三維打印系統(tǒng)和設(shè)備組件本申請是申請日為2013年08月30日、申請?zhí)枮?01380046053.0、發(fā)明名稱為“三維打印系統(tǒng)和設(shè)備組件”的發(fā)明專利申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種制造系統(tǒng)和設(shè)備組件、及其通過向粉末施加一種或多種粉末和一種或多種液體而三維打印制備物件的用途。

背景技術(shù)：
快速成型描述了由目的物的計(jì)算機(jī)模型制造目的物的三維原型的各種技術(shù)。一種技術(shù)是三維打印，由此打印機(jī)被用于由多個(gè)二維層制造3-D原型。具體地，3-D目的物的數(shù)字表征被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。計(jì)算機(jī)軟件將目的物的表征劃分成多個(gè)區(qū)別2-D層。替換性地，可以直接輸入用于每個(gè)遞增層的一串(依次系列)指令，例如，一系列圖像。然后，3-D打印機(jī)為由軟件劃分的每個(gè)2-D圖像層制造結(jié)合材料的薄層。所述層一個(gè)在另一個(gè)之上地被打印并且粘結(jié)到彼此，以一起形成理想原型。三維粉液打印技術(shù)已經(jīng)被用于制備物件，諸如，藥物劑型、機(jī)械原型和概念模型、用于鑄造機(jī)械零件的模具、促進(jìn)骨頭生長植入物、電路板、用于組織工程學(xué)的腳手架、敏感性生物醫(yī)療復(fù)合材料、促進(jìn)組織生長植入物、牙修復(fù)物、珠寶、流體過濾器以及其他這類物件。三維打印是固體自由形式的制造技術(shù)/快速成型技術(shù)，在這種技術(shù)中，薄粉層擴(kuò)散在表面上，并且粉末的選定區(qū)域通過流體的受控沉積(“打印”)結(jié)合在一起。這個(gè)基本操作一層一層地重復(fù)，其中每個(gè)新層形成在先前打印層的頂部上且粘附到先前打印層，以最終制出在未結(jié)合粉末的床體內(nèi)的三維目的物。當(dāng)打印目的物充分凝聚時(shí)，所述打印目的物可以與未結(jié)合粉末分離。用于三維打印物件的系統(tǒng)和設(shè)備組件通過其他機(jī)構(gòu)在市場上可購買或被使用：麻省理工學(xué)院三維打印實(shí)驗(yàn)室(Cambridge，MA)，公司ZCorporation的3DPandHD3DPTM系統(tǒng)(Burlington，MA)，公司ExOneCompany,L.L.C.(Irwin，PA)，公司Soligen(Northridge，CA)，公司SpecificSurfaceCorporation(Franklin，MA)，公司TDKCorporation(Chiba-ken，Japan)，公司ThericsL.L.C.(Akron，OH，現(xiàn)在是公司IntegraLifesciences的一部分)，公司PhoenixAnalysis&DesignTechnologies(Tempe，AZ)，公司Stratasys,Inc.的DimensionTM系統(tǒng)(EdenPrairie，MN)，公司ObjetGeometries(Billerica，MA或Rehovot，Israel)，公司Xpress3D(Minneapolis，MN)，以及3DSystems’InvisionTM系統(tǒng)(Valencia，CA)。一些系統(tǒng)已經(jīng)在專利文獻(xiàn)中被描述：美國公開No.20080281019，No.20080277823，No.20080275181，No.20080269940，No.20080269939，No.20080259434，No.20080241404，No.20080231645，No.20080229961，No.20080211132，No.20080192074，No.20080187711，No.20080180509，No.20080138515，No.20080124464，No.20080121172，No.20080121130，No.20080118655，No.20080110395，No.20080105144，No.20080068416，No.20080062214，No.20080042321，No.20070289705，No.20070259010，No.20070252871，No.20070195150，No.20070188549，No.20070187508，No.20070182799，No.20070182782，No.20070168815，No.20070146734，No.20060268057，No.20060268044，No.20060230970，No.20060141145，No.20060127153，No.20060111807，No.20060110443，No.20060099287，No.20060077241，No.20050054039，No.20060035034，No.20060030964，No.20050247216，No.20050204939，No.20050197431，No.20050179721，No.20050104241，No.20050069784，No.20050061241，No.20050059757，No.20040265413，No.20040262797，No.20040252174，No.20040243133，No.20040225398，No.20040187714，No.20040183796，No.20040145781，No.20040145628，No.20040145267，No.20040143359，No.20040141043，No.20040141030，No.20040141025，No.20040141024，No.20040118309，No.20040112523，No.20040056378，No.20040012112，No.20040005360，No.20040005182，No.20040004653，No.20040004303，No.20040003741，No.20040003738，No.20030207959，No.20030198677，No.20030143268，No.20020125592，No.20020114652，No.20020079601，No.20020064745，No.20020033548，No.20020015728，No.20010028471，和No.20010017085；美國專利No.5,490,962，No.5,204,055，No.5,121,329，No.5,127,037，No.5,252,264，No.5,340,656，No.5,387,380，5,490,882，No.5,518,680，No.5,717,599，No.5,851,465，No.5,869,170，No.5,874,279，No.5,879,489，No.5,902,441，No.5,934,343，No.5,940,674，No.6,007,318，No.6,146,567，No.6,165,406，No.6,193,923，No.6,200,508，No.6,213,168，No.6,336,480，No.6,363,606，No.6,375,874，No.6,416,850，No.6,508,971，No.6,530,958，No.6,547,994，No.6,596,224，No.6,772,026，No.6,838,035，No.6,850,334，No.6,905,645，No.6,945,638，No.6,989,115，No.7,220,380，No.7,291,002，No.7,365,129，No.7,435,368，No.7,455,804，No.7,686,955，No.7,828,022，No.8,017,055；PCT國際公開No.WO00/26026，No.WO98/043762，No.WO95/034468，No.WO95/011007；以及歐洲專利No.1,631,440，所述系統(tǒng)由于其構(gòu)造采用基于柱形(徑向或極)坐標(biāo)的系統(tǒng)。采用基于徑向或極坐標(biāo)的打印系統(tǒng)的三維打印系統(tǒng)是有缺點(diǎn)的，因?yàn)槭姑總€(gè)噴射位置定位在不同徑向位置需要在每個(gè)噴射位置下方的基底的表面速度變化。表面速度對于離旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的噴射位置而言將最大。這可以通過由調(diào)整輸入圖像或可能的驅(qū)動(dòng)頻率正?；榧叭繃娚湮恢玫拇蛴∶芏榷谎a(bǔ)償。然而，這些補(bǔ)償方法簡單地導(dǎo)致徑向打印的目的物模仿彼此而不是真實(shí)復(fù)制。微滴進(jìn)入粉末床體的角度將也隨著徑向位置變化，再次造成在不同位置打印的目的物的細(xì)微差異。多個(gè)打印頭的對準(zhǔn)和交錯(cuò)對徑向打印是另一缺點(diǎn)。雖然可行但是比采用笛卡爾系統(tǒng)更復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種具有由三維打印制備物件用途的制造系統(tǒng)和設(shè)備組件。所述系統(tǒng)和組件可以被用于在靈活物件設(shè)計(jì)的背景下以最少產(chǎn)品損失、高效率、以及高產(chǎn)品再現(xiàn)性進(jìn)行高物料通過量的連續(xù)、半連續(xù)、或批量的制造。本發(fā)明提供一種三維打印設(shè)備組件，包括：a)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)，其包括：傳送器系統(tǒng)，其配置成傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊，其中，構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末；以及至少一個(gè)構(gòu)建站，其包括：1)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)，其配置成在構(gòu)建模塊內(nèi)形成遞增粉層；和2)至少一個(gè)打印系統(tǒng)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體；其中，傳送器系統(tǒng)重復(fù)地將構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)以在構(gòu)建模塊中形成包括一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的三維打印床體。在一些實(shí)施方式中，三維打印設(shè)備組件還包括配置成接收一個(gè)或多個(gè)三維打印床體并且從一個(gè)或多個(gè)粉層和/或從三維打印床體脫除液體的至少一個(gè)脫液系統(tǒng)，液體已經(jīng)施加在所述一個(gè)或多個(gè)粉層上。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊包括配置成接收且暫時(shí)保持至少一個(gè)遞增層或多個(gè)堆疊遞增粉層的遞增式高度可調(diào)平臺(tái)。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊包括將具有腔體的上表面包括在內(nèi)的本體、布置在腔體內(nèi)的高度可調(diào)構(gòu)建平臺(tái)、與本體和所述平臺(tái)接合的高度調(diào)整器、以及接合裝置。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)構(gòu)建模塊與傳送器系統(tǒng)可移除地接合。在一些實(shí)施方式中，所述平臺(tái)配置成在將遞增粉層置放在所述平臺(tái)上之后以一個(gè)或多個(gè)增量下降(凹進(jìn))和/或上升。所述平臺(tái)移位可以在將后續(xù)遞增粉層置放在所述平臺(tái)上之前或之后發(fā)生，由此滾壓或移除來自已經(jīng)沉積的粉層的粉末的一部分。在一些實(shí)施方式中，增量規(guī)格被預(yù)先設(shè)定。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊包括圍繞構(gòu)建面板的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁且配置成在高度可調(diào)平臺(tái)上保持粉末。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊還包括布置在構(gòu)建模塊的上表面下方的可移除構(gòu)建面板。在一些實(shí)施方式中，可移除構(gòu)建面板布置在高度可調(diào)平臺(tái)上方、并且配置成接收且支撐一個(gè)或多個(gè)遞增粉層。在一些實(shí)施方式中，可移除構(gòu)建面板是平坦的、能滲透的、多孔的、織構(gòu)化的、涂覆的、有凸邊的、光滑的或它們的組合物。在一些實(shí)施方式中，接合裝置配置成將構(gòu)建模塊與傳送器系統(tǒng)可移除地接合。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)沿平面迂回路徑、水平迂回路徑、豎直迂回路徑、或它們的組合路徑傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)配置成沿在逆時(shí)針方向或順時(shí)針方向上的路徑運(yùn)輸多個(gè)構(gòu)建模塊。在一些實(shí)施方式中，模塊化傳送器系統(tǒng)的路徑是圓形的、橢圓形的、矩形的、半圓形的、正方形的、三角形的、五邊形的、六邊形的、八邊形的、卵形的、多邊形的、平形四邊形的、四邊形的、幾何結(jié)構(gòu)的、對稱的、非對稱的、或這些形狀的具有倒圓拐角和/或邊緣的等價(jià)形狀。在一些實(shí)施方式中，模塊化傳送器系統(tǒng)包括多個(gè)傳送器模塊、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一個(gè)定位控制器、以及路徑，多個(gè)構(gòu)建模塊沿所述路徑傳導(dǎo)。在一些實(shí)施方式中，傳送器模塊包括本體、一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊接合裝置、以及傳送器模塊接合裝置，多個(gè)傳送器模塊配置成借助于傳送器模塊接合裝置接合到形成模塊化傳送器。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)包括配置成可移除地保持多個(gè)構(gòu)建模塊的多個(gè)附接件。在一些實(shí)施方式中，附接件包括多個(gè)具有凸輪隨動(dòng)件的一個(gè)或多個(gè)金屬鏈接件或包括附接到構(gòu)建模塊且安裝在軌道系統(tǒng)上的輪、面板和/或承載件，構(gòu)建模塊在所述軌道系統(tǒng)上傳導(dǎo)。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)定位控制器。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)是連續(xù)或非連續(xù)循環(huán)系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)構(gòu)建站相對于構(gòu)建模塊遞增式高度可調(diào)，由此構(gòu)建模塊和構(gòu)建站之間的豎直空間可以以一個(gè)或多個(gè)增量調(diào)整。在一些實(shí)施方式中，遞增式高度可調(diào)構(gòu)建站配置成在將粉層置放在構(gòu)建模塊上之后且在置放后續(xù)粉層構(gòu)建模塊之前以一個(gè)或多個(gè)增量上升。在一些實(shí)施方式中，高度改變通過相對于所述平臺(tái)的先前位置改變豎直位置而實(shí)現(xiàn)、或相對于所述平臺(tái)的與構(gòu)建模塊相關(guān)的絕對位置改變豎直位置而實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建站相對于構(gòu)建模塊豎直固定，并且在構(gòu)建模塊內(nèi)的構(gòu)建平臺(tái)相對于構(gòu)建模塊豎直高度可調(diào)以使得構(gòu)建站和構(gòu)建模塊之間的豎直距離在打印行程或打印周期期間維持相同。在一些實(shí)施方式中，增量規(guī)格對于構(gòu)建周期的每個(gè)遞增層相同、對于構(gòu)建周期的一個(gè)或多個(gè)遞增層不同、或是它們的組合物。構(gòu)建周期包括一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建行程、或多個(gè)構(gòu)建行程，并且被定義為形成3DP物件所需的構(gòu)建行程的總數(shù)。構(gòu)建行程被定義為形成打印遞增層(即，置放粉末構(gòu)建材料的遞增層)并且將液體沉積(打印)在遞增層上的處理。因此，構(gòu)建周期導(dǎo)致粘結(jié)到彼此以一起形成三維打印物件的多個(gè)堆疊打印遞增層的形成。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)包括至少一個(gè)粉末填充頭。在一些實(shí)施方式中，粉末填充頭是靜止的，從而意味著當(dāng)在構(gòu)建模塊上施加遞增粉層時(shí)，粉末填充頭沒有相對于構(gòu)建模塊的上表面的平面縱向或橫向移動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，粉末填充頭包括至少一個(gè)粉末填充頭本體、至少一個(gè)粉末撒料器、以及至少一個(gè)粉末高度控制器。在一些實(shí)施方式中，粉末布層系統(tǒng)包括粉末填充頭、至少一個(gè)粉末存儲(chǔ)器以及配置成將粉末從粉末存儲(chǔ)器傳遞到粉末填充頭的粉末供料器通道。在一些實(shí)施方式中，粉末撒料器是柱形輥，所述柱形輥的軸線具有或限定與構(gòu)建模塊經(jīng)過粉末布層系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的直線方向相反的運(yùn)動(dòng)的徑向方向。在一些實(shí)施方式中，粉末撒料器是柱形輥、桿、棒、面板或筆直光滑的邊緣。在一些實(shí)施方式中，粉末填充頭包括料斗或滑槽。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)打印系統(tǒng)配置成根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)算法而非極(徑向)坐標(biāo)算法(柱形坐標(biāo)系統(tǒng)、圓形坐標(biāo)系統(tǒng)、或球形坐標(biāo)系統(tǒng))向粉末施加(沉積)液體。在一些實(shí)施方式中，打印系統(tǒng)包括配置成將液體沉積于構(gòu)建站中的遞增粉層上的至少一個(gè)打印頭和至少一個(gè)液體供料系統(tǒng)。打印頭可以包括一個(gè)或多個(gè)打印模塊、或多個(gè)打印模塊。在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明不包括配置成僅僅根據(jù)極(徑向)坐標(biāo)系統(tǒng)向粉末施加液體的打印系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明不包括下述這種設(shè)備組件或方法，其中，粉末填充頭在沉積遞增粉層時(shí)相對于構(gòu)建模塊側(cè)向或橫向移動(dòng)或不是靜止的。在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明不包括下述這種設(shè)備組件或方法，其中，打印頭在向遞增粉層施加液體時(shí)相對于構(gòu)建模塊側(cè)向或橫向移動(dòng)或不是靜止的。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)打印系統(tǒng)配置成以定義一個(gè)或多個(gè)物件的微滴三維圖案或微滴的多個(gè)二維圖案施加(沉積)液體。在一些實(shí)施方式中，所述圖案包括在一個(gè)或多個(gè)物件內(nèi)等距隔開的微滴。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)圖案包括在一個(gè)或多個(gè)物件內(nèi)非等距隔開的微滴。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)圖案包括在物件的不同區(qū)域內(nèi)具有不同間距微滴。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)圖案包括在限定物件外部區(qū)域中具有較緊湊間距(即，較高打印密度)的微滴。在一些實(shí)施方式中，這個(gè)圖案包括在物件內(nèi)部區(qū)域中具有較寬松間距(即，較低打印密度)的微滴。在一些實(shí)施方式中，使用多于一種圖案。在一些實(shí)施方式中，使用多于一種液體。在一些實(shí)施方式中，液體包括純?nèi)軇⒒旌先軇?、溶液、懸浮液、膠體、乳液、融化體或它們的組合物。在一些實(shí)施方式中，打印頭和粉末填充頭兩者在形成打印遞增層期間是靜止的或如本文描述的其他情況下是靜止的。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括配置成遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞三維打印床體的床體傳遞系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，床體傳遞系統(tǒng)配置成將三維打印床體傳遞到一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)和/或一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，傳遞系統(tǒng)與傳送器系統(tǒng)、脫液系統(tǒng)或兩者成一體。在一些實(shí)施方式中，脫液系統(tǒng)包括至少一個(gè)干燥器。在一些實(shí)施方式中，脫液系統(tǒng)配置成每次處理兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)建面板及它們的包含物。在一些實(shí)施方式中，脫液系統(tǒng)配置成每次處理兩個(gè)或更多個(gè)打印床體。在一些實(shí)施方式中，脫液系統(tǒng)配置成每次處理兩個(gè)或更多個(gè)打印物件。在一些實(shí)施方式中，在從松散粉末收獲打印物件(一個(gè)或多個(gè))之前，三維打印粉末床體包括松散(未結(jié)合)粉末和一個(gè)或多個(gè)三維打印物件。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件包括配置成將松散粉末與一個(gè)或多個(gè)三維打印物件分離的一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，收獲系統(tǒng)處理已經(jīng)被脫液系統(tǒng)處理的打印床體。在一些實(shí)施方式中，收獲系統(tǒng)包括松散粉末收集器和三維打印物件收集器。在一些實(shí)施方式中，收獲系統(tǒng)包括配置成接收三維打印粉末床體或三維打印物件的振動(dòng)或繞轉(zhuǎn)表面。在一些實(shí)施方式中，收獲系統(tǒng)包括真空傳送器，所述真空傳送器具有用于將物件與松散粉末分離的篩體。振動(dòng)表面可以是多孔的、非多孔的、波紋的、光滑的或非光滑的，以允許松散粉末從打印物件分開。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)配置成從已經(jīng)從打印粉末床體收獲的打印物件移除松散顆粒。除塵系統(tǒng)可以包括限定除塵區(qū)域的殼體、將加壓空氣引入除塵區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)空氣噴口(例如，一個(gè)或多個(gè)氣刀)、在除塵區(qū)域中以用于暫時(shí)保持被除塵的一個(gè)或多個(gè)打印物件的一個(gè)或多個(gè)表面或保持器、以及一個(gè)或多個(gè)出口，空氣和被除顆粒通過所述一個(gè)或多個(gè)出口離開殼體或除塵區(qū)域。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括構(gòu)建面板加載系統(tǒng)，所述構(gòu)建面板加載系統(tǒng)配置成將一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建面板置放在一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊的高度可調(diào)平臺(tái)(一個(gè)或多個(gè))上。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括配置成從設(shè)備組件的所述一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)收集粉末且和使所述粉末返回粉末存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)粉末回收系統(tǒng)?；厥障到y(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)松散粉末收集器和用于將來自一個(gè)或多個(gè)收集器的松散粉末傳導(dǎo)到粉末存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)管道?；厥障到y(tǒng)可以還包括：a)用于將回收松散粉末與初始松散粉末混合的一個(gè)或多個(gè)粉末混合器；b)一個(gè)或多個(gè)加壓空氣粉末操縱系統(tǒng)，其有助于將松散粉末從一個(gè)位置傳遞到另一位置；c)一個(gè)或多個(gè)真空粉末操縱系統(tǒng)，其有助于將松散粉末從一個(gè)位置傳遞到另一位置；d)一個(gè)或多個(gè)機(jī)械粉末操縱系統(tǒng)，其將松散粉末從一個(gè)位置傳遞到另一位置；e)一個(gè)或多個(gè)人工粉末操縱系統(tǒng)，其將松散粉末從一個(gè)位置傳遞到另一位置；或f)它們的組合物。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)化控制器、一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、以及用于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)的一個(gè)或多個(gè)用戶界面。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件的一個(gè)或多個(gè)部件被計(jì)算機(jī)控制。在一些實(shí)施方式中，三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件被計(jì)算機(jī)控制。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)、構(gòu)建模塊的高度可調(diào)平臺(tái)、所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)以及所述至少一個(gè)打印系統(tǒng)被計(jì)算機(jī)控制。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件配置成根據(jù)由計(jì)算機(jī)化控制器提供的指令擴(kuò)散粉層且將在預(yù)先設(shè)定圖案中的液滴沉積(打印)在所述層上。在一些實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定圖案基于包括像素的一個(gè)或多個(gè)二維圖像文件。在一些實(shí)施方式中，二維圖像文件被結(jié)構(gòu)化成使得某些像素指示微滴的分配，而其他像素代表無微滴的分配。在一些實(shí)施方式中，二維圖像文件包括不同色彩的像素，以指示不同液體的分配或無液體分配。在一些實(shí)施方式中，用于施加液體的預(yù)先設(shè)定圖案在每個(gè)遞增層中相同、在兩個(gè)或更多個(gè)遞增層中相同、在一個(gè)或多個(gè)遞增層中不同、在全部遞增層中不同、或用于施加液體的預(yù)先設(shè)定圖案對于第一組遞增層相同且對于第二組遞增層相同但用于第一組的圖案不同于用于第二組的圖案。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括一個(gè)或多個(gè)工作表面、桌臺(tái)、臺(tái)架、包封體、和/或平臺(tái)。本發(fā)明也提供一種三維打印設(shè)備組件，包括：a)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)，其包括：傳送器系統(tǒng)，其配置成傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊且包括定位控制器和多個(gè)構(gòu)建模塊接合件；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊，其中，構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末，并且其中，構(gòu)建模塊包括遞增式高度可調(diào)平臺(tái)、布置在平臺(tái)上方的可選的構(gòu)建面板、以及限定腔體的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁，所述平臺(tái)、可選的構(gòu)建面板可以布置在所述腔體內(nèi)；至少一個(gè)構(gòu)建站，其包括：1)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)，其配置成形成遞增粉層在構(gòu)建模塊的腔體內(nèi)，并且包括至少一個(gè)粉末填充頭、至少一個(gè)粉末撒料器以及至少一個(gè)粉末存儲(chǔ)器；和2)至少一個(gè)打印系統(tǒng)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體，并且包括至少一個(gè)液體供料系統(tǒng)和至少一個(gè)打印頭，所述至少一個(gè)打印頭配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案將液體沉積于構(gòu)建模塊中的遞增粉層上；其中，傳送器系統(tǒng)配置成重復(fù)地多個(gè)構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)，由此三維打印構(gòu)建系統(tǒng)形成三維打印床體，所述三維打印床體包括一個(gè)或多個(gè)三維打印物件和可選地還沒有打印上的松散(未結(jié)合或僅僅部分地結(jié)合)粉末；b)至少一個(gè)收獲系統(tǒng)，其配置成將松散粉末與在三維打印床體中的一個(gè)或多個(gè)三維打印物件分離；以及c)可選地，配置成從一個(gè)或多個(gè)遞增粉層和/或從三維打印床體脫除液體的至少一個(gè)脫液系統(tǒng)，液體已經(jīng)施加在所述一個(gè)或多個(gè)遞增粉層上，其中，脫液系統(tǒng)配置成每次處理兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)建模塊。本發(fā)明的一些實(shí)施方式包括這些，其中：1)存在至少一個(gè)脫液系統(tǒng)；2)設(shè)備組件還包括配置成包裝一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的至少一個(gè)包裝系統(tǒng)；3)傳送器系統(tǒng)配置成重復(fù)地將多個(gè)構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)以直線方式而非徑向方式運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)，由此促成笛卡爾坐標(biāo)打印而非徑向(極坐標(biāo))打??；4)設(shè)備組件還包括用于回收且可選地再循環(huán)未打印粉末的粉末回收系統(tǒng)；5)設(shè)備組件還包括液體檢測器；6)液體檢測器檢測在一個(gè)或多個(gè)打印遞增層和/或一個(gè)或多個(gè)打印物件中液體的存在；7)設(shè)備組件還包括檢驗(yàn)系統(tǒng)；8)檢驗(yàn)系統(tǒng)是打印粉末檢驗(yàn)系統(tǒng)，其確定在一個(gè)或多個(gè)打印遞增層和/或一個(gè)或多個(gè)打印物件中打印的完整性、和/或確定是否粉末在一個(gè)或多個(gè)遞增層中適當(dāng)?shù)厥┘樱?)確定打印的完整性包括確定是否液體已經(jīng)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先設(shè)定圖案正確地施加到一個(gè)或多個(gè)遞增層和/或確定是否液體已經(jīng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定量正確地施加到一個(gè)或多個(gè)遞增層中的至少一個(gè)；10)檢驗(yàn)系統(tǒng)是打印物件檢驗(yàn)系統(tǒng)，其確定是否一個(gè)或多個(gè)打印物件具有正確規(guī)格、形狀、重量、外觀、密度、含量和/或色彩；11)檢驗(yàn)系統(tǒng)是液體施加檢驗(yàn)系統(tǒng)，其監(jiān)控由打印頭向粉末施加的液滴；12)檢驗(yàn)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)；和/或13)攝像機(jī)在每種情況下從由可見波長攝像機(jī)、UV波長攝像機(jī)、近紅外線波長攝像機(jī)、x光攝像機(jī)以及紅外線波長攝像機(jī)組成中的一組中獨(dú)立選出。本發(fā)明還提供了一種三維打印設(shè)備組件，包括：a)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)，其包括：配置成沿迂回路徑傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊的傳送器系統(tǒng)；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊，其中，構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末，并且其中，構(gòu)建模塊包括遞增式高度可調(diào)平臺(tái)、布置在所述平臺(tái)上方的可移除構(gòu)建面板、以及限定腔體的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁，所述平臺(tái)、構(gòu)建面板布置在所述腔體內(nèi)；以及至少一個(gè)構(gòu)建站，其包括：1)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)，其配置成在構(gòu)建模塊內(nèi)形成遞增粉層；和2)至少一個(gè)打印系統(tǒng)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體，并且包括至少一個(gè)液體供料系統(tǒng)和至少一個(gè)打印頭，所述至少一個(gè)打印頭配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案將液體沉積于構(gòu)建模塊中的遞增粉層上；其中，傳送器系統(tǒng)重復(fù)地將構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)以在構(gòu)建模塊中形成包括一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的三維打印床體，所述三維打印設(shè)備組件還包括床體傳遞系統(tǒng)，其被配置成遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞構(gòu)建面板和三維打印床體到一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)或一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)，其中，打印床體與它們的相應(yīng)構(gòu)建模塊一起或不在一起。本發(fā)明還提供了一種利用設(shè)備組件制備三維打印物件的方法，所述方法包括：a)啟動(dòng)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的操作，所述三維打印構(gòu)建系統(tǒng)包括：配置成沿迂回路徑傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊的傳送器系統(tǒng)；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊，其中，構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末；以及至少一個(gè)構(gòu)建站，其包括：1)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)，其配置成在構(gòu)建模塊內(nèi)形成遞增粉層；和2)至少一個(gè)打印系統(tǒng)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體；b)利用傳送器系統(tǒng)重復(fù)地將構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)以在構(gòu)建模塊中形成包括一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的三維打印床體所述方法還包括利用床體傳遞系統(tǒng)遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞三維打印床體到一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)或一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種三維打印設(shè)備組件，包括：a)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)，其包括：模塊化傳送器系統(tǒng)；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊；構(gòu)建面板加載區(qū)域，其中，構(gòu)建面板被加載在構(gòu)建模塊上；包括構(gòu)建區(qū)域的至少一個(gè)構(gòu)建站，所述構(gòu)建區(qū)域包括粉末被分配到構(gòu)建模塊中的粉末分配區(qū)域和打印流體被分配到在構(gòu)建模塊中的粉末上的打印區(qū)域；以及粉末回收區(qū)域，其中，粉末從構(gòu)建模塊的一個(gè)或多個(gè)表面移除；b)一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)；以及c)包括床體傳遞區(qū)域的床體傳遞系統(tǒng)，其中，三維打印床體從三維打印構(gòu)建系統(tǒng)到所述一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)遠(yuǎn)離地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞；其中，傳送器系統(tǒng)沿迂回路徑傳導(dǎo)所述多個(gè)構(gòu)建模塊經(jīng)過構(gòu)建面板加載區(qū)域、構(gòu)建區(qū)域、打印區(qū)域、粉末回收區(qū)域以及床體傳遞區(qū)域。本發(fā)明包括本文公開的實(shí)施方式的全部組合、子實(shí)施方式和方面。因此，本發(fā)明包括本文特別公開、廣義公開、或狹義公開的實(shí)施方式和方面、以及它們的組合、還有所述實(shí)施方式和方面的對應(yīng)元件的子組合物。通過以下參考實(shí)施例的說明內(nèi)容，本發(fā)明的其他特定、優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)施方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明顯。附圖說明下圖形成本說明內(nèi)容的一部分且描述了本發(fā)明要求保護(hù)的示例性實(shí)施方式。這些圖并非必然按比例繪制，而是旨在闡述如本文進(jìn)一步描述的本發(fā)明的概略原理。雖然下文特別參考所提供的視圖描述特定實(shí)施方式，但是在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，其他實(shí)施方式也是可行的。鑒于這些視圖和本文的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠在無需過度試驗(yàn)的情況下實(shí)踐本發(fā)明。圖1描繪了本發(fā)明的三維打印設(shè)備組件的示例性布局的俯視圖。圖2A描繪了本發(fā)明的示例性構(gòu)建模塊的正視圖。圖2B描繪了圖2A的構(gòu)建模塊的局部透視側(cè)視圖。圖2C描繪了分段式或模塊化傳送器系統(tǒng)的三個(gè)區(qū)段的正視圖。圖2D描繪了圖2C的三個(gè)區(qū)段的俯視圖。圖2E描繪了可選的示例性抽吸器的側(cè)視圖。圖3A描繪了本發(fā)明的示例性打印系統(tǒng)的俯視圖。圖3B描繪了圖3A的示例性打印系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖3C描繪了圖3A的示例性打印系統(tǒng)的正視圖。圖4描繪了在打印系統(tǒng)的打印頭中的打印模塊的示例性布局的仰視透視圖。圖5描繪了在不同打印頭中的打印模塊的替換性示例性布局的仰視圖。圖6描繪了本發(fā)明的構(gòu)建面板的替換性示例性形狀。圖7A描繪了本發(fā)明的示例性構(gòu)建面板加載系統(tǒng)的俯視圖。圖7B描繪了圖7A的示例性構(gòu)建面板加載系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖8A描繪了本發(fā)明的示例性粉末布層系統(tǒng)的俯視圖。圖8B描繪了圖8A的示例性粉末布層系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖8C描繪了圖8A的示例性粉末布層系統(tǒng)的正視圖。圖9描繪了本發(fā)明的示例性粉末填充頭的透視圖。圖10A描繪了本發(fā)明的示例性床體傳遞系統(tǒng)的俯視圖。圖10B描繪了圖10A的示例性床體傳遞系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖10C描繪了替換性示例性床體傳遞系統(tǒng)的局部俯視圖。圖11A-11B描繪了在本發(fā)明的構(gòu)建模塊中的示例性三維打印處理的替換性實(shí)施方式的局部剖視側(cè)視圖。圖12A-12D描繪了本發(fā)明的三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的示例性布局的俯視圖。圖12E描繪了本發(fā)明的三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的示例性布局的側(cè)視圖。圖13A描繪了本發(fā)明的示例性干燥器或流體移除系統(tǒng)的局部剖視側(cè)視圖。圖13B描繪了本發(fā)明的替換性示例性干燥器或流體移除系統(tǒng)的局部剖視側(cè)視圖。圖14描繪了本發(fā)明的示例性收獲系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖15描繪了本發(fā)明的示例性包裝系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖16描繪了包括粉末布層系統(tǒng)和打印頭的示例性構(gòu)建站的局部俯視圖。圖17A-17D描繪了打印頭及其布置方式的各種不同實(shí)施方式的俯視圖。圖18描繪了收獲器系統(tǒng)與除塵器或除塵系統(tǒng)組件的組合物的透視圖。圖19A-19C一起描繪了用于操作本發(fā)明的設(shè)備組件的示例性邏輯流程圖。圖19A續(xù)圖19B，圖19B續(xù)圖19C，圖19C轉(zhuǎn)回到圖19A。圖20描繪了用于操作粉末布層系統(tǒng)的示例性邏輯流程圖。圖21描繪了用于操作打印系統(tǒng)的示例性邏輯流程圖。圖22描繪了用于劑型設(shè)計(jì)的示例性邏輯流程圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供一種設(shè)備組件和系統(tǒng)，其具有經(jīng)由三維打印處理制造物件的用途。所述組件和系統(tǒng)適用于以小型比例/體積、中型比例/體積以及大型比例/體積制備物件。三維打印處理包括：形成在表面上的遞增粉層且隨后在所述層上打印/施加液體，然后將形成且打印的步驟重復(fù)充足的次數(shù)以形成打印粉末床體包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)期三維打印物件和松散粉末的。剩余在物件(一個(gè)或多個(gè))中的任何過量/非期望液體被脫除且松散粉末與物件分離，松散粉末而后被收集。概括而言，三維打印設(shè)備組件或系統(tǒng)包括各種子系統(tǒng)，所述子系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)、以及可選地一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)。設(shè)備組件可以包括一個(gè)或多個(gè)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)收獲系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)脫液系統(tǒng)以及可選地一個(gè)或多個(gè)其他系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備組件還包括從一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建面板加載系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)粉末回收系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊或傳送器定位系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)傳送器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一個(gè)或多個(gè)床體傳遞系統(tǒng)、或這些系統(tǒng)的組合物中選出的一個(gè)或多個(gè)(子)系統(tǒng)。如同在本文所用的，“三維打印構(gòu)建系統(tǒng)”總體包括傳送器系統(tǒng)、多個(gè)構(gòu)建模塊、至少一個(gè)構(gòu)建站、以及可選地一個(gè)或多個(gè)其他部件。三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的功能在于由在構(gòu)建模塊中的多粉層型床體形成一個(gè)或多個(gè)三維打印物件。多個(gè)構(gòu)建模塊與傳送器系統(tǒng)接合，傳送器系統(tǒng)配置成沿穿過一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建站的預(yù)先設(shè)定路徑傳導(dǎo)構(gòu)建模塊。構(gòu)建模塊傳導(dǎo)到粉末布層系統(tǒng)，并且遞增粉層形成在構(gòu)建模塊的腔體的上表面上。構(gòu)建模塊然后傳導(dǎo)到打印系統(tǒng)，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向遞增粉層施加液體，由此形成部分或完全結(jié)合的粉層(打印遞增層)。傳導(dǎo)構(gòu)建模塊、形成遞增粉層以及向所述層施加液體的步驟被認(rèn)為是所述處理的單次構(gòu)建行程。構(gòu)建行程在構(gòu)建模塊中重復(fù)，以使得來自一個(gè)行程的打印遞增層粘結(jié)到來自先前或后續(xù)行程的打印遞增層。構(gòu)建行程在構(gòu)建模塊中重復(fù)充足的次數(shù)以形成包括一個(gè)或多個(gè)三維打印物件和松散粉末的三維打印床體，其中，三維打印物件包括至少兩個(gè)打印遞增層。施加到圖案的液體在構(gòu)建行程之間的周圍環(huán)境下可能充分干燥或可能沒有充分干燥；因此，脫液步驟可以被包括在構(gòu)建行程之間。然而，如果液體在構(gòu)建行程之間沒有充分干燥，則可選的脫液步驟可以在完成全部構(gòu)建行程之后(即，在完成用于預(yù)期三維打印物件的構(gòu)建周期之后)執(zhí)行。傳送器系統(tǒng)配置成在構(gòu)建行程期間傳導(dǎo)構(gòu)建模塊經(jīng)過構(gòu)建行程之間的預(yù)先設(shè)定路程/路徑?？梢允褂镁哂袑⒐腆w材料從第一位置傳送到第二位置且傳送回到第一位置的用途的基本任何系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)是循環(huán)式直線或擺動(dòng)傳送器系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，循環(huán)式傳送器系統(tǒng)將構(gòu)建模塊從第一位置傳導(dǎo)到第二位置且而后傳導(dǎo)回到第一位置。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)是循環(huán)式或迭代式傳送器系統(tǒng)，其兩次或更多次地傳導(dǎo)構(gòu)建模塊經(jīng)過相同構(gòu)建站(一個(gè)或多個(gè))。在一些實(shí)施方式中，直線傳送器系統(tǒng)將構(gòu)建模塊從第一構(gòu)建站傳導(dǎo)到第二構(gòu)建站和可選地一個(gè)或多個(gè)其他構(gòu)建站。在一些實(shí)施方式中，擺動(dòng)系統(tǒng)沿第一方向傳導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊經(jīng)過至少一個(gè)構(gòu)建站，而后沿相反方向傳導(dǎo)所述一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊經(jīng)過所述至少一個(gè)構(gòu)建站。圖1描繪了示例性三維打印設(shè)備組件(1)的俯視圖，其包括：傳送器(2)，其配置成沿預(yù)先設(shè)定路徑傳導(dǎo)與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊(6)分別經(jīng)過在一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建站中的構(gòu)建區(qū)域，所述構(gòu)建站包括：a)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)(3)，其配置成在構(gòu)建模塊內(nèi)形成遞增粉層；和b)至少一個(gè)打印系統(tǒng)(4)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體。構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末。在被描繪的循環(huán)式系統(tǒng)中，傳送器系統(tǒng)是連續(xù)循環(huán)系統(tǒng)，其將構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)重復(fù)地運(yùn)輸/循環(huán)到所述至少一個(gè)打印系統(tǒng)，以形成包括在構(gòu)建模塊中的一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的三維打印床體。示例性傳送器系統(tǒng)(2)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(12)和多個(gè)傳送器模塊(2a)，由此形成分段式或模塊化傳送器系統(tǒng)。傳送器模塊與相應(yīng)構(gòu)建模塊接合且沿在箭頭A的方向上的預(yù)先設(shè)定路徑傳導(dǎo)。圖1中的設(shè)備組件被描繪成完成第一批3-D(三維)物件的三維打印且開始第二批3-D物件的3-D打印。來自第一構(gòu)建周期結(jié)尾處的三維打印床體位于構(gòu)建模塊(6a)中，并且第二批的開端以在構(gòu)建模塊(6L)中的打印遞增層開始。構(gòu)建模塊(6a)包括在粉末打印床體中的六個(gè)3-D物件。隨著構(gòu)建模塊(6，6a-6L)沿預(yù)先設(shè)定路程傳導(dǎo)，所述構(gòu)建模塊穿過床體傳遞系統(tǒng)(8)，所述床體傳遞系統(tǒng)遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞包含已完成三維打印床體的構(gòu)建面板。構(gòu)建模塊包括本體(7a)和具有腔體的上表面(7c)，高度可調(diào)構(gòu)建平臺(tái)(7b)布置在所述腔體內(nèi)。當(dāng)構(gòu)建面板穿過可選的構(gòu)建面板加載系統(tǒng)(9)的構(gòu)建面板加載區(qū)域時(shí)，空的構(gòu)建模塊(6g)可選地接收構(gòu)建面板(10)。構(gòu)建模塊(6h)現(xiàn)在預(yù)備接收粉末。構(gòu)建模塊將穿過包括至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)(3)和至少一個(gè)打印系統(tǒng)(4)的至少一個(gè)構(gòu)建站。構(gòu)建模塊(6j)被描繪成穿過粉末布層系統(tǒng)(3)的粉末分配區(qū)域。構(gòu)建模塊(6k)被描繪成位于粉末布層系統(tǒng)(3)和打印系統(tǒng)(4)之間并且位于可選的粉末回收系統(tǒng)(11)的回收區(qū)域中，所述粉末回收系統(tǒng)從構(gòu)建模塊的上表面拾取松散粉末。作為下一構(gòu)建行程的第一構(gòu)建模塊的構(gòu)建模塊(6L)被描繪成穿過打印系統(tǒng)(4)的打印區(qū)域。包括至少一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)和一個(gè)或多個(gè)用戶界面(5)的控制系統(tǒng)可以被用于控制且集成(協(xié)調(diào))設(shè)備組件(1)的各種部件和系統(tǒng)的操作。在一些實(shí)施方式中，傳送器系統(tǒng)、構(gòu)建模塊的高度可調(diào)平臺(tái)、至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)、以及至少一個(gè)打印系統(tǒng)中的每個(gè)的操作被控制系統(tǒng)控制。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建面板加載系統(tǒng)(9)、可選的粉末回收系統(tǒng)(11)以及床體傳遞系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)的操作被控制系統(tǒng)控制。設(shè)備組件還可以包括配置成遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞三維打印床體的床體傳遞系統(tǒng)(8)。被描繪的示例性床體傳遞系統(tǒng)(8)配置成從在床體傳遞區(qū)域中的對應(yīng)構(gòu)建模塊同時(shí)地移除兩個(gè)或更多個(gè)打印床體。在一些實(shí)施方式中，床體傳遞系統(tǒng)配置成遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞三維打印床體和相應(yīng)構(gòu)建面板(和/或構(gòu)建模塊)。在一些實(shí)施方式中，三維打印設(shè)備組件包括：a)三維打印構(gòu)建系統(tǒng)，其包括：傳送器系統(tǒng)，其配置成傳導(dǎo)多個(gè)構(gòu)建模塊；與傳送器系統(tǒng)接合的多個(gè)構(gòu)建模塊，其中，構(gòu)建模塊配置成接收且暫時(shí)保持來自粉末布層系統(tǒng)的粉末；以及至少一個(gè)構(gòu)建站，其包括：1)至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)，其配置成形成在暫時(shí)布置在構(gòu)建站的粉末分配區(qū)域中的構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層；和2)至少一個(gè)打印系統(tǒng)，其配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定圖案向暫時(shí)布置在構(gòu)建站的打印區(qū)域中的構(gòu)建模塊內(nèi)的遞增粉層施加液體；其中，傳送器系統(tǒng)，其重復(fù)地將構(gòu)建模塊從所述至少一個(gè)粉末布層系統(tǒng)的粉末分配區(qū)域運(yùn)輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)打印系統(tǒng)的打印區(qū)域，以形成包括在構(gòu)建模塊中的一個(gè)或多個(gè)三維打印物件的三維打印床體；b)至少一個(gè)床體傳遞系統(tǒng)，其配置成遠(yuǎn)離三維打印構(gòu)建系統(tǒng)的構(gòu)建區(qū)域地以每次一個(gè)或多個(gè)的方式傳遞已完成三維打印床體；c)至少一個(gè)收獲系統(tǒng)，其配置成將松散粉末與在三維打印床體中的一個(gè)或多個(gè)三維打印物件分離；d)至少一個(gè)控制系統(tǒng)，其配置成控制設(shè)備組件的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)；e)可選地，至少一個(gè)脫液系統(tǒng)；以及f)可選地，至少一個(gè)包裝系統(tǒng)，其配置成包裝一個(gè)或多個(gè)三維打印物件。構(gòu)建模塊接收和保持由粉末布層系統(tǒng)沉積在構(gòu)建模塊上的粉末。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊包括高度可調(diào)平臺(tái)，所述高度可調(diào)平臺(tái)布置在構(gòu)建模塊的上表面中的腔體內(nèi)，其中，腔體被側(cè)壁限定。與側(cè)壁組合的高度可調(diào)平臺(tái)形成用于粉末的腔體。所述平臺(tái)可以配置成逐漸上升或下降。粉末置放在在腔體內(nèi)且直接或間接地(諸如，借助于構(gòu)建面板)置放在平臺(tái)上。圖2A-2B描繪了示例性構(gòu)建模塊(15)，其中，圖2A是正視圖而圖2B是透視側(cè)視圖。構(gòu)建模塊包括本體(16a)、如被周圍壁(16c)限定的上表面(16d)中的腔體(16b)、以及與高度可調(diào)平臺(tái)接合且配置成上升和下降布置在腔體中的高度可調(diào)平臺(tái)(17)的高度調(diào)整器(19a，19b)。構(gòu)建模塊被描繪成具有布置在平臺(tái)上方的構(gòu)建面板(18)和接合件(20)，構(gòu)建模塊借助于接合件與傳送器系統(tǒng)接合。構(gòu)建模塊可以與傳送器系統(tǒng)永久地或可移除地接合。雖然本體和構(gòu)建模塊的腔體被描繪成具有矩形形狀，但是它們可以按需成形。高度調(diào)整器可以包括一個(gè)或多個(gè)高度調(diào)整器。在一些實(shí)施方式中，高度調(diào)整器遞增式高度可調(diào)，由此致使高度可調(diào)平臺(tái)也遞增式高度可調(diào)。在一些實(shí)施方式中，遞增式高度可調(diào)部件或系統(tǒng)配置成在將粉層置放在構(gòu)建模塊上之前和/或之后、且在將后續(xù)粉層置放在構(gòu)建模塊之前，以一個(gè)或多個(gè)增量上升。增量高度(因此遞增層厚度)可以以不同方式被控制。在一些實(shí)施方式中，高度調(diào)整器被計(jì)算機(jī)控制，由此計(jì)算機(jī)以增量規(guī)格和/或增量數(shù)量控制高度調(diào)整裝置的上升或下降。增量規(guī)格(豎直移位)可以遞增層到遞增層地變化、遞增層到遞增層地相同、或它們的組合方式。在一些實(shí)施方式中，增量規(guī)格對于構(gòu)建周期的每個(gè)遞增層(構(gòu)建行程)是相同的、對于構(gòu)建周期的一個(gè)或多個(gè)遞增層是不同的、或它們的組合方式。豎直增量的規(guī)格可以相關(guān)于構(gòu)建平臺(tái)的先前初始位置、或粉末填充頭的高度調(diào)整器、或兩者。例如，平臺(tái)以第一增量在腔體內(nèi)相對于構(gòu)建模塊的上表面下降到第一位置。在第一構(gòu)建行程期間打印遞增層在第一位置處形成在平臺(tái)上。平臺(tái)然后以第二增量相對于其在第一位置處的地方下降到第二位置。在第二構(gòu)建行程期間另一打印遞增層在第二位置處時(shí)形成在平臺(tái)上。這種處理被重復(fù)直到完成構(gòu)建周期。豎直增量的規(guī)格可以相關(guān)于在構(gòu)建模塊的腔體中的平臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)絕對位置。例如，構(gòu)建模塊可以包括在腔體內(nèi)或鄰近于腔體豎直分布的多個(gè)編碼器。然后，第一豎直增量的規(guī)格由平臺(tái)的相對于第一編碼器的絕對位置(絕對豎直距離)限定。當(dāng)平臺(tái)以第二增量下降到目標(biāo)第二豎直位置時(shí)，第二豎直位置根據(jù)平臺(tái)的相對于第二解碼器的絕對豎直距離確定或由之限定。這種類型的絕對定位可以通過如下作為示例。如果目標(biāo)增量是在構(gòu)建模塊的上表面下方0.50mm，則平臺(tái)被命令降低0.50mm。如果下一目標(biāo)增量將是額外0.25mm，則平臺(tái)被命令降低到在構(gòu)建模塊的上表面下方的0.75mm的深度而非命令平臺(tái)相對于初始0.5mm增量以0.25mm降低。這種方法總體優(yōu)于利用相對移動(dòng)(0.500，而后0.250)，因?yàn)槿魏挝⑿《ㄎ徽`差將被解決或至少不會(huì)積累。構(gòu)建面板配置成裝配在構(gòu)建模塊的上腔體內(nèi)并且在腔體內(nèi)的高度可調(diào)平臺(tái)上重疊。構(gòu)建面板接收且支撐粉末床體和/或遞增粉層(一個(gè)或多個(gè))。在一些實(shí)施方式中，可移除構(gòu)建面板是平坦的、能滲透的、多孔的、織構(gòu)化的、被涂覆的、有凸邊的、光滑的、或它們的組合情況。可以對于穿孔的布置方式使用任何規(guī)則和/或不規(guī)則幾何圖案。構(gòu)建面板的形狀可以按需變化。圖6描繪了構(gòu)建面板(40a-40h)，其被成形為具有倒圓拐角的矩形(40a)、八邊形(40b)、十字形(40c)、圓形(40d)、六邊形(40e)、五邊形(40f)、半矩形/半圓形(40g，子彈形輪廓)、具有一個(gè)凹端和一個(gè)凸端(40h)的矩形；然而，可以使用任何其他形狀。構(gòu)建面板的孔隙率(穿孔程度)可以按需配置成改進(jìn)操作和制造。構(gòu)建面板(40a)包括多個(gè)均勻隔開的穿孔。構(gòu)建面板(40b)包括點(diǎn)陣類型的結(jié)構(gòu)或網(wǎng)孔。構(gòu)建面板(40f)包括具有多個(gè)穿孔的粗糙表面。構(gòu)建面板(40g)可以由足夠耐用以經(jīng)受在構(gòu)建面板上的三維打印的任何材料制成。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建面板配置成單次使用或重復(fù)使用。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建面板包括壓合板、紙板、瓦楞紙板、卡片紙料、金屬、橡膠、塑料、硅膠、特氟龍(PVDF)、涂覆金屬、乙烯基、尼龍、聚乙烯、聚丙烯、熱塑材料、或它們的組合物?？蛇x的構(gòu)建面板加載系統(tǒng)配置成將構(gòu)建面板重新加載在與傳送器接合的構(gòu)建模塊上。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建面板加載系統(tǒng)配置成將一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建面板置放在一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建模塊的高度可調(diào)平臺(tái)(一個(gè)或多個(gè))上。在圖7A和7B中描繪的構(gòu)建面板加載系統(tǒng)(9)包括與豎直伸縮桿(42)樞轉(zhuǎn)地接合(43)的水平伸縮臂(41)和托盤加載臂(44)。所述系統(tǒng)(9)通過包括有豎直托盤加載臂(44)的抓持器接合構(gòu)建面板。示例性抓持器包括板材(46)和可致動(dòng)部件(45)，所述可致動(dòng)部件使構(gòu)建面板偏壓/擠壓所述板材，由此抓持且暫時(shí)保持托盤。其他抓持器也可以被用于接合且暫時(shí)保持托盤。在一些實(shí)施方式中，構(gòu)建面板加載系統(tǒng)是基于真空的傳遞系統(tǒng)。也可以缺少構(gòu)建面板系統(tǒng)，在這種情況下，構(gòu)建面板可以人工地加載到構(gòu)建模塊上。在圖8A-8C中描繪的粉末布層系統(tǒng)(3)安裝在支撐件(桌臺(tái)、框架、本體，54)上且包括至少一個(gè)粉末填充頭(51)、至少一個(gè)粉末存儲(chǔ)器(50)以及由粉末供料驅(qū)動(dòng)器(53)驅(qū)動(dòng)且配置成將粉末從粉末存儲(chǔ)器傳遞到粉末填充頭的至少一個(gè)粉末供料器通道(52)。粉末供料器通道可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺桿類型的軸，例如，諸如在Schenk供料器中找到的螺旋鉆或具有螺旋刀片/葉片的軸。當(dāng)構(gòu)建模塊例如沿箭頭J的方向(圖8C)穿過粉末分配區(qū)域(55，也稱為布層區(qū)域)時(shí)，粉末布層系統(tǒng)形成遞增粉層。在一些實(shí)施方式中，在圖9中描繪的粉末填充頭(51)包括粉末填充頭本體(60，盒體)、至少一個(gè)粉末填充頭料斗(61)以及至少一個(gè)粉末撒料器(64)。料斗從粉末供料器通道接收材料以形成可選地被粉末填充頭攪動(dòng)器(62)攪動(dòng)的暫時(shí)粉末供應(yīng)(63)，替代地所述粉末填充頭攪動(dòng)器可以是粉末填充頭分配面板。在一些實(shí)施方式中，料斗(61)被滑槽替代(未示出，或分配面板)，所述滑槽具有帶槽道內(nèi)表面，所述帶槽道內(nèi)表面均勻地跨越所述表面寬度地分配粉末且將粉末向下分配到構(gòu)建模塊上。粉末沿箭頭K的方向離開料斗(或沒有積累大量粉末的滑槽)。在一些實(shí)施方式中，粉末填充頭還包括至少一個(gè)粉末高度控制器，所述至少一個(gè)粉末高度控制器配置成控制粉末撒料器(64)和在粉末撒料器下方的表面(諸如構(gòu)建面板、構(gòu)建模塊的上表面、高度可調(diào)平臺(tái)、或先前粉層)之間的相對距離?？蛇x的分配桿(或面板，未示出)可以置放在填充頭本體的出口和粉末撒料器(輥)之間。分配桿用于在被粉末撒料器接觸之前更好地遍及粉層地分配粉末，由此形成遞增粉層(65)。粉末高度控制器可以使粉末撒料器上升或下降，以便增加或減小在平臺(tái)上或在平臺(tái)上的先前粉層上置放的粉層厚度。例如，如果平臺(tái)以第一增量下降且粉末高度控制器以相同或另一第二增量上升，則沉積的粉末厚度將近似于第一和第二增量的總和。如果平臺(tái)以第一增量下降且粉末高度控制器以第二增量下降，則粉末厚度沉積將近似于第一增量減去第二增量的差值。替換性地，與粉末高度控制器組合的粉末撒料器可以協(xié)作以壓縮先前已經(jīng)沉積的粉層。這可以通過下述實(shí)現(xiàn)：首先在第一構(gòu)建行程期間沉積具有第一厚度的粉層，使粉末高度控制器和粉末撒料器下降、而...