1.一種塑料垃圾清理回收機(jī)器人,其特征在于:在結(jié)構(gòu)架(1)上安裝有電動(dòng)機(jī)(8),所述電動(dòng)機(jī)(8)通過(guò)傳動(dòng)軸(81)將動(dòng)力傳送到塑料粉碎機(jī)(9);塑料分揀機(jī)(10)將塑料分類后經(jīng)過(guò)傳送帶(101)將塑料垃圾通過(guò)傳送通道(102)傳送到所述塑料粉碎機(jī)(9);在所述結(jié)構(gòu)架(1)前面安裝有雙目攝像頭(6),用于識(shí)別塑料垃圾;所述雙面攝像頭耦接于控制器(2);所述雙目攝像頭(6)下方安裝有機(jī)器臂(7),耦接于所述控制器(2)用于拾取塑料垃圾;在所述結(jié)構(gòu)架(1)四個(gè)支架上安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(5),用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人自由行動(dòng);在結(jié)構(gòu)架(1)下面安裝有底部支架(4),在所述底部支架(4)上安裝有塑料碎片存儲(chǔ)器(11)、塑料熱熔器(12)、增壓泵(13);所述塑料粉碎機(jī)(9)將粉碎后的塑料通過(guò)塑料通道(93)將粉碎后的塑料傳送大所述塑料碎片存儲(chǔ)器(11)、塑料熱熔器(12)內(nèi);所述塑料通道(93)前端安裝有電磁閥(94);所述增壓泵(13)通過(guò)空氣管道(131)與所述塑料熱熔器(12)相連接;所述熱熔器底部安裝有塑料熱熔通道A(121)、塑料熱熔通道B(122);所述塑料熱熔通道A(121)另一端接有模具盒(14);所述塑料熱熔通道B(122)將所述熱熔塑料擠出后形成塑料絲;所述控制器(2)下面安裝有電源模組(3),用于為所述機(jī)器人工作提供能源;所述結(jié)構(gòu)架(1)后端安裝有太陽(yáng)能電池板(15),用于太陽(yáng)能發(fā)電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料垃圾清理回收機(jī)器人,其特征在于:所述塑料粉碎機(jī)(9)內(nèi)部安裝有一級(jí)粉碎齒輪(91)和二級(jí)粉碎齒輪(92)分別用于塑料垃圾的初步粉碎和二級(jí)粉碎。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料垃圾清理回收機(jī)器人,其特征在于:所述控制器(2)分別耦接于所述雙目攝像頭(6)、機(jī)器臂(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(5)、電動(dòng)機(jī)(8)、電磁閥(94)、塑料分揀機(jī)(10)、塑料熱熔器(12)、增壓泵(13)。