本發(fā)明涉及一種卸載系統(tǒng)和一種用于卸載輪胎胎面承載件的方法。

背景技術(shù)：

中國實(shí)用新型CN202895712U公開了一種胎面進(jìn)給系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)有百葉車定位裝置、可受控將百葉車的葉板逐一打開以便取出胎面的百葉車打開裝置、可將胎面自百葉車移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置以及用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置。

百葉車包括三組輪，該三組輪包括前輪和后輪，前輪和后輪均勻地置于工廠地板，用于為百葉車提供移動(dòng)性。百葉車定位裝置包括：水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有可調(diào)節(jié)高度以將前輪鎖定在位的楔塊；以及推板，該推板被推缸施力以支撐后輪。根據(jù)該中國實(shí)用新型的描述，前述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被配置成用于將三組輪調(diào)節(jié)到均勻的力，使得百葉車的前端和后端能夠維持水平。一旦百葉車進(jìn)入，就需要水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與工廠地板平齊，由此使系統(tǒng)易受進(jìn)入和阻擋復(fù)雜系統(tǒng)的污物的影響。

百葉車打開裝置包括在百葉車附近固定到工廠地板的豎直桿和能夠沿著豎直桿上下移動(dòng)以使葉板提升的升降桿。根據(jù)該中國實(shí)用新型的說明，百葉車打開裝置占據(jù)較小空間且特別適用于配置大里的部件且空間不夠的情形，諸如一體形成機(jī)。然而，應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)接近和訪問百葉車時(shí)，豎直桿阻礙胎面承載裝置。另外，豎直桿的固定位置不允許靈活地操作具有不同尺寸的百葉車。

胎面翻轉(zhuǎn)裝置包括：用于接收胎面承載裝置轉(zhuǎn)移的胎面的胎面承載支架；用于相互協(xié)作以夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)胎面的翻轉(zhuǎn)排和夾持排。翻轉(zhuǎn)排和夾持排被同步地驅(qū)動(dòng)，以維持夾持壓力從而防止胎面被甩出。翻轉(zhuǎn)排被轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，夾持排被繞著轉(zhuǎn)軸套筒地轉(zhuǎn)動(dòng)的單獨(dú)的齒輪驅(qū)動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)過程中，夾持可能使胎面變形，另外，復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)易于出現(xiàn)故障。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種替代的卸載系統(tǒng)和用于卸載輪胎胎面承載件的方法，其至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種用于卸載輪胎胎面承載件的卸載系統(tǒng)，其中輪胎胎面承載件包括框架和多個(gè)板，多個(gè)板可鉸接地連接到框架，從而能夠繞著相應(yīng)的、彼此平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，用于隨后通過繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而從基本上水平的閉合位置打開到提升的打開位置，其中各板被配置成用于支撐輪胎的至少一個(gè)胎面，其中卸載系統(tǒng)包括具有用于從板拾取和保持胎面的保持裝置的臂、用于使臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和可操作地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以相對(duì)于輪胎胎面承載件定位臂，其中臂設(shè)有提升裝置，提升裝置被配置成與臂一起移動(dòng)以提升板中的一個(gè)板，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以將臂定位在開始位置，在該開始位置，提升裝置至少部分地在一個(gè)板的下面延伸，并隨后使使臂向上移動(dòng)，使得提升裝置朝向提升位置移動(dòng)，從而使一個(gè)板從閉合位置朝向打開位置提升。

通過在臂上提供提升裝置，臂能夠提升輪胎胎面承載件的板，同時(shí)臂能夠拾取和保持胎面，胎面支撐在通過提升而露出的直接在底下的板上。通過這樣集成功能，卸載系統(tǒng)能夠更緊湊、有效和靈活。

在一實(shí)施例中，控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得在提升裝置從開始位置朝向提升位置移動(dòng)的過程中，提升裝置遵循曲率與一個(gè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同心的提升路徑。因而，能夠確保在沿著曲率的提升路徑的實(shí)質(zhì)部分期間，提升裝置保持與一個(gè)板接合。此外，僅在整個(gè)提升過程中，板可以可靠地與前邊緣接合，由此減小對(duì)各提升裝置的要求。

在一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別用于使臂在第一方向和第二方向上移動(dòng)，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器在提升方向上移動(dòng)臂，提升方向是在第一方向和第二方向兩者上的移動(dòng)的和，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，使得臂的提升方向遵循與一個(gè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同心的曲率。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以因而提供沿著彎曲路徑的臂的移動(dòng)，由此確保提升期間的最佳的接合。

在一實(shí)施例中，提升裝置包括一個(gè)或多個(gè)鉤，其中每個(gè)鉤均設(shè)有被配置成從下面與一個(gè)板接合的朝上的頂端。鉤不僅能夠提升，而且還能夠可靠地接合一個(gè)板，由此減小提升裝置與一個(gè)板脫離接合的可能性。

在一實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)鉤從臂突出，使得當(dāng)一個(gè)或多個(gè)鉤與一個(gè)板接合時(shí)，僅一個(gè)或多個(gè)鉤與一個(gè)板接合或與一個(gè)板接觸。因而，可以防止臂的其它組成部件(諸如保持裝置)與一個(gè)板的提升干涉。

在一實(shí)施例中，一個(gè)板設(shè)有用于接收一個(gè)或多個(gè)鉤的頂端的一個(gè)或多個(gè)接合元件。接合元件與鉤的協(xié)作能夠進(jìn)一步確保一個(gè)板在提升期間的可靠接合，由此進(jìn)一步減小提升裝置與一個(gè)板脫離接合的可能性。

在一實(shí)施例中，臂包括拾取梁，拾取梁被配置成與一個(gè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行地延伸，其中提升裝置包括沿著拾取梁分布的多個(gè)鉤，其中多個(gè)鉤被配置成用于沿著與一個(gè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的各個(gè)間隔開的接合位置與一個(gè)板接合。施加到一個(gè)板的提升力因而能夠在分開的接合位置間擴(kuò)散，能夠由多個(gè)鉤分擔(dān)一個(gè)板的重量。

在一實(shí)施例中，保持裝置設(shè)有一個(gè)或多個(gè)保持元件，其中一個(gè)或多個(gè)鉤設(shè)在一個(gè)或多個(gè)保持元件上。通過在保持元件上提供鉤，形成了多功能的保持和提升元件，其能夠利用鉤提升一個(gè)板并利用保持元件保持胎面。該集成能夠允許緊湊設(shè)計(jì)。

在一實(shí)施例中，輪胎胎面承載件設(shè)有偏置元件，偏置元件被配置成用于將一個(gè)板偏置到提升的打開位置中，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以使臂移動(dòng)，使得一個(gè)板僅部分地朝向提升的打開位置提升，其中偏置元件被配置成幫助提升，以將一個(gè)板完全提升到該提升的打開位置。因而，臂僅需要部分地提升一個(gè)板，在偏置元件負(fù)責(zé)提升之后，臂能夠已經(jīng)開始移動(dòng)到直接在底下的板上的胎面中的一個(gè)胎面的上方的拾取位置，該板通過至少部分地提升的一個(gè)板而已經(jīng)露出。

在一實(shí)施例中，臂設(shè)有第一傳感器，第一傳感器用于檢測(cè)一個(gè)板的位置，并且用于將指示一個(gè)板的位置的信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以基于來自第一傳感器的信號(hào)使臂移動(dòng)到開始位置中。利用第一傳感器，卸載系統(tǒng)能夠至少部分地自動(dòng)化。

在一實(shí)施例中，臂設(shè)有第二傳感器，第二傳感器用于檢測(cè)板上的胎面中的至少一個(gè)胎面的位置，并且用于將指示至少一個(gè)胎面的位置的信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)被配置成用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使臂基于來自第二傳感器的信號(hào)移動(dòng)到拾取位置，其中，在拾取位置，保持裝置位于所檢測(cè)到的一個(gè)胎面的正上方以保持檢測(cè)到的一個(gè)胎面。利用第二傳感器，卸載系統(tǒng)能夠進(jìn)一步自動(dòng)化。

在一實(shí)施例中，胎面以上側(cè)朝下的定向置于板上，其中卸載系統(tǒng)還包括具有翻轉(zhuǎn)組件的輪胎胎面定位裝置，其中翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有基部和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠在基本上水平的接收位置和翻轉(zhuǎn)位置之間相對(duì)于基部繞著翻轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)處于接收位置時(shí)，臂被配置成用于將被拾取和保持的胎面以上側(cè)朝下的定向釋放到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且胎面的縱向方向與翻轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，其中，翻轉(zhuǎn)致動(dòng)器被配置成用于使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)從接收位置向翻轉(zhuǎn)位置繞著翻轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至少90度的角度，優(yōu)選地至少95度的角度，其中，在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，僅通過重力使胎面保持在平臺(tái)上，其中，允許胎面在重力的影響下從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)自由分離。由于重力負(fù)責(zé)在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上保持和從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)分離胎面，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠沒有分別用于將胎面保持在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的或用于引導(dǎo)分離的額外的夾持或引導(dǎo)部件。在翻轉(zhuǎn)和分離期間與胎面接觸的組成部件能夠保持到最少，由此減小變形的可能性。

在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有抵接元件，抵接元件位于翻轉(zhuǎn)軸線的旁邊并與翻轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，用于在從接收位置朝翻轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過在與胎面的縱向方向橫切的方向上抵接接觸而支撐胎面。抵接元件能夠防止胎面在翻轉(zhuǎn)過程中從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)方滑動(dòng)。在重力的影響下抵靠抵接元件地保持胎面。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有輸送器，優(yōu)選地是輥式輸送器，用于使胎面橫切于胎面的縱向方向地移動(dòng)以與抵接元件抵接。

在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有分離元件，分離元件被配置成用于在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上至少部分地支撐胎面，其中分離元件被配置成用于從齊平位置和分離位置在分離方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在齊平位置，分離元件的上表面基本上與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的余下表面齊平，在分離位置，分離元件相對(duì)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的余下表面升高，以從余下表面分離胎面。分離元件能夠幫助分離，并且能夠防止胎面粘附到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。

在一實(shí)施例中，輪胎胎面定位裝置包括與翻轉(zhuǎn)組件相鄰的定心組件，其中定心組件設(shè)有用于從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)接收胎面的定心表面，其中，在胎面從翻轉(zhuǎn)組件向定心組件轉(zhuǎn)移的過程中，胎面從上側(cè)朝下的定向翻轉(zhuǎn)180度的角度而成上側(cè)朝上的定向，其中翻轉(zhuǎn)平臺(tái)在翻轉(zhuǎn)位置已經(jīng)被轉(zhuǎn)動(dòng)180度的僅一部分，優(yōu)選地轉(zhuǎn)動(dòng)小于120度的角度，最優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)小于100度的角度，其中，允許胎面在重力的影響下分離并下落余下的角度。因而，能夠限制翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，由此減小翻轉(zhuǎn)致動(dòng)器的范圍和復(fù)雜度。

在一實(shí)施例中，卸載系統(tǒng)包括前述的輪胎胎面承載件，其中輪胎胎面承載件的框架設(shè)有底部部分，底部部分具有兩個(gè)縱向側(cè)邊和兩個(gè)橫向側(cè)邊，其中輪胎胎面承載件設(shè)有一組兩個(gè)固定輪和一組兩個(gè)擺動(dòng)輪，一組兩個(gè)固定輪在縱向側(cè)邊的中央處或附近安裝到底部部分的下面，一組兩個(gè)擺動(dòng)輪在橫向側(cè)邊處或附近安裝到底部部分的下面，其中輪被配置成用于在工廠地板上滾動(dòng)，其中固定輪限定底部部分和工廠地板之間的第一間隙高度，擺動(dòng)輪限定底部部分和工廠地板之間的第二間隙高度，第二間隙高度小于第一間隙高度。因而，輪胎胎面承載件可以關(guān)于固定輪平衡，而不會(huì)發(fā)生干涉，輪胎胎面承載件將趨于朝向橫向側(cè)邊中的一個(gè)橫向側(cè)邊傾倒直到傾倒的橫向側(cè)邊的相應(yīng)的擺動(dòng)輪與工廠地板接觸。當(dāng)在兩個(gè)擺動(dòng)輪都與工廠地板間隔開的情況下平衡時(shí)，輪胎胎面承載件可以容易地繞著在其中央處的一組固定輪原地樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，卸載系統(tǒng)包括接收元件，接收元件被配置成在輪胎胎面承載件的卸載位置處固定于工廠地板，其中輪胎胎面承載件設(shè)有聯(lián)接元件，聯(lián)接元件被配置成用于在進(jìn)入方向上插入到接收元件中，其中接收元件設(shè)有抓握件，抓握件與聯(lián)接元件協(xié)作以抵抗與進(jìn)入方向相反的方向上的回縮，以鎖定輪胎胎面承載件。這能夠?qū)⑤喬ヌッ娉休d件鎖定在位，以防止輪胎胎面承載件在卸載期間不期望地移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，抓握件被配置成用于在與進(jìn)入方向相反的方向上在輪胎胎面承載件的框架的一部分的后方進(jìn)行抓握。在一可選的實(shí)施例中，抓握件被配置成用于在進(jìn)入方向的相反方向上在輪胎胎面承載件的聯(lián)接元件的后方進(jìn)行抓握。在兩種情況下，抓握件確保聯(lián)接元件能夠在進(jìn)入方向上自由地進(jìn)入接收元件中，但是不能在解鎖抓握件之前沿與進(jìn)入方向相反的方向移除。

在一實(shí)施例中，聯(lián)接元件和/或接收元件是高度可調(diào)節(jié)的，以調(diào)節(jié)輪胎胎面承載件相對(duì)于工廠地板的角度。這允許輪胎胎面承載件以其板基本上水平地延伸的方式精確地水平，即使在工廠地板不完全水平或不平整的情況下。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種用于利用卸載系統(tǒng)卸載輪胎胎面承載件的方法，其中，輪胎胎面承載件包括框架和多個(gè)板，多個(gè)板可鉸接地連接到框架，從而能夠繞著相應(yīng)的、彼此平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，用于隨后通過繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而從基本上水平的閉合位置打開到提升的打開位置，其中各板被配置成用于支撐輪胎的至少一個(gè)胎面，其中卸載系統(tǒng)包括具有用于從板拾取和保持胎面的保持裝置的臂，其中臂設(shè)有提升裝置，提升裝置被配置成與臂一起移動(dòng)以提升板中的一個(gè)板，其中，該方法包括如下步驟：將臂定位在開始位置，在該開始位置，提升裝置至少部分地在一個(gè)板的下面延伸，并隨后向上移動(dòng)臂，使得提升裝置朝向提升位置移動(dòng)，從而使一個(gè)板從閉合位置朝向打開位置提升。

通過在臂上提供提升裝置，臂不僅能夠提升輪胎胎面承載件的板，而且能夠拾取和保持支撐于由于提升而露出的直接在底下的板的胎面。通過該功能集成，卸載系統(tǒng)能夠更緊湊、有效和靈活。

在一實(shí)施例中，在提升裝置從開始位置朝向提升位置移動(dòng)的過程中，提升裝置遵循曲率與一個(gè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同心的提升路徑。因而，能夠確保在沿著曲率的提升路徑的實(shí)質(zhì)部分期間，提升裝置保持與一個(gè)板接合。此外，僅在整個(gè)提升過程中，板可以可靠地與前邊緣接合，由此減小對(duì)各提升裝置的要求。

在一實(shí)施例中，胎面以上側(cè)朝下的定向置于板上，其中卸載系統(tǒng)還包括具有翻轉(zhuǎn)組件的輪胎胎面定位裝置，其中翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有基部和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠在基本上水平的接收位置和翻轉(zhuǎn)位置之間相對(duì)于基部繞著翻轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該方法包括如下步驟：從臂以上側(cè)朝下的定向?qū)⒈皇叭『捅３值奶ッ驷尫诺椒D(zhuǎn)平臺(tái)上，且胎面的縱向方向與翻轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)繞著翻轉(zhuǎn)軸線從接收位置向翻轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)至少90度的角度，優(yōu)選地至少95度的角度，其中，在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)程中，僅通過重力使胎面保持在平臺(tái)上，其中，允許胎面在重力的影響下從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)自由分離。由于重力負(fù)責(zé)在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上保持和從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)分離胎面，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠沒有分別用于將胎面保持在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的或用于引導(dǎo)分離的額外的夾持或引導(dǎo)部件。

在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有分離元件，分離元件被配置成用于在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上至少部分地支撐胎面，其中，該方法包括如下步驟：使分離元件從齊平位置和分離位置在分離方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在齊平位置，分離元件的上表面基本上與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的余下表面齊平，在分離位置，分離元件相對(duì)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的余下表面升高，以從余下表面分離胎面。分離元件能夠幫助分離，并且能夠防止胎面粘附到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。

在一實(shí)施例中，輪胎胎面定位裝置包括與翻轉(zhuǎn)組件相鄰的定心組件，其中定心組件設(shè)有用于從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)接收胎面的定心表面，其中，在胎面從翻轉(zhuǎn)組件向定心組件轉(zhuǎn)移的過程中，胎面從上側(cè)朝下的定向翻轉(zhuǎn)180度的角度而成上側(cè)朝上的定向，其中在使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)位置中的步驟之后，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)已經(jīng)被轉(zhuǎn)動(dòng)180度的僅一部分，優(yōu)選地轉(zhuǎn)動(dòng)小于120度的角度，最優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)小于100度的角度，其中，該方法包括如下步驟：允許胎面在重力的影響下分離并下落余下的角度。因而，能夠限制翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，由此減小翻轉(zhuǎn)致動(dòng)器的范圍和復(fù)雜度。

在可能的情況下，可以單獨(dú)應(yīng)用說明書中描述和示出的各個(gè)方面和特征。這些單獨(dú)的方面，特別是所附的從屬權(quán)利要求中描述的方面和特征可以構(gòu)成分案專利申請(qǐng)的主題。

附圖說明

將基于附圖中示出的示例性實(shí)施例說明本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的卸載系統(tǒng)的立體概覽圖，包括輪胎胎面承載件、臂和輪胎胎面定位裝置；

圖2示出根據(jù)圖1的輪胎胎面承載件和臂的局部立體圖；

圖3A-3D示出使用根據(jù)圖1和2的輪胎胎面承載件和臂的卸載胎面的方法的多個(gè)步驟；

圖4和5示出根據(jù)圖1和2的臂的細(xì)節(jié)；

圖6示出根據(jù)圖1和2的輪胎胎面承載件的側(cè)視圖；

圖7示出根據(jù)圖6的輪胎胎面承載件的底視立體圖；

圖8A示出根據(jù)圖7的輪胎胎面承載件的底面的細(xì)節(jié)的側(cè)視圖；

圖8B和8C分別示出根據(jù)圖7的輪胎胎面承載件的底面的可選細(xì)節(jié)的俯視圖和側(cè)視圖；

圖9示出根據(jù)圖1的輪胎胎面定位裝置的立體圖；及

圖10A和10B示出處于兩個(gè)位置的根據(jù)圖9的輪胎胎面定位裝置的正視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的卸載系統(tǒng)1，其用于卸載在以已知的用于成型或翻新輪胎的方法中使用的輪胎胎面。

卸載系統(tǒng)1包括：輪胎胎面承載件2，其用于存儲(chǔ)具有預(yù)切割長(zhǎng)度的多個(gè)長(zhǎng)胎面9；以及輪胎胎面定位裝置5，其用于接受來自輪胎胎面承載件2的胎面9并用于定位所接收的胎面9，以在輪胎成型機(jī)(未詳細(xì)示出)的另外的站10中處理該胎面9。這樣的另外的站可以包括具有胎體的成型鼓11，被定位的胎面9被供給到鼓11，以在鼓11的周向上將該胎面9繞著胎體鋪放。卸載系統(tǒng)1還包括輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7，其用于從輪胎胎面承載件2拾起胎面9并將胎面9轉(zhuǎn)移到輪胎胎面定位裝置5。

下面，將參照?qǐng)D1-8更詳細(xì)地描述卸載系統(tǒng)1的上述組成部件。

如圖1、6和7所示，輪胎胎面承載件2包括框架20和多個(gè)重疊的托盤或板30，多個(gè)重疊的托盤或板30鉸鏈聯(lián)接到框架20從而在大致水平的閉合位置和被提升的打開位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎胎面承載件2在縱向方向L上是細(xì)長(zhǎng)的或延伸，用于支撐在所述縱向方向L上上下倒置的細(xì)長(zhǎng)胎面9。在圖1中，輪胎胎面承載件2被示出為處于卸載系統(tǒng)1內(nèi)的卸載位置。在卸載位置，縱向方向L與輪胎胎面定位裝置5和輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7的縱向方向平行，這兩個(gè)縱向方向由此也用字母L指示?？蚣?0包括底部部分21，底部部分21具有以縱向側(cè)邊欄形式的兩個(gè)縱向側(cè)邊22和橫向側(cè)邊條形式的兩個(gè)橫向側(cè)邊23，兩個(gè)縱向側(cè)邊22與底部部分21的縱向方向L平行地延伸?？蚣?0設(shè)有背部24，背部24連接到底部部分21并且從底部部分21立起，優(yōu)選地與底部部分21成直角和/或基本上或純粹地在垂直方向上。背部24的高度相對(duì)于底部部分21限定輪胎胎面承載件2可以保持或存儲(chǔ)的板30的數(shù)量。這種結(jié)構(gòu)類型已知為書本式胎面承載件或書本式車(book car)，因?yàn)榘?0像書頁相對(duì)于書的封底打開一樣相對(duì)于背部24打開。

背部24設(shè)有一系列的鉸鏈元件26，用于相對(duì)于背部24鉸接支撐板30。鉸鏈元件26在背部24的直立方向上均勻分布，并且限定與底部部分21的縱向側(cè)邊22平行的板30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R。在該示例中，背部24由具有L形或成角度的截面的兩個(gè)直立件(upright)25形成，底部部分21的每個(gè)橫向側(cè)邊23處有一個(gè)。每個(gè)直立件25均包括一系列鉸鏈孔26形式的鉸鏈元件26，鉸鏈孔26均勻地分布在底部部分24的直立方向上。一個(gè)直立件25的各鉸鏈孔26在另一直立件25處具有對(duì)應(yīng)的同軸鉸鏈孔26，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的鉸鏈孔26共同限定前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在各鉸鏈孔26的旁邊，設(shè)有用于接收和保持偏置元件(在該示例中為彈簧28)的端部的彈簧孔27。彈簧28連接到由對(duì)應(yīng)的鉸鏈孔26鉸鏈支撐的板30。彈簧孔27與對(duì)應(yīng)的鉸鏈孔26錯(cuò)開，使得彈簧28對(duì)所連接的板30施加偏置力，以朝向提升的打開位置對(duì)該板30施力或偏置該板30。特別地，彈簧28被配置成使得當(dāng)所連接的板30到達(dá)相對(duì)于水平方向的一定的提升角度(在該示例中，處于大致45度)時(shí)，作用于所連接的板30的偏置力超過重力。因而，從45度或更大的角度，所連接的板30將被偏置到提升的打開位置。

圖1和圖2最佳地示出板30。所有的板30都是大致相同的。每個(gè)板30都設(shè)有縱向背邊緣31，背邊緣31與背部24處的相關(guān)聯(lián)的鉸鏈孔26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R平行地且在該轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)線R處或附近地延伸。每個(gè)板30還包括縱向前邊緣32，前邊緣32平行于背邊緣31，只是相對(duì)于背邊緣31在板30的相對(duì)側(cè)且背離背部21。背邊緣31和前邊緣32通過橫向側(cè)邊緣33連接，以形成矩形的縱向支撐面34。支撐面34設(shè)有孔圖案或被穿孔，以減輕重量并且防止胎面9粘接到支撐面34。支撐面34的尺寸被選擇成使得支撐面34足以在板30的縱向方向上支撐至少一個(gè)，在本示例中為至少三個(gè)預(yù)切割的胎面9。胎面9大致彼此平行地被載置于支撐面34，胎面9的縱向方向沿著對(duì)應(yīng)的板30的縱向方向和輪胎胎面承載件2的縱向方向L、與后邊緣31和前邊緣32平行地延伸。前邊緣32設(shè)有間隔件35，間隔件35面向下、朝向并且依靠于直接在底下的板30的支撐面34的頂部，由此確保板30在前邊緣32與在后邊緣31相同地間隔相同的距離，并且確保在用于存儲(chǔ)胎面9的直接相鄰的板30之間自由保持中間存儲(chǔ)空間，而胎面9不會(huì)與直接在上方的板30的底部部分接觸。在該示例中，間隔件35形成為沿著前邊緣32的整個(gè)長(zhǎng)度的凸緣。

如圖2所示，各板30具有至少一個(gè)接合元件，在本示例中為三個(gè)接合元件36，接合元件36以箱形的卡合件或接收件的形式從板30的前邊緣32突出，遠(yuǎn)離支撐面34并且朝向臂7。在本示例中，接合元件36在前邊緣32的中央或附近組成組。可選地，更少或更多數(shù)量的接合元件36可以在前邊緣32的長(zhǎng)度上均勻或不均勻地分布，不排除單個(gè)接合元件36沿著前邊緣32的整個(gè)長(zhǎng)度的一部分延伸的可能性。

圖6和7示出輪胎胎面承載件2設(shè)有幾個(gè)腳輪，以在工廠地板F上移動(dòng)。優(yōu)選地，設(shè)置多個(gè)相同的輪胎胎面承載件2，以能夠用相同的裝載滿的輪胎胎面承載件2來替換空的輪胎胎面承載件2。輪胎胎面承載件2的腳輪包括一組兩個(gè)固定腳輪41、42，腳輪41、42被底部部分21下方的固定輪保持件43、44在沿著縱向側(cè)邊22的中間、中央或中途處或附近配置在固定位置。固定輪41、42在如下意義上固定：固定輪41、42的對(duì)應(yīng)的固定輪保持件43、44不能相對(duì)于輪胎胎面承載件2的框架20擺動(dòng)。然而，固定輪41、42能夠相對(duì)于固定輪保持件43、44繞著與底部部分21的橫向側(cè)邊23平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，兩個(gè)固定輪41、42能夠繞著相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。固定輪41、42因而同軸地配置。固定輪保持件43、44將固定輪41、42保持成距輪胎胎面承載件2的底部部分21固定距離，由此限定底部部分21和工廠地板F之間的第一間隙高度H1。

輪胎胎面承載件2的腳輪還包括第一擺動(dòng)輪45和第二擺動(dòng)輪46，第一擺動(dòng)輪45和第二擺動(dòng)輪46分別被底部部分21下方的相應(yīng)的擺動(dòng)輪保持件47、48配置在橫向側(cè)邊23中的一個(gè)橫向側(cè)邊和橫向側(cè)邊23中的另一個(gè)橫向側(cè)邊處或附近。擺動(dòng)輪保持件47、48被配置成相對(duì)于底部部分21繞著相應(yīng)的實(shí)質(zhì)豎直的擺動(dòng)軸線S擺動(dòng)。擺動(dòng)輪45、46被配置成繞著跟蹤或與相應(yīng)的擺動(dòng)軸線S錯(cuò)開的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺動(dòng)輪保持件47、48自動(dòng)地?cái)[動(dòng)成與它們的對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)輪45、46的運(yùn)動(dòng)方向一致。擺動(dòng)輪保持件47、48將擺動(dòng)輪45、46保持成距輪胎胎面承載件2的底部部分21固定距離，由此限定底部部分21和工廠地板F之間的第二間隙高度H2。橫向側(cè)邊23處的第二間隙高度H2小于縱向側(cè)邊22的中央處的第一間隙高度H1。因而，輪胎胎面承載件2可以繞著固定輪41、42平衡，而不會(huì)干涉，將趨于朝向橫向側(cè)邊23中的一個(gè)橫向側(cè)邊傾倒或傾斜，直到傾倒或傾斜的橫向側(cè)邊23的相應(yīng)的擺動(dòng)輪45、46與工廠地板F接觸為止。當(dāng)以兩個(gè)擺動(dòng)輪45、46與工廠地板F間隔開的方式平衡時(shí)，輪胎胎面承載件2可以在當(dāng)場(chǎng)繞著其中央的一組固定輪41、42容易地樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7所示，工廠地板F設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)件G1、G2，引導(dǎo)件G1、G2在進(jìn)入方向E上逐漸變窄。在引導(dǎo)件G、G2的進(jìn)入方向G上的下游端，卸載系統(tǒng)1包括止擋件或接收元件14，止擋件或接收元件14固定地配置于工廠地板4或相對(duì)于工廠地板4固定地配置。接收元件14包括具有接收凹部16的接收板15。輪胎胎面承載件2設(shè)有與接收板15中的接收凹部16配合的插入或聯(lián)接元件17，以相對(duì)于沿與進(jìn)入方向E相反的方向的回縮鎖定或固定輪胎胎面承載件2。

如圖8A所示，接收元件14設(shè)有抓握件18，抓握件18被彈簧13沿向下移動(dòng)的方向偏置。抓握件18可以被手動(dòng)地提升，或者可以設(shè)有傾斜的駛上表面，以提升抓握件18并且將抓握件18勾在輪胎胎面承載件2的一部分的后方，在該示例中為底部部分21的前橫向側(cè)邊23。抓握件18設(shè)有鎖定構(gòu)件19，鎖定構(gòu)件19勾在橫向側(cè)邊23的進(jìn)入方向E的后方。聯(lián)接元件17設(shè)有錐形的頂端，該錐形的頂端插入到接收板15的接收凹部16中。輪胎胎面承載件2被推動(dòng)，聯(lián)接元件17進(jìn)入接收凹部16，直到輪胎胎面承載件2處于“死”水平位置。接收元件14可以調(diào)節(jié)高度，以調(diào)節(jié)輪胎胎面承載件2的角度?？蛇x地，聯(lián)接元件7具有可調(diào)節(jié)的相對(duì)于底部部分21的高度，例如，經(jīng)由協(xié)作的螺紋軸和套筒12。

在圖8B和8C中，示出了可選的實(shí)施例具有可選的接收元件114和可選的聯(lián)接元件117?？蛇x地接收元件114再次設(shè)有接收板115和用于在進(jìn)入方向E上接收聯(lián)接元件117的接收凹部116。接收元件114還設(shè)有可選的抓握件118，抓握件118具有被彈簧偏壓以勾到實(shí)質(zhì)水平的平面的接收元件117的后方的鎖定構(gòu)件119。聯(lián)接元件117包括兩個(gè)相反的錐形形狀，重組成空竹形狀，由兩個(gè)錐形形狀之間的窄中間處的鎖定構(gòu)件119接合該兩個(gè)錐形形狀。輪胎胎面承載件2被推動(dòng)，聯(lián)接元件117進(jìn)入接收凹部116中直到輪胎胎面承載件2處于“死”水平位置。再次地，接收元件114可以是高度可調(diào)節(jié)的。可選地，聯(lián)接元件117具有可調(diào)節(jié)的相對(duì)于底部部分21的高度，例如，經(jīng)由螺紋軸和套筒112的協(xié)作。

在圖9和圖10A、10B中，更詳細(xì)地示出了輪胎胎面定位裝置5。輪胎胎面定位裝置5包括轉(zhuǎn)臺(tái)或翻轉(zhuǎn)組件50和定心組件60，翻轉(zhuǎn)組件60用于翻面或翻轉(zhuǎn)胎面9，定心組件60用于使翻面的胎面9相對(duì)于輪胎成型機(jī)的隨后的站10定心。

翻轉(zhuǎn)組件50包括：基部51，其用于置于工地板F上；以及縱向翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52，其用于接收已經(jīng)由輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置5從輪胎胎面承載件2卸載的胎面9中的一個(gè)胎面。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52可鉸接地安裝到基部51，以繞著與胎面9的縱向方向L平行的翻轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52設(shè)有抵接邊緣形式的抵接元件53，抵接元件53用于在基本上部分翻轉(zhuǎn)期間支撐抵接胎面9。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52包括輸送器，優(yōu)選地輥式輸送器54，用于在橫向上輸送胎面9，優(yōu)選地垂直于其縱向方向L地朝向、依靠和/或與抵接邊緣53抵接地輸送胎面9。

翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52還包括安裝或分離元件55，分離元件55能夠在平齊位置(圖10A示出)和分離位置(圖10B示出)之間移動(dòng)，在齊平位中，分離元件55的上表面與輥式輸送器54的輥限定的表面大致齊平，在分離位置，分離元件55至少部分地離開輥式起輸送器54的輥限定的表面，以從輥式輸送器54分離胎面。優(yōu)選地，分離元件55包括一個(gè)或多個(gè)分離輥56，分離輥56在齊平位置形成輥式輸送器54的一部分或繼續(xù)，分離輥56在分離位置相對(duì)于輥式輸送器54的其它輥升高。在本示例中，抵接邊緣53固定地安裝到分離元件55，從而在齊平位置和分離位置之間與分離元件55一起移動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)組件50設(shè)有翻轉(zhuǎn)致動(dòng)器，在本示例中為活塞57，用于使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52相對(duì)于基部51、繞著翻轉(zhuǎn)軸線A從接收位置(如圖10A所示)和翻轉(zhuǎn)位置(如圖10B所示)轉(zhuǎn)到或翻轉(zhuǎn)?；钊?7的范圍足以使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52相對(duì)于水平接收位置轉(zhuǎn)動(dòng)或翻轉(zhuǎn)至少90度的角度，優(yōu)選至少95度的角度。

定心裝置60配置成用于以本身已知的方式使胎面9定心，用于隨后將胎面9供給到隨后的站10，例如，輪胎成型機(jī)的輥10。不再對(duì)定心裝置60進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7包括具有水平軌道71的水平的高架梁70和臂組件72，臂組件72可經(jīng)由直線傳輸裝置，例如沿著水平方向X沿著水平軌道的齒條或帶(未示出)，與當(dāng)輪胎胎面承載件2處于如圖1所示的卸載位置時(shí)輪胎胎面承載件2的縱向方向L垂直地移動(dòng)。輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7設(shè)有第一致動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器73，用于驅(qū)動(dòng)臂組件72沿著所述水平軌道71在水平方向X上移動(dòng)。臂組件72設(shè)有：臂基部74，臂基部74能夠滑動(dòng)的支撐于水平軌道71；豎直梁75，豎直梁75經(jīng)由直線傳輸裝置，例如，經(jīng)由齒條或帶(未示出)聯(lián)接到臂基部74，從而能夠在豎直方向Z(有時(shí)稱為方向Y)上相對(duì)于臂基部74移動(dòng)；以及第二致動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器76，用于驅(qū)動(dòng)豎直梁75相對(duì)于臂基部74在豎直方向Z上移動(dòng)。相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器73、76可操作地連接到控制系統(tǒng)77，控制系統(tǒng)77配置成用于控制水平方向X和豎直方向Z上的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器73、76的組合能夠被特征化為“XZ”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(或者，可選地特征化為“XY”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。

如圖2最佳示出的，臂組件72包括從或在豎直梁75的底端懸伸的臂8。臂8能夠與豎直梁75一起相對(duì)于臂基部74在豎直方向Z上移動(dòng)，也能夠沿著水平軌道71與臂基部74一起在豎直方向Z上移動(dòng)。因而，能夠至少在水平方向X和豎直方向Z上控制臂8的位置，臂8的位置能夠在任何提升方向上移動(dòng)，該提升方向是所述X、Z方向兩者上的向量分量的和。

臂8包括拾取梁80形式的拾取元件，當(dāng)輪胎胎面承載件2被置于如圖1所示的卸載位置時(shí)，拾取梁80被配置成在與輪胎胎面承載件2的縱向方向L平行的方向上延伸。臂8具有保持裝置81和提升裝置82，保持裝置81用于拾取和保持輪胎胎面承載件2上的其中一個(gè)胎面9，提升裝置82用于將輪胎胎面承載件2的板30提升到提升的打開位置。

在本發(fā)明的該示例性實(shí)施例中，提升裝置82設(shè)置于或聯(lián)接到保持裝置81，以形成多個(gè)保持和提升元件83，圖4中更詳細(xì)地示出其中一個(gè)保持和提升元件83。保持和提升元件83沿著拾取梁80分布。保持元件81向下面向以從上方保持輪胎胎面承載件2上的胎面9中的一個(gè)胎面。最佳地選擇保持和提升元件的數(shù)量和沿著拾取梁80的分布，以確保沿著一個(gè)胎面9的整個(gè)長(zhǎng)度穩(wěn)固定拾取該胎面9。

如圖4所示，保持和提升元件83包括：夾持件84，其用于沿著拾取梁80的縱向方向夾持接合該拾取梁80；以及真空動(dòng)力吸杯85，其可操作地聯(lián)接到夾持件84。每個(gè)吸杯85均經(jīng)由管(未示出)以本身已知的方式連接到真空源(未示出)。保持和提升元件83還包括鉤86，鉤86比吸杯85朝向輪胎胎面承載件2突出。當(dāng)接近輪胎胎面承載件2時(shí)，鉤86形成臂8的前端或末端。鉤86比臂8的其它元件(諸如拾取梁80和吸杯85)足夠地突出，使得僅鉤86可以與輪胎胎面承載件2的閉合的板中的一個(gè)板接觸或接合，而臂8的其它部分不會(huì)與輪胎胎面承載件2接觸或干涉，該其它部分更具體地為接合的板30。臂8的其它部分與接合的板30分開或分離。鉤86具有朝上的沿、凸緣或頂端87，頂端87被配置成勾在輪胎胎面承載件2的所選擇的閉合的板30的接合元件36的下方。

可選地，保持裝置81和提升裝置82可以設(shè)置成分開的元件。例如，如圖2所示的吸杯85和鉤86可以通過單獨(dú)的夾持件84分別支撐在拾取梁80上。

如圖5所示，臂8還包括第一傳感器88和第二傳感器89，第一傳感器88用于檢測(cè)板30的位置，特別是其接合元件36，第二傳感器89用于檢測(cè)板30上的胎面9的位置。在本示例中，第一傳感器88和第二傳感器89安裝到支架上，該支架安裝到拾取梁80的前部、沿著拾取梁80的長(zhǎng)度的中央、中間或中途處或附近。當(dāng)輪胎胎面承載件2被置于圖1所示的卸載位置時(shí)，第一傳感器88面向輪胎胎面承載件2的方向。第二傳感器89豎直向下面向。第一傳感器88優(yōu)選地配置成與鉤88處于大致相同的高度，或者配置在鉤88的高度的上方。第二傳感器89優(yōu)選配置成大致與吸杯85在一條直線上。

下面將說明從如圖1所示的輪胎胎面承載件2卸載一個(gè)或多個(gè)胎面9的方法。

在本方法的第一部分，裝載滿的輪胎胎面承載件2如圖1所示地被沿進(jìn)入方向E移動(dòng)到卸載位置?？蛇x地，在裝載滿的輪胎胎面承載件進(jìn)入之前，首先沿與進(jìn)入方向E相反的方向回縮或移除空的輪胎胎面承載件2。通過手動(dòng)地或用機(jī)器沿進(jìn)入方向E朝向引導(dǎo)件G、G2推動(dòng)裝載滿的輪胎胎面承載件2，而使裝載滿的輪胎胎面承載件2移動(dòng)到卸載位置。引導(dǎo)件G1、G2分開大致輪胎胎面承載件2的底部部分21的縱向側(cè)邊22之間的距離。一旦輪胎胎面承載件2進(jìn)入引導(dǎo)件G1、G2之間的空間，將由引導(dǎo)件G1和G2引導(dǎo)縱向側(cè)邊22，由此在與進(jìn)入方向E橫切或垂直的水平方向上限制了輪胎胎面承載件2的運(yùn)動(dòng)自由度或基本上固定了輪胎胎面承載件2的位置。隨后進(jìn)一步沿進(jìn)入方向E推動(dòng)輪胎胎面承載件2，直到聯(lián)接元件17、117與接收元件14、114干涉為止(參見圖8A-8C)。在聯(lián)接之后，在進(jìn)入方向E和與進(jìn)入方向E橫切的方向這兩個(gè)方向上，輪胎胎面承載件2被鎖定或固定。此外，聯(lián)接元件17、117和接收元件14、114之間的干涉防止輪胎胎面承載件2繞著在輪胎胎面承載件2的中央處的固定輪41、42傾倒，并且確保輪胎胎面承載件2的板30基本上水平地延伸。

現(xiàn)在，裝載滿的輪胎胎面承載件2被固定在卸載位置并且可以被卸載。一組板30位于水平的閉合位置。在卸載過程中，支撐在一組水平板30的頂部的一個(gè)水平板上的胎面9隨后被輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7以稍后將詳述的方式拾起和轉(zhuǎn)移到輪胎胎面定位裝置5。一旦一組水平板30中的頂部的一個(gè)水平板被移空(如圖3A所示)，其將阻礙對(duì)仍支撐待被拾起和轉(zhuǎn)移的胎面9的一組水平板30中的較低的一個(gè)板的訪問。在這種情況下，執(zhí)行本發(fā)明的第二部分。

在本發(fā)明的第二部分，一組水平板30中的空頂板30被從水平的閉合位置提升到提升的打開位置，以使板30中的下層的較低的一個(gè)板露出。首先，控制系統(tǒng)77控制第一驅(qū)動(dòng)器73和第二驅(qū)動(dòng)器76朝向一組板30移動(dòng)臂8。在朝向板30接近的過程中或者在板30處，第一傳感器88(參見圖5)檢測(cè)空頂板的位置，向控制系統(tǒng)77發(fā)送指示存在所述空頂板30和/或所述空頂板30的位置的檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?8檢測(cè)到空頂板30時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器73、76以將臂8移動(dòng)到開始位置，如圖3A所示，在該位置，鉤86中的至少一些鉤至少在它們的頂端87延伸到空頂板30的下方。特別地，在水平方向X上與空頂板30的接合元件36直接相對(duì)地定位的鉤86的頂端87位于空頂板30的相應(yīng)的接合元件36的正下面，或者在豎直方向Z上位于空頂板30的相應(yīng)的接合元件36的正下方。

可選地，操作人員可以將關(guān)于當(dāng)前在卸載位置的輪胎胎面承載件2的尺寸和特性(板30的數(shù)里和位置)的數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)77，基于此，確定相應(yīng)的空頂板30的開始位置。

當(dāng)鉤86中的至少一些鉤的頂端87在空頂板30的相應(yīng)的接合元件36的開始位置的下方，控制系統(tǒng)77控制驅(qū)動(dòng)器73、76以使臂8向上移動(dòng)，由此在接合元件36的后方或中勾住或抓握鉤86中的至少一些鉤的頂端87。利用與接合元件36接合的鉤86，臂8由此開始將空頂板30從水平的閉合位置朝向提升的打開位置提升，如圖3B所示。特別地，控制系統(tǒng)77同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器73、76，使得臂8遵循具有基本上以空頂板30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R同心的曲率C的提升路徑。更特別地，鉤86的端部處的頂端87被配置成以基本上相同或嚴(yán)格相同的作為空頂板30的相應(yīng)的接合元件36的行進(jìn)曲率的曲率C遵循提升路徑。以這種方式，可以確保鉤86的頂端87在所述接合元件30行進(jìn)的曲率C的實(shí)質(zhì)部分遵循和/或保持與接合元件30接合。

在圖3C中，示出了如下情況：空頂板30已經(jīng)沿著曲率C朝向如圖3D所示的提升的打開位置部分提升。提升的空頂板30相對(duì)于一組水平板30中的余下的閉合的板30和水平面的角度略大于45度。此時(shí)，連接到提升的空頂板30的彈簧28對(duì)提升的空頂板30施加朝向提升的打開位置的偏置力。在大于45度的特定角度，提升的空頂板30將僅由于偏置力而持續(xù)地朝向提升的打開位置提升。此時(shí)，臂7的提升操作可以終止，提升的空頂板30將移動(dòng)到提升的打開位置，通過彈簧28的偏置力保持在該提升的打開位置。

在圖3D中，示出了如下情況：直接位于提升的空頂板30的下方的板30已經(jīng)露出。特別地，臂8可以容易地訪問支撐有胎面9的支撐面34。

在本方法的第三部分，通過臂8將露出的板30的支撐表面34上的露出的胎面9中的一個(gè)胎面從輪胎胎面承載件2拾起并轉(zhuǎn)移到輪胎胎面定位裝置5。首先，控制系統(tǒng)77控制驅(qū)動(dòng)器73、76以沿拾取方向P朝向露出的胎面9中的一個(gè)胎面的期望的、預(yù)編程的或檢測(cè)位置向下移動(dòng)臂8，如圖3D所示。第二傳感器89檢測(cè)露出的胎面9的存在和/或位置，并且將指示露出的胎面9的存在和/或位置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)77。控制系統(tǒng)77然后控制驅(qū)動(dòng)器73、76以定位臂8，使臂8的吸杯85直接位于露出的胎面9中的一個(gè)胎面的上方，隨后朝向拾取位置向下移動(dòng)吸杯85，如圖3D所示，其中吸杯85與一個(gè)胎面9直接接觸。吸杯85被激活，由此通過吸力保持一個(gè)胎面9?？刂葡到y(tǒng)77隨后控制驅(qū)動(dòng)器73、76以向上移動(dòng)臂8和被拾起和保持的胎面9，使胎面9遠(yuǎn)離輪胎胎面承載件2，由此與輪胎胎面承載件2分開。臂8隨后被控制以移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52豎直上方或翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52的豎直方向Z的正上方的釋放位置。吸杯85被激活，被轉(zhuǎn)移的胎面9被從臂8釋放到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52上，以達(dá)到如圖9和圖10A所示的情形。

在本方法的第四部分，板30被翻轉(zhuǎn)組件50翻轉(zhuǎn)到正確的“上側(cè)朝上”的定向，其中頂面92面朝上。如圖9和10A所示，被轉(zhuǎn)移的胎面9以“上下倒置”的方式釋放到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52上，頂側(cè)92置于輥式輸送器54。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52在接收位置用于以實(shí)質(zhì)水平定向接收和支撐胎面9。輥式輸送器54被操作以橫向地、側(cè)向地或與其縱向方向L垂直地朝向抵接邊緣3移動(dòng)被轉(zhuǎn)移的胎面9，并使被轉(zhuǎn)移的胎面9與抵接邊緣53抵接。如圖10A中最佳示出的，被轉(zhuǎn)移的胎面9現(xiàn)在至少部分在分離元件55上。隨后致動(dòng)活塞57以使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52沿翻轉(zhuǎn)方向B轉(zhuǎn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)位置，如圖10B所示。在轉(zhuǎn)動(dòng)期間，被轉(zhuǎn)移的胎面9僅通過重力被保持在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52上。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52繞著翻轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)至少90度，優(yōu)選地95度，使得胎面9趨于在重力的影響下從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52釋放和/或落到或自由下落相鄰的定心組件60上。為了克服胎面9至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52的粘附，分離元件55沿分離方向K進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)到分離位置，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)另外的10度，以強(qiáng)迫胎面9從翻轉(zhuǎn)平臺(tái)52脫離。允許胎面9落到定心組件60上，而無需額外的夾持或引導(dǎo)。胎面9以“上側(cè)朝上”的定向落到定心組件60上，其上側(cè)92朝上。

定心組件60隨后使被翻轉(zhuǎn)的胎面9相對(duì)于隨后的站10(在本示例中，為輪胎成型機(jī)的鼓11)以本身已知的方式定心，然后朝向所述隨后的站10進(jìn)給被翻轉(zhuǎn)的胎面9。

已觀察到，在可能的情況下，可以單獨(dú)地應(yīng)用卸載系統(tǒng)1的輪胎胎面承載件2、輪胎胎面定位裝置5和輪胎胎面轉(zhuǎn)移裝置7。在這方面，應(yīng)注意到，也可以單獨(dú)地執(zhí)行上述方法的各部分。

應(yīng)當(dāng)理解，包括了上述說明以示出優(yōu)選實(shí)施例的操作，而不是要限制本發(fā)明的范圍。如上面的討論中，包括在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的許多變型對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。