本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的工藝。特別地，本發(fā)明涉及一種通過(guò)使用彼此不同的初級(jí)半成品構(gòu)建不同型號(hào)的生輪胎的工藝。

本發(fā)明還涉及一種用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的設(shè)備。這種設(shè)備能夠用于實(shí)施上述構(gòu)建工藝。

背景技術(shù)：

在如下的構(gòu)建工序之后，輪胎的制造周期包括在適當(dāng)?shù)牧蚧€(xiàn)中待實(shí)施的模制和硫化工序，在所述構(gòu)建工序中，在一條或多條構(gòu)建線(xiàn)中制造和/或組裝輪胎自身的各個(gè)部件，以形成生輪胎，所述模制和硫化工序適于根據(jù)所需幾何結(jié)構(gòu)和胎面花紋限定輪胎的結(jié)構(gòu)。

輪胎通常包括環(huán)面的環(huán)形胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層，所述一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層由鋪設(shè)在基本徑向平面(徑向平面包含輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn))中的增強(qiáng)簾線(xiàn)加強(qiáng)。每個(gè)胎體簾布層的端部均固定地與被稱(chēng)作胎圈芯的至少一個(gè)金屬環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)相聯(lián)，所述胎圈芯構(gòu)成胎圈處(即，輪胎的徑向內(nèi)端部處)的增強(qiáng)件，其具有使輪胎能夠與對(duì)應(yīng)的安裝輪輞組裝在一起的功能。被稱(chēng)作胎面帶的彈性體材料帶相對(duì)于胎體結(jié)構(gòu)布置在徑向外部位置中，在模制和硫化步驟結(jié)束時(shí)，在所述彈性體材料帶上形成浮雕花紋，用于與地面接觸。通常稱(chēng)為帶束結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)布置在胎體結(jié)構(gòu)和胎面帶之間。在用于汽車(chē)的輪胎的情況下，該結(jié)構(gòu)通常包括至少兩根徑向重疊的由橡膠織物制成的條，所述條設(shè)置有通常金屬的增強(qiáng)簾線(xiàn)，所述增強(qiáng)簾線(xiàn)相互平行地布置在每根條中并且與毗連條的簾線(xiàn)相交叉，優(yōu)選地相對(duì)于輪胎的軸向中面對(duì)稱(chēng)。優(yōu)選地，在徑向外部位置，至少在位于下方的帶束條的端部上，帶束結(jié)構(gòu)還包括沿周向(以零度)布置的第三紡織或金屬簾線(xiàn)層。

由彈性體材料制成的相應(yīng)側(cè)壁也施加在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上的軸向外部位置中。每個(gè)這樣的側(cè)壁從胎面帶的側(cè)邊緣中的一個(gè)延伸直到胎圈處的相應(yīng)環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

最后，在無(wú)內(nèi)胎的輪胎中，設(shè)置有被稱(chēng)作襯里的徑向內(nèi)層，所述徑向內(nèi)層具有用于確保輪胎自身氣密密封的不滲透性特征。

術(shù)語(yǔ)“彈性體材料”指的是包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填料的組合物。優(yōu)選地，這種組合物還包括諸如交聯(lián)劑和/或增塑劑的添加劑。由于存在交聯(lián)劑，這種材料可以通過(guò)加熱被交聯(lián)，以便形成最終產(chǎn)品。

術(shù)語(yǔ)“生輪胎”指的是通過(guò)構(gòu)建工藝所獲得的、但還沒(méi)有硫化的輪胎。

術(shù)語(yǔ)“初級(jí)半成品”指的是由彈性體材料制成的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件。優(yōu)選地，在上述連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件內(nèi)具有至少一個(gè)紡織或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)。甚至更優(yōu)選地，將上述連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件切割成適當(dāng)尺寸，以便形成通常稱(chēng)作“條狀元件”的彈性體材料條。通常，這些半成品布置成相互靠近，尤其在例如用于制造胎體簾布層、帶束條、以及某些類(lèi)型的增強(qiáng)件的條狀元件的情況中。優(yōu)選地，在條狀元件的最長(zhǎng)側(cè)處實(shí)施這種并排靠近布置。優(yōu)選地，在基本圓柱形和/或基本環(huán)面和/或基本平坦的放置表面上實(shí)施這種相互靠近布置。

術(shù)語(yǔ)“技術(shù)靈活性”指的是對(duì)于每種輪胎，使用在彈性體材料的類(lèi)型或紡織簾線(xiàn)或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)的類(lèi)型方面彼此不同的初級(jí)半成品的可能性。

術(shù)語(yǔ)“制造靈活性”指的是在構(gòu)建工藝中彌補(bǔ)生產(chǎn)資源的可能暫時(shí)不可用的可能性。

術(shù)語(yǔ)輪胎的“結(jié)構(gòu)部件”指的是輪胎中適于實(shí)施功能的任何部件或者其部分。例如，這種結(jié)構(gòu)部件選自：襯里、底層襯里、胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層、底層帶束插入件、交叉或成零度角類(lèi)型的帶束條、用于胎面帶的附接片、胎面帶、胎圈芯、胎圈填料、由紡織物、金屬或僅僅由彈性體材料制成的增強(qiáng)插入件、耐磨插入件、側(cè)壁插入件。

術(shù)語(yǔ)輪胎的“尺寸”指的是表征輪胎的整體幾何特征，即，至少胎面帶寬度、側(cè)壁高度、裝配直徑。

術(shù)語(yǔ)輪胎的“型號(hào)”指的是整體結(jié)構(gòu)特征(像例如，單或雙簾布層結(jié)構(gòu)、徑向或交叉的胎體簾布層、具有或不具有帶束結(jié)構(gòu)、帶束結(jié)構(gòu)的類(lèi)型(交叉帶束、零度帶束、交叉帶束和零度帶束兩者)、具有一個(gè)或多個(gè)層的胎面帶類(lèi)型等等)以及技術(shù)特征(像例如，各種結(jié)構(gòu)部件的化合物、紡織或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)的材料、增強(qiáng)簾線(xiàn)的成形類(lèi)型等等)。

術(shù)語(yǔ)用于構(gòu)建輪胎的設(shè)備的“周期時(shí)間”指的是以正常操作速度完成構(gòu)建一個(gè)生輪胎與完成構(gòu)建下一個(gè)生輪胎之間所經(jīng)歷的時(shí)間段。

在迄今為止發(fā)展的用于制造輪胎的一些工藝中，由在環(huán)面支撐件上供給的有限數(shù)量的初級(jí)半成品制造輪胎。環(huán)面支撐件優(yōu)選地通過(guò)自動(dòng)順序在多個(gè)工作站之間移動(dòng)，優(yōu)選通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)移動(dòng)，在所述多個(gè)工作站中的每個(gè)中實(shí)施輪胎的特定構(gòu)建步驟。

同一申請(qǐng)人名下的國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)WO 2008/043382中描述了一種輪胎構(gòu)建線(xiàn)，在所述輪胎構(gòu)建線(xiàn)上通過(guò)以預(yù)定順序組裝其結(jié)構(gòu)部件制造正在處理的輪胎。構(gòu)建線(xiàn)設(shè)置有工作站，所述工作站沿著制造路徑接續(xù)布置，每個(gè)工作站旨在制造和組裝正在處理的輪胎的結(jié)構(gòu)部件。特別地，為了構(gòu)建雙簾布層胎體結(jié)構(gòu)，使用兩個(gè)工作站，所述兩個(gè)工作站中的每一個(gè)包括胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置和填充插入件施加裝置，用初級(jí)半成品供給所述胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置。在操作中，環(huán)面成形支撐件被供給到第一工作站，用于制造第一胎體簾布層并且將第一對(duì)胎圈芯放置在組裝裝置處以及用于將相應(yīng)的填充插入件放置在上述施加裝置處。此后，環(huán)面成形支撐件被供給到第二工作站中，用于制造第二胎體簾布層并將另一對(duì)胎圈芯放置在相應(yīng)組裝裝置處以及用于將相應(yīng)的填充插入件放置在相應(yīng)施加裝置處。

同一申請(qǐng)人名下的國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)WO 2011/077236闡釋了一種輪胎構(gòu)建線(xiàn)，所述輪胎構(gòu)建線(xiàn)設(shè)置有工作站，所述工作站中的每一個(gè)旨在制造和組裝正在處理的輪胎的結(jié)構(gòu)部件，其中為了構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)和/或胎冠結(jié)構(gòu)，提供了彼此不同的初級(jí)半成品的多個(gè)供給單元。

本申請(qǐng)人已經(jīng)證實(shí)，WO 2008/043382中所述類(lèi)型的構(gòu)建線(xiàn)提供了低的技術(shù)靈活性，最多允許構(gòu)建不同尺寸的輪胎，但是不能構(gòu)建不同型號(hào)的輪胎。

詳細(xì)地，本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，特別設(shè)置用于制造胎體結(jié)構(gòu)的工作站的組裝裝置與相同類(lèi)型的初級(jí)半成品相關(guān)聯(lián)。這是由于這樣的事實(shí)，即，在某一型號(hào)的輪胎的雙簾布層胎體結(jié)構(gòu)中，相應(yīng)的胎體簾布層通常由相同的初級(jí)半成品制成。

本申請(qǐng)人注意到，為了從構(gòu)建第一型號(hào)的輪胎轉(zhuǎn)到構(gòu)建第二型號(hào)的輪胎，需要等待第一型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)完成，以便隨后能夠“轉(zhuǎn)換”相關(guān)工作站，以使得它們適于制造第二型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)，所述第一型號(hào)的輪胎與所述第二型號(hào)的輪胎至少就制造相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)的半成品的類(lèi)型而言是不同的。特別地，工作站的轉(zhuǎn)換至少包括布置相應(yīng)的組裝裝置以便使用不同的半成品，所述不同的半成品適于制造第二型號(hào)的輪胎的胎體簾布層。

因此，本申請(qǐng)人已經(jīng)意識(shí)到，在上述類(lèi)型的工藝中，一旦已經(jīng)開(kāi)始利用某些初級(jí)半成品構(gòu)建輪胎，就需要中斷制造以便修改所選擇的半成品，結(jié)果造成制造缺陷。

本申請(qǐng)人還已經(jīng)證實(shí)，上面所指的類(lèi)型的輪胎構(gòu)建線(xiàn)也提供了低的制造靈活性，因?yàn)樵诠ぷ髡景l(fā)生故障或者不能使用相關(guān)輸送裝置(即，在構(gòu)建線(xiàn)上操作以將正在處理的輪胎中的每一個(gè)相繼從一個(gè)工作站轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工作站的裝置)，所以可能需要中斷制造。

本申請(qǐng)人確實(shí)發(fā)現(xiàn)，在設(shè)置用于連續(xù)地使用工作站的構(gòu)建線(xiàn)中，通常需要通過(guò)工作站中的每一個(gè)，以完成輪胎構(gòu)建。

因此本申請(qǐng)人意識(shí)到，在這種構(gòu)建線(xiàn)中，工作站的故障或者與其相聯(lián)的輸送裝置的故障可能使得不能完成輪胎構(gòu)建。

因此本申請(qǐng)人覺(jué)得，需要提高用于構(gòu)建生輪胎的構(gòu)建線(xiàn)的生產(chǎn)力，尤其是在技術(shù)靈活性和操作靈活性?xún)煞矫妗?/p>

本申請(qǐng)人最后還發(fā)現(xiàn)，通過(guò)提供如下的用于構(gòu)建生輪胎的工藝導(dǎo)致在技術(shù)靈活性和操作靈活性方面的顯著優(yōu)勢(shì)，其中，在用于構(gòu)建輪胎的設(shè)備中，該工藝使用初級(jí)半成品，所述初級(jí)半成品就特別設(shè)置用于制造胎體結(jié)構(gòu)的工作站中的每一個(gè)而言有所不同，從而在相應(yīng)工作站中完整地制造每個(gè)胎體結(jié)構(gòu)與在不同工作站中制造至少一個(gè)不同胎體結(jié)構(gòu)至少部分同時(shí)地進(jìn)行，并且其中，該工藝使用旁路裝置，所述旁路裝置允許使得正在處理的輪胎離開(kāi)所述工作站，以便獨(dú)立地制造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明在其第一方面中涉及一種通過(guò)使用初級(jí)半成品在包括多個(gè)工作站的構(gòu)建設(shè)備中構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的工藝。

優(yōu)選地，在第一工作站中，在第一成形支撐件上構(gòu)建第一型號(hào)的輪胎的第一胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一胎體結(jié)構(gòu)包括：至少一個(gè)第一胎體簾布層，所述第一胎體簾布層由第一初級(jí)半成品獲得；和至少一對(duì)第一環(huán)形增強(qiáng)插入件。

優(yōu)選地，在至少一個(gè)第二工作站中，在至少一個(gè)第二成形支撐件上構(gòu)建與所述第一型號(hào)的輪胎不同的至少一個(gè)第二型號(hào)的輪胎的至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)包括：至少一個(gè)第一胎體簾布層，所述第一胎體簾布層由至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得，所述第二初級(jí)半成品與第一初級(jí)半成品不同；和至少一對(duì)第二環(huán)形增強(qiáng)插入件。

優(yōu)選地，彼此至少部分同時(shí)地構(gòu)建所述第一胎體結(jié)構(gòu)和構(gòu)建所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)結(jié)束時(shí)，第一成形支撐件被從第一工作站轉(zhuǎn)移到一布置在第二工作站之外的工作站，以便構(gòu)建第一型號(hào)的輪胎的至少一個(gè)另外的結(jié)構(gòu)部件。

優(yōu)選地，通過(guò)將第一成形支撐件傳送到旁路裝置以在所述至少一個(gè)第二工作站之外行進(jìn)而不用通過(guò)所述第二工作站來(lái)實(shí)施上述轉(zhuǎn)移。

本申請(qǐng)人相信，該工藝使得能夠使至少兩個(gè)工作站獨(dú)立于彼此工作，從而能夠并行地構(gòu)建兩種不同類(lèi)型的生輪胎，而不用在能夠繼續(xù)構(gòu)建第二型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)之前必須等待第一型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建結(jié)束(通過(guò)中斷制造)。

因此，本申請(qǐng)人相信，由于能夠在單個(gè)工作站中并行地構(gòu)建至少兩個(gè)不同生輪胎的胎體結(jié)構(gòu)和能夠完成上述胎體結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)，上述工藝使得能夠獲得所需的技術(shù)靈活性和操作靈活性。

本申請(qǐng)人最后還相信，在特別設(shè)置用于制造胎體結(jié)構(gòu)的至少兩個(gè)工作站中的一個(gè)發(fā)生故障的情況中，仍然能夠完成輪胎構(gòu)建，原因在于，胎體結(jié)構(gòu)能夠在兩個(gè)工作站中的僅一個(gè)中完整地制造以隨后被轉(zhuǎn)移，從而繼續(xù)構(gòu)建正在處理的相應(yīng)生輪胎。實(shí)際上，第一工作站就向所述第一和第二工作站的下游轉(zhuǎn)移已經(jīng)完成胎體結(jié)構(gòu)的正在處理的輪胎而言完全獨(dú)立于第二工作站。

本發(fā)明在其第二方面中涉及一種用于通過(guò)使用初級(jí)半成品構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的設(shè)備。

優(yōu)選地，設(shè)置至少一個(gè)第一工作站用于在第一成形支撐件上構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一工作站包括第一組裝裝置，所述第一組裝裝置構(gòu)造成組裝第一胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一組裝裝置包括第一供給單元，所述第一供給單元構(gòu)造成用于將第一初級(jí)半成品供給到第一成形支撐件上。

優(yōu)選地，設(shè)置至少一個(gè)第二工作站用于在至少一個(gè)第二成形支撐件上構(gòu)建至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站包括至少一個(gè)第二組裝裝置，所述第二組裝裝置構(gòu)造成用于組裝所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二組裝裝置包括至少一個(gè)第二供給單元，所述第二供給單元構(gòu)造成將與第一初級(jí)半成品不同的第二初級(jí)半成品供給到所述至少一個(gè)第二成形支撐件上。

優(yōu)選地，設(shè)置至少一個(gè)旁路裝置用于將第一成形支撐件從第一工作站輸送到一布置在第二工作站之外的工作站，以便構(gòu)建至少一個(gè)另外的結(jié)構(gòu)部件，而不用通過(guò)第二工作站。

優(yōu)選地，第一工作站和第二工作站彼此同步，使得至少部分同時(shí)地構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)和第二胎體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在上述方面中的至少一個(gè)中能夠具有以下優(yōu)選特征中的至少一個(gè)。

優(yōu)選地，構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)依序包括：

-將第一成形支撐件帶至第一胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置，所述第一胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置設(shè)置在第一工作站中；

-在第一成形支撐件上構(gòu)建由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層和所述至少一對(duì)第一環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件與由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層的相應(yīng)邊緣相聯(lián)；

-將第一成形支撐件轉(zhuǎn)移到設(shè)置在第一工作站中的第一填充插入件施加裝置；

-將填充插入件施加在由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層上。

優(yōu)選地，構(gòu)建至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)依序包括：

-將至少一個(gè)第二成形支撐件帶至至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置，所述第二胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置設(shè)置在所述至少一個(gè)第二工作站中；

-在所述至少一個(gè)第二成形支撐件上構(gòu)建由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層和所述至少一對(duì)第二環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件與由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層的相應(yīng)邊緣相聯(lián)；

-將所述至少一個(gè)第二成形支撐件轉(zhuǎn)移到第二填充插入件施加裝置，所述第二填充插入件施加裝置設(shè)置在所述至少一個(gè)第二工作站中；

-將填充插入件施加在由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層中。

更優(yōu)選地，構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)包括：在將填充插入件施加在由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層上之后，

-將第一成形支撐件帶至第一胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置中；

-在由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層上構(gòu)建另外的胎體簾布層，所述另外的胎體簾布層由第一初級(jí)半成品獲得。

更優(yōu)選地，構(gòu)建至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)包括：在將填充插入件施加在由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的至少一個(gè)第一胎體簾布層上之后，

-將所述至少一個(gè)第二成形支撐件帶回到所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置；

-在由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層上構(gòu)建另外的胎體簾布層，所述另外的胎體簾布層由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得。

甚至更優(yōu)選地，構(gòu)建由第一半成品獲得的第一胎體結(jié)構(gòu)包括：在構(gòu)建由第一初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層之后，

-構(gòu)建一對(duì)第三環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得所述一對(duì)第三環(huán)形增強(qiáng)插入件中的每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件均與由第一初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層的相應(yīng)徑向內(nèi)邊緣相聯(lián)。

甚至更優(yōu)選地，構(gòu)建至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)包括：在構(gòu)建由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層之后，

-構(gòu)建一對(duì)第四環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得所述一對(duì)第四環(huán)形增強(qiáng)插入件中的每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件均與由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層的相應(yīng)徑向內(nèi)邊緣相聯(lián)。

優(yōu)選地，可以預(yù)見(jiàn)：在構(gòu)建所述一對(duì)第三環(huán)形增強(qiáng)插入件之后，

-將第一成形支撐件轉(zhuǎn)移到第一填充插入件施加裝置；

-將填充插入件施加在由第一初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層上。

優(yōu)選地，可以預(yù)見(jiàn)：在構(gòu)建所述一對(duì)第四環(huán)形增強(qiáng)插入件之后，

-將所述至少一個(gè)第二成形支撐件轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)第二填充插入件施加裝置；

-將填充插入件施加在由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述另外的胎體簾布層上。

優(yōu)選地，在所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建結(jié)束時(shí)，所述至少一個(gè)第二成形支撐件被轉(zhuǎn)移到用于構(gòu)建所述至少一個(gè)第二型號(hào)的輪胎的至少一個(gè)另外的結(jié)構(gòu)部件的工作站。

優(yōu)選地，第一型號(hào)的輪胎的或者第二型號(hào)的輪胎的至少一個(gè)另外的結(jié)構(gòu)部件包括帶束結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在分別在所述第一工作站和所述至少一個(gè)第二工作站中構(gòu)建所述第一胎體結(jié)構(gòu)和所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)之前，根據(jù)要構(gòu)建的生輪胎是所述第一型號(hào)還是所述至少一個(gè)第二型號(hào)，分別將所述第一成形支撐件或者所述至少一個(gè)第二成形支撐件轉(zhuǎn)移到所述第一工作站或者所述至少一個(gè)第二工作站。

優(yōu)選地，所述第一成形支撐件和所述至少一個(gè)第二成形支撐件通過(guò)相應(yīng)輸送裝置在所述第一工作站內(nèi)和所述至少一個(gè)第二工作站內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，第一初級(jí)半成品和第二初級(jí)半成品是條狀元件。

優(yōu)選地，通過(guò)將相互毗鄰的多個(gè)條狀元件在其更長(zhǎng)側(cè)處并排放置，構(gòu)建由第一初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第一胎體簾布層和另外的胎體簾布層、以及由所述至少一個(gè)第二初級(jí)半成品獲得的所述至少一個(gè)第二胎體簾布層和另外的胎體簾布層。

優(yōu)選地，上述設(shè)備具有預(yù)定周期時(shí)間，并且構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)和所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)的行為同時(shí)進(jìn)行的持續(xù)時(shí)間介于上述周期時(shí)間的大約60％和大約140％之間。

優(yōu)選地，第一工作站還包括：

-第一輸送裝置，其構(gòu)造成用于將第一成形支撐件朝向第一組裝裝置輸送以及輸送離開(kāi)第一組裝裝置。

更優(yōu)選地，第一工作站還包括：

-第一施加單元，所述第一施加單元構(gòu)造成用于將環(huán)形增強(qiáng)插入件施加在第一成形支撐件上。

甚至更優(yōu)選地，第一工作站還包括：

-第一填充插入件施加裝置，其構(gòu)造成用于將第一填充插入件施加在第一成形支撐件上。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站還包括：

-至少一個(gè)第二輸送裝置，其構(gòu)造成用于將所述至少一個(gè)第二成形支撐件朝向所述至少一個(gè)第二組裝裝置輸送以及輸送離開(kāi)所述至少一個(gè)第二組裝裝置。

更優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站還包括：

-至少一個(gè)第二施加單元，其構(gòu)造成用于將環(huán)形增強(qiáng)插入件施加在所述至少一個(gè)第二成形支撐件上。

甚至更優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站還包括：

-至少一個(gè)第二填充插入件施加裝置，其構(gòu)造成用于將至少一個(gè)第二填充插入件施加在所述至少一個(gè)第二成形支撐件上。

優(yōu)選地，布置在第二工作站之外的工作站構(gòu)造成在第一胎體結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)上構(gòu)建相應(yīng)型號(hào)的輪胎的帶束結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)選地，旁路裝置是平移托架(translator carriage)。

可替代地，旁路裝置是擬人化機(jī)器人臂。

第二工作站設(shè)置旁路裝置允許在第一工作站中正在處理的輪胎被轉(zhuǎn)移到以與第二工作站完全獨(dú)立的方式布置在第二工作站下游的工作站，從而增加設(shè)備的總體操作靈活性。

優(yōu)選地，第一工作站包括至少一個(gè)第一等待單元，以便暫時(shí)存儲(chǔ)第一成形支撐件。

優(yōu)選地，第一工作站包括兩個(gè)第一等待單元。

以這種方式，能夠管理多個(gè)輪胎在第一工作站中的部分并行處理。

在第一工作站中設(shè)置多個(gè)等待單元允許多個(gè)成形支撐件同時(shí)停止在該工作站中，以便構(gòu)建相應(yīng)的胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在第一工作站的上游布置另外的等待單元。

通過(guò)設(shè)置另外的等待單元使得能夠增加第一工作站中正在處理的輪胎的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站包括至少一個(gè)第二等待單元，以便暫時(shí)存儲(chǔ)所述至少一個(gè)第二成形支撐件。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第二工作站包括兩個(gè)第二等待單元。

在所述至少一個(gè)第二工作站中設(shè)置多個(gè)等待單元允許多個(gè)成形支撐件同時(shí)停止在該工作站中，以便構(gòu)建與在第一工作站中構(gòu)建的型號(hào)不同的型號(hào)的相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，至少一個(gè)另外的等待單元布置在所述至少一個(gè)第二工作站的上游。

與關(guān)于第一工作站所述的內(nèi)容類(lèi)似地，設(shè)置該另外的等待單元使得能夠增加在所述至少一個(gè)第二工作站中正在處理的輪胎的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述第一輸送裝置和/或所述至少一個(gè)第二輸送裝置包括相應(yīng)的擬人化機(jī)器人臂。

優(yōu)選地，所述第一成形支撐件和所述至少一個(gè)第二成形支撐件是環(huán)面狀的。

優(yōu)選地，所述第一成形支撐件和所述至少一個(gè)第二成形支撐件具有相應(yīng)的徑向外表面，所述徑向外表面具有的輪廓與希望在環(huán)面支撐件上構(gòu)建的輪胎的徑向內(nèi)表面的輪廓基本相符。

優(yōu)選地，存在另外的輸送裝置，其構(gòu)造成用于將所述第一成形支撐件和所述至少一個(gè)第二成形支撐件分別朝向所述第一工作站以及朝向所述至少一個(gè)第二工作站輸送。

所述另外的輸送裝置將成形支撐件根據(jù)希望構(gòu)建的型號(hào)的輪胎選擇性地供給到所述第一工作站或者所述至少一個(gè)第二工作站。

優(yōu)選地，存在至少一個(gè)等待單元，所述等待單元構(gòu)造成用于從第二工作站的輸送裝置接收承載第二胎體結(jié)構(gòu)的第二成形支撐件以及用于允許通過(guò)與所述布置在第二工作站之外的工作站相聯(lián)的輸送裝置將第二成形支撐件朝向所述布置在第二工作站之外的工作站輸送。

優(yōu)選地，所述第一組裝裝置和所述至少一個(gè)第二組裝裝置分別通過(guò)所述第一供給單元和所述至少一個(gè)第二供給單元經(jīng)由將軸向毗鄰的多個(gè)條狀元件在其更長(zhǎng)側(cè)處并排布置成相互靠近，來(lái)構(gòu)建分別屬于所述第一胎體結(jié)構(gòu)和所述至少一個(gè)第二胎體結(jié)構(gòu)的每個(gè)胎體簾布層。

附圖說(shuō)明

參照附圖，從本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下文詳細(xì)描述中，本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加清晰。

在所述附圖中：

圖1示出了用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的設(shè)備的實(shí)施例的示意性布局，在所述設(shè)備中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的工藝；和

圖2示出了圖1的設(shè)備的更加詳細(xì)的部分。

具體實(shí)施方式

在圖1中，附圖標(biāo)記9整體表示設(shè)備的實(shí)施例，在所述設(shè)備中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的工藝。

該設(shè)備9基本包括：構(gòu)建線(xiàn)2，正在處理的每個(gè)輪胎在所述構(gòu)建線(xiàn)上通過(guò)以預(yù)定順序組裝該輪胎的結(jié)構(gòu)部件而制造；和硫化線(xiàn)10，在所述硫化線(xiàn)上，來(lái)自構(gòu)建線(xiàn)2的每個(gè)生輪胎在相應(yīng)模具11中被模制和硫化。

在構(gòu)建線(xiàn)2中，在多個(gè)工作站16、17、17’、18、19、20中制造和/或組裝輪胎的各個(gè)結(jié)構(gòu)部件，以便構(gòu)建生輪胎，這些工作站沿著制造路徑接續(xù)布置，所述制造路徑優(yōu)選成形為像閉環(huán)一樣并且在附圖中由箭頭12示出，僅作為一種指示。

工作站16、17、17’、18、19、20設(shè)置成至少部分同時(shí)地工作，每個(gè)工作站對(duì)相應(yīng)成形支撐件上正在處理的至少一個(gè)輪胎進(jìn)行工作，以在成形支撐件上構(gòu)建該輪胎的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)部件。

更加詳細(xì)地，在構(gòu)建每個(gè)輪胎時(shí)使用的不同結(jié)構(gòu)部件有利地接合在成形支撐件上，所述成形支撐件優(yōu)選為環(huán)面狀的。更優(yōu)選地，成形支撐件的所述環(huán)面狀具有例如基本匹配待獲得的輪胎的內(nèi)部形狀的形狀。該成形支撐件優(yōu)選具有可收縮輪胎，或者其旨在分成多個(gè)扇段，以便能夠在模制和硫化步驟結(jié)束時(shí)易于從輪胎移除。

在圖1示出的示例中，在相應(yīng)成形支撐件A、A’上至少部分同時(shí)地構(gòu)建各個(gè)輪胎。在成形支撐件A、A’上構(gòu)建的輪胎具有相互不同的型號(hào)。

輸送裝置23、24、24’、26、27、28在構(gòu)建線(xiàn)2上操作，以相繼地將成形支撐件A、A’上正在處理的輪胎中的每一個(gè)從一個(gè)工作站16、17、17’、18、19、20轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工作站，以便按照順序構(gòu)建生輪胎的所有結(jié)構(gòu)部件并且最后將后者轉(zhuǎn)移到硫化線(xiàn)10。

優(yōu)選地，輸送裝置23、24、24’、26、27、28包括一個(gè)或多個(gè)擬人化機(jī)器人臂，每個(gè)擬人化機(jī)器人臂與工作站16、17、17’、18、19、20中的至少一個(gè)工作站相聯(lián)并且構(gòu)造成在相應(yīng)的成形支撐件A、A’上操作，以按照順序轉(zhuǎn)移正在處理的每個(gè)輪胎，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。

而且，在此示出的實(shí)施例中，還存在另外的輸送裝置22，該另外的輸送裝置特別地為機(jī)器人臂，并且能夠沿著引導(dǎo)結(jié)構(gòu)21移動(dòng)以及在構(gòu)建線(xiàn)2與硫化線(xiàn)10之間操作，以從硫化線(xiàn)10拾取成品輪胎并且將其轉(zhuǎn)移到服務(wù)站15，在所述服務(wù)站處，通過(guò)拆卸相應(yīng)成形支撐件從該成形支撐件上移除硫化的輪胎。在服務(wù)站15中，成形支撐件相繼被重新組裝，然后被再次通過(guò)機(jī)器人臂22轉(zhuǎn)移到等待單元14，所述成形支撐件從該等待單元被拾取，以便后續(xù)在構(gòu)建新輪胎中使用。

機(jī)器人臂23實(shí)施將成形支撐件從等待單元14到工作站16的轉(zhuǎn)移，在該工作站處，實(shí)施第一部件的組裝，以便構(gòu)建輪胎。這種初步組裝操作可以例如包括用彈性體材料的氣密薄層(其通常稱(chēng)作“襯里”)覆蓋成形支撐件的外表面，以及將可選的彈性體化合物施加到靠近對(duì)應(yīng)于輪胎的胎圈和/或布置在襯里的頂部上的另外的彈性體材料覆蓋層的區(qū)域。

優(yōu)選地，每個(gè)工作站16、17、17’、18、19、20均設(shè)置有至少一個(gè)相應(yīng)供給單元，所述供給單元構(gòu)造成將特定初級(jí)半成品供給到成形支撐件上，以便制造對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件并且與施加裝置組合操作，所述施加裝置構(gòu)造成用于施加初級(jí)半成品和/或所獲得的結(jié)構(gòu)部件。

當(dāng)部件在工作站16中的組裝已經(jīng)完成時(shí)，第二機(jī)器人臂23將具有相應(yīng)正在處理的輪胎的成形支撐件放置在兩個(gè)另外的等待單元14’、14’a之一中。

等待單元14’、14’a均與相應(yīng)的工作站17、17’相聯(lián)，以便構(gòu)建相應(yīng)型號(hào)的輪胎的相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)。每個(gè)工作站17、17’均與相應(yīng)的機(jī)器人臂24、24’相聯(lián)。

優(yōu)選地，等待單元14’、14’a布置在相應(yīng)工作站17、17’的上游。

工作站17在制造路徑12中布置在工作站17’的上游。

機(jī)器人臂24、24’同時(shí)或者依照順序從相應(yīng)等待單元14’、14’a拾取成形支撐件，以將其分別轉(zhuǎn)移到工作站17或者工作站17’。

當(dāng)?shù)谝惶ンw結(jié)構(gòu)已經(jīng)在工作站17中完成時(shí)，機(jī)器人臂24將具有相應(yīng)的正在處理的輪胎的成形支撐件放置在第一轉(zhuǎn)移位置41處。

旁路裝置40從第一轉(zhuǎn)移位置41拾取成形支撐件，以將其輸送到第二轉(zhuǎn)移位置42，所述第二轉(zhuǎn)移位置布置成靠近用于構(gòu)建帶束結(jié)構(gòu)的工作站18。工作站18布置在工作站17’的下游。因此成形支撐件從工作站17到工作站18的轉(zhuǎn)移的進(jìn)行沒(méi)有通過(guò)工作站17’。

優(yōu)選地，旁路裝置是平移托架，或者可替代地，所述旁路裝置是擬人化機(jī)器人臂。

當(dāng)胎體結(jié)構(gòu)在工作站17’中完成構(gòu)建時(shí)，機(jī)器人臂24’將其上形成上述胎體結(jié)構(gòu)的成形支撐件放置在等待單元14”中。而且將等待單元14”靠近上述工作站18放置。

機(jī)器人臂26拾取位于等待單元14”中的成形支撐件或者位于轉(zhuǎn)移單元42中的成形支撐件，將其帶至用于構(gòu)建帶束結(jié)構(gòu)的工作站18。

當(dāng)帶束結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成構(gòu)建時(shí)，機(jī)器人臂26將其上已經(jīng)形成上述帶束結(jié)構(gòu)的成形支撐件轉(zhuǎn)移到用于施加胎面帶的工作站19。

在工作站19中，承載正在處理的輪胎的成形支撐件由機(jī)器人臂27接合，借助于所述機(jī)器人臂，實(shí)施胎面帶的施加。特別地，通過(guò)以線(xiàn)圈的形式卷繞彈性體材料的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件來(lái)獲得胎面帶，所述線(xiàn)圈接續(xù)并排布置和/或至少部分地重疊，直到獲得具有所需的厚度和形狀的胎面帶。

優(yōu)選地，輪胎繼而被轉(zhuǎn)移到用于施加耐磨元件和側(cè)壁的工作站20。在工作站20中，機(jī)器人臂28接合成形支撐件，所述機(jī)器人臂致使成形支撐件在相應(yīng)工作裝置的前方適當(dāng)運(yùn)動(dòng)以將耐磨元件施加在對(duì)應(yīng)于胎圈的區(qū)域中以及施加側(cè)壁，優(yōu)選地通過(guò)將彈性體材料的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件卷繞成線(xiàn)圈來(lái)獲得所述側(cè)壁，所述線(xiàn)圈并排布置和/或至少部分地重疊。

當(dāng)該操作結(jié)束時(shí)，在將輪胎自身轉(zhuǎn)移到硫化線(xiàn)10之前，機(jī)器人臂28將所構(gòu)建的生輪胎放置在末端的等待單元14”’中。

硫化線(xiàn)10有利地包括至少一個(gè)系列的硫化模具11，所述至少一個(gè)系列的硫化模具安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)30上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)能夠設(shè)置成通過(guò)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以便允許模具沿著硫化線(xiàn)10實(shí)施閉環(huán)路徑，從而依序?qū)⑺瞿＞咭粋€(gè)接一個(gè)帶到正在處理的輪胎的裝卸站32。每個(gè)硫化模具11均由轉(zhuǎn)盤(pán)30的相應(yīng)臂33支撐。

參照?qǐng)D2，用于構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)的工作站17包括第一組裝裝置51，所述第一組裝裝置構(gòu)造成例如通過(guò)將多個(gè)帶狀元件放置在成形支撐件A的側(cè)部分和胎冠部分上來(lái)組裝待構(gòu)建的輪胎的第一胎體結(jié)構(gòu)的至少一部分，以形成胎體簾布層。

第一組裝裝置51設(shè)置有第一供給單元52，所述第一供給單元構(gòu)造成供給第一初級(jí)半成品，所述第一初級(jí)半成品優(yōu)選為帶狀元件的形式，諸如條狀元件。

優(yōu)選地，第一組裝裝置51通過(guò)將多個(gè)第一條狀元件在其更長(zhǎng)側(cè)處集合成軸向相互毗鄰來(lái)構(gòu)建胎體簾布層，通過(guò)將第一初級(jí)半成品切割成適當(dāng)尺寸來(lái)獲得所述第一條狀元件，所述第一初級(jí)半成品優(yōu)選為用紡織或金屬簾線(xiàn)增強(qiáng)的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的形式。

類(lèi)似地，用于構(gòu)建第二胎體結(jié)構(gòu)的第二工作站17’包括第二組裝裝置51’，所述第二組裝裝置構(gòu)造成例如通過(guò)將多個(gè)帶狀元件放置在成形支撐件A’的側(cè)部分和胎冠部分上來(lái)組裝待構(gòu)建的輪胎的第二胎體結(jié)構(gòu)的至少一部分，以形成胎體簾布層。

第二組裝裝置51’設(shè)置有第二供給單元52’，所述第二供給單元構(gòu)造成供給第二初級(jí)半成品，所述第二初級(jí)半成品優(yōu)選為帶狀元件的形式，諸如條狀元件。

優(yōu)選地，第二組裝裝置51’也通過(guò)將多個(gè)第二條狀元件在其更長(zhǎng)側(cè)處集合成軸向相互毗鄰來(lái)構(gòu)建胎體簾布層，通過(guò)將第二初級(jí)半成品切割成適當(dāng)尺寸來(lái)獲得所述第二條狀元件，所述第二初級(jí)半成品優(yōu)選為用紡織或金屬簾線(xiàn)增強(qiáng)的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的形式。

特別地，第二初級(jí)半成品與第一初級(jí)半成品不同，例如，就用于制造初級(jí)半成品的彈性體材料、彈性體材料內(nèi)部的增強(qiáng)元件的類(lèi)型等等而言不同。

以這種方式，可以在兩個(gè)工作站17、17’中構(gòu)建彼此不同的胎體結(jié)構(gòu)，以便制造不同型號(hào)的生輪胎。

在同一工作站17、17’中完整地構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)。特別地，在雙簾布層胎體結(jié)構(gòu)的情況中，在同一工作站17、17’中組裝由相同的初級(jí)半成品制成的胎體簾布層中的兩個(gè)。

每個(gè)組裝裝置51、51’優(yōu)選還包括施加單元，所述施加單元構(gòu)造成用于將環(huán)形增強(qiáng)插入件53、53’施加在相應(yīng)成形支撐件A、A’的至少一個(gè)徑向內(nèi)部分上，所述環(huán)形增強(qiáng)插入件旨在通過(guò)放置優(yōu)選為涂覆橡膠的金屬絲形式的第一元件的多個(gè)線(xiàn)圈形成環(huán)形增強(qiáng)插入件。

優(yōu)選地，第一和第二工作站17、17’中的每一個(gè)還包括至少一個(gè)第二填充插入件施加裝置54、54’，所述第二填充插入件施加裝置構(gòu)造成將優(yōu)選由彈性體材料制成的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件形式的第二元件的多個(gè)線(xiàn)圈放置在正在處理的相應(yīng)成形支撐件的至少一個(gè)徑向內(nèi)部分上，以便形成填充插入件結(jié)構(gòu)。

工作站17、17’彼此同步，使得至少部分同時(shí)地構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)和第二胎體結(jié)構(gòu)。

圖2中示出的工作站17、17’中的每一個(gè)均包括兩個(gè)內(nèi)部等待單元25a、25b和25a’、25b’，用于暫時(shí)存儲(chǔ)承載正在處理的輪胎的成形支撐件。

現(xiàn)在將更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的不同型號(hào)的生輪胎的工藝的優(yōu)選實(shí)施例。

在已經(jīng)在工作站16中組裝輪胎的可能的第一部件之后，根據(jù)待構(gòu)建的生輪胎是第一型號(hào)還是第二型號(hào)，將承載正在處理的輪胎的成形支撐件轉(zhuǎn)移到第一工作站17或者第二工作站17’，用于分別構(gòu)建第一胎體結(jié)構(gòu)或者第二胎體結(jié)構(gòu)。

在圖1示出的特定示例中，通過(guò)由機(jī)器人臂23將成形支撐件放置在相應(yīng)等待單元14’或者等待單元14’a中而將承載正在處理的輪胎的成形支撐件從工作站16轉(zhuǎn)移出來(lái)，以便構(gòu)建相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)，所述等待單元14’或者等待單元14’a分別布置在第一工作站17和第二工作站17’的上游。

機(jī)器人臂24、24’從該等待單元14’、14’a拾取成形支撐件，以開(kāi)始相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)在工作站17(在此示出的特定示例中，在成形支撐件A上)或者工作站17’(在此示出的特定示例中，在成形支撐件A’上)中的構(gòu)建。

特別地，在相應(yīng)的第一工作站17中的成形支撐件A上構(gòu)建第一型號(hào)的輪胎的第一胎體結(jié)構(gòu)。

第一胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)第一胎體簾布層和至少一對(duì)第一環(huán)形增強(qiáng)插入件，由供給到第一工作站17的第一初級(jí)半成品獲得所述第一胎體簾布層。

至少部分并行地，根據(jù)本發(fā)明的工藝包括在相應(yīng)的第二工作站17’中的成形支撐件A’上構(gòu)建第二型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)，所述第二型號(hào)與第一型號(hào)不同。

第二胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)第一胎體簾布層和至少一對(duì)第二環(huán)形增強(qiáng)插入件，所述第一胎體簾布層由供給到第二工作站17’且與第一初級(jí)半成品不同的第二初級(jí)半成品獲得。

因此，至少部分同時(shí)地實(shí)施構(gòu)建第一型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)和第二型號(hào)的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的行為。

如之前所規(guī)定的那樣，在此用于構(gòu)建輪胎的設(shè)備的周期時(shí)間是以正常操作速度完成構(gòu)建一個(gè)生輪胎與完成構(gòu)建下一個(gè)生輪胎之間所經(jīng)歷的時(shí)間段。特別地，在其中相繼地實(shí)施操作的用于構(gòu)建生輪胎的設(shè)備的情況中，如圖1的設(shè)備9那樣，周期時(shí)間一般由具有最長(zhǎng)工作周期的構(gòu)建操作來(lái)確定，在該特定情況中是由構(gòu)建單個(gè)胎體簾布層的操作確定。

因此，第一工作站17和第二工作站17’(兩者中甚至完整地制造雙簾布層胎體結(jié)構(gòu))可以具有這樣的工作周期，所述工作周期可以持續(xù)直至設(shè)備9的周期時(shí)間的大約300％(由于環(huán)形增強(qiáng)插入件和填充插入件的構(gòu)建操作的緣故)。

在正常操作速度下，考慮成形支撐件A和A’進(jìn)入和離開(kāi)相應(yīng)工作站17和17’的時(shí)間，因?yàn)橹芷跁r(shí)間與構(gòu)建單個(gè)胎體簾布層的時(shí)間基本相符(使得例如，當(dāng)在成形支撐件A’上正在處理的第二型號(hào)的輪胎進(jìn)入工作站17’時(shí)，在成形支撐件A上正在處理的第一型號(hào)的輪胎基本結(jié)束第一胎體簾布層的構(gòu)建)，所以在成形支撐件A、A’上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的行為同時(shí)進(jìn)行的持續(xù)時(shí)間將優(yōu)選介于設(shè)備的周期時(shí)間的大約60％和大約140％之間，這是由于在不同尺寸的不同型號(hào)之間存在差異。

甚至更優(yōu)選地，這樣的行為同時(shí)進(jìn)行的持續(xù)時(shí)間介入設(shè)備的周期時(shí)間的大約80％和大約120％之間。

在構(gòu)建雙簾布層型號(hào)的特定情況中，用于構(gòu)建第一和第二胎體結(jié)構(gòu)的行為中的每一個(gè)均包括將承載正在處理的輪胎的成形支撐件A、A’轉(zhuǎn)移到設(shè)置在相關(guān)工作站17、17’中的相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置51、51’的第一步驟。

在該組裝裝置51、51’中，實(shí)施在成形支撐件A、A’上構(gòu)建由對(duì)應(yīng)的初級(jí)半成品獲得的第一胎體簾布層和相應(yīng)一對(duì)第一或第二環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件與第一胎體簾布層的相應(yīng)邊緣相聯(lián)。

此后，由機(jī)器人臂24、24’將成形支撐件A、A’轉(zhuǎn)移到設(shè)置在對(duì)應(yīng)的工作站17、17’中的填充插入件施加裝置54、54’，在這里，進(jìn)行填充插入件在之前獲得的第一胎體簾布層上的施加。

構(gòu)建第一和第二胎體結(jié)構(gòu)優(yōu)選地還包括，在將填充插入件施加在第一胎體簾布層上之后，通過(guò)機(jī)器人臂24、24’將成形支撐件A、A’帶回到相應(yīng)胎體結(jié)構(gòu)組裝裝置51、51’，以便在由相應(yīng)初級(jí)半成品獲得的第一胎體簾布層上構(gòu)建由相同初級(jí)半成品獲得的另外的胎體簾布層。

此后，優(yōu)選地構(gòu)建一對(duì)另外的環(huán)形增強(qiáng)插入件，以便使得所述一對(duì)另外的環(huán)形增強(qiáng)插入件中的每個(gè)環(huán)形增強(qiáng)插入件與由相應(yīng)初級(jí)半成品獲得的另外的胎體簾布層的相應(yīng)徑向內(nèi)邊緣相聯(lián)。

最后，由機(jī)器人臂24、24’優(yōu)選將成形支撐件A、A’帶回到相應(yīng)的填充插入件施加裝置54、54’，以便將填充插入件施加在由相應(yīng)的初級(jí)半成品獲得的另外的胎體簾布層上。

通過(guò)使用內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’支持對(duì)在同一工作站17、17’的組裝裝置51、51’與填充插入件施加裝置54、54’之間通過(guò)的管理，所述內(nèi)部等待單元使得能夠在同一構(gòu)建站中同時(shí)管理三個(gè)胎體結(jié)構(gòu)的至少部分地并行的構(gòu)建。

特別地，機(jī)器人臂24、24’將成形支撐件A、A’轉(zhuǎn)移到組裝裝置51、51’，在這里，所述機(jī)器人臂使得所述成形支撐件停留一段時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)組裝胎體簾布層。

在胎體簾布層的組裝時(shí)間期間，機(jī)器人臂24、24’自由地實(shí)施另外的操作，所述另外的操作包括，例如：

-從布置在工作站17、17’上游的等待單元14’、14’a拾取承載正在處理的輪胎的另外的成形支撐件，以將其帶至工作站17、17’的內(nèi)部，從而將成形支撐件放置在內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’處；

-從另一個(gè)內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’拾取承載其中已經(jīng)被組裝至少一個(gè)胎體簾布層的正在處理的輪胎的成形支撐件，將其帶至填充插入件施加裝置54、54’并且在施加填充插入件期間支撐該正在處理的輪胎；

-將承載已經(jīng)被施加填充插入件的正在處理的輪胎的成形支撐件帶回至一內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’；

-將承載已經(jīng)完成其胎體結(jié)構(gòu)的正在處理的輪胎的成形支撐件分別布置在第一轉(zhuǎn)移單元41處或者第三等待單元14”處。

此外，在組裝第一輪胎的胎體簾布層和第二輪胎的胎體簾布層之間，機(jī)器人臂24、24’可以拾取承載已經(jīng)由對(duì)應(yīng)組裝裝置51、51’結(jié)束胎體簾布層的組裝的正在處理的第一輪胎的成形支撐件A、A’，以暫時(shí)將其放置在一內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’中，并且可以從另一內(nèi)部等待單元25a、25b、25a’、25b’拾取承載需要進(jìn)行胎體簾布層的組裝的第二輪胎的第二成形支撐件A、A’，以將其帶至該組裝裝置51、51’。

在第一胎體結(jié)構(gòu)和第二胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建分別結(jié)束時(shí)，將對(duì)應(yīng)的成形支撐件A、A’轉(zhuǎn)移到其中實(shí)施對(duì)相應(yīng)型號(hào)的生輪胎的至少一個(gè)另外的結(jié)構(gòu)部件的構(gòu)建的工作站。

該工作站布置在用于構(gòu)建第二胎體結(jié)構(gòu)的第二工作站17’的下游。

特別地，在圖1示出的設(shè)備中，布置在第二工作站17’下游的工作站是用于構(gòu)建帶束結(jié)構(gòu)的工作站18，從工作站17、17’出來(lái)的成形支撐件被轉(zhuǎn)移到該工作站。

從工作站17出來(lái)的成形支撐件A到工作站18的轉(zhuǎn)移的進(jìn)行沒(méi)有通過(guò)工作站17’。

為此，成形支撐件A被傳送到旁路裝置40，即，在圖1示出的特定設(shè)備中，工作站17的機(jī)器人臂24將成形支撐件A放置在第一轉(zhuǎn)移位置41處。

旁路裝置40從該第一轉(zhuǎn)移位置41拾取成形支撐件A，以將其輸送到第二轉(zhuǎn)移位置42，所述第二轉(zhuǎn)移位置布置在用于構(gòu)建帶束結(jié)構(gòu)的工作站18附近，在這里，該成形支撐件A可以被與工作站18相聯(lián)的機(jī)器人臂26拾取，以構(gòu)建輪胎的另外的結(jié)構(gòu)部件。

另一方面，從第二工作站17’出來(lái)的成形支撐件A’到用于構(gòu)建帶束結(jié)構(gòu)的工作站18的轉(zhuǎn)移，使得工作站17’的機(jī)器人臂24’將成形支撐件A’放置在靠近工作站18布置的等待單元14”中，隨后該成型支撐件可以被與工作站18相聯(lián)的機(jī)器人臂26從該等待單元拾取，以繼續(xù)構(gòu)建輪胎的另外的結(jié)構(gòu)部件。

本申請(qǐng)人最后發(fā)現(xiàn)，在工作站17、例如機(jī)器人臂24和/或組裝裝置51失效的情況中，因工作站17’而可以繼續(xù)制造，一旦已經(jīng)完成胎體結(jié)構(gòu)，工作站17’就通過(guò)機(jī)器人臂24’將每個(gè)正在處理的輪胎布置在等待單元14”中的其自己的成形支撐件上。此后，如上所述，機(jī)器人臂26將允許每個(gè)正在處理的輪胎繼續(xù)其構(gòu)建。

類(lèi)似地，在工作站17’、例如機(jī)器人臂24’和/或組裝裝置51’失效的情況中，因工作站17而可以繼續(xù)制造，一旦已經(jīng)完成胎體結(jié)構(gòu)，工作站17就通過(guò)機(jī)器人臂24將正在處理的每個(gè)輪胎布置在轉(zhuǎn)移位置41中的其自己的成形支撐件上。然后旁路裝置40將每個(gè)輪胎帶至轉(zhuǎn)移位置42。此后，如上所述，機(jī)器人臂26將允許每個(gè)正在處理的輪胎繼續(xù)其構(gòu)建。

因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的操作可靠性顯著提高。