本發(fā)明屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種在輪胎成型機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動卸胎的自動卸胎裝置。

背景技術(shù)：

目前在成型機(jī)上多采用手動卸胎，尤其是用來生產(chǎn)半鋼輪胎的成型機(jī)，其卸胎效率低，工人勞動強(qiáng)度高；也有采用專門的機(jī)械手卸胎，機(jī)械手包括有實(shí)現(xiàn)抓卸胎的卸胎爪及其各方向的運(yùn)動組件和控制單元，雖然功能強(qiáng)大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制程序復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種自動卸胎裝置，實(shí)現(xiàn)全自動卸胎，提高工作效率，且成本低。

一種自動卸胎裝置，包括架體和安裝有卸胎爪的卸胎爪安裝架，還包括安裝在卸胎爪安裝架上的卸胎爪上下擺轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動卸胎爪安裝架水平移動的水平移動組件、驅(qū)動卸胎爪安裝架升降的升降組件和用于控制各運(yùn)動部件動作的控制單元。

所述架體包括有主橫梁和兩側(cè)立柱，所述水平移動組件包括移動驅(qū)動部件、移動滑軌和移動滑塊，所述移動驅(qū)動部件和移動滑軌固設(shè)在所述主橫梁上；所述升降組件包括升降驅(qū)動部件、升降滑軌和升降滑塊，所述升降驅(qū)動部件固設(shè)在所述主橫梁上，所述升降滑軌與所述移動滑塊固連為一體，所述卸胎爪安裝架與所述升降滑塊固連為一體。

所述卸胎爪上下擺轉(zhuǎn)組件包括滑輪、滑輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件和鋼絲繩，所述鋼絲繩一端纏繞在所述滑輪上，一端連接于所述卸胎爪，所述卸胎爪鉸接于所述卸胎爪安裝架。

所述自動卸胎裝置還包括有位于所述卸胎爪下方的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送輥道及輸送輥道運(yùn)動驅(qū)動部件。

所述自動卸胎裝置還包括有稱重裝置。

所述稱重裝置位于所述輸送輥道的下方，包括臺秤、臺秤升降機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動部件，所述輸送輥道上具有稱重避讓空間。

所述稱重避讓空間為所述輸送輥道的相鄰輸送輥間的縫隙，所述臺秤表面具有多個(gè)支撐條，在所述臺秤升起至稱重狀態(tài)時(shí)，各所述支撐條穿插在所述縫隙中且上表面位置高于所述輸送輥道的上表面。

本發(fā)明自動卸胎裝置通過簡單的水平移動組件、升降組件、上下擺轉(zhuǎn)組件及其控制單元即可能夠?qū)崿F(xiàn)卸胎爪的自動水平移動、上下升降和翻轉(zhuǎn)動作，完全可以滿足自動卸胎的要求，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動卸胎裝置最佳實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明自動卸胎裝置最佳實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明自動卸胎裝置最佳實(shí)施例的俯視圖；

圖4為圖3中I部結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1至圖4，本實(shí)施例自動卸胎裝置，包括架體1、安裝有卸胎爪2的卸胎爪安裝架3、安裝在卸胎爪安裝架3上的卸胎爪上下擺轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動卸胎爪安裝架3前后水平移動的水平移動組件、驅(qū)動卸胎爪安裝架3上下升降運(yùn)動的升降組件，以及用于控制各運(yùn)動部件動作的控制單元（圖中未示出）。

具體的，本實(shí)施例中架體1包括有主橫梁1.1和兩側(cè)的立柱1.2，水平移動組件包括驅(qū)動氣缸4、移動滑軌5和移動滑塊6，驅(qū)動氣缸4和移動滑軌5固設(shè)主橫梁1.1上；升降組件包括驅(qū)動電機(jī)7、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)10（其中齒條固設(shè)在卸胎爪安裝架3上）、升降滑軌8和升降滑塊9，驅(qū)動電機(jī)固設(shè)在主橫梁1.1上，升降滑軌8與水平移動組件中的移動滑塊6通過連接桿或其他連接件固連為一體，升降滑塊9位于卸胎爪安裝架3的背面上，與卸胎爪安裝架3固連為一體。則當(dāng)驅(qū)動氣缸4動作時(shí)，推動移動滑塊6沿移動滑軌5水平移動，進(jìn)而通過與移動滑塊6固連為一體的升降滑軌8帶動升降滑塊9、卸胎爪安裝架3及卸胎爪2一起水平移動，實(shí)現(xiàn)卸胎爪2在抓胎位置和卸胎位置間的水平移動；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)7動作時(shí)，由齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)動力傳動，驅(qū)動卸胎爪安裝架3、卸胎爪2及升降滑塊9沿升降滑軌8一起上下升降，實(shí)現(xiàn)卸胎爪2的升降運(yùn)動。

另外，由于在成型機(jī)上輪胎通常是豎立放置，卸胎后的下一工序中輪胎通常為水平放置，因此需要卸胎爪2至少能夠?qū)崿F(xiàn)豎立抓胎和水平放胎兩個(gè)動作，即卸胎爪2需要能夠上下擺轉(zhuǎn)，能夠擺轉(zhuǎn)至豎立狀態(tài)和水平狀態(tài)。本實(shí)施例中卸胎爪2的擺轉(zhuǎn)是通過滑輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，即卸胎爪上下擺轉(zhuǎn)組件包括滑輪11、驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)（圖中未示出）和鋼絲繩12，如圖1和圖2所示，鋼絲繩12一端纏繞在滑輪11上，一端連接于卸胎爪2，卸胎爪2一端鉸接于卸胎爪安裝架3，通過滑輪11轉(zhuǎn)動纏繞鋼絲繩12實(shí)現(xiàn)卸胎爪2的上下翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，滑輪結(jié)構(gòu)變向方便，且部件成本低。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)，比如通過氣缸配合連桿機(jī)構(gòu)拉動卸胎爪2翻轉(zhuǎn)等，在此可不作具體限制。

為便于將輪胎卸下后能夠自動輸送至下一工序，提高整機(jī)的自動化程度，提高作業(yè)效率，本實(shí)施例自動卸胎裝置還包括輸送裝置，輸送裝置包括位于卸胎爪2下方的輸送輥道13及輸送輥道驅(qū)動電機(jī)14，并通過鏈條傳動帶動各輥筒轉(zhuǎn)動。卸胎爪2移動至卸胎位置將輪胎呈水平狀態(tài)放下落至輸送輥道13上，輸送輥道驅(qū)動電機(jī)14收到動作指令，使輸送輥道13運(yùn)行將輪胎輸送至下一工序，比如物流線，實(shí)現(xiàn)與物流線的自動對接。當(dāng)然，輸送裝置還可以為皮帶輸送機(jī)等。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)輪胎自動稱重，本實(shí)施例自動卸胎裝置還包括有稱重裝置。稱重裝置可以為一普通臺秤，在輪胎被放置到輸送輥道13上之前，可以由卸胎爪2先將其放置在稱重裝置上稱重，稱重后再由卸胎爪2抓胎移動至輸送輥道13處卸胎，再進(jìn)行輸送。

采用上述稱重裝置，雖然可實(shí)現(xiàn)自動稱重，但效率較低，本實(shí)施例中稱重裝置位于輸送輥道13的下方，其包括臺秤15、臺秤升降機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動氣缸16，臺秤升降機(jī)構(gòu)包括與臺秤15固定位一體的臺秤升降滑塊17和固定設(shè)置的臺秤升降滑軌18，由升降驅(qū)動氣缸16帶動臺秤15升起或落下，輸送輥道13上預(yù)留有供臺秤15升起稱重的稱重避讓空間。當(dāng)卸胎爪2移動至卸胎位置將輪胎呈水平狀態(tài)放下落至輸送輥道13上后，臺秤15升起通過輸送輥道13上的稱重避讓空間將輸送輥道13上的輪胎托起稱重，臺秤15與輸送輥道13不接觸，稱重后，臺秤15落下，輪胎重新落在輸送輥道13上，稱重過程無需卸胎爪2動作，大大提高了作業(yè)效率。

具體的，稱重避讓空間可以是形成在輸送輥道上的通孔，通孔面積大于臺秤15面積使臺秤15順利通過托起輪胎，但需要改變通孔所對應(yīng)處的輸送輥的形狀和設(shè)置位置。本實(shí)施例中稱重避讓空間為輸送輥道13的相鄰輸送輥間的縫隙19，如圖4所示，在臺秤15表面具有多個(gè)支撐條15.1，在臺秤15升起至稱重狀態(tài)時(shí)，各支撐條15.1穿插在縫隙19中且支撐條15.1的上表面位置高于輸送輥道13的上表面，以順利托起輪胎使輪胎脫離輸送輥道13。

最后需要說明的是，水平移動組件、升降組件除采用本實(shí)施例所述具體結(jié)構(gòu)形式外，還可以采用本領(lǐng)域所熟知的其他能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)升降的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動即可；各運(yùn)動部件的驅(qū)動部件也可以由除本實(shí)施例所限定之外的其他驅(qū)動部件。

即以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。