本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備，尤其是一種可打印多種材料的3D打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)是以計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)模型為藍(lán)本，用軟件將其離散分解成若干層平面切片，然后由數(shù)控成型系統(tǒng)利用激光束、熱熔噴嘴等方式將粉末狀、液狀或絲狀金屬、陶瓷、塑料、細(xì)胞組織等材料進(jìn)行逐層堆積黏結(jié)，最終疊加成型，制造出實(shí)體產(chǎn)品。3D打印機(jī)是3D打印的核心裝備，它是集機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)等為一體的復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由高精度機(jī)械系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)和成型環(huán)境等子系統(tǒng)組成。與傳統(tǒng)制造業(yè)的“減材制造技術(shù)”相反，3D打印遵從的是加法原則，即“逐層疊加”原則，不再需要傳統(tǒng)的刀具、夾具和機(jī)床，能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造一體化，從而大幅降低了生產(chǎn)成本和縮短了加工周期，提高了原材料和能源的利用率，減少了對(duì)環(huán)境的影響，并且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造，成型產(chǎn)品的密度也更加均勻。

不同種類的快速成型系統(tǒng)因所用成形材料不同，成形原理和系統(tǒng)特點(diǎn)也各有不同。但都是基于離散堆積原理，即分層制造，逐層疊加的方法。其基本流程是：先用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)三維模型，然后把三維數(shù)字模型離散為面、線和點(diǎn)，再通過(guò)3D 打印設(shè)備分層堆積，最后變成一個(gè)三維的實(shí)物。3D打印好比一層層蓋房子和蓋金字塔，不同的是，蓋房子是在人的操作下完成的，增材制造是在計(jì)算機(jī)的控制下進(jìn)行的。

隨著3D打印技術(shù)的興起，3D打印運(yùn)用到越來(lái)越多的地方，受到現(xiàn)有的打印裝置的限制，每次只能打印一種材料，特別是針對(duì)一個(gè)打印物品有多種顏色材料組成的打印往往要分步打印，對(duì)銜接以及打印速度均有較大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)現(xiàn)有的3D打印設(shè)備每次只能打印一種材料，設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)打印多種材料的一種可打印多種材料的3D打印設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：主要由底座、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、豎直支架、水平支架、轉(zhuǎn)換器、打印頭、皮帶組成；底座與水平導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，水平導(dǎo)軌與連桿一鉸接，鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)，連桿一與連桿二鉸接，連桿二與位于水平導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，豎直導(dǎo)軌與連桿三鉸接，鉸接處連接有第二電機(jī)，連桿三與連桿四鉸接，連桿四與位于豎直導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，水平支架與位于豎直導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，第三電機(jī)與皮帶配合，第三電機(jī)固定在水平支架上，轉(zhuǎn)換器連接在皮帶上，轉(zhuǎn)換器上連接有第四電機(jī)與打印頭，水平支架另一端與豎直支架連接。

按上述方案，所述的底座位于最下方，用于支撐打印物品，底座與位于水平導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接。

按上述方案，所述的水平導(dǎo)軌上鉸接有連桿一，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)，連桿一與連桿二鉸接，連桿二與水平導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，通過(guò)第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可使底座做直線運(yùn)動(dòng)。

按上述方案，所述的豎直導(dǎo)軌與連桿三鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第二電機(jī)，連桿三與連桿四鉸接，連桿四與豎直導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，通過(guò)第而電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可使豎直導(dǎo)軌內(nèi)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。

按上述方案，所述的水平支架與豎直導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，水平支架上連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)通過(guò)皮帶輪與皮帶配合，皮帶上連接有轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器上分布有若干打印頭，同時(shí)在轉(zhuǎn)換器上連接有第四電機(jī)，水平支架另一端與豎直支架連接。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，在打印過(guò)程中通過(guò)控制模塊控制轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)一次打印多種材料。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖2是本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)正視圖。

圖3是本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1.底座、2.轉(zhuǎn)換器、3.第二電機(jī)、4.第一電機(jī)，5.連桿一，6.連桿二，7.第三電機(jī)，8.豎直支架，9.連桿四，10.連桿三，11.第四電機(jī)，12.水平支架，13.豎直導(dǎo)軌，14.打印頭，15.皮帶，16.水平導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

按上述方案，所述的一種可打印多種材料的3D打印設(shè)備：由底座1、第一電機(jī)4、第二電機(jī)3、第三電機(jī)7、第四電機(jī)11、連桿一5、連桿二6、連桿三10、連桿四9、豎直導(dǎo)軌13、水平導(dǎo)軌16、豎直支架8、水平支架12、轉(zhuǎn)換器2、打印頭14、皮帶15組成；底座1與水平導(dǎo)軌16內(nèi)的滑塊連接，水平導(dǎo)軌16與連桿一5鉸接，鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)4，連桿一與5連桿二6鉸接，連桿二6與位于水平導(dǎo)軌16內(nèi)的滑塊連接，豎直導(dǎo)軌13與連桿三10鉸接，鉸接處連接有第二電機(jī)3，連桿三10與連桿四9鉸接，連桿四9與位于豎直導(dǎo)軌13內(nèi)的滑塊連接，水平支架12與位于豎直導(dǎo)軌13內(nèi)的滑塊連接，第三電機(jī)7與皮15帶配合，第三電機(jī)7固定在水平支架12上，轉(zhuǎn)換器2連接在皮帶15上，轉(zhuǎn)換器2上連接有第四電機(jī)11與打印頭14，水平支架12另一端與豎直支架8連接。

按上述方案，所述的底座1位于最下方，用于支撐打印物品，底座1與位于水平導(dǎo)軌16內(nèi)的滑塊連接。

按上述方案，所述的水平導(dǎo)軌16上鉸接有連桿一5，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)4，連桿一5與連桿二6鉸接，連桿二6與水平導(dǎo)軌16內(nèi)的滑塊連接。

按上述方案，所述的豎直導(dǎo)軌13與連桿三10鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第二電機(jī)3，連桿三10與連桿四9鉸接，連桿四9與豎直導(dǎo)軌13內(nèi)的滑塊連接。

按上述方案，所述的水平支架12與豎直導(dǎo)軌13內(nèi)的滑塊連接，水平支架12上連接有第三電機(jī)7，第三電機(jī)7通過(guò)皮帶輪與皮帶15配合，皮帶15上連接有轉(zhuǎn)換器3，轉(zhuǎn)換器3上分布有若干打印頭14，同時(shí)在轉(zhuǎn)換器2上連接有第四電機(jī)11，水平支架12另一端與豎直支架8連接。

本發(fā)明在工作時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)控制打印位置，轉(zhuǎn)換電機(jī)控制轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)在打印過(guò)程中自動(dòng)切換打印材料。