本發(fā)明涉及一種輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置和供給方法。

背景技術(shù)：

下述專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2公開了輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置。專利文獻(xiàn)1的裝置包括：用于沿著輸送方向平行地供給兩個(gè)連續(xù)的預(yù)裝配件的機(jī)構(gòu)；用于切斷該兩個(gè)預(yù)裝配件的機(jī)構(gòu)；用于測量該兩個(gè)預(yù)裝配件的長度的機(jī)構(gòu)；以及用于基于測量結(jié)果補(bǔ)償該兩個(gè)預(yù)裝配件的長度的差的機(jī)構(gòu)。

專利文獻(xiàn)2的裝置包括：輸送器，其用于輸送輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件；進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其用于使輸送器相對于轉(zhuǎn)鼓沿著水平方向進(jìn)退；以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于擺動(dòng)輸送器以使輸送器的前端相對于轉(zhuǎn)鼓的外周面沿著豎直方向進(jìn)退。通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件在輸送器的前端與轉(zhuǎn)鼓的外周面接觸的狀態(tài)下從輸送器繞著轉(zhuǎn)鼓卷繞。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特表2011-518691號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-121226號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如果兩個(gè)預(yù)裝配件的長度的差較大，則通過專利文獻(xiàn)1的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償可能也不能充分地補(bǔ)償。特別是存在兩個(gè)預(yù)裝配件安裝于一個(gè)輪胎的輪胎寬度方向上的一側(cè)和另一側(cè)的情況。在這種情況下，如果兩個(gè)預(yù)裝配件的長度彼此不同，則可能會(huì)影響輪胎的運(yùn)動(dòng)性能和均勻性能。因此，優(yōu)選的是兩個(gè)預(yù)裝配件的長度相同。

通過專利文獻(xiàn)2的進(jìn)退機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的位置調(diào)整可能變得復(fù)雜。通常，當(dāng)輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件繞著轉(zhuǎn)鼓卷繞時(shí)，輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件相對于轉(zhuǎn)鼓的位置是重要的。因此，期望提高轉(zhuǎn)鼓與向轉(zhuǎn)鼓供給輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的輸送器的前端之間的位置關(guān)系(即，輸送器的前端與轉(zhuǎn)鼓之間的間隙)的精度。

因此本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給時(shí)的精度的輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置和供給方法。

本發(fā)明的第一方面提供一種輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置，所述供給裝置包括：送出器，所述送出器送出用于切出第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件的第一連續(xù)體和用于切出第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件的第二連續(xù)體；輸送器，所述輸送器輸送所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體；切斷器，每當(dāng)所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被輸送了預(yù)定長度時(shí)，所述切斷器在沿著與所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的輸送方向正交的交叉方向的切斷位置處切斷所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體；位置檢測器，所述位置檢測器在所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被從所述切斷位置輸送所述預(yù)定長度期間檢測所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的所述輸送方向上的位置；以及位置調(diào)整器，在所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被從所述切斷位置輸送所述預(yù)定長度期間，所述位置調(diào)整器基于所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的所述輸送方向上的所述位置來調(diào)整所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的輸送距離使得所述第一連續(xù)體的下游端的位置和所述第二連續(xù)體的下游端的位置在所述輸送方向上彼此一致。

本發(fā)明的第二方面提供一種輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給方法，所述供給方法包括：送出待切出第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件的第一連續(xù)體和待切出第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件的第二連續(xù)體；輸送被送出的所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體；每當(dāng)所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被輸送預(yù)定長度時(shí)，切斷所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體；在所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被從切斷位置輸送所述預(yù)定長度期間，檢測所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的輸送方向上的位置；以及在所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體被從所述切斷位置輸送所述預(yù)定長度期間，基于所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的所述輸送方向上的所述位置來調(diào)整所述第一連續(xù)體和所述第二連續(xù)體的輸送距離使得所述第一連續(xù)體的下游端的位置和所述第二連續(xù)體的下游端的位置在所述輸送方向上彼此一致。

本發(fā)明的第三方面提供一種輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置，所述供給裝置向用于卷繞所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的組裝機(jī)構(gòu)供給所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件，所述供給裝置包括：輸送器，所述輸送器輸送所輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件；以及豎直調(diào)整器，所述豎直調(diào)整器通過豎直移動(dòng)所述輸送器來調(diào)整所述輸送器上的所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的豎直位置，其中，在所述輸送器的輸送方向是水平的狀態(tài)下，所述豎直調(diào)整器通過向上移動(dòng)所述輸送器使所述輸送器上的所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件與所述組裝機(jī)構(gòu)接觸。

本發(fā)明的第四方面提供一種輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給方法，所述供給方法向用于卷繞所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的組裝機(jī)構(gòu)供給所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件，所述供給方法包括：輸送步驟，其用于通過輸送器輸送所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件；以及豎直調(diào)整步驟，其用于通過豎直移動(dòng)被所述輸送器輸送的所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件來調(diào)整所述輸送器的豎直位置，其中，在所述豎直調(diào)整步驟中，通過在所述輸送器的輸送方向是水平的狀態(tài)下向上移動(dòng)所述輸送器來使所述輸送器上的所述輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件與所述組裝機(jī)構(gòu)接觸。

附圖說明

圖1是輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置的平面圖。

圖2是上述供給裝置的側(cè)視圖。

圖3是上述供給裝置的平面圖(送出步驟-輸送步驟-位置檢測步驟)。

圖4是上述供給裝置的平面圖(位置調(diào)整步驟-切斷步驟)。

圖5是上述供給裝置的平面圖(結(jié)構(gòu)構(gòu)件的長度測量)。

圖6是上述供給裝置的側(cè)視圖(在輸送調(diào)整步驟之前)。

圖7是上述供給裝置的側(cè)視圖(在輸送調(diào)整步驟中：角度調(diào)整步驟)。

圖8是上述供給裝置的側(cè)視圖(在輸送調(diào)整步驟中：豎直調(diào)整步驟)。

具體實(shí)施方式

將參照附圖說明輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置和供給方法的實(shí)施方式。具體地，將說明：(1)輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置；(2)輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給方法；(3)作用和效果；以及(4)其它實(shí)施方式。

注意，以相同的符號(hào)表示彼此相同或等同的組成部件。附圖示意性示出了組成部件，應(yīng)理解圖中示出的組成部件可能不是示出實(shí)際的組成部件。此外，在各圖中示出的組成部件的實(shí)際尺寸和組成部件之間的實(shí)際比率可能不同。

(1)輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置

將說明輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給裝置。如圖1和圖2所示，供給裝置100用于向配置于輸送方向MD的下游側(cè)、用作組裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)鼓200供給用作輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A。構(gòu)成輪胎制造裝置的一部分的供給裝置100向可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)鼓200(組裝機(jī)構(gòu))供給用于構(gòu)成輪胎的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(10A、20A)，并且繞著轉(zhuǎn)鼓200卷繞結(jié)構(gòu)構(gòu)件(10A、20A)以形成未硫化輪胎。

供給裝置100包括送出器110、輸送器120、切斷器130、位置檢測器140、位置調(diào)整器、輔助位置檢測器150、豎直調(diào)整器170以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180。注意，豎直調(diào)整器170和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180在圖2和平面圖中未示出(參照圖6至圖8)。

送出器110支撐用于切出第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的第一連續(xù)體10和用于切出第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的第二連續(xù)體20，并且向輸送器120送出第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20是帶狀構(gòu)件，并且第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20被卷繞以形成卷狀(roll-shape)。通過將第一連續(xù)體10以預(yù)定長度L切斷來形成第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A。同樣地，通過將第二連續(xù)體20以預(yù)定長度L切斷來形成第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A。第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A(第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A)的連續(xù)方向是第一連續(xù)體10(第二連續(xù)體20)的輸送方向MD。

送出器110具有轉(zhuǎn)動(dòng)體，第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)體卷繞。轉(zhuǎn)動(dòng)體能夠繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)來送出第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。因?yàn)榈谝贿B續(xù)體10和第二連續(xù)體20繞著單一的轉(zhuǎn)動(dòng)體卷繞，所以容易使第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的送出長度彼此相同。

注意，可以通過使轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來送出第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20，或者可以通過輸送器120牽引來送出第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。

第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的連續(xù)方向沿著輸送方向MD彼此平行。因此，送出器110能夠使第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的送出長度彼此相同。第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20以它們之間沿著與輸送方向MD正交的交叉方向CD有間隔的方式配置。

輸送器120以使第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的連續(xù)方向彼此平行的方式輸送從送出器110送出的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。輸送器120具有給送輥121、上游輸送器122以及下游輸送器123。給送輥121、上游輸送器122和下游輸送器123沿著輸送方向MD從上游朝向下游依次順序地配置。

給送輥121沿著輸送方向MD向下游引導(dǎo)從送出器110送出的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。上游輸送器122和下游輸送器123均具有回轉(zhuǎn)輥和繞著該回轉(zhuǎn)輥卷繞的環(huán)狀帶。注意，上游輸送器122和下游輸送器123可以僅由回轉(zhuǎn)輥構(gòu)成。

上游輸送器122位于切斷器130的切斷位置的上游位置，并且將輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件輸送至該切斷位置。上游輸送器122具有用于輸送第一連續(xù)體10的第一上游輸送器1221和用于輸送第二連續(xù)體20的第二上游輸送器1222。第一上游輸送器1221和第二上游輸送器1222的輸送方向彼此平行。

下游輸送器123位于切斷器130的切斷位置的下游位置。下游輸送器123具有用于輸送第一連續(xù)體10(第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A)的第一下游輸送器1231和用于輸送第二連續(xù)體20(第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A)的第二下游輸送器1232。第一下游輸送器1231和第二下游輸送器1232的輸送方向彼此平行。

上游輸送器122和下游輸送器123中的至少一者用作位置調(diào)整器以調(diào)整第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離。注意，以下將詳細(xì)說明對第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離的調(diào)整。

每當(dāng)輸送器120將第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20輸送預(yù)定長度L時(shí)，切斷器130在沿著交叉方向CD延伸的切斷位置處切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。切斷器130沿著交叉方向跨過第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20地配置，并且切斷器130具有用于一起切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的切斷刀具131。

切斷刀具131沿著交叉方向CD延伸，并且在沿著交叉方向CD的切斷位置處同時(shí)切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。在圖1中示出了沿著交叉方向延伸且包括切斷刀具131的切斷位置的虛擬線FL1。

在非切斷時(shí)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的切斷刀具131退避在與第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20間隔開的位置，而在切斷時(shí)切斷刀具131與第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20接觸以切出第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A。

注意，切斷刀具131可以不設(shè)置成用于一起切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的單一的切斷刀具，而可以設(shè)置成包括彼此獨(dú)立設(shè)置的第一連續(xù)體10用的切斷刀具和第二連續(xù)體20用的另一切斷刀具。

在第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從切斷位置輸送預(yù)定長度L期間，位置檢測器140檢測第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的位置。位置檢測器140檢測第一連續(xù)體10的下游端10E(參照圖3)的位置作為第一連續(xù)體10的沿著輸送方向MD的位置。同樣地，位置檢測器140檢測第二連續(xù)體20的下游端20E(參照圖3)的位置作為第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的位置。

位置檢測器140具有：第一攝像機(jī)141，其用于對第一連續(xù)體10的下游端10E攝像；和第二攝像機(jī)142，其用于對第二連續(xù)體20的下游端20E攝像。第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142位于切斷器130的下游。第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142對在包括切斷位置的虛擬線FL1與位于距虛擬線FL1的下游預(yù)定長度L的虛擬線FL2之間的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像。

位置檢測器140可以對正在被輸送的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像，或者可以對臨時(shí)停止在攝像位置的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像。在本實(shí)施方式中，為了使得檢測精度高，位置檢測器140對臨時(shí)停止在攝像位置的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像

第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142固定于單一的支撐基座143。此外，支撐基座143與被輸送器120的下游輸送器123共用的支撐架160固定。第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142可以單獨(dú)固定于其它支撐基座，而支撐基座143可以獨(dú)立于輸送器120的下游輸送器123而固定?？梢砸种频谝粩z像機(jī)141和第二攝像機(jī)142之間的相對位置移位，還可以抑制第一攝像機(jī)141/第二攝像機(jī)142與輸送器120之間的相對位置移位。

注意，位置檢測器140可以通過獲得第一連續(xù)體10經(jīng)過預(yù)定地點(diǎn)的時(shí)間來基于該經(jīng)過時(shí)間檢測第一連續(xù)體的位置，并可以檢測第一連續(xù)體10的除了下游端10E以外的位置。

輔助位置檢測器150位于位置檢測器140的下游。輔助位置檢測器150是用于對從第一連續(xù)體10切出的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和從第二連續(xù)體20切出的第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A攝像的攝像機(jī)。輔助位置檢測器150的攝像位置與第一攝像機(jī)141的攝像位置之間的距離為預(yù)定長度L(參照圖5)。同樣地，輔助位置檢測器150的攝像位置與第二攝像機(jī)142的攝像位置之間的距離也是預(yù)定長度L。

輔助位置檢測器150對第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的下游端攝像，而第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142對第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的上游端攝像。因此，能夠基于輔助位置檢測器150和第一攝像機(jī)141的攝像結(jié)果來判斷第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A是否以預(yù)定長度L切斷。同樣地，能夠基于輔助位置檢測器150和第二攝像機(jī)142的攝像結(jié)果來判斷第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A是否以預(yù)定長度L切斷。

如果位置檢測器140和輔助位置檢測器150能夠檢測對象構(gòu)件的位置，則位置檢測器140和輔助位置檢測器150就足夠了，位置檢測器140和輔助位置檢測器150可以是除了攝像機(jī)以外的傳感器(光學(xué)傳感器、接觸式傳感器等)。

位置調(diào)整器由控制器(圖中未示出)和輸送器120構(gòu)成。在第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從切斷位置輸送預(yù)定長度L期間，位置調(diào)整器調(diào)整第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離使得基于第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的位置來使第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的下游端(10E、20E)的沿著輸送方向MD的位置彼此一致。

更具體地，位置調(diào)整器的控制器從位置檢測器獲得第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的長度，然后比較上述長度。在第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從切斷位置輸送預(yù)定長度L期間，控制器基于上述比較通過控制輸送器120來調(diào)整第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離。根據(jù)該調(diào)整，在第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從切斷位置輸送預(yù)定長度L的條件下，第一連續(xù)體10的下游端10E和第二連續(xù)體20的下游端20E的位置能夠彼此一致。

圖6至圖8所示的豎直調(diào)整器170調(diào)整下游輸送器123(輸送器120)的豎直位置。豎直調(diào)整器170使用于支撐下游輸送器123的支撐架160移動(dòng)。豎直調(diào)整器170豎直向上或向下移動(dòng)支撐架160(下游輸送器123)。

豎直調(diào)整器170配置在支撐架160的下方。豎直調(diào)整器170使下游輸送器123在下游輸送器123上的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A與轉(zhuǎn)鼓200接觸的接觸位置(圖8)與下游輸送器123上的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A位于轉(zhuǎn)鼓200的下方的非接觸位置之間移動(dòng)。豎直調(diào)整器170具有第一支撐基座171、第二支撐基座172以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。第一支撐基座171沿著豎直延伸的移動(dòng)軸173豎直地移動(dòng)。

在圖7中，下游輸送器123位于非接觸位置，并且第二支撐基座172抵接于第一支撐基座171。當(dāng)?shù)诙位?72沿著移動(dòng)軸173向上移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入圖8所示的狀態(tài)。在圖8中，下游輸送器123位于接觸位置，第二支撐基座172被與第一支撐基座171間隔開。

豎直調(diào)整器170僅進(jìn)行豎直移動(dòng)，而不進(jìn)行水平移動(dòng)和擺動(dòng)移動(dòng)。因此，在下游輸送器123的輸送方向?yàn)樗降臓顟B(tài)下，豎直調(diào)整器170通過向上移動(dòng)下游輸送器123來使下游輸送器123上的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A與轉(zhuǎn)鼓200接觸。

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180使下游輸送器123繞著與轉(zhuǎn)鼓200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的擺動(dòng)軸181擺動(dòng)。擺動(dòng)軸181沿著交叉方向CD延伸。在圖6至圖8所示的供給裝置100的側(cè)視圖中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180使下游輸送器123的下游端沿著圓弧狀的軌跡移動(dòng)。

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180使下游輸送器123在下游輸送器123的輸送方向?yàn)樗降臓顟B(tài)與下游輸送器123的輸送方向?yàn)閮A斜的狀態(tài)(下游輸送器123的上游端位于上方且下游輸送器123的下游端位于下方的狀態(tài))之間擺動(dòng)。在圖6中，下游輸送器123被傾斜成使得下游輸送器123的上游端與上游輸送器122的下游端連續(xù)。在圖7中，下游輸送器123是水平的，使得下游輸送器123的上游端位于上游輸送器122的下方。

(2)輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給方法

將說明根據(jù)上述供給裝置100的輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的供給方法。根據(jù)本實(shí)施方式的供給方法包括送出步驟、輸送步驟、切斷步驟、位置調(diào)整步驟、位置檢測步驟以及輸送調(diào)整步驟。

在送出步驟中，送出器110將第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20向輸送方向MD的下游連續(xù)地送出。在輸送步驟中，輸送器120以使在送出步驟中送出的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的連續(xù)方向彼此平行的方式輸送第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。

在切斷步驟中，每當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)體10和第二連續(xù)體20被輸送預(yù)定長度L時(shí)，通過切斷器130將第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20在相對于連續(xù)方向正交或相對于連續(xù)方向具有傾斜角度的上述切斷位置處切斷。圖1和圖2示出了在切斷步驟中第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20被切斷的狀態(tài)。已經(jīng)被切出的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A配置在切斷位置的下游，第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20配置在切斷位置的上游。

這里，將說明位置檢測步驟。圖3示出第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20在下游輸送器123上重新輸送的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第一連續(xù)體10的下游端10E位于第一攝像機(jī)141的攝像位置(范圍)，第二連續(xù)體20的下游端20E位于第二攝像機(jī)142的攝像位置(范圍)。在位置檢測步驟中，在圖3所示的狀態(tài)下由上述位置檢測器140檢測第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的位置。

圖4示出了第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從圖3所示的狀態(tài)進(jìn)一步被輸送的狀態(tài)。圖4所示的狀態(tài)是第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20從圖1所示的狀態(tài)輸送了預(yù)定長度L(然后，切出了第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A)的狀態(tài)。

這里，將說明位置調(diào)整步驟。在位置調(diào)整步驟中，在圖1所示的狀態(tài)與圖4所示的狀態(tài)之間，第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離被調(diào)整成使得第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的位置彼此一致。在本實(shí)施方式中，基于圖3所示的位置檢測步驟中檢測的位置來調(diào)整輸送距離。

例如，如果第一連續(xù)體10的沿著輸送方向MD的位置位于第二連續(xù)體20的沿著輸送方向MD的位置的上游側(cè)，則進(jìn)行如下控制?？刂破魇沟谝幌掠屋斔推?231(或/和第一上游輸送器1221)的輸送長度比第二下游輸送器1232(或/和第二上游輸送器1222)的輸送長度大。結(jié)果，使第一連續(xù)體10的下游端10E的位置與第二連續(xù)體20的下游端20E的位置在輸送方向MD上彼此一致。

圖5示出了第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A(并且第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20：這也是輸送步驟)從第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A剛被切出的圖4所示的狀態(tài)進(jìn)一步被輸送的狀態(tài)。在圖5所示的狀態(tài)下，第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的下游端和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的下游端位于輔助位置檢測器150的攝像位置。第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的上游端位于第一攝像機(jī)141的攝像位置，而第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的上游端位于第二攝像機(jī)142的攝像位置。

控制器能夠基于輔助位置檢測器150的檢測結(jié)果與第一攝像機(jī)141的檢測結(jié)果來測量第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度。同樣地，控制器能基于輔助位置檢測器150的檢測結(jié)果與第二攝像機(jī)142的檢測結(jié)果來測量第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度。例如，能夠基于第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的測量長度來控制第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A繞著轉(zhuǎn)鼓200的卷繞。

注意，關(guān)于在切斷步驟中切出的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A，在供給至轉(zhuǎn)鼓200之前執(zhí)行輸送調(diào)整步驟。具體地，輸送調(diào)整步驟包括：角度調(diào)整步驟，其用于調(diào)整下游輸送器123的傾斜角度；和豎直調(diào)整步驟，其用于調(diào)整下游輸送器123的豎直位置。

在角度調(diào)整步驟中，下游輸送器123的角度被調(diào)整成使得下游輸送器123從傾斜狀態(tài)改變成水平狀態(tài)。在角度調(diào)整步驟之前，下游輸送器123的上游端位于上游輸送器122的輸送方向的延長線上以能夠接收來自上游輸送器122的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。圖6示出了角度調(diào)整步驟之前的狀態(tài)。

在角度調(diào)整步驟之后，使下游輸送器123成為水平的。圖7示出了角度調(diào)整步驟之后的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，下游輸送器123的上游端位于上游輸送器122的下方，而下游輸送器123的下游端位于轉(zhuǎn)鼓200的下方。

注意，在角度調(diào)整步驟中，可以在第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A被下游輸送器123輸送的同時(shí)調(diào)整下游輸送器123的角度?？蛇x地，可以在下游輸送器123對第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的輸送被臨時(shí)停止的狀態(tài)下調(diào)整下游輸送器123的角度。

在角度調(diào)整步驟之后，執(zhí)行豎直調(diào)整步驟。在豎直調(diào)整步驟中，使水平定向的下游輸送器123向上移動(dòng)。圖8示出了豎直調(diào)整步驟之后的狀態(tài)，在下游輸送器123上的第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A與轉(zhuǎn)鼓200接觸。隨后，第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A從下游輸送器123轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)鼓200，然后繞著轉(zhuǎn)鼓200卷繞。

注意，在將第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)鼓200之后，形成下一個(gè)第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和下一個(gè)第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A。具體地，向下移動(dòng)下游輸送器123，然后使下游輸送器123返回到傾斜狀態(tài)。隨后，將第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體輸送到下游輸送器123上，然后切出下一個(gè)第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和下一個(gè)第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A。

(3)作用和效果

輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件(第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A)由橡膠材料、由簾線制成的胎體簾布層等構(gòu)成，使得該輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件在切斷之后在輸送方向MD上收縮。因此，可能存在如下的情況：第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度可能彼此不一致。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在通過輸送器輸送的同時(shí)使第一連續(xù)體10的下游端10E的位置與第二連續(xù)體20的下游端20E的位置彼此一致。因此，能夠使第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度與第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度彼此相同。即，能夠抑制輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件的長度的差量(dispersion)。

在從切斷位置輸送預(yù)定長度L期間執(zhí)行第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的輸送距離的調(diào)整。如果在輸送預(yù)定長度L之后嘗試執(zhí)行調(diào)整，則輸送過程因第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的向輸送方向MD的上游側(cè)或下游側(cè)不可避免的移動(dòng)而變得復(fù)雜。然而，能夠通過在輸送預(yù)定長度L的同時(shí)執(zhí)行調(diào)整來簡化輸送過程。

此外，因?yàn)榈谝唤Y(jié)構(gòu)構(gòu)件10A安裝到轉(zhuǎn)鼓200的沿著輪胎寬度方向的一側(cè)，而第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A安裝到轉(zhuǎn)鼓200的沿著輪胎寬度方向的另一側(cè)，因此可能存在如下?lián)模喝绻谝唤Y(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度與第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度彼此不同，則可能會(huì)影響制造的輪胎的運(yùn)動(dòng)性能和均勻性能。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠大幅減小第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度與第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度之間的差，使得能夠抑制制造的輪胎的運(yùn)動(dòng)性能和均勻性能的降低。

本實(shí)施方式中的位置檢測器140具有第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142。通過使用各自的攝像機(jī)對彼此獨(dú)立輸送的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像，能夠提高第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的位置檢測的精度。因此，能夠進(jìn)一步大幅減小第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A的長度與第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A的長度之間的差。此外，通過各自的攝像機(jī)對第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20攝像，與通過使用單一的攝像機(jī)攝像的情況相比，能夠縮短位置檢測所需的時(shí)間。

這里，第一攝像機(jī)141和第二攝像機(jī)142與輸送器120一起與支撐架160固定。因此，能夠抑制第一攝像機(jī)141與第二攝像機(jī)142之間的位置移位以及第一攝像機(jī)141/第二攝像機(jī)142與輸送器120之間的位置移位。因此，能夠抑制位置檢測因位置移位而引起的精度降低。

本實(shí)施方式中的切斷器130具有一起切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的切斷刀具131。因?yàn)榈谝贿B續(xù)體10和第二連續(xù)體20被單一的切斷刀具切斷，所以與通過各自的切斷刀具切斷第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的情況相比，能夠更有效地抑制切斷位置的移位。此外，還能夠縮短切斷所需的時(shí)間。

注意，即使在沒有設(shè)置豎直調(diào)整器170和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述已經(jīng)說明的作用和效果。以下，將說明通過豎直調(diào)整器170和/或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180實(shí)現(xiàn)的作用和效果。

在本實(shí)施方式中，在輸送器120水平定向的狀態(tài)下通過豎直調(diào)整器170向上移動(dòng)輸送器120。因?yàn)檩斔推?20僅豎直移動(dòng)以使輪胎結(jié)構(gòu)構(gòu)件(第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A)與轉(zhuǎn)鼓200的外表面接觸，所以與在調(diào)整輸送器的傾斜角度的同時(shí)還豎直移動(dòng)輸送器的情況相比能夠更準(zhǔn)確地提高輸送器120的豎直位置的精度。因此，能夠提高輸送器120(下游輸送器123)的前端與轉(zhuǎn)鼓200之間的間隙的精度。此外，能夠利用簡單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送器120的豎直移動(dòng)。

此外，供給裝置100還具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180獨(dú)立于豎直調(diào)整器170而被驅(qū)動(dòng)。通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180，能夠相對于上游輸送器122調(diào)整下游輸送器123的位置。

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180使下游輸送器123在下游輸送器123的上游端位于切斷位置的下游側(cè)的第一位置(圖6)與下游輸送器123的上游端位于切斷位置的下方的第二位置(圖7和圖8)之間擺動(dòng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180的第一位置是圖2所示的位置。通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180，能夠?qū)⑽挥诘谝晃恢玫南掠屋斔推?23的上游端的位置(第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20的轉(zhuǎn)送位置)與位于第二位置的下游輸送器123的下游端的位置(第一結(jié)構(gòu)構(gòu)件10A和第二結(jié)構(gòu)構(gòu)件20A向轉(zhuǎn)鼓200的供給位置)設(shè)定成不同的高度水平(不同的豎直位置)。

一般地，卷繞以形成輥狀的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20通過給送輥121等在上游輸送器122的上游側(cè)保留一定長度。因此，給送輥121配置在相對高的位置。在本實(shí)施方式中，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180，能夠調(diào)整從上游輸送器122到下游輸送器123的轉(zhuǎn)送位置的高度與從下游輸送器123到轉(zhuǎn)鼓200的供給位置的高度(能夠設(shè)定成不同的高度)。

因此，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)送位置設(shè)定在相對高的位置并將供給位置設(shè)定在相對低的位置。結(jié)果，即使給送輥121配置在相對高的位置，也能夠從給送輥121向下游輸送器123圓滑地輸送第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20。

注意，如果第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體20不需要保留一定長度，則可以在不設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180的情況下僅通過豎直調(diào)整器170來調(diào)整下游輸送器123的位置。此外，在凹部形成于用于安裝供給裝置100的地面且通過給送輥121保留的第一連續(xù)體10和第二連續(xù)體2收納于該凹部的情況下，不需要將給送輥121配置在相對高的位置。因此，能夠在不設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180的情況下僅通過豎直調(diào)整器170來調(diào)整下游輸送器123的位置。

(4)其它實(shí)施方式

在這些方式中，本發(fā)明當(dāng)然包括這里沒有描述的各種實(shí)施方式。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍僅基于根據(jù)從上述說明是合理的權(quán)利要求的發(fā)明特定事項(xiàng)來確定。

例如，輔助位置檢測器150可以是能夠在輸送方向MD上移動(dòng)。通過改變輔助位置檢測器150的位置，可以適用于各種輪胎尺寸。此外，位置檢測器140可以是能夠在輸送方向MD上移動(dòng)。此外，上述實(shí)施方式中的供給裝置100包括輔助位置檢測器150，但可以不包括輔助位置檢測器150。

此外，雖然將不會(huì)實(shí)現(xiàn)通過豎直調(diào)整器170和/或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180帶來的上述作用和效果，但可以不必要設(shè)置豎直調(diào)整器170和/或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)180。在該情況下，轉(zhuǎn)鼓200可以配置在由圖1和圖2所示的虛線表示的位置。

日本專利申請2014-83455號(hào)(2014年4月15日提交)和日本專利申請2014-83566號(hào)(2014年4月15日提交)的全部內(nèi)容通過引用合并于本說明書。雖然以上已經(jīng)參照本發(fā)明的特定實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍確定。此外，本實(shí)施方式及其變型例的各特征能夠以適當(dāng)組合的方式采用。