技術(shù)特征：
1.一種多噴頭3D打印機(jī)，包括：機(jī)架(1)、托盤(2)、打印噴頭組件、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、第一～第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D1～D5)、控制器(4)；所述控制器(4)用于控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以及，控制打印噴頭組件中各打印噴頭按設(shè)定程序在設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)擠出或停止擠出打印材料；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固連在所述機(jī)架(1)上的第一橫向滑桿(15)和第二橫向滑桿(16)、兩端分別套裝在所述橫向滑桿上的橋架(11)，還有驅(qū)動(dòng)所述橋架(11)沿X軸直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D3)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固連在所述橋架(11)上的第一縱向滑桿(17)和第二縱向滑桿(18)、套裝在縱向滑桿上的云臺(tái)(12)，還有驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)(12)沿Y軸直線運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D4)；所述云臺(tái)(12)通過(guò)四根套桿(13)懸吊并固連所述打印噴頭組件；所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括：托盤(2)、支撐托盤的平臺(tái)(7)、滾珠絲杠(3)、導(dǎo)向桿(8)，還有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(3)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D2)；所述導(dǎo)向桿(8)分列在平臺(tái)(7)兩側(cè)，所述滾珠絲杠(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)平臺(tái)(7)及平臺(tái)(7)上的托盤(2)沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)；所述平臺(tái)(7)通過(guò)圓環(huán)狀滾珠軸承承載托盤(2)，平臺(tái)(7)的下方，有驅(qū)動(dòng)托盤(2)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D1)；其特征在于：所述打印噴頭組件包括：第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D5)、驅(qū)動(dòng)輪系、平面上均分的至少六個(gè)支撐臂，各支撐臂上懸掛有滑塊，所述滑塊下固連有打印噴頭；所述驅(qū)動(dòng)輪系包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D5)輸出軸主動(dòng)齒輪和六個(gè)從動(dòng)齒輪，各從動(dòng)齒輪分別通過(guò)同步帶輪和同步帶，驅(qū)動(dòng)滑塊沿支撐臂徑向運(yùn)動(dòng)，且各打印噴頭是同步往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。2.一種多噴頭3D打印機(jī)的打印方法，包括：同時(shí)打印N件結(jié)構(gòu)相同且外形尺寸相對(duì)較小產(chǎn)品方法、打印單件尺寸相對(duì)較大產(chǎn)品方法；其特征在于：當(dāng)打印N件結(jié)構(gòu)相同且外形尺寸相對(duì)較小產(chǎn)品時(shí)：設(shè)定N＝1～6，按N值選定打印噴頭使用個(gè)數(shù)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D2)，驅(qū)動(dòng)托盤(2)移動(dòng)到初始位置，打印時(shí)通過(guò)第三、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)打印噴頭組件X、Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，各打印噴頭分別沿X、Y方向同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合托盤(2)的升降運(yùn)動(dòng)，完成N個(gè)結(jié)構(gòu)相同產(chǎn)品的同時(shí)打??；當(dāng)打印單件尺寸較大產(chǎn)品時(shí)，首先啟動(dòng)第一至第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)復(fù)位至初始位置，此時(shí)打印噴頭組件幾何中心與托盤(2)圓心對(duì)正、托盤(2)上表面與各打印噴頭接觸、各打印噴頭移動(dòng)至直徑最大位置；打印開始后，設(shè)定六個(gè)打印噴頭全部工作，各打印噴頭同時(shí)在旋轉(zhuǎn)的托盤(2)上擠出打印材料，開始第一層第一圈打印，托盤(2)旋轉(zhuǎn)60度即完成第一層第一圈打印，再啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D5)，通過(guò)同步帶分別牽引六個(gè)打印噴頭向內(nèi)收縮一個(gè)打印寬度距離，進(jìn)行第一層第二圈打印，循環(huán)往復(fù)，自外向內(nèi)遂圈打印，直至各打印噴頭收縮并打印至直徑最小位置，到達(dá)打印盲區(qū)，此時(shí)通過(guò)控制器(4)設(shè)定任意一個(gè)打印噴頭為主打印噴頭進(jìn)行第一層盲區(qū)打印，其余五個(gè)打印噴頭停止工作，再啟動(dòng)第三、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)所述主打印噴頭完成第一層盲區(qū)打??；啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D2)，驅(qū)動(dòng)托盤(2)下降一個(gè)打印層高，再利用主打印噴頭打印第二層盲區(qū)；超過(guò)盲區(qū)后，啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D5)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(D1)，自內(nèi)向外逐圈完成第二層打?。恢芏鴱?fù)始，最終完成單件尺寸較大產(chǎn)品的整體打印。