本發(fā)明涉及鞋底熱壓成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種用于鞋底熱壓成型的成型裝置。

背景技術(shù)：

制鞋過(guò)程中，必須使用到各種相關(guān)的鞋模，以壓注成型的方式形成鞋底，降低制作難度，提高生產(chǎn)效率。而在使用鞋模制作的過(guò)程中，均使用人工方式取出并打開(kāi)放置于制鞋機(jī)機(jī)臺(tái)上的鞋模，然后將制鞋的原材料放到鞋模里，接著，將鞋模關(guān)閉，放到制鞋機(jī)機(jī)臺(tái)上面進(jìn)行壓合，再進(jìn)行加熱使得鞋模中的原材料成型，然后再將鞋模從制鞋機(jī)中取出，并進(jìn)一步打開(kāi)鞋模取出成品。

然而，在鞋模經(jīng)過(guò)壓合及加熱之后，工人很難打開(kāi)鞋模，同時(shí)經(jīng)過(guò)加熱后的鞋模溫度過(guò)高，很容易燙傷操作的工人，而且將鞋模取出也比較費(fèi)力，因?yàn)橐话愕男Ｖ亓枯^重，大約二、三十公斤，工人需要將鞋模取出并打開(kāi)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工人采用手動(dòng)方式取模開(kāi)模一段時(shí)間后就會(huì)產(chǎn)生疲勞感，且所處的環(huán)境又是在高溫狀態(tài)中，進(jìn)一步增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)有的制鞋工藝中，均是采用人工方式取模開(kāi)模，易使工人產(chǎn)生疲勞感和倦怠感，且鞋模溫度較高，易造成工人燙傷，又因鞋模較重，增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率不高，而且目前人工費(fèi)用較高，造成生產(chǎn)成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本發(fā)明提供了一種用于鞋底熱壓成型的成型裝置，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在于解放工人勞動(dòng)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)工人不受傷害，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的鞋底成型裝置能夠有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存心的問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)包括上層熱壓倉(cāng)、下層熱壓倉(cāng)和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)下方，且與下層熱壓倉(cāng)底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)和下層熱壓倉(cāng)一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)包括操作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取模機(jī)構(gòu)和開(kāi)模機(jī)構(gòu)；所述操作臺(tái)分別于上層熱壓倉(cāng)和下層熱壓倉(cāng)的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)包括取模件和取模板，所述取模板設(shè)置在操作臺(tái)上，所述取模件設(shè)置在操作臺(tái)下方，所述操作臺(tái)下方設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述取模件設(shè)置在導(dǎo)向軸上，所述操作臺(tái)上開(kāi)有通槽，取模件上端穿過(guò)通槽與取模板配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取模件沿導(dǎo)向軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板在操作臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的熱壓接料板上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)包括開(kāi)模支架、開(kāi)模爪和連接軸，所述開(kāi)模支架固定在操作臺(tái)兩側(cè)，連接軸兩端分別連接在開(kāi)模支架上，所述開(kāi)模爪連接在連接軸上，所述開(kāi)模爪用于與鞋模的上模蓋配合，用于打開(kāi)上模蓋。

上層熱壓倉(cāng)一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)與下層熱壓倉(cāng)一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

上層熱壓倉(cāng)的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)中，在頂升機(jī)構(gòu)的作用下，上層熱壓倉(cāng)的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)和下層熱壓倉(cāng)上下滑動(dòng)。

所述取模件上設(shè)置有取模爪，所述取模爪穿過(guò)操作臺(tái)的通槽與取模板配合，所述取模板上設(shè)置有與取模爪配合的連接孔，所述取模板用于固定鞋模的下模蓋。

所述開(kāi)模爪包括連桿和開(kāi)模件，所述連桿一端連接在連接軸上，另一端連接開(kāi)模件。

所述連接軸兩端活動(dòng)連接在開(kāi)模支架上，并與開(kāi)模支架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的一端固定在連接軸上。

所述連接軸的兩端固定連接在開(kāi)模支架上，所述連桿活動(dòng)的一端活動(dòng)連接在連接軸上，并繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在操作臺(tái)下端，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端與取模件連接，并帶動(dòng)取模件沿導(dǎo)向軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條，所述齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述齒條一端與取模件連接，另一端與齒輪配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)取模件沿導(dǎo)向軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：

1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用雙層式的熱壓成型機(jī)構(gòu)制造鞋底，在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置鞋模輸送機(jī)構(gòu)，提供設(shè)備利用率，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高空間利用率。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的鞋模輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送膜、取模和開(kāi)模的工序，不需要人工進(jìn)行操作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取模機(jī)構(gòu)將鞋模從鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)中取出，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向外拉取鞋模的過(guò)程中，開(kāi)模機(jī)構(gòu)的開(kāi)模爪與鞋模的上模蓋配合，勾住上模蓋，鞋模的下模蓋固定在取模板上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)取模板的作用下，開(kāi)模件將上模蓋拉開(kāi)，實(shí)現(xiàn)鞋模的開(kāi)模，工人只需要將成品從鞋模中取出，并在取模成品后向鞋模中注入新的原材料，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鞋模送入鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推送的過(guò)程中，開(kāi)模爪將上模蓋關(guān)閉，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，鞋模脫離開(kāi)模件，然后輸送進(jìn)鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)中進(jìn)行壓合和加熱。本發(fā)明的一種用于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的自動(dòng)取模開(kāi)模裝置大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，只需要工人將成品從鞋模中取出，并向鞋模中注入新的原材料即可，整個(gè)取模開(kāi)模過(guò)程不需要工人參與，降低了工人勞動(dòng)，防止工人在取模開(kāi)模過(guò)程中被燙傷；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工人僅僅負(fù)責(zé)一個(gè)鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的取模和開(kāi)模，本發(fā)明的取模和開(kāi)模不需要工人參與，就可以一個(gè)工人負(fù)責(zé)多個(gè)鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的取出成品和注入材料，節(jié)省了人力使用，降低人工成本，且本發(fā)明采用機(jī)械化操作，能夠有效的提高生產(chǎn)效率。

3、本發(fā)明將鞋模輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，可以方便工人對(duì)鞋模輸送機(jī)構(gòu)的操作，節(jié)省了機(jī)器設(shè)備的占地空間，兩側(cè)同時(shí)進(jìn)料，能夠提高生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明的取模件上設(shè)置取模爪，取模爪是與取模板配合，取模板用于固定鞋模的下模板，通過(guò)取模爪進(jìn)行鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)進(jìn)模和取模的，當(dāng)進(jìn)模和取模時(shí)，取模爪固定住取模板，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將鞋模推進(jìn)或拉出鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有的鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)一般多采用上升壓合的方式，即鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)鞋模進(jìn)入鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的熱壓接料板上后，頂升機(jī)構(gòu)向上升起，帶熱壓接料板、動(dòng)鞋模和取模板上升，進(jìn)行壓合；本發(fā)明的取模爪能夠適用這類鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)，當(dāng)鞋模被頂升時(shí)，取模板可以自動(dòng)脫離取模爪，當(dāng)壓合完成后，鞋模和取模板下落，落下時(shí)可以與取模爪配合，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取模爪將鞋模取出，本發(fā)明的取模件和取模板在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)的配合下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，實(shí)用性大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的取模和送膜；且本發(fā)明的取模板的作用是固定鞋模，也不需要對(duì)鞋模進(jìn)行改進(jìn)，就可以直接用于在本裝置中，適用范圍廣，對(duì)鞋模的規(guī)格沒(méi)有要求。

5、本發(fā)明的開(kāi)模爪包括連桿和開(kāi)模件，連桿用于連接開(kāi)模件，開(kāi)模件用于與鞋模的上模蓋進(jìn)行配合，勾住鞋模的上模蓋，從而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，打開(kāi)上模蓋。連桿和開(kāi)模件可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)或者是連接軸與開(kāi)模支架之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，自然狀態(tài)上，開(kāi)模件處于豎直的狀態(tài)，當(dāng)鞋模被取出時(shí)，鞋模的上模蓋與開(kāi)模件接觸，開(kāi)模件勾住鞋模上模蓋，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，鞋模繼續(xù)移動(dòng)，開(kāi)模件在上模蓋的作用下繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)或連接軸與開(kāi)模支架之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至連桿的最大長(zhǎng)度時(shí)，開(kāi)模件對(duì)上模蓋施加反作用力，將上模蓋打開(kāi)，工人可以在打開(kāi)上模蓋后取出成品。本發(fā)明的開(kāi)模件，可以自動(dòng)與上模蓋配合，實(shí)現(xiàn)上模蓋的自動(dòng)開(kāi)合，同時(shí)又不影響鞋模的行程，自動(dòng)化程度高，替代了人工開(kāi)模，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)加工效率。

6、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用驅(qū)動(dòng)氣缸，也可以采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪和齒條配合，導(dǎo)向軸的作用是保證取模件的穩(wěn)定，保證取模機(jī)構(gòu)不發(fā)生偏移，進(jìn)而保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明開(kāi)模過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：100、鞋模輸送機(jī)構(gòu)，1、操作臺(tái)，2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、取模機(jī)構(gòu)，4、開(kāi)模機(jī)構(gòu)，5、取模件，6、取模板，7、導(dǎo)向軸，8、通槽，9、開(kāi)模支架，10、開(kāi)模爪，11、連接軸，12、鞋模、13、上模蓋，14、下模蓋，15、取模爪，16、連接孔，17、連桿，18、開(kāi)模件，19、驅(qū)動(dòng)氣缸，20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21、齒輪，22、齒條，200、鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)，201、熱壓接料板，202、上層熱壓倉(cāng)，203、下層熱壓倉(cāng)，204、頂升機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

作為本發(fā)明一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，本實(shí)施例公開(kāi)了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13。

實(shí)施例2

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，本實(shí)施例公開(kāi)了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)。

實(shí)施例3

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，本實(shí)施例公開(kāi)了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)。

實(shí)施例4

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用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)；

所述取模件5上設(shè)置有取模爪15，所述取模爪15穿過(guò)操作臺(tái)1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設(shè)置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開(kāi)模爪10包括連桿17和開(kāi)模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開(kāi)模件18。

實(shí)施例5

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用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)；

所述取模件5上設(shè)置有取模爪15，所述取模爪15穿過(guò)操作臺(tái)1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設(shè)置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開(kāi)模爪10包括連桿17和開(kāi)模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開(kāi)模件18；

所述連接軸11兩端活動(dòng)連接在開(kāi)模支架9上，并與開(kāi)模支架9發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿17的一端固定在連接軸11上。

實(shí)施例6

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用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)；

所述取模件5上設(shè)置有取模爪15，所述取模爪15穿過(guò)操作臺(tái)1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設(shè)置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開(kāi)模爪10包括連桿17和開(kāi)模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開(kāi)模件18；所述連接軸11的兩端固定連接在開(kāi)模支架9上，所述連桿17活動(dòng)的一端活動(dòng)連接在連接軸11上，并繞連接軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例7

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，本實(shí)施例公開(kāi)了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)；

所述取模件5上設(shè)置有取模爪15，所述取模爪15穿過(guò)操作臺(tái)1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設(shè)置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開(kāi)模爪10包括連桿17和開(kāi)模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開(kāi)模件18；所述連接軸11的兩端固定連接在開(kāi)模支架9上，所述連桿17活動(dòng)的一端活動(dòng)連接在連接軸11上，并繞連接軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)氣缸19，所述驅(qū)動(dòng)氣缸19固定在操作臺(tái)1下端，驅(qū)動(dòng)氣缸19的伸出端與取模件5連接，并帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例8

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，本實(shí)施例公開(kāi)了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200，鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200包括上層熱壓倉(cāng)202、下層熱壓倉(cāng)203和頂升機(jī)構(gòu)204，所述頂升機(jī)構(gòu)204設(shè)置在下層熱壓倉(cāng)203下方，且與下層熱壓倉(cāng)203底部連接；所述上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)均設(shè)置有一鞋模輸送機(jī)構(gòu)100，所述鞋模輸送機(jī)構(gòu)100包括操作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取模機(jī)構(gòu)3和開(kāi)模機(jī)構(gòu)4；所述操作臺(tái)1分別于上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機(jī)構(gòu)3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設(shè)置在操作臺(tái)1上，所述取模件5設(shè)置在操作臺(tái)1下方，所述操作臺(tái)1下方設(shè)置有導(dǎo)向軸7，所述取模件5設(shè)置在導(dǎo)向軸7上，所述操作臺(tái)1上開(kāi)有通槽8，取模件5上端穿過(guò)通槽8與取模板6配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取模板6在操作臺(tái)1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的熱壓接料板201上；所述開(kāi)模機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)模支架9、開(kāi)模爪10和連接軸11，所述開(kāi)模支架9固定在操作臺(tái)1兩側(cè)，連接軸11兩端分別連接在開(kāi)模支架9上，所述開(kāi)模爪10連接在連接軸11上，所述開(kāi)模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開(kāi)上模蓋13；

上層熱壓倉(cāng)202一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100與下層熱壓倉(cāng)203一側(cè)的鞋模輸送機(jī)構(gòu)100相對(duì)設(shè)置，分別位于鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)；

上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板均滑動(dòng)設(shè)置在鞋底熱壓成型機(jī)構(gòu)200中，在頂升機(jī)構(gòu)204的作用下，上層熱壓倉(cāng)202的熱壓接料板和下層熱壓倉(cāng)203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉(cāng)202和下層熱壓倉(cāng)203上下滑動(dòng)；

所述取模件5上設(shè)置有取模爪15，所述取模爪15穿過(guò)操作臺(tái)1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設(shè)置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開(kāi)模爪10包括連桿17和開(kāi)模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開(kāi)模件18；所述連接軸11兩端活動(dòng)連接在開(kāi)模支架9上，并與開(kāi)模支架9發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿17的一端固定在連接軸11上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、齒輪21和齒條22，所述齒輪21固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的電機(jī)軸上，所述齒條22一端與取模件5連接，另一端與齒輪21配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)齒輪21和齒條22的傳動(dòng)帶動(dòng)取模件5沿導(dǎo)向軸7往復(fù)運(yùn)動(dòng)。