本發(fā)明涉及一種三維印刷裝置和三維印刷方法，詳細地說，涉及一種具備噴墨頭的三維印刷裝置和三維印刷方法。

背景技術(shù)：

作為對三維的立體物進行造型的手法，除了專利文獻1中那樣的薄片層疊法以外，還已知熔融物堆積法(FDM：Fused Deposition Molding)、噴墨法、噴墨粘合法、光造型法(SL：Stereo Lithography)、或粉末燒結(jié)法(SLS：Selective Laser Sintering)等。

其中，作為噴墨法，常用對通過三維印刷裝置噴射紫外線固化性樹脂而形成的層進行層疊的方法。在該方法中，首先由三維CAD將最終產(chǎn)品的外觀內(nèi)觀的設(shè)計和機構(gòu)等進行數(shù)據(jù)化之后，生成由計算機對該數(shù)據(jù)進行切割而得到的多層的截面形狀數(shù)據(jù)。然后，按照該截面形狀數(shù)據(jù)從噴墨頭噴射紫外線固化性樹脂并將由此形成的層進行層疊，由此制造立體物。另外，還已知對采用這種手法進行造型而得到的立體物附加圖案或顏色。

專利文獻1：日本公開專利公報“日本特開2003-71530號公報(2003年3月11日公開)”

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，對采用噴墨法進行造型而得到的立體造型物附加圖案或顏色的技術(shù)中的很多技術(shù)都是對立體造型物表面和內(nèi)表面附加圖案或顏色的技術(shù)。在此，關(guān)于通過以往周知的噴墨法進行的立體造型，當(dāng)利用黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)對造型材料自身進行上色時，通過噴墨而噴出的噴出量按顏色而不同，因此在各顏色的著色墨之間產(chǎn)生凹凸。

使用圖7來說明該凹凸。列舉通過改變各顏色的墨的噴出量(墨量)來改變色調(diào)的情況為例。在將各顏色的噴出上限量設(shè)為100的情況下，關(guān)于圖7的(a)所示的色調(diào)A～色調(diào)C，每單位面積的墨的噴出量的總和分別為200、160以及180，是互不相同的。因此，如圖7的(b)所示，由該三個色調(diào)形成的層疊體的層的厚度產(chǎn)生偏差。

由于需要使造型物的各層形成為相同的高度，因此填補透明墨以消除該凹凸。然而，當(dāng)為消除該凹凸而填補的透明墨多時，由于透明墨的填補而產(chǎn)生高度誤差，從而導(dǎo)致在造型物的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸。

因此，本發(fā)明是鑒于所述的問題而完成的，提供一種能夠不在造型物的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸地實現(xiàn)期望的色調(diào)的三維印刷裝置以及三維印刷方法。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置能夠?qū)θ我獾纳{(diào)進行顏色分解而分解為三種顏色成分來對造型物進行造型，該三維印刷裝置具備：噴墨頭，其對噴出對象面噴出實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的著色墨和用于填補所述著色墨的墨層的高度的填補墨；以及控制部，其對所述噴墨頭進行控制，其中，在實現(xiàn)將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色分別等量地混合來表現(xiàn)的色調(diào)的情況下，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，以使用預(yù)先搭載的所述著色墨中的呈現(xiàn)該色調(diào)的墨來作為著色墨，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，使得對于噴出對象面的每單位面積的所述著色墨的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用所述填補墨對該著色墨的墨層的高度進行填補。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，利用填補墨來對若僅噴出著色墨則不滿足規(guī)定的高度的位置進行填補，由此能夠使該著色墨的墨層的高度接近所述的規(guī)定的高度、或者與所述的規(guī)定的高度相等。因此，例如即使在色調(diào)之間著色墨層的厚度不同的情況下，也能夠消除該厚度的差。在此，在本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置中，通過利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，能夠降低各顏色的著色墨之間的凹凸的程度，因此能夠?qū)⑻钛a墨的填補高度抑制得低。因此，能夠抑制由于填補墨的填補而導(dǎo)致的高度誤差，從而能夠不在造型物的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸地實現(xiàn)期望的色調(diào)。

另外，本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置能夠利用一種顏色的墨來實現(xiàn)在比較對象的噴墨頭中由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，并且，還能夠?qū)⑵鋰姵隽康目偤妥畲笠种茷楸容^對象的噴墨頭中的墨的噴出量的總和的三分之一。這樣，能夠降低為了實現(xiàn)期望的色調(diào)而噴出的墨的噴出量的總和。

由此，當(dāng)著眼于造型物的各層時，通過利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，能夠減少每單位面積的著色墨的點數(shù)。因此，被噴出著色墨的點彼此的間隔變寬，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，鄰接的點彼此的著色墨的接觸變少，從而能夠使?jié)B色難以發(fā)生。

在此，由于需要使造型物的各層形成為相同的高度，因此對未被噴出著色墨的點噴出填補墨。因此，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，由于填補墨而著色墨彼此變得更加難以接觸。

無論是在將各顏色的著色墨重疊來進行印刷的情況下，還是在使各顏色的著色墨鄰接來進行印刷的情況下，所述方式都發(fā)揮同樣的效果。即，在通過UV照射使墨固化之前利用輥使所形成的層平坦化的情況下，增加被噴出填補墨的點數(shù)，由此著色墨彼此變得難以接觸，從而能夠抑制滲色。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部具備：著色墨決定部，其決定實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的所述著色墨的噴出量；判定部，其判定通過以由所述著色墨決定部決定出的噴出量進行噴出而形成的所述著色墨的墨層的高度是否滿足所述規(guī)定的高度；以及計算部，其基于所述判定部的判定結(jié)果，在所述著色墨的墨層的高度不滿足所述規(guī)定的高度的情況下，計算所述填補墨的填補量，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，以噴出所述填補量的所述填補墨。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部基于實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的各顏色的所述著色墨的噴出量，在包含有將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色的所述著色墨分別等量地噴出的信息的情況下，對所述噴墨頭進行控制，使得噴出呈現(xiàn)將所述兩種顏色或三種顏色的所述著色墨分別等量地混合而表現(xiàn)的色調(diào)的墨來作為所述著色墨，因此能夠提供發(fā)揮所述的作用效果的三維印刷裝置。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(r)的1/2的量的紅色(R)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(r)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的紅色(R)的墨來實現(xiàn)由黃色(Y)的墨和品紅色(M)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(g)的1/2的量的綠色(G)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與青色(C)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(g)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的綠色(G)的墨來實現(xiàn)由黃色(Y)的墨和青色(C)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(b)的1/2的量的藍色(B)的墨來實現(xiàn)將青色(C)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(b)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的藍色(B)的墨來實現(xiàn)由青色(C)的墨和品紅色(M)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置中，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(k)的1/3的量的黑色(K)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨以1:1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(k)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/3的量的黑色(K)的墨來實現(xiàn)由黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨表示的色調(diào)。

另外，本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷方法能夠?qū)θ我獾纳{(diào)進行顏色分解而分解為三種顏色成分來對造型物進行造型，該三維印刷方法包括：噴出工序，通過噴墨頭對噴出對象面噴出實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的著色墨和用于填補所述著色墨的墨層的高度的填補墨；以及控制工序，對所述噴墨頭進行控制，其中，在所述控制工序中，在實現(xiàn)將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色分別等量地混合來表現(xiàn)的色調(diào)的情況下，對所述噴墨頭進行控制，以使用預(yù)先搭載于噴墨頭的所述著色墨中的呈現(xiàn)該色調(diào)的墨來作為著色墨，對所述噴墨頭進行控制，使得對于噴出對象面的每單位面積的所述著色墨的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用所述填補墨對該著色墨的墨層的高度進行填補。

根據(jù)所述的方法，發(fā)揮與本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置同樣的效果。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠不在造型物的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸地實現(xiàn)期望的色調(diào)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的三維印刷裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示構(gòu)成利用從本發(fā)明的一個實施方式所涉及的噴墨頭噴出的墨來層疊墨層而形成的層疊體(造型物)后的狀態(tài)的圖。

圖3中的(a)和(b)均是示意性地表示用于表現(xiàn)相同色調(diào)的顏色構(gòu)成和各顏色墨的噴出量的圖。

圖4中的(a)和(b)均是示意性地表示用于表現(xiàn)相同色調(diào)的顏色構(gòu)成和各顏色墨的噴出量的圖。

圖5中的(a)和(b)均是示意性地表示用于表現(xiàn)相同色調(diào)的顏色構(gòu)成和各顏色墨的噴出量的圖。

圖6是表示在本發(fā)明的一個實施方式中利用透明墨對著色區(qū)域的高度進行填補后的結(jié)果的層疊體的厚度的圖。

圖7是說明現(xiàn)有技術(shù)中的問題的圖。

具體實施方式

下面，使用附圖來說明本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置和三維印刷方法的一個方式。本實施方式所涉及的三維印刷裝置的特征在于：對于若僅噴出著色墨則噴出對象面的每單位面積的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用填補墨對墨層的高度進行填補。下面，說明以下方式：通過填補墨的填補，任意的色調(diào)的墨層(僅有著色墨的層、或者著色墨和填補墨的層)的墨層高度均變得彼此相等。然而，本發(fā)明并不限定于使墨層的高度變得彼此相等的方式，只要在若僅噴出著色墨則在色調(diào)之間墨層的高度存在差的情況下能夠使該差縮小即可，即使只是使該差稍微縮小也可以。即，通過填補來縮小高度的差的方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

此外，在本實施方式中，有時將墨層的高度表現(xiàn)為墨層的厚度。另外，在本實施方式中，有時將噴出對象面的每單位面積的墨層的高度表現(xiàn)為噴出對象面的每單位面積的墨的噴出量。另外，在本實施方式中，有時將噴出對象面的每單位面積的噴出量或厚度簡單記載為噴出量或厚度。在此，墨的噴出量是指墨的噴出體積。

(1)三維印刷裝置的結(jié)構(gòu)

圖1是表示本實施方式所涉及的三維印刷裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖1所示，三維印刷裝置1具備噴墨頭10、控制裝置20(控制部)、臺30、紫外線照射裝置40以及位置移動裝置50。

在噴墨頭10中設(shè)置有：填充有黃色(Y)(著色墨)的墨的頭10(Y)；填充有品紅色(M)(著色墨)的墨的頭10(M)；填充有青色(C)(著色墨)的墨的頭10(C)；填充有紅色(R)(著色墨)的墨的頭10(R)；填充有綠色(G)(著色墨)的墨的頭10(G)；填充有藍色(B)(著色墨)的墨的頭10(B)；填充有黑色(K)(著色墨)的墨的頭10(K)；以及填充有透明墨(CL)(填補墨)的頭10(CL)。

在此，黑色(K)的墨是以下墨：對噴出對象面的每單位面積，以規(guī)定量(k)的1/3的量的該墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨、青色(C)的墨以1:1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(k)而實現(xiàn)的色調(diào)。

另外，紅色(R)的墨是以下墨：對噴出對象面的每單位面積，以規(guī)定量(r)的1/2的量的該墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(r)而實現(xiàn)的色調(diào)。

另外，綠色(G)的墨是以下墨：對噴出對象面的每單位面積，以規(guī)定量(g)的1/2的量的該墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與青色(C)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(g)而實現(xiàn)的色調(diào)。

另外，藍色(B)的墨是以下墨：對噴出對象面的每單位面積，以規(guī)定量(b)的1/2的量的該墨來實現(xiàn)將青色(C)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(b)而實現(xiàn)的色調(diào)。

這些頭如圖1所示那樣設(shè)置為排列在一條直線上。通過后述的控制裝置20的控制，使用噴墨法從設(shè)置于與臺30相向的一側(cè)的未圖示的噴嘴孔朝向載置在臺30上的印刷對象100的噴出對象面噴出各頭中填充的墨。

位置移動裝置50與噴墨頭10連接，使噴墨頭10沿圖1中示出的箭頭的方向移動。該移動方向與噴墨頭10的八個頭的排列方向相同。因此，正在噴出墨的噴墨頭10接受位置移動裝置50的驅(qū)動而進行移動，由此八個頭依次通過印刷對象100的位于噴墨頭10正下方的特定的區(qū)域并將墨噴出到該特定的區(qū)域，由此層疊墨層。

對于三維印刷裝置1中使用的墨沒有特別限定，但是例如能夠優(yōu)選地使用UV固化型墨(自由基聚合型的墨、陽離子聚合型的墨、或這些墨的混合墨)、包含水或有機溶劑以及樹脂且該樹脂在該水或有機溶劑中成乳化或懸浮狀態(tài)的乳膠墨、包含有機溶劑的溶劑UV墨(SUV墨)、固體墨、或能夠通過重疊打印進行三維造型的其它墨。

(2)層疊體的結(jié)構(gòu)

圖2是表示構(gòu)成利用從噴墨頭10噴出的墨來層疊墨層而形成的層疊體70(造型物)后的狀態(tài)的圖。如圖2所示，在由從頭10(Y)噴出的黃色(Y)的墨形成的墨層70(Y)上層疊有由從頭10(M)噴出的品紅色(M)的墨形成的墨層70(M)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(C)噴出的青色(C)的墨形成的墨層70(C)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(R)噴出的紅色(R)的墨形成的墨層70(R)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(G)噴出的綠色(G)的墨形成的墨層70(G)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(B)噴出的藍色(B)的墨形成的墨層70(B)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(K)噴出的黑色(K)的墨形成的墨層70(K)，進一步地，在其上層疊有由從頭10(CL)噴出的透明墨(CL)形成的墨層70(CL)。

圖2所示的層疊體70具有由墨層70(Y)、墨層70(M)、墨層70(C)、墨層70(R)、墨層70(G)、墨層70(B)以及墨層70(K)構(gòu)成的著色區(qū)域P。構(gòu)成著色區(qū)域P的墨層70(Y)、墨層70(M)、墨層70(C)、墨層70(R)、墨層70(G)、墨層70(B)、以及墨層70(K)的厚度決定著色區(qū)域P所呈現(xiàn)的色調(diào)。此外，關(guān)于由從頭10(CL)噴出的透明墨形成的墨層70(CL)，無論其膜厚(層厚)如何，都不影響著色區(qū)域P所呈現(xiàn)的色調(diào)。因而，可以說層疊體70的色調(diào)是由墨層70(Y)、墨層70(M)、墨層70(C)、墨層70(R)、墨層70(G)、墨層70(B)以及墨層70(K)決定的。

此外，關(guān)于圖2所示的層疊體，為了便于說明，示出了從所有頭噴出墨的情況下的狀態(tài)，但是實際上僅形成表現(xiàn)所期望的色調(diào)所需的墨層。換言之，根據(jù)期望的色調(diào)預(yù)先決定要噴出墨的頭，從該頭噴出墨來層疊墨層(也存在一層的情況)，由此該層疊體呈現(xiàn)出期望的色調(diào)。

(3)顏色替換處理

眾所周知，如果使用黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)這三種顏色的墨，則通過改變它們的組合、組合的比例，能夠?qū)崿F(xiàn)期望的色調(diào)。然而，若利用黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)這三種顏色的墨，則實現(xiàn)期望的色調(diào)而使用的墨的噴出量的總和比較多，因此，存在以下情況：由于鄰接的點彼此的著色墨的接觸，從而著色墨不當(dāng)?shù)鼗祀s而發(fā)生滲色。

因此，在本實施方式所涉及的三維印刷裝置1中，進行以下處理：對于噴出黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)來表現(xiàn)的色調(diào)，噴出預(yù)先搭載的黑色(K)的墨來表現(xiàn)該色調(diào)的三色替換處理；對于噴出黃色(Y)和品紅色(M)的墨來表現(xiàn)的色調(diào)，噴出預(yù)先搭載的紅色(R)的墨來表現(xiàn)該色調(diào)的兩色替換處理；對于噴出黃色(Y)和青色(C)的墨來表現(xiàn)的色調(diào)，噴出預(yù)先搭載的綠色(G)的墨來表現(xiàn)該色調(diào)的兩色替換處理；以及對于噴出青色(C)和品紅色(M)的墨來表現(xiàn)的色調(diào)，噴出預(yù)先搭載的藍色(B)的墨來表現(xiàn)該色調(diào)的兩色替換處理。

具體地說，在本實施方式中，將在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨的比例為1:1:1的部分替換為黑色(K)的墨。如上所述，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中設(shè)置有頭10(K)，該頭10(K)中裝填有以下的黑色(K)的墨：對噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(k)的1/3的量的該黑色(K)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨、青色(C)的墨以1:1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(k)而實現(xiàn)的色調(diào)。因此，在本實施方式中，表現(xiàn)由黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)表現(xiàn)的色調(diào)所需的每單位面積的墨的噴出量的總和是使用黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)來表現(xiàn)的情況下的1/3的量即可。

另外，在本實施方式中，將在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨的比例為1:1的部分替換為紅色(R)的墨。如上所述，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中設(shè)置有頭10(R)，該頭10(R)中裝填有以下的紅色(R)的墨：對噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(r)的1/2的量的該紅色(R)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(r)而實現(xiàn)的色調(diào)。因此，在本實施方式中，表現(xiàn)由黃色(Y)和品紅色(M)表現(xiàn)的色調(diào)所需的每單位面積的墨的噴出量的總和是使用黃色(Y)和品紅色(M)來表現(xiàn)的情況下的1/2的量即可。

另外，在本實施方式中，將在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨與青色(C)的墨的比例為1:1的部分替換為綠色(G)的墨。如上所述，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中設(shè)置有頭10(G)，該頭(G)中裝填有以下的綠色(G)的墨：對噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(g)的1/2的量的該綠色(G)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與青色(C)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(g)而實現(xiàn)的色調(diào)。因此，在本實施方式中，表現(xiàn)由黃色(Y)和青色(C)表現(xiàn)的色調(diào)所需的每單位面積的墨的噴出量的總和是使用黃色(Y)和青色(C)來表現(xiàn)的情況下的1/2的量即可。

另外，在本實施方式中，將在比較對象的噴墨頭中青色(C)的墨與品紅色(M)的墨的比例為1:1的部分替換為藍色(B)的墨。如上所述，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中設(shè)置有頭10(B)，該頭10(B)中裝填有以下的藍色(B)的墨：對噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(b)的1/2的量的該藍色(B)的墨來實現(xiàn)將青色(C)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(b)而實現(xiàn)的色調(diào)。因此，在本實施方式中，表現(xiàn)由青色(C)和品紅色(M)表現(xiàn)的色調(diào)所需的每單位面積的墨的噴出量的總和是使用青色(C)和品紅色(M)來表現(xiàn)的情況下的1/2的量即可。

(4)顏色替換處理的具體例

下面，列舉圖3～圖5的色調(diào)為例來更具體地說明本實施方式的效果。圖3～圖5中的(a)和(b)均示意性地表示了用于表現(xiàn)相同色調(diào)的顏色構(gòu)成和各顏色墨的噴出量。此外，關(guān)于圖3～圖5的(a)所示的方格，一格表示噴出對象面的每單位面積的墨的噴出量(墨量)為20。圖3～圖5所示的墨量“100”表示從一個頭一次能夠噴出的、噴出對象面的每單位面積的最大極限噴出量。即，各顏色的墨的頭均構(gòu)成為：對噴出對象面的每單位面積最大能夠噴出100，在表現(xiàn)期望的色調(diào)時，噴出量在到上限100為止的范圍之間變化。

首先，列舉圖3的色調(diào)(i)為例。圖3的(a)中示出的位置(1)是在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨、青色(C)的墨的比例為1:1:1的部分。關(guān)于該部分，黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于60。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖3的(b)中的位置(1)所示的部分。圖3的(b)中的位置(1)是僅噴出黑色(K)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/3(約33％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(1)所表示的色調(diào)。圖3的(a)中示出的位置(2)也與位置(1)同樣。

另外，圖3的(a)中示出的位置(3)是在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨的比例為1:1的部分。關(guān)于該部分，黃色(Y)和品紅色(M)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于40。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖3的(b)中的位置(3)所示的部分。圖3的(b)中的位置(3)是僅噴出紅色(R)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/2(50％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(3)所表示的色調(diào)。

此外，圖3的(a)中示出的位置(4)是單獨的黃色(Y)，因此該位置(4)在本實施方式中也為單獨的黃色(Y)，其墨的噴出量也與比較對象的噴墨頭同樣為40。

這樣，在本實施方式中，如果通過三色替換處理和兩色替換處理在本實施方式中表現(xiàn)色調(diào)(i)，則與通過比較對象的噴墨頭進行表現(xiàn)的情況相比，能夠?qū)⑺褂玫哪膰姵隽康目偤蛷?00削減到100。

接著，列舉色調(diào)(ii)為例。圖4的(a)中示出的位置(1)是在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨的比例為1:1:1的部分。關(guān)于該部分，黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于60。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖4的(b)中的位置(1)所示的部分。圖4的(b)中的位置(1)是僅噴出黑色(K)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/3(約33％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(1)所表示的色調(diào)。

另外，圖4的(a)中示出的位置(2)是在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨與青色(C)的墨的比例為1:1的部分。關(guān)于該部分，黃色(Y)和青色(C)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于40。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖4的(b)中的位置(2)所示的部分。圖4的(b)中的位置(2)是僅噴出綠色(G)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/2(50％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(2)所表示的色調(diào)。

此外，圖4的(a)中示出的位置(3)是單獨的青色(C)，因此該位置(3)在本實施方式中也是單獨的青色(C)，其墨的噴出量也與比較對象的噴墨頭同樣為60。

這樣，在本實施方式中，如果通過三色替換處理和兩色替換處理在本實施方式中表現(xiàn)色調(diào)(ii)，則與通過比較對象的噴墨頭進行表現(xiàn)的情況相比，能夠?qū)⑺褂玫哪膰姵隽康目偤蛷?60削減到100。

接著，列舉色調(diào)(iii)為例。圖5的(a)中示出的位置(1)是在比較對象的噴墨頭中黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨的比例為1:1:1的部分。關(guān)于該部分，黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于60。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖5的(b)中的位置(1)所示的部分。圖5的(b)中的位置(1)是僅噴出黑色(K)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/3(約33％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(1)所表示的色調(diào)。圖5的(a)中示出的位置(2)也與位置(1)同樣。

另外，圖5的(a)中示出的位置(3)是在比較對象的噴墨頭中品紅色(M)的墨與青色(C)的墨的比例為1:1的部分。關(guān)于該部分，品紅色(M)和青色(C)的墨的噴出量均為20，噴出量的總和相當(dāng)于40。

當(dāng)用本實施方式所涉及的噴墨頭10來表現(xiàn)該部分時，成為圖5的(b)中的位置(3)所示的部分。圖5的(b)中的位置(3)是僅噴出藍色(B)的墨且墨的噴出量相當(dāng)于20的部分。即，在本實施方式中，與比較對象的噴墨頭相比，能夠以1/2(50％)的墨的噴出量來實現(xiàn)該位置(3)所表示的色調(diào)。

此外，圖5的(a)中示出的位置(4)是單獨的品紅色(M)，其噴出量也與比較對象的噴墨頭同樣為20。

這樣，在本實施方式中，如果通過三色替換處理和兩色替換處理在本實施方式中表現(xiàn)色調(diào)(iii)，則與通過比較對象的噴墨頭進行表現(xiàn)的情況相比，能夠?qū)⑺褂玫哪膰姵隽康目偤蛷?80削減到80。

根據(jù)以上的色調(diào)(i)～色調(diào)(iii)的三色替換處理和兩色替換處理可知，在比較對象的噴墨頭中使用的墨的噴出量的總和最大為300，與此相對地，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中使用的墨的噴出量的總和最大為100。因而，根據(jù)本實施方式，與比較對象的噴墨頭相比，能夠?qū)⑺褂玫哪膰姵隽康目偤妥畲笙鳒p為三分之一的量，并且能夠?qū)⑺褂玫哪膰姵隽康目偤鸵种茷?00以下。

這樣，能夠降低為了實現(xiàn)期望的色調(diào)而噴出的墨的噴出量的總和，因此當(dāng)著眼于層疊體70的各層時，通過利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，能夠減少每單位面積的著色墨的點數(shù)。因此，被噴出著色墨的點彼此的間隔變寬，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，鄰接的點彼此的著色墨的接觸變少，能夠使?jié)B色難以發(fā)生。

在此，由于需要使層疊體70的各層形成為相同的高度，因此對不被噴出著色墨的點噴出透明墨。因此，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，由于透明墨而著色墨彼此變得更加難以接觸。

無論是在將各顏色的著色墨重疊來進行印刷的情況下，還是在使各顏色的著色墨鄰接來進行印刷的情況下，所述方式都發(fā)揮同樣的效果。即，在通過UV照射使墨固化之前利用輥使所形成的層平坦化的情況下，增加被噴出透明墨的點數(shù)，由此著色墨彼此變得難以接觸，從而能夠抑制滲色。

(5)由著色墨決定部進行的顏色替換處理

所述的三色替換處理和兩色替換處理是由控制裝置20的著色墨決定部21進行的。著色墨決定部21基于從外部輸入的輸入信號，來決定黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量。著色墨決定部21基于所決定的黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量，來進行三色變換處理和兩色變換處理。輸入信號是指對要印刷的黑白圖像或彩色圖像進行顏色分解而分解為黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)這三種顏色成分而得到的信息。此外，雖然對著色墨決定部21所進行的顏色替換處理的優(yōu)先順序沒有要求，但是在本實施方式中，出于能夠有效地削減墨的噴出量的總和這一理由，著色墨決定部21最優(yōu)先地進行三色替換處理。

著色墨決定部21確定出黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的噴出量中的噴出量最少的墨，并進行用黑色(K)的墨替換該最少噴出量的黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨的三色替換處理。此外，在輸入信號中不包含黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)中的某一顏色的情況下，不進行三色替換處理而進行后述的兩色替換處理。

當(dāng)進行了三色替換處理時，黃色(Y)、品紅色(M)以及青色(C)的墨中的至少一個變成剩余為零?？刂蒲b置20從余下的兩種顏色的墨中重新確定出噴出量最少的墨，并進行將該最少噴出量的兩種顏色的墨替換為紅色(R)、綠色(G)或藍色(B)的墨的兩色替換處理。此外，在三色替換處理后余下的顏色為一種顏色的情況下，不進行兩色替換處理。

控制裝置20基于著色墨決定部21通過以上的三色替換處理和兩色替換處理而生成的數(shù)據(jù)，針對若僅噴出著色墨則噴出對象面的每單位面積的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用填補墨對墨層的高度進行填補。下面對此進行詳細的說明。

(6)噴出量的控制方法

在此，在本實施方式中，形成期望的色調(diào)的著色區(qū)域P，并且通過利用透明墨形成的填補區(qū)域Q來對著色區(qū)域P的高度進行填補，從而使層疊體70的厚度與色調(diào)無關(guān)而為相同。即，圖2所示的著色區(qū)域P的厚度是有可能根據(jù)色調(diào)而變動的厚度，但是調(diào)整由透明墨形成的填補區(qū)域Q的厚度來使層疊體70的厚度與色調(diào)無關(guān)而為規(guī)定的厚度(規(guī)定的高度)。

各墨層的厚度是由從圖1的各頭進行噴出的噴出量決定的，因此在本實施方式中，在若僅噴出用于形成著色區(qū)域P的著色墨則不滿足規(guī)定的厚度的情況下，通過用于形成填補區(qū)域Q的透明墨來對著色區(qū)域P的厚度進行填補，由此，在形成任何色調(diào)的層疊體70的情況下都使噴出對象面的每單位面積的墨的噴出量的總和彼此相等。即，構(gòu)成層疊體70的各墨的噴出量滿足以下的關(guān)系式；

I_O＝I_Y+I_M+I_C+I_R+I_B+I_G+I_K+I_CL

[在式中，

I_O表示噴出對象面的每單位面積的墨的噴出量的總和。

I_Y表示噴出對象面的每單位面積的墨(Y)的噴出量。

I_M表示噴出對象面的每單位面積的墨(M)的噴出量。

I_C表示噴出對象面的每單位面積的墨(C)的噴出量。

I_R表示噴出對象面的每單位面積的墨(R)的噴出量。

I_B表示噴出對象面的每單位面積的墨(B)的噴出量。

I_G表示噴出對象面的每單位面積的墨(G)的噴出量。

I_K表示噴出對象面的每單位面積的墨(K)的噴出量。

I_CL表示噴出對象面的每單位面積的透明墨(CL)的噴出量。]

決定各墨的噴出量的是控制裝置20。下面說明由控制裝置20控制噴出量的控制方法。

如圖1所示，控制裝置20具有著色墨決定部21、判定部22、計算部23以及噴出控制部24。用于使層疊體70的厚度與色調(diào)無關(guān)而為規(guī)定的厚度的、墨的規(guī)定的噴出量的信息被預(yù)先保存在控制裝置20中、或者由控制裝置20從外部獲取、或者由作業(yè)者輸入等，由此成為控制裝置20能夠使用規(guī)定的噴出量來進行處理的狀態(tài)。

在本實施方式中，“規(guī)定的厚度(規(guī)定的高度)”是噴墨頭10噴出最大噴出量的墨后的、噴出對象面的每單位面積的各顏色的墨層的高度的總和。此外，最大噴出量是指噴墨頭10可能噴出的最大的噴出量，與噴墨頭10能夠最大限度地噴出的噴出量(最大極限噴出量)不同。即，用于使層疊體70的厚度與色調(diào)無關(guān)而為規(guī)定的厚度的“規(guī)定的噴出量”是噴墨頭10所噴出的最大噴出量。如上所述，在本實施方式所涉及的噴墨頭10中使用的墨的噴出量最大為100。因而，噴墨頭10的最大噴出量、即規(guī)定的噴出量為100。

首先，著色墨決定部21基于通過三色替換處理和兩色替換處理而生成的數(shù)據(jù)，來決定實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)以及黑色(K)的噴出量。

判定部22判定著色墨決定部21所決定出的各顏色的墨的噴出量的總和是否滿足規(guī)定的噴出量。在此，在圖3的色調(diào)(i)和圖4的色調(diào)(ii)的情況下，墨的噴出量的總和為100，因此判定部22判定為墨的噴出量的總和滿足規(guī)定的噴出量(100)。另一方面，在圖5的色調(diào)(iii)的情況下，墨的噴出量的總和為80，因此判定部22判定為墨的噴出量的總和不滿足規(guī)定的噴出量(100)。判定部22的判定結(jié)果被輸出到計算部23。

接著，計算部23基于判定部22的判定結(jié)果，在各顏色的墨的噴出量的總和不滿足規(guī)定的噴出量的情況下，計算墨的不足量。在圖5的色調(diào)(iii)的情況下，計算部23從規(guī)定的噴出量即100減去各顏色墨的噴出量的總和即80，計算出20來作為不足量。計算結(jié)果被輸出到噴出控制部24。

接著，噴出控制部24填補與計算部23所計算出的不足量相當(dāng)?shù)牧康耐该髂Ｔ趫D5的色調(diào)(iii)的情況下，噴出控制部24對各頭進行控制使得從頭10(M)噴出20的品紅色(M)的墨、從頭10(B)噴出20的藍色(B)的墨、以及從頭10(K)噴出40的黑色(K)的墨，并且進行控制使得從頭10(CL)噴出計算部23所計算出的不足量即20的透明墨(CL)(圖5的(b)中的位置(5)所示的部分)。噴墨頭10的各頭接受噴出控制部24的控制來噴出各顏色的墨。

圖6中示出利用透明墨對著色區(qū)域P的高度進行了填補的結(jié)果的層疊體70的厚度。如圖6所示，在圖3的色調(diào)(i)和圖4的色調(diào)(ii)的情況下，著色區(qū)域P具有規(guī)定的高度，因此無需利用透明墨對著色區(qū)域P的高度進行填補，層疊體70僅由著色區(qū)域P構(gòu)成。另一方面，在圖5的色調(diào)(iii)的情況下，著色區(qū)域P不滿足規(guī)定的高度，因此利用透明墨對不足的高度進行填補，從而層疊體70由著色區(qū)域P和填補區(qū)域Q構(gòu)成。由此，即使對色調(diào)互不相同的層疊體70，也噴出彼此相等的量的墨，因此層疊體70的厚度與色調(diào)無關(guān)而成為彼此相等的厚度。

在此，在三維印刷裝置1中，利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，由此能夠降低各顏色的著色墨之間的凹凸的程度，因此能夠?qū)⑻钛a透明墨的高度抑制得低。因此，能夠抑制由于填補透明墨而導(dǎo)致的高度誤差，從而能夠不在層疊體70的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸地實現(xiàn)期望的色調(diào)。

(7)附記事項

本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1能夠?qū)θ我獾纳{(diào)進行顏色分解而分解為三種顏色成分來對造型物進行造型，該三維印刷裝置1具備：噴墨頭10，其對噴出對象面噴出實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的著色墨和用于填補所述著色墨的墨層的高度的填補墨；以及控制部(控制裝置20)，其對所述噴墨頭10進行控制，其中，在實現(xiàn)將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色分別等量地混合來表現(xiàn)的色調(diào)的情況下，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，以使用預(yù)先搭載的所述著色墨中的呈現(xiàn)該色調(diào)的墨來作為著色墨，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，使得對于噴出對象面的每單位面積的所述著色墨的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用所述填補墨對該著色墨的墨層的高度進行填補。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，利用填補墨來對若僅噴出著色墨則不滿足規(guī)定的高度的位置進行填補，由此能夠使該著色墨的墨層的高度接近所述的規(guī)定的高度、或者與所述的規(guī)定的高度相等。因此，例如即使在色調(diào)之間著色墨層的厚度不同的情況下，也能夠消除該厚度的差。在此，在本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置中，利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，由此能夠降低各顏色的著色墨之間的凹凸的程度，因此能夠?qū)⑻钛a墨的填補高度抑制得低。因此，能夠抑制由于填補墨的填補而導(dǎo)致的高度誤差，從而能夠不在造型物的表面不當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生凹凸地實現(xiàn)期望的色調(diào)。

另外，本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置1能夠利用一種顏色的墨來實現(xiàn)在比較對象的噴墨頭中由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，并且，還能夠?qū)⑵鋰姵隽康目偤妥畲笠种茷楸容^對象的噴墨頭中的墨的噴出量的總和的三分之一。這樣，能夠降低為了實現(xiàn)所期望的色調(diào)而噴出的墨的噴出量的總和。

由此，當(dāng)著眼于造型物的各層時，通過利用一種顏色的墨來實現(xiàn)由二次色或三次色實現(xiàn)的色調(diào)，能夠減少每單位面積的著色墨的點數(shù)。因此，被噴出著色墨的點彼此的間隔變寬，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，鄰接的點彼此的著色墨的接觸變少，從而能夠使?jié)B色難以發(fā)生。

在此，由于需要使造型物的各層形成為相同的高度，因此對不被噴出著色墨的點噴出填補墨。因此，在利用輥對所形成的層進行平坦化時，由于填補墨而著色墨彼此變得更加難以接觸。

無論是在將各顏色的著色墨重疊來進行印刷的情況下，還是在使各顏色的著色墨鄰接來進行印刷的情況下，所述方式都發(fā)揮同樣的效果。即，在通過UV照射使墨固化之前利用輥使所形成的層平坦化的情況下，增加被噴出填補墨的點數(shù)，由此著色墨彼此變得難以接觸，從而能夠抑制滲色。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部具備：著色墨決定部21，其決定實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的所述著色墨的噴出量；判定部22，其判定通過以由所述著色墨決定部決定出的噴出量進行噴出而形成的所述著色墨的墨層的高度是否滿足所述規(guī)定的高度；以及計算部23，其基于所述判定部的判定結(jié)果，在所述著色墨的墨層的高度不滿足所述規(guī)定的高度的情況下，計算所述填補墨的填補量，所述控制部對所述噴墨頭進行控制，以噴出所述填補量的所述填補墨。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部基于實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的各顏色的所述著色墨的噴出量，在包含有將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色的所述著色墨分別等量地噴出的信息的情況下，對所述噴墨頭10進行控制，使得噴出呈現(xiàn)將所述兩種顏色或三種顏色的所述著色墨分別等量地混合而表現(xiàn)的色調(diào)的墨來作為所述著色墨，因此能夠提供發(fā)揮所述的作用效果的三維印刷裝置。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(r)的1/2的量的紅色(R)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(r)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的紅色(R)的墨來實現(xiàn)利用黃色(Y)的墨和品紅色(M)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(g)的1/2的量的綠色(G)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨與青色(C)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(g)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的綠色(G)的墨來實現(xiàn)利用黃色(Y)的墨與青色(C)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(b)的1/2的量的藍色(B)的墨來實現(xiàn)將青色(C)的墨與品紅色(M)的墨以1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(b)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/2的量的藍色(B)的墨來實現(xiàn)利用青色(C)的墨與品紅色(M)的墨表示的色調(diào)。

另外，在本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷裝置1中，所述控制部對所述噴墨頭10進行控制，使得對所述噴出對象面的每單位面積，利用規(guī)定量(k)的1/3的量的黑色(K)的墨來實現(xiàn)將黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨以1:1:1的比例對所述噴出對象面的每單位面積合計噴出該規(guī)定量(k)而實現(xiàn)的色調(diào)。

根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，與比較對象的噴墨頭相比能夠利用1/3的量的黑色(K)的墨來實現(xiàn)利用黃色(Y)的墨、品紅色(M)的墨以及青色(C)的墨表示的色調(diào)。

另外，本發(fā)明的一個方式所涉及的三維印刷方法能夠?qū)θ我獾纳{(diào)進行顏色分解而分解為三種顏色成分來對造型物進行造型，該三維印刷方法包括：噴出工序，通過噴墨頭10對噴出對象面噴出實現(xiàn)規(guī)定的色調(diào)所需的著色墨和用于填補所述著色墨的墨層的高度的填補墨；以及控制工序，對所述噴墨頭10進行控制，其中，在所述控制工序中，在實現(xiàn)將所述三種顏色成分中的兩種顏色或三種顏色分別等量地混合來表現(xiàn)的色調(diào)的情況下，對所述噴墨頭10進行控制，以使用預(yù)先搭載于噴墨頭10的所述著色墨中的呈現(xiàn)該色調(diào)的墨來作為著色墨，對所述噴墨頭10進行控制，使得對于噴出對象面的每單位面積的所述著色墨的墨層的高度不滿足規(guī)定的高度的位置，利用所述填補墨對該著色墨的墨層的高度進行填補。

根據(jù)所述的方法，發(fā)揮與本發(fā)明所涉及的三維印刷裝置同樣的效果。

本發(fā)明并不限定于所述的各實施方式，能夠在權(quán)利要求示出的范圍內(nèi)進行各種變更，將不同的實施方式所分別公開的技術(shù)手段適當(dāng)組合而得到的實施方式也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠廣泛利用于進行全彩印刷的印刷裝置中。

附圖標(biāo)記說明

1：三維印刷裝置；10：噴墨頭；20：控制裝置(控制部)；21：著色墨決定部；22：判定部；23：計算部；24：噴出控制部；30：臺；40：紫外線照射裝置；50：位置移動裝置；70：層疊體；100：印刷對象。