本申請涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及彩色3D打印機(jī)噴頭及打印方法。

背景技術(shù)：
目前，3D打印機(jī)打印3D產(chǎn)品的方法主要有激光立體成型法、選擇性激光燒結(jié)法、選擇性電子束燒結(jié)法、熔融沉積成型法(FusedDepositionModeling，F(xiàn)DM)等。其中，在現(xiàn)有技術(shù)中利用FDM打印彩色產(chǎn)品的方法包括：使用雙噴頭先采用淺色(如白色或淺灰色)材料打印再用相應(yīng)顏色的顏料染色，或者使用單噴頭采用包括三原色的原料來調(diào)配彩色材料進(jìn)行打印。前者的方法打印物品的成型步驟和上色步驟是分離的，顏料和材料并沒有均勻混合在一起；后者的方法中混合得到的顏色種類較少，可能無法滿足待打印物品的顏色需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請?zhí)峁┝艘环N彩色3D打印機(jī)噴頭及打印方法，以解決

背景技術(shù)：
中提到的一個或多個問題。一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N彩色3D打印機(jī)噴頭，包括：多個進(jìn)料管，用于供給不同顏色的原料；混合裝置，與所述多個進(jìn)料管連通，用于將不同顏色的原料混合均勻；出料口，與所述混合裝置連通，以將混合均勻的原料輸出；溫度監(jiān)控組件，用于監(jiān)測和控制所述進(jìn)料管、所述混合裝置及所述出料口的溫度。在一些實(shí)施例中，所述混合裝置包括加熱混合部和擠壓混合部。在一些實(shí)施例中，所述加熱混合部包括圓弧加熱面，在所述圓弧加熱面上設(shè)有第一開口，所述加熱混合部通過所述第一開口與所述擠壓混合部相通。在一些實(shí)施例中，所述擠壓混合部上設(shè)有第二開口，所述第二開口與所述出料口相通。在一些實(shí)施例中，所述溫度監(jiān)控組件包括：溫度檢測單元，用于檢測所述進(jìn)料管、所述混合裝置及所述出料口的溫度；加熱單元，用于對所述進(jìn)料管、所述混合裝置及所述出料口進(jìn)行加熱；以及控制單元，用于根據(jù)所述溫度檢測單元發(fā)送來的溫度信號對所述加熱單元的加熱進(jìn)行控制。在一些實(shí)施例中，所述加熱混合部的溫度大于所述進(jìn)料管供給的原料的熔點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，所述進(jìn)料管與所述混合裝置連通的端部設(shè)有隔熱層。在一些實(shí)施例中，所述加熱混合部和所述擠壓混合部之間設(shè)有隔熱層。在一些實(shí)施例中，所述多個進(jìn)料管包括至少6個進(jìn)料管。另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N彩色3D打印機(jī)的打印方法，所述彩色3D打印機(jī)包括上述的噴頭，所述方法包括：確定打印參數(shù)，其中，所述打印參數(shù)包括所需的原料總量、所需的原料顏色、不同顏色原料的配比及掃描路徑；根據(jù)所述打印參數(shù)從至少一個進(jìn)料管中獲取相應(yīng)量和相應(yīng)顏色的原料；使所述原料經(jīng)過混合裝置混合均勻后進(jìn)入出料口；按照所述掃描路徑控制所述出料口輸出混合均勻后的原料。在一些實(shí)施例中，所述混合裝置包括加熱混合部和擠壓混合部。在一些實(shí)施例中，所述加熱混合部包括圓弧加熱面，經(jīng)過所述加熱混合部混合后的原料通過設(shè)在所述圓弧加熱面上的第一開口后進(jìn)入所述擠壓混合部。在一些實(shí)施例中，所述溫度監(jiān)控組件控制所述加熱混合部的溫度大于所述原料的熔點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，所述擠壓混合部中的原料通過設(shè)在所述擠壓混合部上的第二開口進(jìn)入所述出料口。在一些實(shí)施例中，所述溫度監(jiān)控組件包括：溫度檢測單元，用于檢測所述進(jìn)料管、所述混合裝置及所述出料口的溫度；加熱單元，用于對所述進(jìn)料管、所述混合裝置及所述出料口進(jìn)行加熱；以及控制單元，用于根據(jù)所述溫度檢測單元發(fā)送來的溫度信號對所述加熱單元的加熱進(jìn)行控制。本申請?zhí)峁┑牟噬?D打印機(jī)噴頭及打印方法，通過多個進(jìn)料管供給多種不同顏色的原料，不同顏色的原料由混合裝置進(jìn)行混合均勻，并通過溫度監(jiān)控組件進(jìn)行溫度監(jiān)測和控制，滿足待打印物品的更多顏色需求。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1是根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的一個實(shí)施例的側(cè)面立體視圖；圖2是根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的又一個實(shí)施例的剖面示意圖；圖3是根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的再一個實(shí)施例的剖面示意圖；圖4是根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)的打印方法的一個實(shí)施例的流程圖；圖5是自然色彩系統(tǒng)中六個基準(zhǔn)色表示各種顏色的三維模型示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。請參考圖1，其示出了根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的一個實(shí)施例的側(cè)面立體視圖。如圖1所示，本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭100包括：多個進(jìn)料管101，用于供給不同顏色的原料；混合裝置102，與多個進(jìn)料管101連通，用于將不同顏色的原料混合均勻；出料口104，與混合裝置102連通，以將混合均勻的原料輸出；溫度監(jiān)控組件(未示出)，用于監(jiān)測和控制多個進(jìn)料管101、混合裝置102及出料口104的溫度。圖1示出的實(shí)施例中，進(jìn)料管101的個數(shù)為12個，可以供給12種不同顏色的原料，但本申請并不限于此。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管101的個數(shù)至少為6個。其中，6個進(jìn)料管可以分別供給一種顏色的原料，例如可以分別供給自然色彩系統(tǒng)(NaturalColourSystem，NCS)中六個基準(zhǔn)色，即白色、黑色、黃色、紅色、藍(lán)色、綠色這六種顏色的原料。實(shí)踐中，還可以根據(jù)打印需要對進(jìn)料管101的數(shù)量和供給的原料顏色進(jìn)行調(diào)整，比如待打印的產(chǎn)品顏色較多時(shí)，可以增加進(jìn)料管101的數(shù)量，比如設(shè)置12個進(jìn)料管以使用12色配色方案，或設(shè)置24個進(jìn)料管以使用24色配色方案。值得說明的是，在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管101的形狀可以是圓柱狀、三角柱狀、四邊柱狀或其他任意可能的形狀，根據(jù)需要設(shè)置，本說明書以圓柱狀為例進(jìn)行說明?？蛇x地，進(jìn)料管101的材質(zhì)可以為陶瓷。在本實(shí)施例中，混合裝置102與多個進(jìn)料管101連通。原料可以在混合裝置102中混合均勻?？蛇x地，原料在混合裝置102中混合時(shí)的溫度高于原料的熔點(diǎn)。當(dāng)多個進(jìn)料管101供給的原料熔點(diǎn)不一樣時(shí)，原料在混合裝置102中混合時(shí)的溫度高于原料的最高熔點(diǎn)，以保證不同顏色的原料在熔融狀態(tài)下進(jìn)行混合。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，原料在混合裝置102中混合時(shí)的溫度不宜高于原料的分解溫度(比如高于ABS塑料的分解溫度，ABS塑料會進(jìn)行分解)?？蛇x地，進(jìn)料管101的出口處可以設(shè)置閥門。在進(jìn)料管101中的原料進(jìn)入混合裝置102后，閥門可以將進(jìn)料管101與混合裝置102隔絕，以防止混合裝置102中的熔融態(tài)原料倒流回進(jìn)料管101中?？蛇x地，混合裝置102中還可以設(shè)置攪拌單元，用以對原料進(jìn)行攪拌，加快原料的混合。在本實(shí)施例中，出料口104與混合裝置102連通，原料在混合裝置102中混合均勻后由出料口104排出。其中，出料口104可以降低從混合裝置102排出的原料的溫度，以保證原料從出料口104輸出后能迅速變成固態(tài)進(jìn)行塑形。其中，通過出料口104降低原料溫度有多種可選的實(shí)現(xiàn)方式。例如，出料口104的溫度可以保持在低于原料的熔點(diǎn)而高于原料的凝固點(diǎn)(或成型溫度)的一個溫度?；蛘?，出料口104也可以設(shè)置得足夠長，使原料經(jīng)過暴露在介質(zhì)(如空氣)中的出料口部分時(shí)利用介質(zhì)的低溫冷卻作用來降低溫度。在本實(shí)施例中，溫度監(jiān)控組件(未示出)可以監(jiān)測和控制多個進(jìn)料管101、混合裝置102及出料口104的溫度，也可以根據(jù)需要僅監(jiān)測和控制多個進(jìn)料管101、混合裝置102及出料口104中某些部分的溫度。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，溫度監(jiān)控組件可以包括溫度檢測單元、加熱單元和控制單元。對于溫度監(jiān)控組件而言，溫度檢測單元可以有一個或多個，用以檢測進(jìn)料管101、混合裝置102和/或出料口104的溫度信號；控制單元接收溫度檢測單元檢測到的溫度信號，并根據(jù)接收到的溫度信號判斷進(jìn)料管101、混合裝置102和/或出料口104的溫度是否滿足各自相應(yīng)的溫度條件(例如，原料混合時(shí)，混合裝置102的溫度高于原料的熔點(diǎn))；根據(jù)控制單元的判斷，相應(yīng)的加熱單元進(jìn)行加熱或停止加熱。可選地，相應(yīng)的加熱單元可以在控制單元的控制下提高加熱速率或降低加熱速率。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，溫度檢測單元可以包括但不限于：熱敏電阻、熱電偶或紅外測溫單元等。加熱單元可以包括但不限于：金屬加熱元件(如加熱電阻絲等)、非金屬加熱元件(如碳化硅、硅鉬棒、PTC電熱元件等)、紅外線加熱單元等。在一些實(shí)現(xiàn)中，控制單元可以為一個，也可以有多個，當(dāng)控制單元有多個時(shí)，可以設(shè)置控制單元與溫度檢測單元和/或加熱單元的一一對應(yīng)關(guān)系。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，如圖1所示，彩色3D打印機(jī)噴頭100還可以包括殼體103。該殼體103可以用來容置混合裝置102，還可以用來固定出料口104和多個進(jìn)料管101。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管101中的原料可以保持液態(tài)。其中，進(jìn)料管101中可以設(shè)置流量檢測單元(如流量計(jì))和閥門來檢測和控制原料的流量。進(jìn)料管101中的原料也可以是固態(tài)或粉末狀。其中，進(jìn)料管101中可以設(shè)置質(zhì)量測量裝置或者體積測量裝置來控制所取原料的量。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，原料可以為蠟(如石蠟、合成蠟等等)、塑料(如ABS塑料、聚乳酸PLA材料等等)、金屬或金屬合金(如銅、鐵、鋼等等)，也可以是任何其它可以作為3D打印材料的原料，如打印房屋的混凝土材料等。其中，進(jìn)料管101中的原料為液態(tài)時(shí)，進(jìn)料管101的溫度保持在原料的凝固點(diǎn)(或成型溫度)以上。請參閱圖2。為了更清楚地說明本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖2示出了根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的又一個實(shí)施例的剖面示意圖。如圖2所示，本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭200包括：多個進(jìn)料管201，用于供給不同顏色的原料；混合裝置包括加熱混合部202和擠壓混合部206，與多個進(jìn)料管201連通，用于將不同顏色的原料混合均勻；出料口204，與混合裝置連通，以將混合均勻的原料輸出；溫度監(jiān)控組件(未示出)，用于監(jiān)測和控制多個進(jìn)料管201、混合裝置及出料口204的溫度。在本實(shí)施例中，不同進(jìn)料管201中可以容置相同顏色或者不同顏色的原料。圖2中，進(jìn)料管201的個數(shù)只顯示出4個，但本申請并不限于此，在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管201的個數(shù)至少為6個。在本實(shí)施例中，進(jìn)料管201可以是任意形狀。在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管201不限于圖2所示的豎向設(shè)置，其也可以根據(jù)需要采用其它的方向來設(shè)置，例如是橫向設(shè)置。如圖3所示，在圖3中，進(jìn)料管301就是橫向設(shè)置的。在一些實(shí)現(xiàn)中，溫度控制組件(未示出)可以控制進(jìn)料管201的溫度使進(jìn)料管201中的原料保持液態(tài)。在本實(shí)施例中，混合裝置包括加熱混合部202和擠壓混合部206，其中加熱混合部202與多個進(jìn)料管101連通。在本實(shí)施例的一些實(shí)現(xiàn)方式中，加熱混合部202可以包括加熱面(例如圖2所示的圓弧加熱面2021)?？蛇x地，該加熱面的材質(zhì)可以是陶瓷。圖2中，圓弧加熱面2021的凹陷方向是朝向擠壓混合部206的，但本申請不限于此。實(shí)踐中，圓弧加熱面的凹陷方向也可以是遠(yuǎn)離進(jìn)料管的方向(如圖3所示的圓弧加熱面3021的凹陷方向是遠(yuǎn)離進(jìn)料管301的)，還可以朝向其他方向(如朝向多個進(jìn)料管)。其中，原料可以在圓弧加熱面2021所容納的空間內(nèi)初步混合。溫度控制組件(未示出)可以控制圓弧加熱面2021的溫度高于原料的熔點(diǎn)，當(dāng)多個進(jìn)料管201供給的原料熔點(diǎn)不一樣時(shí)，圓弧加熱面2021的溫度高于原料的最高熔點(diǎn)，以保證不同顏色的原料在熔融狀態(tài)進(jìn)行混合。在一些實(shí)現(xiàn)中，進(jìn)料管201與加熱混合部202連通的端部設(shè)有隔熱層205。隔熱層205可以包括隔熱板，也可以包括蓋板及蓋板上填充的隔熱材料，用以隔絕進(jìn)料管201與加熱混合部202之間的熱傳遞。同時(shí)，隔熱層205還可以起到將加熱混合部202封閉的作用。其中，隔熱層205在對應(yīng)各進(jìn)料管201處設(shè)有通道(例如隔熱板上的通孔)，這些通道可以圍設(shè)在各進(jìn)料管201的端部，也可以與各進(jìn)料管201的管口相接，以不阻礙各進(jìn)料管201與加熱混合部202的連通。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，在圓弧加熱面2021上可以設(shè)有第一開口2022，加熱混合部202與擠壓混合部206可以通過該第一開口2022相通。可選地，加熱混合部202與擠壓混合部206可以直接通過第一開口2022連通，或者，在擠壓混合部206設(shè)置一第三開口，并設(shè)置第一開口2022與該第三開口對應(yīng)從而使加熱混合部202與擠壓混合部206相通。其中，第一開口2022與該第三開口對應(yīng)可以是第一開口2022與該第三開口位置相對應(yīng)而能夠相通，也可以是第一開口2022與該第三開口通過通道對應(yīng)連通?？蛇x地，第一開口2022可以設(shè)在圓弧加熱面2021的凹陷的頂端(如圖2所示)，也可以設(shè)在其他位置(如圖3所示的實(shí)施例中第一開口3022就設(shè)在圓弧加熱面3021的邊緣)。在一些實(shí)現(xiàn)中，第一開口2022的數(shù)量并不限于一個，也可以是多個。如圖2所示，在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，擠壓混合部206在遠(yuǎn)離加熱混合部202一側(cè)設(shè)有第二開口2061，該第二開口2061與出料口204相通。原料在擠壓混合部206內(nèi)受到擠壓進(jìn)一步混合后由該第二開口2061排出至出料口204?？蛇x地，該擠壓可以來源于原料自身的重力或外加壓力?？蛇x地，擠壓混合部206的形狀可以包括但不限于：空心的圓錐狀(如圖2所示)、棱錐狀。在一些實(shí)現(xiàn)中，該擠壓混合部206的材質(zhì)為陶瓷。在一些實(shí)現(xiàn)中，擠壓混合部206的溫度可以低于原料的熔點(diǎn)。在一些可選的實(shí)施例中，擠壓混合部206與加熱混合部202之間可以設(shè)置隔熱層207。該隔熱層207可以包括隔熱板，也可以包括蓋板及蓋板上填充的隔熱材料。其中，隔熱層207上可以設(shè)有通孔。該通孔的設(shè)置方式可以包括但不限于下列情況的一種：圍設(shè)在擠壓混合部206的端部、與第一開口2022及上述第三開口的位置相對應(yīng)、圍設(shè)在連通第一開口2022與上述第三開口的通道上。在本實(shí)施例中，溫度監(jiān)控組件(未示出)可以同時(shí)監(jiān)測和控制多個進(jìn)料管201、加熱混合部202、擠壓混合部206及出料口204的溫度，也可以根據(jù)需要僅監(jiān)測和控制進(jìn)料管201、加熱混合部202、擠壓混合部206及出料口204中某些部分的溫度。其中，溫度檢測單元可以包括但不限于：熱敏電阻、熱電偶或紅外測溫單元等。加熱單元可以包括但不限于：金屬加熱元件(如加熱電阻絲等)、非金屬加熱元件(如碳化硅、硅鉬棒、PTC電熱元件等)或紅外線加熱單元等。如圖2所示，在本實(shí)施例的一些可選實(shí)現(xiàn)方式中，還可以包括殼體203。殼體203可以用來容置混合裝置，還可以用來固定出料口204和多個進(jìn)料口201。圖3給出了根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)噴頭的再一實(shí)施例。在圖3所示的彩色3D打印機(jī)噴頭300中，進(jìn)料管301橫向設(shè)置，且混合裝置包括加熱混合部302和擠壓混合部306。加熱混合部302的第一開口3022設(shè)在圓弧加熱面3021的邊緣。加熱混合部302和擠壓混合部306通過該第一開口3022直接連通。其中，原料在該彩色3D打印機(jī)噴頭300中的處理過程可以包括：不同進(jìn)料管301中的原料向加熱混合部302噴出；原料達(dá)到加熱混合部302的圓弧加熱面3021所容納的空間后，在圓弧加熱面3021保持的溫度下，可以以熔融狀態(tài)初步混合；原料經(jīng)由第一開口3022進(jìn)入擠壓混合部306后，可以在擠壓混合部306中進(jìn)一步擠壓混合后由出料口304排出。其中，進(jìn)料管301、加熱混合部302、擠壓混合部306的溫度由溫度監(jiān)控組件(圖中未示出)監(jiān)測和控制。進(jìn)一步參閱圖4，圖4示出了根據(jù)本申請的彩色3D打印機(jī)的打印方法的一個實(shí)施例的流程400。其中，彩色3D打印機(jī)可以包括以上實(shí)施例給出的彩色3D打印機(jī)噴頭，流程400包括以下步驟：步驟401，確定打印參數(shù)。在本實(shí)施例中，彩色3D打印機(jī)可以根據(jù)待打印物品的三維模型確定打印參數(shù)。其中，待打印物品的三維模型可以預(yù)先存儲在計(jì)算機(jī)中。打印參數(shù)是打印出與上述三維模型所對應(yīng)的產(chǎn)品所需的參數(shù)，可以包括但不限于：所需的原料總量、所需的原料顏色、不同顏色原料的配比及掃描路徑等。其中，所需的原料總量和掃描路徑可以根據(jù)待打印物品的三維模型中標(biāo)注的尺寸計(jì)算出來，所需的原料顏色也可以根據(jù)待打印物品的三維模型中設(shè)置的參數(shù)獲取?？蛇x地，可以將所需的原料顏色與多個進(jìn)料管中原料的顏色對比來確定所需的原料顏色和不同顏色原料的配比，具體可以為：如果任一進(jìn)料管中原料的顏色與所需的原料顏色一致，則可以直接確定所需的原料顏色為該進(jìn)料管中的原料顏色，且該進(jìn)料管中的原料所占比重為100％；反之，如果沒有一個進(jìn)料管中原料的顏色與所需的原料顏色一致，則按照預(yù)設(shè)的配色規(guī)則從進(jìn)料管的原料顏色中確定可以調(diào)配出所需的原料顏色的顏色，并計(jì)算不同顏色的調(diào)配比例，以獲得不同顏色原料的配比。其中，預(yù)設(shè)的配色規(guī)則是根據(jù)進(jìn)料管中的原料的顏色設(shè)定的顏色調(diào)配規(guī)則。舉例而言，彩色3D打印機(jī)的噴頭設(shè)有6個進(jìn)料管，這6個進(jìn)料管分別供給包含NCS中六個基準(zhǔn)色，即白色、黑色、黃色、紅色、藍(lán)色、綠色的原料。請參考圖5給出的用該六個基準(zhǔn)色表示NCS中的顏色的三維模型。在該三維模型中，中間是以紅、黃、綠、藍(lán)為四種基色的色相環(huán)，兩端分別是白色和黑色。NCS的色相環(huán)是通過紅、黃、綠、藍(lán)四種顏色的百分比來表示的，如紅和黃之間的顏色可以用Y90R、Y80R……Y10R等表示，其中，Y表示黃色(Yellow)，R表示紅色(Red)，Y90R表示黃色與紅色的比例為10％：90％，以此類推。同理，中間的色相環(huán)上的顏色分別與白色或黑色之間的顏色又可以按相似的百分比方法表示，黑色和白色之間的顏色也可以按相似的百分比方法表示。打印時(shí)，待打印物品所需的原料顏色也可以用NCS中的顏色表示方法來表示。這樣，通過6個進(jìn)料管分別供給白色、黑色、黃色、紅色、藍(lán)色、綠色六種顏色的原料，通過對比、計(jì)算，即可得到需從哪些進(jìn)料管中取出原料，每種顏色的原料取多少量?？蛇x地，這里原料的量可以是用流量表示的量，也可以用體積或質(zhì)量表示的量。步驟402，根據(jù)打印參數(shù)從至少一個進(jìn)料管中獲取相應(yīng)量和相應(yīng)顏色的原料。在本實(shí)施例中，根據(jù)步驟401中確定的打印參數(shù)(如所需的原料總量、所需的原料顏色、不同顏色原料的配比)從至少一個進(jìn)料管中獲取相應(yīng)量和相應(yīng)顏色的原料。其中，進(jìn)料管的溫度可以通過溫度監(jiān)控組件進(jìn)行監(jiān)測和控制。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管的數(shù)量為至少6個?？蛇x地，原料在進(jìn)料管中可以保持液態(tài)，并可以通過進(jìn)料管中設(shè)置的流量檢測單元(如流量計(jì))和閥門來檢測和控制原料的流量。原料也可以是固態(tài)或粉末狀，并可以通過進(jìn)料管中設(shè)置的質(zhì)量測量裝置或者體積測量裝置來控制所取原料的量。其中，進(jìn)料管中的原料為液態(tài)時(shí)，進(jìn)料管的溫度可以保持在原料的凝固點(diǎn)(或成型溫度)以上。步驟403，使原料經(jīng)過混合裝置混合均勻后進(jìn)入出料口。在本實(shí)施例中，使步驟402中獲取的原料在混合裝置中混合均勻后進(jìn)入出料口。其中，混合裝置的溫度可以通過溫度監(jiān)控組件進(jìn)行監(jiān)測和控制?？蛇x地，原料在混合裝置中混合時(shí)的溫度可以高于原料的熔點(diǎn)。當(dāng)多個進(jìn)料管供給的原料熔點(diǎn)不一樣時(shí)，原料在混合裝置中混合時(shí)的溫度可以高于原料的最高熔點(diǎn)，以保證不同顏色的原料在熔融狀態(tài)進(jìn)行混合。在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，原料在混合裝置中混合時(shí)的溫度不宜高于原料的分解溫度。在本實(shí)施例的可選實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)料管中的原料進(jìn)入混合裝置后，可以將進(jìn)料管與混合裝置隔絕(比如通過在進(jìn)料管出口處設(shè)置閥門實(shí)現(xiàn))，以防止混合裝置中的熔融態(tài)原料倒流回進(jìn)料管中?？蛇x地，混合裝置中還可以設(shè)置攪拌單元，通過攪拌單元對原料進(jìn)行攪拌，加快原料的均勻混合。在本實(shí)施例的一些實(shí)現(xiàn)方式中，混合裝置可以包括加熱混合部和擠壓混合部。使步驟402中獲取的原料在混合裝置中混合均勻包括在加熱混合部的初步混合，以及在擠壓混合部的進(jìn)一步混合。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，步驟402中獲取的原料首先進(jìn)入加熱混合部，通過在加熱混合部的加熱面(比如圓弧加熱面)上以熔融狀態(tài)混合，然后可以由加熱面進(jìn)入擠壓混合部，接著在擠壓混合部內(nèi)通過擠壓(擠壓壓力來自于原料自身重力或者外力)進(jìn)一步混合，然后進(jìn)入出料口。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，加熱混合部的加熱面(比如圓弧加熱面)可以在溫度控制組件的控制下保持高于原料的最高熔點(diǎn)的溫度，擠壓混合部可以在溫度控制組件的控制下保持低于原料的熔點(diǎn)的溫度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，原料由加熱面上與擠壓混合部相通的第一開口進(jìn)入擠壓混合部。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在擠壓混合部混合均勻的原料由第二開口進(jìn)入出料口。在本實(shí)施例的一些實(shí)現(xiàn)方式中，通過在進(jìn)料管與加熱混合部連通的端部設(shè)置隔熱層，以隔絕進(jìn)料管與加熱混合部之間的熱傳遞。在本實(shí)施例的一些實(shí)現(xiàn)方式中，可以通過在加熱混合部和擠壓混合部之間設(shè)置隔熱層，以隔絕加熱混合部與擠壓混合部之間的熱傳遞。步驟404，按照掃描路徑控制出料口輸出混合均勻后的原料。在本實(shí)施例中，按照步驟401中獲取的掃描路徑驅(qū)動出料口，使出料口沿著掃描路徑運(yùn)動并同時(shí)輸出混合均勻后的原料，以將原料按照掃描路徑形成打印物品。實(shí)踐中，出料口可以在溫度監(jiān)控組件的監(jiān)測和控制下保持一個較混合裝置低的溫度，使出料口可以降低從混合裝置流出的原料的溫度，以保證原料從出料管出來后能迅速變成固態(tài)進(jìn)行塑形。例如，出料口的溫度可以低于原料的熔點(diǎn)，還可以高于原料的凝固點(diǎn)。出料口也可以設(shè)置得足夠長，使原料經(jīng)過暴露在介質(zhì)(如空氣)中的出料口部分時(shí)利用介質(zhì)(如空氣)的低溫冷卻作用來降低溫度。在本實(shí)施例的一些實(shí)現(xiàn)方式中，溫度監(jiān)控組件可以包括溫度檢測單元、加熱單元和控制單元。通過溫度檢測單元可以檢測進(jìn)料管、混合裝置和/或出料口的溫度信號；通過控制單元可以接收溫度檢測單元檢測到的溫度信號，并根據(jù)該溫度信號判斷相應(yīng)的溫度是否滿足預(yù)設(shè)的范圍；通過加熱單元可以進(jìn)行相應(yīng)部分的加熱、停止加熱，可選地，還可以使相應(yīng)部分提高加熱速率或降低加熱速率。作為另一方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中的彩色3D打印機(jī)中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入彩色3D打印機(jī)的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者一個以上程序，所述程序被一個或者一個以上的處理器用來執(zhí)行描述于本申請的彩色3D打印機(jī)的打印方法。以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。