本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式三維打印機(jī)的行程判斷機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還涉及一種三維打印機(jī)，屬于電氣領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

并聯(lián)式三維打印機(jī)的三個(gè)頂置行程開(kāi)關(guān)，每個(gè)需要兩根導(dǎo)線從頂部束線后連接至底部的單片機(jī)處，這種排線設(shè)計(jì)影響美觀、影響整體打印機(jī)設(shè)計(jì)，還會(huì)因碰擦同步帶導(dǎo)致問(wèn)題，另外，還會(huì)導(dǎo)致裝配費(fèi)時(shí)、易錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)化的行程判斷機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種并聯(lián)式三維打印機(jī)的行程判斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：導(dǎo)軌組，具有兩根相互平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌由導(dǎo)電材料制成；行程開(kāi)關(guān)，安裝于兩根所述導(dǎo)軌的上部；兩根上導(dǎo)線，一端與所述行程開(kāi)關(guān)相連接，另一端與分別與兩根所述導(dǎo)軌的上部相連接；兩根下導(dǎo)線，一端與兩根所述導(dǎo)軌的下端相連接，另一端與三維打印機(jī)的單片機(jī)相連接。

本發(fā)明還提供一種三維打印機(jī)，其特征在于，包括：三組上述的行程判斷機(jī)構(gòu)；單片機(jī)，用于控制整個(gè)三維打印機(jī)的打印過(guò)程，三組行程判斷機(jī)構(gòu)共用一個(gè)單片機(jī)；上蓋，與導(dǎo)軌的上端相連接；下蓋，與導(dǎo)軌的下端相連接；三個(gè)同步帶，分別設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)軌組的兩根導(dǎo)軌的中間，帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；電機(jī)，位于下蓋下方，帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明的有益效果

根據(jù)本發(fā)明的并聯(lián)式三維打印機(jī)的行程判斷機(jī)構(gòu)，由于將每股1.2米、共6根的連接線簡(jiǎn)化為4-5公分，并且利用導(dǎo)軌作為導(dǎo)電線路的一部分，因此不會(huì)在可觀察范圍內(nèi)走線，不會(huì)造成走線與同步帶相摩擦或者纏繞的問(wèn)題。并且容易判斷位置。

附圖說(shuō)明

圖1是并聯(lián)式三維打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是行程開(kāi)關(guān)和導(dǎo)軌之間使用導(dǎo)線連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是并聯(lián)式三維打印機(jī)的底部連線方式示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

如圖1所示，并聯(lián)式三維打印機(jī)具有三組導(dǎo)軌、上蓋21、下蓋22、電機(jī)23、同步帶13、導(dǎo)軌12，單片機(jī)41。

每組導(dǎo)軌具有兩根導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12采用導(dǎo)電材料制成；三組導(dǎo)軌連接在上下蓋之間，三組導(dǎo)軌呈品字形排列，中間圍成打印區(qū)域。

每一組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)23，電機(jī)23設(shè)置于下蓋22的下面，電機(jī)軸與同步帶13相連接。同步帶13帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打印頭運(yùn)動(dòng)。

三個(gè)行程開(kāi)關(guān)11分別位于并聯(lián)式三維打印機(jī)的上蓋21的邊緣處，與三組導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)。在打印的過(guò)程中，滑塊33由電機(jī)帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)到初始位置并觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，在三個(gè)行程開(kāi)關(guān)均被觸發(fā)后，單片機(jī)判斷已到達(dá)初始位置，可以開(kāi)始打印。

如圖2所示，每個(gè)行程開(kāi)關(guān)11與兩根上導(dǎo)線31相連接，兩根上導(dǎo)線31分別與一組中的兩根導(dǎo)軌12的上端相連接。如圖3所示，兩根下 導(dǎo)線32的一端與單片機(jī)41相連接的另一端分別與導(dǎo)軌12的下端相連接，上導(dǎo)線31，導(dǎo)軌12和下導(dǎo)線32形成完整的導(dǎo)電線路，將信號(hào)從行程開(kāi)關(guān)傳送到單片機(jī)中。三組開(kāi)關(guān)接線到達(dá)底端后分別與單片機(jī)連接。行程開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線和導(dǎo)軌共同構(gòu)成行程判斷機(jī)構(gòu)。