本公開總體上涉及三維物體打印機(jī)，并且特別地涉及用于三維物體打印機(jī)的移動(dòng)推車。

背景技術(shù)：

數(shù)字三維物體制造也稱為數(shù)字增材物體制造，是從數(shù)字模型制造實(shí)質(zhì)上任何形狀的三維固體物體的過程。三維物體打印是增材過程，其中一個(gè)或多個(gè)噴射器頭在襯底上以不同形狀噴射材料的連續(xù)層。典型地，類似于文檔打印機(jī)中的打印頭的噴射器頭包括聯(lián)接到不同材料源的噴射器的陣列。單個(gè)噴射器頭內(nèi)的噴射器可以聯(lián)接到不同材料源或者每個(gè)噴射器頭可以聯(lián)接到不同材料源以使噴射器頭中的所有噴射器能夠噴射相同材料的滴。變?yōu)檎诋a(chǎn)生的物體的一部分的材料被稱為構(gòu)建材料，而用于為物體形成提供結(jié)構(gòu)支撐、但是隨后從物體去除的材料被稱為支撐材料。三維物體打印與主要依賴通過減材過程從工件去除材料的傳統(tǒng)物體形成技術(shù)(如切割或鉆孔)可區(qū)分。

在圖8中顯示先前已知的三維物體打印系統(tǒng)10。在圖中所示的視圖中，稱為推車的平臺(tái)14包括表面18(圖7)，其在導(dǎo)軌22上滑動(dòng)以使推車能夠在過程方向P上在打印站(如圖8中所示的打印站26)之間移動(dòng)。替代地，推車可以包括配置成沿著軌道滾動(dòng)的輪子，或其它類型的可接受移動(dòng)機(jī)構(gòu)。打印站26包括四個(gè)噴射器頭30，如圖中所示，但是可以在打印站中使用更少或更多的噴射器頭。一旦推車14到達(dá)打印站26，推車14過渡到并且沿著精密導(dǎo)軌38移動(dòng)通過打印站。精密導(dǎo)軌38是圓柱形導(dǎo)軌部段，其在緊密公差內(nèi)制造以幫助保證推車14在噴射器頭30下方的精確放置和操縱。線性電動(dòng)馬達(dá)設(shè)在外殼42內(nèi)以與在連接到推車14的下表面的外殼46內(nèi)部的磁體相互作用。馬達(dá)生成電磁場(chǎng)，其與磁體相互作用以沿著導(dǎo)軌22在打印站之間并且沿著打印站內(nèi)的精密導(dǎo)軌38推動(dòng)推車。一旦推車14在打印站26下方，材料的噴射與推車的運(yùn)動(dòng)同步地發(fā)生。電動(dòng)馬達(dá)(未 顯示)可操作地連接到噴射器頭安裝到的機(jī)架從而當(dāng)材料的層形成于物體中時(shí)在平行于推車14的上表面并且垂直于推車沿著軌道或?qū)к壪蛳碌倪\(yùn)動(dòng)的X-Y平面中移動(dòng)噴射器頭。當(dāng)材料的層積累以形成物體時(shí)附加馬達(dá)(未顯示)相對(duì)于推車14豎直地移動(dòng)打印站26。替代地，可以提供機(jī)構(gòu)以豎直地和水平地移動(dòng)推車14的上表面以便形成物體。一旦由打印站執(zhí)行的打印完成，推車14移動(dòng)另一打印站以用于另一部分形成、層固化或其它處理。

在圖7中顯示系統(tǒng)10的端視圖。該視圖更詳細(xì)地描繪靠置在從電動(dòng)馬達(dá)外殼42并且在其上延伸的導(dǎo)軌22上的表面18。當(dāng)馬達(dá)生成與外殼46中的磁體相互作用的電磁場(chǎng)時(shí)，推車14的表面18沿著導(dǎo)軌22滑動(dòng)。在打印站處，推車14的承載件34以便于構(gòu)建臺(tái)板精確定位在推車14上的布置接觸精密導(dǎo)軌38。具體地，承載件34彼此成直角定位在導(dǎo)軌38中的一個(gè)上以消除推車14的四個(gè)自由度，同時(shí)其它承載件34靠置在另一導(dǎo)軌38上以消除又一個(gè)自由度。重力和電動(dòng)馬達(dá)與外殼46中的磁體之間的磁吸引保持承載件34與導(dǎo)軌38相接觸。

當(dāng)推車不存在于噴射器頭30下方時(shí)，材料的游移滴會(huì)從噴射器頭落下并且在精密導(dǎo)軌38和外殼42上產(chǎn)生非期望的碎屑和污染。污染物在固化過程期間在打印系統(tǒng)10中可以使用的紫外輻射存在的情況下或在熱塑性材料的情況下通過冷卻會(huì)變?yōu)橛不?。這會(huì)導(dǎo)致污染材料的層的持續(xù)積累。諸如微粒和其它雜散物質(zhì)的其它材料也會(huì)積累在導(dǎo)軌38或打印系統(tǒng)10的其它部分上并且干擾打印操作。

為了產(chǎn)生具有可接受質(zhì)量的三維物體，推車14在噴射器頭30下方的運(yùn)動(dòng)需要是精確的。如果來自噴射器頭的材料聚集在承載件34與精密導(dǎo)軌38接口處，推車14的線性速度被破壞并且打印物體的質(zhì)量受到影響。另外，材料滴聚集在外殼42的頂部上可能影響熱從馬達(dá)的消散并且影響馬達(dá)的性能和可靠性。所以，消除精密導(dǎo)軌、馬達(dá)外殼和移動(dòng)推車上的污染的風(fēng)險(xiǎn)的三維物體打印系統(tǒng)的改進(jìn)將是有益的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了減小污染并且促進(jìn)精確和有效的打印，一種三維物體打印系統(tǒng)包括至少一個(gè)導(dǎo)軌，與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌相對(duì)定位的噴射器頭，以及配置成沿著所述至少一個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)推車。所述至少一個(gè)導(dǎo)軌具有上表面和 下表面，并且所述噴射器頭與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌相對(duì)定位，并且配置成噴射用于形成三維物體的介質(zhì)。

所述移動(dòng)推車包括平臺(tái)，和可操作地連接到所述平臺(tái)的多個(gè)承載件。至少一個(gè)承載件配置成與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的下表面接合以相對(duì)于所述噴射器頭定位所述平臺(tái)。至少一個(gè)其它承載件配置成與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的上表面接合并且施加偏壓力，所述偏壓力促使所述至少一個(gè)承載件抵靠所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的下表面。

附圖說明

在結(jié)合附圖進(jìn)行的以下描述中解釋本公開的前述方面和其它特征。

圖1是根據(jù)本公開的移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車的示例性實(shí)施例的端視圖。

圖2是根據(jù)本公開的移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車的另一示例性實(shí)施例的端視圖。

圖3是根據(jù)本公開的移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車的又一示例性實(shí)施例的端視圖。

圖4是根據(jù)本公開的移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車的再一示例性實(shí)施例的端視圖。

圖5是根據(jù)本公開的三維物體打印系統(tǒng)的導(dǎo)軌的端部分的透視圖。

圖6是移動(dòng)到圖5的導(dǎo)軌上的移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車的示例性實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖7是移動(dòng)通過三維物體打印系統(tǒng)的已知移動(dòng)推車的端視圖。

圖8是使用移動(dòng)推車的已知三維物體打印系統(tǒng)的透視圖。

具體實(shí)施方式

為了本實(shí)施例的一般理解，參考附圖。在附圖中，始終使用相似的附圖標(biāo)記來標(biāo)示相似的要素。

圖1描繪在三維物體打印系統(tǒng)中從處理站移動(dòng)到處理站的移動(dòng)推車100的示例性實(shí)施例。移動(dòng)推車100包括平臺(tái)102，第一多個(gè)承載件104，第二多個(gè)承載件106，一對(duì)引導(dǎo)件108，以及偏壓構(gòu)件110。承載件104可操作地連接到平臺(tái)102并且配置成與打印系統(tǒng)的一對(duì)平行導(dǎo)軌114和116的下表面112接合并且沿其移動(dòng)。承載件106可操作地連接到平臺(tái)102， 并且配置成與平行導(dǎo)軌114、116的上表面118接合并且沿其移動(dòng)。承載件104和106配置為沿著導(dǎo)軌114、116滾動(dòng)的輪子，但是也可以預(yù)料其它類型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如滑動(dòng)表面，以及平面、流體和磁性承載件。

在圖1所示的實(shí)施例中，第一多個(gè)承載件104布置有一對(duì)120承載件104，承載件104的所述對(duì)定位成接合導(dǎo)軌114的下表面112，因此所述對(duì)120中的承載件相對(duì)于彼此成角度。例如，角度可以在約20度到約160度、特別地約50度到約90度的范圍內(nèi)，或約70度。第二多個(gè)承載件106布置成配對(duì)的每個(gè)承載件106分別接合導(dǎo)軌114、116中的一個(gè)的上表面118。移動(dòng)推車100包括其它數(shù)量和分組的承載件104、106，并且這樣的承載件104、106可以配置和布置成接合其它數(shù)量的導(dǎo)軌并且沿其移動(dòng)。

第一多個(gè)承載件104可操作地連接到平臺(tái)102從而具有相對(duì)于平臺(tái)102的固定位置。噴射器頭122與導(dǎo)軌114和116相對(duì)定位并且配置成噴射材料以在平臺(tái)102的上表面上形成三維物體。導(dǎo)軌114和116相對(duì)于噴射器頭122精確地定位，并且當(dāng)與導(dǎo)軌114、116的下表面112接合時(shí)，承載件104相對(duì)于噴射器頭122精確地定位平臺(tái)102。這樣的精確定位使噴射器頭122能夠?qū)⒉牧暇_地和有效地噴射到平臺(tái)102上以便形成三維物體。

為了保證承載件104與下表面112接合，承載件106還配置成施加偏壓力，所述偏壓力促使承載件104抵靠下表面112。在該實(shí)施例中，偏壓力至少部分地由偏壓構(gòu)件110提供。在該實(shí)施例中，偏壓構(gòu)件110是彈簧，所述彈簧相應(yīng)地在一個(gè)端部124處可操作地連接到每個(gè)承載件106并且在另一端部126處可操作地連接到平臺(tái)102。如圖所示，承載件106可操作地連接到平臺(tái)102以相對(duì)于平臺(tái)102可移動(dòng)。引導(dǎo)件108響應(yīng)向承載件104和承載件106之間的方向的偏壓力限制承載件106相對(duì)于平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)件108是線性滑動(dòng)件。

該實(shí)施例中的彈簧偏壓構(gòu)件110在平行于引導(dǎo)件108的縱軸線的方向上定向以使偏壓力能夠在承載件104、106之間的方向上被施加。換句話說，引導(dǎo)件108使偏壓力能夠偏壓承載件104抵靠導(dǎo)軌114和116并且朝著承載件106使得承載件104、106將移動(dòng)推車保持在導(dǎo)軌114、116上。盡管該實(shí)施例包括用于每個(gè)承載件106的相應(yīng)的引導(dǎo)件108和偏壓構(gòu)件110，但是其它實(shí)施例包括其它數(shù)量的引導(dǎo)件108和偏壓構(gòu)件110。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)偏壓構(gòu)件110可操作地連接在每個(gè)承載件106和平臺(tái)102 之間。

如上所述，從噴射器頭122噴射的材料和其它雜散物質(zhì)(如污染物128)會(huì)積累在導(dǎo)軌114、116上。由于承載件106相對(duì)于平臺(tái)102可移動(dòng)，當(dāng)承載件106在污染物128上移動(dòng)時(shí)，承載件106沿著引導(dǎo)件108并且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌114和承載件104移動(dòng)。如圖1中所示，正在越過污染物128的左邊的承載件106離導(dǎo)軌114比右邊的另一承載件106離導(dǎo)軌116更遠(yuǎn)。響應(yīng)污染物128在承載件104的方向上作用并且因此與承載件106的運(yùn)動(dòng)的方向相反的偏壓力保持承載件104抵靠導(dǎo)軌114、116的下表面112接合。換句話說，當(dāng)?shù)诙休d件106響應(yīng)移動(dòng)推車100越過具有污染物的導(dǎo)軌114和116的一部分移動(dòng)時(shí)，由承載件106施加的偏壓力保證平臺(tái)102相對(duì)于噴射器頭122保持正確地定位。因此，該配置提供相對(duì)于導(dǎo)軌114、116的污染健壯的移動(dòng)推車100。

保持承載件104和導(dǎo)軌114和116的下表面112之間的牢靠接合有益于提供以上述方式健壯的移動(dòng)推車100。在一個(gè)實(shí)施例中，“預(yù)加載”偏壓構(gòu)件110。當(dāng)在本文中使用時(shí)“預(yù)加載”表示當(dāng)移動(dòng)推車100安裝在導(dǎo)軌114、116上時(shí)偏壓構(gòu)件110處于加載狀態(tài)而不是休止?fàn)顟B(tài)。在該實(shí)施例中，偏壓構(gòu)件110是彈簧。彈簧具有自然休止位置，由此延伸或壓縮彈簧導(dǎo)致反偏壓力。通過將彈簧偏壓構(gòu)件110配置成使得當(dāng)移動(dòng)推車100安裝在導(dǎo)軌114、116上時(shí)彈簧從休止?fàn)顟B(tài)壓縮或延伸，彈簧用于抵抗壓縮或延伸，并且被預(yù)加載。也可以預(yù)料預(yù)加載各種類型的偏壓構(gòu)件110的其它可接受方法。

在例子中，偏壓構(gòu)件可以由平臺(tái)102的重量、由引導(dǎo)件108的范圍、由偏壓構(gòu)件110的未加載配置或布置或由其它可接受的預(yù)加載方法預(yù)加載。當(dāng)預(yù)加載偏壓構(gòu)件110時(shí)，第一承載件104被偏壓抵靠導(dǎo)軌114和116的下表面112，即使當(dāng)沒有污染物存在于導(dǎo)軌114、116上時(shí)。

盡管導(dǎo)軌114和116的下表面112背離噴射器頭122，但是由噴射器頭122噴射的材料的一些類型例如可以圍繞上表面118行進(jìn)并且積累在導(dǎo)軌114、116的下表面112上。在圖1中，相應(yīng)的構(gòu)件130附著到導(dǎo)軌114、116的每一個(gè)并且沿其長(zhǎng)度行進(jìn)。每個(gè)構(gòu)件130配置成至少部分地遮擋下表面112免于由噴射器頭122噴射的材料。在例子中，在沿著其上的上表面118的一部分向下行進(jìn)之后導(dǎo)軌114上的污染物132由構(gòu)件130阻擋而不能到達(dá)下表面112。另外，如圖1中所示，另一相應(yīng)的構(gòu)件134也附著 到每個(gè)導(dǎo)軌114和116并且也配置成至少部分地遮擋下表面112免于由噴射器頭122噴射的材料，如污染物136。在該實(shí)施例中，構(gòu)件130定位在面對(duì)平臺(tái)102的導(dǎo)軌114和116的一部分上，并且構(gòu)件134附著到背離平臺(tái)102的導(dǎo)軌114和116的一部分。在該實(shí)施例中，構(gòu)件134是配置成分別支撐導(dǎo)軌114和116的支撐構(gòu)件。這樣的支撐構(gòu)件可以連接到打印系統(tǒng)(未示出)的其它支撐構(gòu)件。構(gòu)件130和134一起限定導(dǎo)軌114和116的上表面118和下表面112之間的分離以防止通過材料經(jīng)過構(gòu)件。該配置保證下表面112保持沒有污染物并且使移動(dòng)推車100能夠平滑地和精確地移動(dòng)通過打印系統(tǒng)。在另一實(shí)施例(未示出)中，構(gòu)件130和/或構(gòu)件134配置成引導(dǎo)行進(jìn)材料遠(yuǎn)離導(dǎo)軌114和116而不是俘獲污染物。例如，構(gòu)件130或134可以用作引導(dǎo)行進(jìn)污染物遠(yuǎn)離表面的板瓦，在所述表面處污染物的積累會(huì)影響打印系統(tǒng)的性能。

圖2示出具有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件208的移動(dòng)推車200的另一示例性實(shí)施例的側(cè)視圖。引導(dǎo)件208將承載件106的運(yùn)動(dòng)限制為圍繞引導(dǎo)件208在平行于導(dǎo)軌114和116延伸的軸線上的旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)件208包括使承載件106能夠圍繞引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)的銷連接，但是也可以預(yù)料包括彎曲軌道的其它可接受類型的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件。該實(shí)施例中的彈簧構(gòu)件可以是張緊/壓縮彈簧210A、扭轉(zhuǎn)彈簧210B或作用于旋轉(zhuǎn)元件的其它類型的可接受彈簧。當(dāng)推車200越過污染物228時(shí)，承載件106被推動(dòng)遠(yuǎn)離軌道114。引導(dǎo)件208將承載件106的由此產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)為圍繞引導(dǎo)件208的旋轉(zhuǎn)，并且彈簧210A導(dǎo)致承載件104被偏壓抵靠軌道114。

圖3示出具有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件308的移動(dòng)推車300的另一示例性實(shí)施例的側(cè)視圖。引導(dǎo)件308將承載件106限制為圍繞引導(dǎo)件308圍繞在與導(dǎo)軌114交叉的交叉過程方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)件308包括使承載件106能夠圍繞引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)的銷連接，但是也可以預(yù)料包括彎曲軌道等的其它可接受類型的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件。該實(shí)施例中的彈簧構(gòu)件可以是張緊/壓縮彈簧310A、扭轉(zhuǎn)彈簧310B或作用于旋轉(zhuǎn)元件的其它類型的彈簧。當(dāng)推車300越過污染物328時(shí)，承載件106被推動(dòng)遠(yuǎn)離軌道114。引導(dǎo)件308引導(dǎo)承載件106圍繞引導(dǎo)件308旋轉(zhuǎn)，并且彈簧310A導(dǎo)致承載件104被偏壓抵靠軌道114。

圖4示出移動(dòng)通過三維打印系統(tǒng)的移動(dòng)推車400的再一示例性實(shí)施例。移動(dòng)推車400包括平臺(tái)402，第一多個(gè)承載件104，以及第二多個(gè)承 載件406。承載件104可操作地連接到平臺(tái)402使得它們相對(duì)于平臺(tái)402處于固定位置，并且配置成沿著導(dǎo)軌414和416的下表面112滾動(dòng)。承載件406也可操作地連接到平臺(tái)402使得它們相對(duì)于平臺(tái)402處于固定位置并且配置成接合導(dǎo)軌414和416的上表面418。當(dāng)與下表面112接合時(shí)，承載件104使平臺(tái)402相對(duì)于與導(dǎo)軌414和416相對(duì)定位的噴射器頭122定位。承載件406配置成響應(yīng)承載件越過導(dǎo)軌414和416的上表面418上的污染物變形。例如，如圖4中所示，左承載件406具有區(qū)域408，所述區(qū)域響應(yīng)該區(qū)域越過已積累在導(dǎo)軌414上的污染物410變形。

在一個(gè)實(shí)施例中，承載件406至少部分地由彈性或彈力材料形成，因此承載件406可以由于區(qū)域408的彈性變形施加偏壓力。換句話說，左承載件406朝著恢復(fù)未變形的形狀作用。由于承載件406可操作地連接到平臺(tái)402，因此它們相對(duì)于平臺(tái)402處于固定位置，該恢復(fù)力用于偏壓承載件104抵靠導(dǎo)軌414和416的下表面112。因此，盡管承載件406可以響應(yīng)越過污染物變形，平臺(tái)402相對(duì)于噴射器頭122保持其位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)加載承載件406。例如，承載件406配置成使得當(dāng)移動(dòng)推車400未正在沿著導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)它們處于未變形狀態(tài)并且使得導(dǎo)軌414和416的上表面418至少部分地變形承載件406。該配置偏壓承載件104抵靠下表面112，即使當(dāng)不存在污染物時(shí)。該相互作用使移動(dòng)推車400能夠沿著導(dǎo)軌414和416平滑地和精確地移動(dòng)。

如上所述，阻擋從噴射器頭122噴射的、到達(dá)導(dǎo)軌414和416的上表面418的材料行進(jìn)到下表面112將是有益的。導(dǎo)軌414和416的上表面418均限定通道430，所述通道配置成接收承載件406并且使承載件406能夠在通道內(nèi)滾動(dòng)，并且還配置成俘獲由噴射器頭122噴射的材料或其它污染物并且阻擋這樣的污染物從上表面418行進(jìn)到下表面112。在該實(shí)施例中，通道430由上表面418中的半圓形切口限定使得污染物被吸引到通道的中心區(qū)域中，但是也可以預(yù)料通道的其它可接受形狀。

在諸如上面關(guān)于圖8所述的打印系統(tǒng)10的一些三維物體打印系統(tǒng)中，精密導(dǎo)軌38僅僅延伸通過具有在移動(dòng)推車14上執(zhí)行操作的打印站26的打印系統(tǒng)的一部分。在打印系統(tǒng)的其它部分中，移動(dòng)推車14可以沿著導(dǎo)軌22例如經(jīng)由滑動(dòng)表面18移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)推車(如上述的移動(dòng)推車100、200、300和400)不正在沿著精密導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，第二多個(gè)承載件可以處于未加載或未變形狀態(tài)。在圖8中所示的打印系統(tǒng)10中，精密導(dǎo)軌38具有 平坦端部。在這樣的配置中，當(dāng)推車14在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)接合精密導(dǎo)軌38的第二多個(gè)承載件將從未加載/未變形狀態(tài)快速地轉(zhuǎn)變到加載/變形狀態(tài)。該配置也引起作用于第一多個(gè)承載件的偏壓力的快速變化。偏壓力的這樣的快速轉(zhuǎn)變和變化會(huì)導(dǎo)致干擾或損壞推車和正在推車上形成的物體。另外，這樣的轉(zhuǎn)變可能暫時(shí)動(dòng)搖推車14，需要更長(zhǎng)的精密導(dǎo)軌38，使得推車14在到達(dá)打印站之前可以充分地穩(wěn)定。平滑偏壓力的轉(zhuǎn)變和施加將是有益的。

圖5示出用于三維物體打印系統(tǒng)的導(dǎo)軌500的端部分502的示例性實(shí)施例，其中第一端部分502包括錐部504。錐部504具有在導(dǎo)軌500的范圍處的第一直徑，并且過渡到第二直徑，所述第二直徑大于第一直徑，并且配置成逐漸接合移動(dòng)推車的第一多個(gè)和第二多個(gè)承載件。當(dāng)移動(dòng)推車300到達(dá)導(dǎo)軌500的第一端部分502時(shí)，錐部504逐漸接合移動(dòng)推車300的第二多個(gè)承載件506和508使得當(dāng)移動(dòng)推車沿著錐部504移動(dòng)時(shí)逐漸施加偏壓力。

圖6示出移動(dòng)推車300正在逐漸接合導(dǎo)軌500的端部分502處的錐部504的示例性實(shí)施例。在圖6中，承載件506已移動(dòng)超出錐部504并且完全被偏壓抵靠導(dǎo)軌500，并且承載件508正在通過錐部504，并且因此僅僅部分被偏壓抵靠導(dǎo)軌500。當(dāng)移動(dòng)推車300已經(jīng)過第一端部分502時(shí)，第二多個(gè)承載件506、508完全接合并且完全施加偏壓力。偏壓力的逐漸施加使移動(dòng)推車能夠平滑地過渡到導(dǎo)軌500上。

在可以在推車300上執(zhí)行精確打印之前，推車300必須在導(dǎo)軌500的平坦部分上，即，推車300必須已移動(dòng)超出導(dǎo)軌500的第一端部分502。所以，導(dǎo)軌500的錐部504延伸超出包括諸如噴射器頭的打印站的打印系統(tǒng)的區(qū)域，使得當(dāng)推車300到達(dá)噴射器頭時(shí)它完全在導(dǎo)軌500的平坦部分上。

在實(shí)施例中，導(dǎo)軌500還包括與第一端部分相對(duì)并且具有第二錐部的第二端部分，所述第二錐部在導(dǎo)軌500的第二范圍處從第二直徑過渡到第一直徑以使移動(dòng)推車能夠從導(dǎo)軌500平滑地過渡離開。在其它實(shí)施例中，與錐部504相對(duì)的導(dǎo)軌500的端部是平坦端部。

如圖5中所示，錐部504具有圓錐形截面形狀，但是在其它實(shí)施例中，可接受的錐部形狀包括斜坡、輻射狀部分(radiuses)、臺(tái)階、斜切等。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌500包括平滑錐部504和導(dǎo)軌500的剩余部分之間的 過渡的輻射狀部分或斜切。這樣的平滑過渡可以減小過渡處的推車300的振動(dòng)，并且使推車能夠在更短時(shí)間內(nèi)并且在導(dǎo)軌500的更短范圍上穩(wěn)定在導(dǎo)軌500的平坦部分上。