前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印頭相對于所述立柱的前后移動(dòng)。方案進(jìn)一步是：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是齒輪傳動(dòng)裝置，包括電機(jī)、一個(gè)主動(dòng)齒輪和與之嚙合的從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪的齒輪軸是所述立柱的延伸軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印臂以立柱為中心旋轉(zhuǎn)。方案進(jìn)一步是：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是皮帶傳動(dòng)裝置，包括電機(jī)、一個(gè)主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪的皮帶軸是所述立柱的延伸軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印臂以立柱為中心旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：1.使3D打印機(jī)擺脫了框架和龍門式結(jié)構(gòu)，從而便于擴(kuò)大打印空間，通過增加單塔高度和旋轉(zhuǎn)臂長度的方式即可以方便的增大打印空間。2.可折疊的懸臂，在機(jī)器不使用時(shí)，可以方便折疊，靠攏單塔，從而減小體積，節(jié)省空間，無論是小型的家用機(jī)還是大型的工業(yè)機(jī)，都方便運(yùn)輸。3.單塔式旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)可以在已有的物體上進(jìn)行打印，由于單塔旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的無框架優(yōu)勢，可以使3D打印機(jī)不再局限于固定的打印平臺(tái)上完成打??；比如說在底面上放置了一個(gè)石凳，由于單塔懸臂機(jī)既方便移動(dòng)，又有旋轉(zhuǎn)臂，可以將機(jī)器放置于石凳旁，通過打印頭上攜帶的自調(diào)平探針探測石凳平面，然后在石凳上面進(jìn)行打印。4.降低了制作成本。由于單塔旋轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)，不再需要框架，比以往的打印機(jī)減少了3/4至2/3的結(jié)構(gòu)制作費(fèi)用。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作一詳細(xì)描述。附圖說明圖1為本發(fā)明第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明第一驅(qū)動(dòng)裝置的第二優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明第一驅(qū)動(dòng)裝置的第三優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明打印臂第一優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明打印臂第二優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明打印臂第三優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明第二驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明第二驅(qū)動(dòng)裝置的皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明幾個(gè)優(yōu)選方案組合的整體打印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)施例所展示的是一種單塔旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)，與傳統(tǒng)3D打印機(jī)相同，打印機(jī)帶有打印頭的供料系統(tǒng)，根據(jù)需要打印頭上攜帶自調(diào)平探針，本實(shí)施例打印機(jī)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的打印機(jī)有了本質(zhì)的區(qū)別，不是框架結(jié)構(gòu)也不是龍門結(jié)構(gòu)，如圖1所示，打印機(jī)包括帶有打印頭1的打印臂2，其中，所述打印機(jī)還包括一個(gè)安裝在支撐架3上的立柱4，所述支撐架包括一個(gè)底座301和頂板302，立柱固定在底座和頂板上，底座和頂板之間還有加強(qiáng)支撐架結(jié)構(gòu)的輔助支撐柱303；立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌401，一個(gè)連接件5通過導(dǎo)軌與立柱滑動(dòng)連接，所述打印臂獨(dú)立固定在連接件上,在所述立柱上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置6：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走；在所述連接件上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)打印臂帶動(dòng)打印頭移動(dòng)；一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置8帶動(dòng)打印臂做垂直于立柱的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例是帶動(dòng)打印臂以立柱為中心旋轉(zhuǎn)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)打印頭的Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，至少是由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)裝置通過打印驅(qū)動(dòng)程序配合控制實(shí)現(xiàn)打印頭的X、Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)然，本實(shí)施例3D打印機(jī)還包括有驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)打印臂做X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路和與計(jì)算機(jī)連接的接口電路，這些電路都是一種已知的常規(guī)設(shè)計(jì)電路。實(shí)施例中，作為第一驅(qū)動(dòng)裝置有多種方案可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)打印臂沿立柱上下行走；本實(shí)施例選擇了三種優(yōu)選方案，其中：第一優(yōu)選方案：如圖1所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是平行于所述立柱設(shè)置的皮帶傳動(dòng)裝置，包括沿立柱上下設(shè)置的皮帶輪601和602，一個(gè)皮帶603套在皮帶輪上；所述連接件用一個(gè)連接夾604與皮帶固定連接，一個(gè)電機(jī)605驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。其中所述的皮帶輪601和602通過固定在立柱上的上支架8和下支架9固定在立柱上，所述的皮帶是齒形皮帶，電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)選擇的皮帶不是齒形皮帶方式時(shí)，其電機(jī)將是帶有光電碼盤的伺服電機(jī)。第二優(yōu)選方案：如圖2所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是平行于所述立柱設(shè)置的螺桿傳動(dòng)裝置，包括平行于所述立柱設(shè)置的一個(gè)外螺紋立桿606，外螺紋立桿上設(shè)置有與其嚙合的螺母607，所述連接件用一個(gè)連接夾與螺母固定連接，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)605通過一套傘齒輪608驅(qū)動(dòng)外螺紋立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。第三優(yōu)選方案：如圖3所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是平行于所述立柱設(shè)置的齒條傳動(dòng)裝置，包括沿立柱上下設(shè)置的齒條609，一個(gè)齒輪610與齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述連接件上，一個(gè)設(shè)置在連接件上的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)605通過蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)打印臂沿立柱上下行走。如上所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在連接件上驅(qū)動(dòng)打印臂動(dòng)作帶動(dòng)打印頭移動(dòng)。作為打印臂結(jié)構(gòu)有多種方案可以實(shí)現(xiàn)；本實(shí)施例選擇了三種優(yōu)選方案，其中：第一優(yōu)選方案：如圖4所示，所述打印臂是一個(gè)由兩組相對設(shè)置的邊桿相互鉸接形成的平行四邊形連桿，其中一組稱為第一組，所述第一組如圖中所示的兩條短邊201、202，另一組稱為第二組如圖中所示的兩條長邊203、204，當(dāng)然第一組、第二組的選擇是可以調(diào)換的。本實(shí)施例中第一組的一條邊桿如圖中一條短邊202連接打印頭1，第一組的另一條邊桿如圖中的另一條短邊201和連接件5連接為一體，并且所述第一組另一條邊桿與第二組連接的兩個(gè)鉸接軸連線與立柱4呈30度至60夾角A設(shè)置，最佳角度是45度；在連接件上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸501，轉(zhuǎn)軸501與其中一個(gè)鉸接軸同軸，即所述轉(zhuǎn)軸與邊桿軸向呈90度角設(shè)置，也就是所述轉(zhuǎn)軸與第二組的一條邊桿在鉸接軸處固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶輪701減速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過與之連接的所述第二組的一條邊桿203轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平行四邊形連桿以轉(zhuǎn)軸為中心變換形狀，進(jìn)而帶動(dòng)打印頭以轉(zhuǎn)軸為中心做弧線運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置三者配合控制實(shí)現(xiàn)打印頭X、Y坐標(biāo)移動(dòng)，當(dāng)打印頭在一條短邊上安裝并且固定打印頭軸向方向后，此種結(jié)構(gòu)可以保證所述打印頭軸向始終朝向一個(gè)方向；作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例打印頭軸向固定方向是與立軸平行的方向，即所述打印頭的打印嘴軸線與所述立柱軸線平行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。第二優(yōu)選方案：如圖5所示，所述打印臂是由多組平行四邊形連桿205對接組成，平行四邊形連桿的四個(gè)連接端是鉸接，四個(gè)連接端相對的兩個(gè)連接端之間設(shè)置有可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿206，多組可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿對接；多組平行四邊形連桿的最內(nèi)端一組連接在連接件上，最外端一組連接打印頭，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)最內(nèi)端一組四邊形連桿的可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿，多組可伸縮聯(lián)動(dòng)推桿相互帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)各組平行四邊形連桿展開與收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印頭相對于所述立柱的前后移動(dòng)，其中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直線伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置二者配合控制實(shí)現(xiàn)打印頭的X、Y坐標(biāo)移動(dòng)。第三優(yōu)選方案：如圖6所示，所述打印臂是螺紋驅(qū)動(dòng)伸縮桿，包括一個(gè)外螺紋螺桿207，所述打印頭設(shè)置在螺桿的前端，外螺紋螺桿上設(shè)置有與其嚙合的螺母208，螺母與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，螺母的外圓也設(shè)置有齒牙，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪209驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)螺桿前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印頭相對于所述立柱的前后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置二者配合控制實(shí)現(xiàn)打印頭的X、Y坐標(biāo)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。實(shí)施例中：作為第二驅(qū)動(dòng)裝置也同樣有多種方式選擇，本實(shí)施例選擇了兩種優(yōu)選方案：第一優(yōu)選方案：如圖7所示，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是齒輪傳動(dòng)裝置，包括固定在支撐架3底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)801、一個(gè)主動(dòng)齒輪802和與之嚙合的從動(dòng)齒輪803，從動(dòng)齒輪的齒輪軸是所述立柱的延伸軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印臂以立柱為中心旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。第二選方案：如圖8所示，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是皮帶傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)801、一個(gè)主動(dòng)皮帶輪804和從動(dòng)皮帶輪805，從動(dòng)皮帶輪的皮帶軸是所述立柱的延伸軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印臂以立柱為中心旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。上述兩種方案都是采用驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)打印臂轉(zhuǎn)動(dòng)，這些適用于小型的打印機(jī)，當(dāng)打印機(jī)達(dá)到一定體積后可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座的方式帶動(dòng)打印臂轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第二驅(qū)動(dòng)裝置8不僅僅是帶動(dòng)打印臂圍繞立柱旋轉(zhuǎn)，如上兩個(gè)所述的方案，也可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座的方式帶動(dòng)打印臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置8帶動(dòng)打印臂做垂直于立柱的旋轉(zhuǎn)包含了除所述兩種方案的另外驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。圖9示意了組合上述實(shí)施例第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一優(yōu)選方案、打印臂為第一優(yōu)選方案、第二驅(qū)動(dòng)裝置為第一優(yōu)選方案的整體打印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，此種結(jié)構(gòu)是一種小型打印機(jī)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例3D打印機(jī)擺脫了框架和龍門式結(jié)構(gòu)，從而便于擴(kuò)大打印空間，通過增加單塔高度和旋轉(zhuǎn)臂長度的方式即可以方便的增大打印空間。打印臂可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成可折疊的，在機(jī)器不使用時(shí)，可以方便折疊，靠攏單塔，從而減小體積，節(jié)省空間，可以根據(jù)需要選擇上述不同的優(yōu)選方案組成打印機(jī)，無論是小型的家用機(jī)還是大型的工業(yè)機(jī)，都方便運(yùn)輸。實(shí)施例單塔式旋轉(zhuǎn)臂3D打印機(jī)可以在已有的物體上進(jìn)行打印，由于單塔旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的無框架優(yōu)勢，可以使3D打印機(jī)不再局限于固定的打印平臺(tái)上完成打?。槐热缯f在底面上放置了一個(gè)石凳，由于單塔懸臂機(jī)方便移動(dòng)，可以將機(jī)器放置于石凳旁，通過打印頭上攜帶的自調(diào)平探針探測石凳平面，然后在石凳上面進(jìn)行打印。