本發(fā)明涉及一套流水線，具體涉及一套3D打印流水線，屬于快速成型技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
快速成型技術(shù)是近年來快速發(fā)展起來的基于三維CAD模型數(shù)據(jù)、通過逐層制造生產(chǎn)產(chǎn)品的技術(shù)總稱，是第三次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。它的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在數(shù)字化制造和降維分層堆積制造，所以大大降低了制造的難度，對(duì)于內(nèi)部結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的零件產(chǎn)品，其優(yōu)勢(shì)也越明顯。目前快速成型技術(shù)廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)療、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域，但尚未應(yīng)用于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)制造，主要原因是現(xiàn)有的快速成型工業(yè)生產(chǎn)模式還不成熟，制造成本高，耗時(shí)長(zhǎng)。不論是國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展，還是制造業(yè)的改革，其對(duì)于這種快速成型技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的潛在要求都是巨大的。因此，應(yīng)當(dāng)著力研究一種適合于快速成型技術(shù)工業(yè)生產(chǎn)的新型模式，加速推進(jìn)快速成型技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一套3D打印流水線，該流水線不僅能將產(chǎn)品分多個(gè)環(huán)節(jié)打印，而且能同時(shí)打印多個(gè)產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一套3D打印流水線，其特征在于，包括：產(chǎn)品傳遞裝置(2)：用于將已完成一個(gè)環(huán)節(jié)打印任務(wù)的產(chǎn)品傳送到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行打印，其上安裝有若干模板平臺(tái)(3)，每個(gè)模板平臺(tái)(3)上都粘貼有識(shí)別碼(4)；打印機(jī)(5)：用于打印模型，其內(nèi)安裝有識(shí)別碼識(shí)別裝置(6)，不同模型有不同的識(shí)別碼，識(shí)別碼識(shí)別裝置(6)用于識(shí)別當(dāng)前打印的模型，模型打印的周期被分解成多個(gè)環(huán)節(jié)，每臺(tái)打印機(jī)(5)只打印模型的一部分；控制裝置(7)：用于控制產(chǎn)品傳遞裝置(2)和打印機(jī)(5)的工作；計(jì)算機(jī)(1)：與控制裝置(7)相連，并且安裝有應(yīng)用軟件，前述應(yīng)用軟件的主要功能有導(dǎo)入三維模型、選擇三維模型、將三維模型進(jìn)行切片、保存對(duì)應(yīng)代碼并生成相應(yīng)識(shí)別碼、確定打印時(shí)間節(jié)點(diǎn)，操作人員能夠利用該計(jì)算機(jī)(1)對(duì)整個(gè)流水線上的生產(chǎn)進(jìn)行控制。前述的3D打印流水線，其特征在于，前述產(chǎn)品傳遞裝置(2)的導(dǎo)軌呈環(huán)形。前述的3D打印流水線，其特征在于，每個(gè)模板平臺(tái)(3)上粘貼有3個(gè)或3個(gè)以上不同的模型識(shí)別碼(4)，打印機(jī)(5)一次能夠打印多個(gè)模型。前述的3D打印流水線，其特征在于，前述識(shí)別碼(4)包含以下信息：模型的材料、顏色、對(duì)應(yīng)打印機(jī)(5)的工位、對(duì)應(yīng)打印機(jī)(5)打印的結(jié)構(gòu)、打印順序、每個(gè)工位打印機(jī)(5)的打印參數(shù)。本發(fā)明的有益之處在于：(1)模型流水線打印本發(fā)明的3D打印流水線徹底改變了傳統(tǒng)的打印模式，流水線式打印更加符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)，更能充分利用人力、物力資源。(2)能夠觀察整個(gè)打印過程使用本發(fā)明的3D打印流水線時(shí)，模型的打印完全透明化，能夠很清楚的觀察到各部分的打印過程，方便在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)剛出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，避免了出現(xiàn)大批量問題產(chǎn)品的可能。(3)實(shí)現(xiàn)了不同部位打印不同材料在一個(gè)實(shí)際的產(chǎn)品中，由于各部分的實(shí)際功用不同，所以對(duì)各部分的強(qiáng)度、硬度、美觀等要求都不太一樣，本發(fā)明的3D打印流水線能夠通過計(jì)算機(jī)控制在不同部位打印具有不同性質(zhì)的材料，最大程度的降低了打印成本和時(shí)間。(4)一次打印多個(gè)模型傳統(tǒng)的打印模式是一臺(tái)打印機(jī)只打印一個(gè)完整的模型，而在本發(fā)明的3D打印流水線上，一臺(tái)打印機(jī)可打印多個(gè)模型。(5)靠識(shí)別碼識(shí)別模型，實(shí)現(xiàn)完全個(gè)性自動(dòng)化生產(chǎn)在本發(fā)明的3D打印流水線中，使用唯一標(biāo)識(shí)碼標(biāo)識(shí)每個(gè)模型，在打印時(shí)，打印機(jī)上的識(shí)別碼識(shí)別裝置先對(duì)標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，然后按照相應(yīng)軌跡打印模型，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)可隨時(shí)更換識(shí)別碼來打印其他模型，更加符合個(gè)性化生產(chǎn)的需求。(6)流水線式生產(chǎn)節(jié)省時(shí)間在傳統(tǒng)的打印模式下，一臺(tái)打印機(jī)只能打印一個(gè)完整的模型，整個(gè)模型打印完后再進(jìn)行后續(xù)加工形成產(chǎn)品，這樣人力的閑置時(shí)間就比較多，也延長(zhǎng)了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)成本。而在本發(fā)明的3D打印流水線上，一臺(tái)打印機(jī)只打印多個(gè)模型的一部分，然后傳送到下一個(gè)環(huán)節(jié)打印，這樣模型打印的周期就被多個(gè)環(huán)節(jié)分解縮短了，即原來的打印周期是一整個(gè)模型的打印時(shí)間，現(xiàn)在的打印周期只是一個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間，打印完后即可立即進(jìn)行后續(xù)加工，在降低了打印周期的同時(shí)，也提高了人力資源的利用。(7)真正實(shí)現(xiàn)云制造本發(fā)明的3D打印流水線，其真正實(shí)現(xiàn)了“客戶—工廠—客戶”的供求方式，減少了經(jīng)銷商的環(huán)節(jié)，流水線能夠按照客戶自身的需求定制生產(chǎn)個(gè)性化產(chǎn)品，革新了現(xiàn)今所有的生產(chǎn)方式，客戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)下單，流水線進(jìn)行制造后再把產(chǎn)品發(fā)到客戶手中，能夠給客戶帶來極大便利。附圖說明圖1是本發(fā)明的3D打印流水線的一個(gè)具體實(shí)施例的示意圖。圖中附圖標(biāo)記的含義：1-計(jì)算機(jī)、2-產(chǎn)品傳遞裝置、3-模板平臺(tái)、4-識(shí)別碼、5-打印機(jī)、6-識(shí)別碼識(shí)別裝置、7-控制裝置。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的3D打印流水線，其包括：產(chǎn)品傳遞裝置2、打印機(jī)5、控制裝置7和計(jì)算機(jī)1。下面分別詳細(xì)介紹各個(gè)組成部分的結(jié)構(gòu)、功能。一、產(chǎn)品傳遞裝置產(chǎn)品傳遞裝置2用于將已完成一個(gè)環(huán)節(jié)打印任務(wù)的產(chǎn)品傳送到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行打印，可確保整個(gè)生產(chǎn)過程有條不紊的進(jìn)行。在本實(shí)施例中，產(chǎn)品傳遞裝置2的導(dǎo)軌呈環(huán)形。產(chǎn)品傳遞裝置2上安裝有若干模板平臺(tái)3，每個(gè)模板平臺(tái)3上都粘貼有識(shí)別碼4。識(shí)別碼4包含以下信息：模型的材料、顏色、對(duì)應(yīng)打印機(jī)5的工位、對(duì)應(yīng)打印機(jī)5打印的結(jié)構(gòu)、打印順序、每個(gè)工位打印機(jī)5的打印參數(shù)。作為一種優(yōu)選的方案，每個(gè)模板平臺(tái)3上粘貼有3個(gè)或3個(gè)以上不同的模型識(shí)別碼4，這樣一來，打印機(jī)5一次就能夠打印多個(gè)模型。如果想要打印其他模型，只需更換識(shí)別碼4即可隨時(shí)完成打印模型的更換。二、打印機(jī)打印機(jī)5用于打印模型，其內(nèi)安裝有識(shí)別碼識(shí)別裝置6，不同模型有不同的識(shí)別碼，識(shí)別碼識(shí)別裝置6用于識(shí)別當(dāng)前打印的模型，模型打印的周期被分解成多個(gè)環(huán)節(jié)，每臺(tái)打印機(jī)5只打印模型的一部分。三、控制裝置控制裝置7用于控制產(chǎn)品傳遞裝置2和打印機(jī)5的工作，是整個(gè)流水線的核心。四、計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)1與控制裝置7相連，并且安裝有應(yīng)用軟件。所安裝的應(yīng)用軟件的主要功能有：導(dǎo)入三維模型、選擇三維模型、將三維模型進(jìn)行切片、保存對(duì)應(yīng)代碼并生成相應(yīng)識(shí)別碼、確定打印時(shí)間節(jié)點(diǎn)。操作人員能夠利用該計(jì)算機(jī)1對(duì)整個(gè)流水線上的生產(chǎn)進(jìn)行控制。使用方法：1、向計(jì)算機(jī)內(nèi)導(dǎo)入三維模型，然后選擇要打印的三維模型，再用計(jì)算機(jī)將三維模型進(jìn)行切片，切片后保存對(duì)應(yīng)代碼并生成相應(yīng)識(shí)別碼，同時(shí)確定打印時(shí)間節(jié)點(diǎn)；2、將識(shí)別碼粘貼在模板平臺(tái)合適的位置上，并將模板平臺(tái)安裝在產(chǎn)品傳遞裝置的導(dǎo)軌上；3、啟動(dòng)控制裝置，模板平臺(tái)在產(chǎn)品傳遞裝置的作用下慢慢移動(dòng)到打印機(jī)下方，當(dāng)打印機(jī)中的識(shí)別碼識(shí)別裝置讀取到相應(yīng)數(shù)據(jù)后開始打印，當(dāng)本環(huán)節(jié)打印任務(wù)完成后，產(chǎn)品傳遞裝置將該模板平臺(tái)移動(dòng)到下一臺(tái)打印機(jī)下方完成下一環(huán)節(jié)的打印；4、在多個(gè)環(huán)節(jié)打印出完整模型后，卸下模板平臺(tái)即可；5、如果要更換打印模型，只需更換模板平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼即可；6、如此循環(huán)操作，直至完成期望模型的生產(chǎn)。需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。