本發(fā)明涉及振動摩擦焊接機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種振動摩擦處理方法、裝置及振動摩擦焊接機。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，振動摩擦焊接機自動流程步驟基本上是固定，且最復雜的振動摩擦焊接機的功能動作有近60個。如下表1所示，表1示出了相關(guān)技術(shù)中的自動流程步驟：

表1

只有在個別的步驟中，如上表的步驟3，5，7，9中，可供客戶自行選擇設(shè)定，即定義功能動作11～14這四個功能動作在當前的步驟中是否進行動作。而且功能動作11～14只能是按順序依次進行。對于其它的步驟，一旦程序編寫完成，就不能改動。

并且，相關(guān)的振動摩擦焊接機的換模的工作方式都是在設(shè)備的手動模式下進行的，根據(jù)操作人員現(xiàn)場觀察以及經(jīng)驗來完成換模。并且沒有固定的換模步 驟。

當前的自動流程設(shè)定，雖然能適應(yīng)大多數(shù)的傳統(tǒng)應(yīng)用，但很難適用于現(xiàn)在越來越多的新型應(yīng)用，導致設(shè)備本身具有如下缺點：

1.無法任意更改動作順序，只能按既有順序和節(jié)點實施，無法滿足如下要求：某些動作需要提前或推遲，有些動作需要同時動作而不是順序運行。

2.不同的流程只能重新編寫程序，使設(shè)備的程序沒有統(tǒng)一性和兼容性。

3.設(shè)備與模具之間的資源無法完全共享。

4.一旦需要更新設(shè)備程序，只能采用逐臺設(shè)備的方法，無法采用統(tǒng)一更新的方法，需要占用大量的人力和設(shè)備資源。

5.針對現(xiàn)有的換模流程，具有如下缺點：全憑設(shè)備操作人員的觀察和經(jīng)驗進行換模。不熟悉設(shè)備和不熟悉換模程序的操作人員，無法進行設(shè)備的換模操作，否則可能會導致?lián)p傷設(shè)備或模具的潛在風險。

針對相關(guān)技術(shù)中的振動摩擦焊接機的工作效率比較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種振動摩擦處理方法、裝置及振動摩擦焊接機。

一方面，提供了一種振動摩擦處理方法，包括：振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的的地址；所述振動摩擦焊接機在所述地址獲取所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令；所述振動摩擦焊接機根據(jù)所述指令進行振動摩擦處理。

優(yōu)選地，在振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址之前，還包括：

根據(jù)用戶輸入，確定所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中的功能動作；

為所述待執(zhí)行的功能動作分別設(shè)置指令，并將所述指令存儲在所述地址。

優(yōu)選地，所述指令包括：設(shè)定字、運行字、反饋字和狀態(tài)字；

其中，所述設(shè)定字用于標識用戶對所述功能動作的設(shè)定；

所述運行字用于標識所述功能動作在當前所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中激活執(zhí)行；

所述反饋字用于標識所述功能動作執(zhí)行后的信號反饋；

所述狀態(tài)字為所述運行字、所述反饋字進行邏輯與運算得到的結(jié)果。

優(yōu)選地，在振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的的地址之前，還包括：

根據(jù)用戶的輸入，對多個待執(zhí)行的振動摩擦步驟進行排序。

優(yōu)選地，振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的的地址包括：

所述振動摩擦焊接機通過指針或者變量尋址獲取所述地址。

優(yōu)選地，所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟包括：自動振動摩擦步驟和換模步驟。

另一方面，還提供了一種振動摩擦處理裝置，應(yīng)用于振動摩擦焊接機，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址；

第二獲取模塊，用于在所述地址獲取所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令；

處理模塊，用于根據(jù)所述指令進行振動摩擦處理。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：

確定模塊，用于在所述第一獲取模塊獲取預設(shè)的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址之前，根據(jù)用戶輸入，確定所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中的功能動作；

存儲模塊，用于為所述待執(zhí)行的功能動作分別設(shè)置指令，并將所述指令存儲在所述地址。

優(yōu)選地，所述指令包括：設(shè)定字、運行字、反饋字和狀態(tài)字；

其中，所述設(shè)定字用于標識用戶對所述功能動作的設(shè)定；

所述運行字用于標識所述功能動作在當前所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中激活執(zhí)行；

所述反饋字用于標識所述功能動作執(zhí)行后的信號反饋；

所述狀態(tài)字為所述運行字、所述反饋字進行邏輯與運算得到的結(jié)果。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：排序模塊，用于在所述第一獲取模塊獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的的地址之前，根據(jù)用戶的輸入，對多個待執(zhí)行的振 動摩擦步驟進行排序。

再一方面，還提供了一種振動摩擦焊接機，包括上述的振動摩擦處理裝置。

通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，振動摩擦焊接機可以獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址，然后在該地址獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令，然后根據(jù)指令進行摩擦處理，可以克服相關(guān)技術(shù)中，只能按照固定的步驟來完成焊接或者換模操作，工作效率比較低的問題，上述技術(shù)方案可以根據(jù)地址獲取指令然后進行操作，實現(xiàn)了根據(jù)用戶需求執(zhí)行不同順序的焊接或者換模操作，提高了振動摩擦焊接機的工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的優(yōu)選的振動摩擦處理方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦流程自定義參考圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理裝置的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理機的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

本實施例提供了一種振動摩擦處理方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟S101至步驟S105。

步驟S101，振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址。

步驟S103，振動摩擦焊接機在上述地址獲取上述待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令。

步驟S105，振動摩擦焊接機根據(jù)上述指令進行振動摩擦處理。

通過上述步驟，振動摩擦焊接機可以獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址，然后在該地址獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令，然后根據(jù)指令進行摩擦處理，可以克服相關(guān)技術(shù)中，只能按照固定的步驟來完成焊接或者換模操作，工作效率比較低的問題，上述步驟中的根據(jù)地址獲取指令然后進行操作，可以實現(xiàn)根據(jù)用戶需求執(zhí)行不同順序的焊接或者換模操作，提高了振動摩擦焊接機的工作效率。

作為一個較優(yōu)的實施方式，在步驟S101之間，振動摩擦焊接機還可以根據(jù)用戶輸入，確定上述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中的功能動作；為上述待執(zhí)行的功能動作分別設(shè)置指令，并將上述指令存儲在上述地址。

在實施中，上述指令可以包括：設(shè)定字、運行字、反饋字和狀態(tài)字。優(yōu)選地，上述設(shè)定字用于標識用戶對上述功能動作的設(shè)定；上述運行字用于標識上述功能動作在當前上述待執(zhí)行的振動摩擦步驟中激活執(zhí)行；上述反饋字用于標識上述功能動作執(zhí)行后的信號反饋；上述狀態(tài)字為上述運行字、上述反饋字進行邏輯與運算得到的結(jié)果。

優(yōu)選地，在采用上述標識進行操作時，例如，狀態(tài)字為上述運行字、上述反饋字進行邏輯與運算得到的結(jié)果，該實施方式只保留當前步驟中激活的功能動作的反饋，這樣，當狀態(tài)字和運行字相等時就標識當前步驟執(zhí)行完畢，該實施方式可以消除無關(guān)功能信號的干擾，簡化程序。

作為另一個較優(yōu)的實施方式，可以使用二進制狀態(tài)表示法(0或者1)來標示功能動作是否激活，或者標示功能動作是否完成。

優(yōu)選地，在振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址之前，還包括：

根據(jù)用戶的輸入，對多個待執(zhí)行的振動摩擦步驟進行排序。

優(yōu)選地，振動摩擦焊接機獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址包括：

所述振動摩擦焊接機通過指針或者變量尋址獲取所述地址。

優(yōu)選地，所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟包括：自動振動摩擦步驟和換模步驟。相關(guān)技術(shù)中，振動摩擦焊接機的換模工作方式都是在設(shè)備的手動模式下進行的，主要通過設(shè)備(例如焊接機)的操作人員的觀察和經(jīng)驗進行換模，不熟悉設(shè)備 和不熟悉換模程序的操作人員，無法進行設(shè)備的換模操作，且存在可能會導致?lián)p傷設(shè)備或者模具的潛在風險。通過上述實施例的技術(shù)方案，可以根據(jù)不同的應(yīng)用，設(shè)置不同的地址，以及地址的指令，可以實現(xiàn)客戶可以自行定義自動流程步驟，及自定義換模步驟。

優(yōu)選實施例

本優(yōu)選實施例提供了一種振動摩擦處理方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的優(yōu)選的振動摩擦處理方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟S201至S213。

步驟S201，設(shè)置流程自定義畫面。

在該步驟中，可以設(shè)置如表2所示出的功能動作。

表2

在該步驟中，可以通過顯示屏接收用戶的設(shè)置，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦流程自定義參考圖，如圖3所示，在第N步自動流程設(shè)定中，可以對功能工作進行設(shè)定，本實施例中以功能工作1-8進行示例說明。

步驟S203，根據(jù)指針存儲、讀取數(shù)據(jù)。

步驟S205，在可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱為PLC)或者工控機內(nèi)存讀取存儲的流程數(shù)據(jù)。如表3所示。

表3

在本實施例中，步驟有8步，設(shè)備有8個功能動作。該實施方式僅用于示例，在實際操作中，可以根據(jù)不同的設(shè)備或者不同的流程對步驟和功能動作進行設(shè)置。

步驟S207，根據(jù)指針讀取數(shù)據(jù)。

步驟S209，自動流程運行過程，根據(jù)運行字進行處理。如表4所示。

表4

在本實施例中，使用0、1兩種狀態(tài)來定義功能動作在當前步驟中的動作要求或功能動作的執(zhí)行狀態(tài)，這些信號反饋包括硬件的信號反饋或程序內(nèi)的邏輯運算的反饋。例如：0可以表示在當前步驟中，功能動作未激活，或者功能動作沒有完成；1可以表示在當前步驟中，功能動作已經(jīng)激活，或者功能動作已經(jīng)完成。需要說明的是，該實例僅用作示例說明，并不用做對本申請的限制。

步驟S211，判斷運行字是否等于狀態(tài)字；如果判斷結(jié)果為是返回步驟S205，否則執(zhí)行步驟S213。

例如：可以采用如下判斷方式：狀態(tài)字＝反饋字&運行字。

需要說明的是，在整個流程中，有4個關(guān)鍵的字，分別是設(shè)定字、運行字、反饋字和狀態(tài)字。其中設(shè)定字和運行字會根據(jù)指針和變量尋址的方法來存貯、讀取不同步驟的詳細內(nèi)容，反饋字和狀態(tài)字都是與功能動作是否結(jié)束有關(guān)。

例如：“設(shè)定字”：在流程設(shè)定的畫面中，客戶對當前步驟的功能動作的設(shè)定；“運行字”：在執(zhí)行自動流程時，顯示哪些功能動作需要在當前步驟中激活并執(zhí)行；“反饋字”：所有功能動作的真實信號反饋。絕大多數(shù)的功能動作的反饋都有硬件的信號，如限位開關(guān)，壓力開關(guān)等；只有小部分的功能動作是通過延時、或比較數(shù)值大小的邏輯后得到的結(jié)果；“狀態(tài)字”：“運行字”、“反饋字”做“與”邏輯得到的結(jié)果，即只保留當前步驟中激活的功能動作的反饋。這樣，當“狀態(tài)字”與“運行字”相等的時就表示當前步驟執(zhí)行完畢?？梢韵裏o關(guān)功能信號的干擾，簡化程序。

優(yōu)選地，在本實施例中，對于設(shè)定字、運行字和反饋字，從左到右，每個 位代表一個功能動作；且對應(yīng)左圖中的每一個功能動作按鈕(如圖3所示)。

在本實施例中，設(shè)定字定義了當前步驟中那些功能是要被激活的，是由客戶根據(jù)應(yīng)用要求設(shè)定。

在本實施例中，使用指針(變量尋址功能)，根據(jù)預設(shè)步驟的序號，自動流程執(zhí)行的序號，即可確定PLC中內(nèi)存地址的偏移量，實現(xiàn)讀取/存儲不同數(shù)據(jù)的功能，而“上一步”，“下一步”，“刪除”，“增加”等按鈕均含有改變指針數(shù)據(jù)的功能(如圖3所示)。

基于相同的構(gòu)思，本實施例提供了一種振動摩擦處理裝置，應(yīng)用于振動摩擦焊接機，圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該裝置包括：第一獲取模塊42，第二獲取模塊44，處理模塊46，下面對上述結(jié)構(gòu)進行詳細描述。

第一獲取模塊42，用于獲取待執(zhí)行的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址；

第二獲取模塊44，連接至第一獲取模塊42，用于在第一獲取模塊42，獲取到的所述地址獲取所述待執(zhí)行的振動摩擦步驟的指令；

處理模塊46，連接至第二獲取模塊44，用于根據(jù)第二獲取模塊44獲取到的所述指令進行振動摩擦處理。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦處理裝置的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，該裝置還包括：

確定模塊52，用于在第一獲取模塊獲取預設(shè)的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址之前，根據(jù)用戶輸入，確定待執(zhí)行的振動摩擦步驟中的功能動作。

存儲模塊54，用于為待執(zhí)行的功能動作分別設(shè)置指令，并將指令存儲在地址。

優(yōu)選地，指令包括：設(shè)定字、運行字、反饋字和狀態(tài)字；

其中，設(shè)定字用于標識用戶對功能動作的設(shè)定；

運行字用于標識功能動作在當前待執(zhí)行的振動摩擦步驟中激活執(zhí)行；

反饋字用于標識功能動作執(zhí)行后的信號反饋；

狀態(tài)字為運行字、反饋字進行邏輯與運算得到的結(jié)果。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：排序模塊56，用于在第一獲取模塊獲取待執(zhí)行 的振動摩擦步驟所對應(yīng)的地址之前，根據(jù)用戶的輸入，對多個待執(zhí)行的振動摩擦步驟進行排序。

本實施例提供了一種振動摩擦焊接機，圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的振動摩擦焊接機的結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，該振動摩擦焊接機包括如圖4和5所述的振動摩擦處理裝置，在此不再贅述。

通過上述實施例，提供了一種振動摩擦處理方法、裝置及振動摩擦焊接機。通過該技術(shù)方案，達到了如下技術(shù)效果：可以根據(jù)不同的客戶使用習慣和不同的設(shè)備夾具自行定義流程；一套程序可以適用于所有機器；裝有自定義流程功能程序的機器可以匹配以前所有的模具；減少了機器維護及升級的所需要的工作量；使用了自定義換模流程后，每套模具都有固定的換模流程，讓操作人員根據(jù)流程工作，可以縮短換?；ㄙM的時間，并消除潛在的風險。需要說明的是，這些技術(shù)效果并不是上述所有的實施方式所具有的，有些技術(shù)效果是某些優(yōu)選實施方式才能取得的。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。