本發(fā)明涉及一種輪胎生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置。

背景技術(shù)：

輪胎生產(chǎn)過(guò)程中，硫化后的輪胎需要放到后充氣卡盤上，此時(shí)需要輪胎的中心與卡盤的中心有一定的同軸度精度要求(即同中心)，如此才能正常完成充氣，保證輪胎子口不變形，輪胎充氣后性能才能得到提升。一旦輪胎的中心與卡盤的中心不同心，則充氣時(shí)輪胎會(huì)充不上氣或者充氣后將輪胎子口壓偏，這樣都會(huì)導(dǎo)致成品輪胎變?yōu)闅埓纹?，給企業(yè)帶來(lái)一定的損失。

然而目前已知的輪胎后充氣的定中機(jī)構(gòu)，采用的是在輪胎下滑過(guò)程中利用兩側(cè)擋輥逐步糾正與卡盤中心的偏差，達(dá)到輪胎與卡盤的定中，采用這種方式定中效果不好，且定中的準(zhǔn)確度很低，嚴(yán)重影響整個(gè)輪胎的生產(chǎn)；并且當(dāng)輪胎更換規(guī)格后，需要人工調(diào)節(jié)至合適寬度，工作強(qiáng)度大，效率低，不利于輪胎生產(chǎn)的全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎的全自動(dòng)精確定中，提高后充氣裝置的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上部的橫梁、設(shè)于所述橫梁上的上卡盤機(jī)構(gòu)、可與所述上卡盤機(jī)構(gòu)配合的下卡盤機(jī)構(gòu)以及位于所述上卡盤機(jī)構(gòu)與所述下卡盤機(jī)構(gòu)之間的定中機(jī)構(gòu)，所述橫梁上設(shè)有可將所述上卡盤機(jī)構(gòu)和所述下卡盤機(jī)構(gòu)鎖緊的鎖緊裝置，所述機(jī)架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述下卡盤機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定中機(jī)構(gòu)主要包括輥道、設(shè)置于所述輥道上的滑板、設(shè)置于所述滑板上方的定中裝置以及設(shè)置于所述滑板下游方向的輥道上的擋胎裝置；所述定中裝置包括定中驅(qū)動(dòng)氣缸、定中輥Ⅰ、定中輥Ⅱ、定中輥Ⅲ和定中輥Ⅳ，所述定中輥Ⅰ和所述定中輥Ⅱ通過(guò)支桿連接在輥道一側(cè)的平臺(tái)Ⅰ上且兩支桿在所述平臺(tái)Ⅰ處通過(guò)齒輪嚙合，所述定中輥Ⅲ和所述定中輥Ⅳ通過(guò)支桿連接在輥道另一側(cè)的平臺(tái)Ⅱ上且兩支桿在所述平臺(tái)Ⅱ處通過(guò)齒輪嚙合，所述定中驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)耳板固定在所述輥道的一側(cè)，所述定中驅(qū)動(dòng)氣缸的連桿與所述定中輥Ⅰ的支桿底部連接；所述定中輥Ⅰ支桿處的齒輪與所述定中輥Ⅳ支桿處的齒輪通過(guò)平行四連桿連接；所述輥道一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端連接有傾斜氣缸A；所述擋胎裝置包括設(shè)置在所述輥道下方的擋胎氣缸以及可在所述擋胎氣缸驅(qū)動(dòng)下垂直移動(dòng)的擋胎輥；所述滑板分為可在所述輥道上滑動(dòng)的兩部分，且對(duì)稱的設(shè)置在所述輥道兩側(cè)，所述滑板表面設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向球。

上述定中裝置中，定中驅(qū)動(dòng)氣缸的連桿與定中輥Ⅰ的支桿底部連接，這樣定中輥Ⅰ的支架可在氣缸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定中輥Ⅰ實(shí)現(xiàn)放開(kāi)與抱緊動(dòng)作，由于定中輥Ⅰ和定中輥Ⅱ的支桿底端通過(guò)齒輪嚙合，在定中輥Ⅰ的支桿的帶動(dòng)下定中輥Ⅱ的支桿也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，完成定中輥Ⅱ的放開(kāi)與抱緊動(dòng)作；同理，由于定中輥Ⅰ的支桿底端齒輪與定中輥Ⅳ支桿底端齒輪通過(guò)平行四連桿連接，在定中輥Ⅰ的支桿的帶動(dòng)下定中輥Ⅲ和定中輥Ⅳ的支桿也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成定中輥Ⅲ和定中輥Ⅳ的放開(kāi)與抱緊動(dòng)作，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸同步驅(qū)動(dòng)所有定中輥動(dòng)作的目的。

采用這種結(jié)構(gòu)的定中機(jī)構(gòu)，首先可以根據(jù)卡盤及輪胎大小調(diào)節(jié)兩側(cè)滑板的開(kāi)合程度，使卡盤可以從兩側(cè)滑板中間通過(guò)；之后在傾斜氣缸A的帶動(dòng)下，與傾斜氣缸A連接的一側(cè)輥道開(kāi)始傾斜，同時(shí)通過(guò)擋胎氣缸將擋胎輥升起，此時(shí)調(diào)節(jié)定中驅(qū)動(dòng)氣缸，使所有的定位輥為放開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)輪胎從上步加工工序中排出，在重力作用下沿輥道下滑，進(jìn)入滑板位置時(shí)被擋胎輥擋住不再下滑，此時(shí)輪胎恰好位于滑板位置，然后調(diào)節(jié)傾斜氣缸A使整個(gè)輥道回復(fù)水平狀態(tài)，之后通過(guò)控制定中驅(qū)動(dòng)氣缸，使所有的定中輥逐步抱緊輪胎，由于滑板上設(shè)置有萬(wàn)向球，輪胎可以在其上自由滑動(dòng)，使得抱緊動(dòng)作可以準(zhǔn)確的進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定中，完成定中的整個(gè)過(guò)程。然后下卡盤機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸的推動(dòng)下向上移動(dòng)，將輪胎卡于上卡盤機(jī)構(gòu)和下卡盤機(jī)構(gòu)之間，并通過(guò)鎖緊裝置鎖緊，完成輪胎的充氣。

綜上所述，上述后充氣裝置采用這種結(jié)構(gòu)的定中機(jī)構(gòu)，可以利用輥道的傾斜使輪胎在輥道上向下游滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入滑板部分時(shí)在擋胎裝置的作用下靜止，之后即可利用定中輥進(jìn)行定中，完全實(shí)現(xiàn)了定中的全自動(dòng)進(jìn)行，整套定中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、工作效率提高。

所述上卡盤機(jī)構(gòu)包括上盤座和安裝于所述上盤座上的上卡盤，所述鎖緊裝置包括安裝于所述橫梁上的鎖軸，所述上盤座套設(shè)于所述鎖軸上；所述下卡盤機(jī)構(gòu)包括下盤座和安裝于所述下盤座上的下卡盤，所述下盤座上配合設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上具有與所述鎖軸下端配合的十字槽，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端安裝有定位軸端，所述定位軸端與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合，所述調(diào)節(jié)螺桿與下盤座配合，可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格輪胎充氣寬度的調(diào)節(jié)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置以可以使下卡盤機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)為準(zhǔn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸及與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相連的支撐座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，所述支撐座下側(cè)設(shè)有可插入所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向桿A，所述導(dǎo)向桿A可在所述驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向座上下移動(dòng)，所述支撐座上側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)套、可沿所述調(diào)節(jié)套上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)桿以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上方的防護(hù)板，調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)套及防護(hù)板的設(shè)置可以在驅(qū)動(dòng)氣缸托起下卡盤機(jī)構(gòu)時(shí)起到安全防護(hù)作用，并可以根據(jù)下卡盤機(jī)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)高度。

為方便將輪胎由輥道轉(zhuǎn)移至運(yùn)帶上，所述擋胎裝置的下游方向的所述輥道上設(shè)有翻胎裝置，所述翻胎裝置包括設(shè)于所述輥道上的翻胎架及可控制所述翻胎架翻轉(zhuǎn)的翻胎氣缸，輪胎運(yùn)行至翻胎架上后，翻胎氣缸使翻胎架翻轉(zhuǎn)，將輪胎轉(zhuǎn)移至運(yùn)帶上。

為方便將硫化后的輪胎轉(zhuǎn)移至輥道上，所述硫化機(jī)與所述輥道之間設(shè)有接引輥道裝置，即所述輥道的上游側(cè)設(shè)有獨(dú)立的接引輥道裝置，所述接引輥道裝置包括輥筒架支架、設(shè)于所述輥筒架支架上的帶有多個(gè)輥筒的輥筒架及設(shè)于所述輥筒架一端的傾斜氣缸B，傾斜氣缸B可驅(qū)動(dòng)輥筒架實(shí)現(xiàn)水平與傾斜的切換，從而方便的將輪胎從硫化機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至輥道上，輥筒架上設(shè)有多個(gè)輥筒，輥筒的設(shè)置有利于輪胎在輥筒架上的移動(dòng)。

為保證輪胎充氣后的定型效果，所述橫梁的一端設(shè)置有帶動(dòng)所述橫梁旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，所述橫梁上設(shè)有四個(gè)充氣工位，包括布置于所述橫梁上方的充氣工位Ⅰ和充氣工位Ⅱ，以及分別與所述充氣工位Ⅰ和所述充氣工位Ⅱ關(guān)于所述橫梁對(duì)稱設(shè)置的充氣工位Ⅲ和充氣工位Ⅳ，各個(gè)工位均設(shè)有所述上卡盤機(jī)構(gòu)，所述下卡盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上卡盤機(jī)構(gòu)下方，所述充氣工位Ⅰ和所述充氣工位Ⅲ共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述充氣工位Ⅱ和所述充氣工位Ⅳ共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁旋轉(zhuǎn)后，將下方帶有輪胎的工位翻轉(zhuǎn)至橫梁上方，可以使每個(gè)輪胎在充氣位置的時(shí)間較長(zhǎng)，保證輪胎充氣后冷卻充足，定型較好。

為進(jìn)一步保證橫梁能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，以免影響輪胎的質(zhì)量，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、帶輪減速裝置、減速機(jī)、鏈輪減速裝置以及連接所述鏈輪減速裝置和所述橫梁的鍵連接裝置，所述電機(jī)通過(guò)所述帶輪減速裝置帶動(dòng)所述減速機(jī)運(yùn)行，所述減速機(jī)通過(guò)鏈輪減速裝置、鍵連接裝置帶動(dòng)所述橫梁旋轉(zhuǎn)，通過(guò)帶輪減速裝置、減速機(jī)和鏈輪減速裝置三級(jí)減速，保證橫梁的低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

為進(jìn)一步方便上卡盤機(jī)構(gòu)和下卡盤機(jī)構(gòu)的鎖緊，所述橫梁為兩條平行設(shè)置的撐桿，所述鎖緊裝置還包括轉(zhuǎn)臂和設(shè)置于兩個(gè)所述撐桿上的鎖緊氣缸，所述鎖軸的上端從所述橫梁穿出，所述轉(zhuǎn)臂設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂的一端分別套設(shè)于所述鎖軸伸出所述橫梁的一端，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述鎖軸中心對(duì)稱，另一端分別與兩個(gè)所述鎖緊氣缸連接。上卡盤機(jī)構(gòu)與下卡盤機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖軸卡合后，鎖軸的十字頭伸至十字槽下方，鎖緊氣缸使兩個(gè)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鎖軸旋轉(zhuǎn)，使得十字頭旋轉(zhuǎn)至十字擋塊的下方，實(shí)現(xiàn)上卡盤機(jī)構(gòu)與下卡盤機(jī)構(gòu)的鎖緊。

所述上盤座上方設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置包括安裝在上卡盤座上的導(dǎo)向桿B、安裝在所述橫梁上的導(dǎo)向套以及套在所述導(dǎo)向套外圓周上的彈簧，所述導(dǎo)向套內(nèi)安裝有銅套，所述導(dǎo)向桿B與所述銅套相互配合，所述導(dǎo)向桿B可在所述導(dǎo)向套內(nèi)上下移動(dòng)，導(dǎo)向桿B與導(dǎo)向套的配合可以實(shí)現(xiàn)上卡盤座只能上下移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈簧套在導(dǎo)向套外圓，輪胎充氣時(shí)上卡盤座上移彈簧被壓縮，輪胎排氣時(shí)彈簧張開(kāi)，推動(dòng)上卡盤下移，實(shí)現(xiàn)上卡盤復(fù)位的目的。防轉(zhuǎn)裝置可以保證上卡盤座的充氣口、推胎位置等的方向固定。

所述上卡盤上設(shè)有推胎裝置，所述推胎裝置包括安裝于上卡盤上的氣缸安裝架、與氣缸安裝架連接的氣缸支撐座以及一端與氣缸支撐座連接的推胎氣缸。當(dāng)充氣結(jié)束后，通過(guò)推胎裝置將輪胎與卡盤分離，保證順利將輪胎從后充氣卡盤上卸下。

本發(fā)明通過(guò)特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的定中機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多規(guī)格輪胎的全自動(dòng)精確定中，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高后充氣裝置的生產(chǎn)效率，且本發(fā)明不用依靠輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手進(jìn)行定中，距硫化機(jī)的安裝距離沒(méi)有精確要求，可以降低后充氣布置精度要求，使后充氣設(shè)備在硫化機(jī)后方可以根據(jù)空間進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟贾谩?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置的右側(cè)視圖；

圖3是圖2的俯視圖(其前端的接引輥道裝置、機(jī)架、橫梁、上下卡盤等未示出)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中輥道及定中機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中輥道及定中機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中定中機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中單個(gè)工位上上卡盤機(jī)構(gòu)和下卡盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)圖7沿A-A的剖視圖；

圖9為開(kāi)閉狀態(tài)時(shí)圖7沿A-A的剖視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中傳動(dòng)裝置的示意圖；

圖11是圖10的側(cè)視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置中鎖緊裝置的示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中推胎裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機(jī)架，2、橫梁，3、上卡盤機(jī)構(gòu)，4、下卡盤機(jī)構(gòu)，5、定中機(jī)構(gòu)，6、鎖緊裝置，7、輥道，8、滑板，9、定中驅(qū)動(dòng)氣缸，10、定中輥Ⅰ，11、定中輥Ⅱ，12、定中輥Ⅲ，13、定中輥Ⅳ，14、平臺(tái)Ⅰ，15、平臺(tái)Ⅱ，16、耳板，17、平行四連桿，18、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，19、傾斜氣缸A，20、擋胎氣缸，21、擋胎輥，22、萬(wàn)向球，23、上盤座，24、上卡盤，25、鎖軸，26、下盤座，27、下卡盤，28、調(diào)節(jié)螺桿，29、十字槽，30、定位軸端，31、驅(qū)動(dòng)氣缸，32、支撐座，33、導(dǎo)向座，34、導(dǎo)向桿A，35、調(diào)節(jié)套，36、調(diào)節(jié)桿，37、防護(hù)板，38、翻胎架，39、翻胎氣缸，40、輥筒架支架，41、輥筒架，42、傾斜氣缸B，43、傳動(dòng)裝置，44、電機(jī)，45、帶輪減速裝置，46、減速機(jī)，47、鏈輪減速裝置，48、轉(zhuǎn)臂，49、鎖緊氣缸，50、導(dǎo)向桿B，51、導(dǎo)向套，52、彈簧，53、鎖軸十字頭，54、空胎鎖緊防松開(kāi)裝置，55、推胎裝置，56、充氣工位Ⅰ，57、充氣工位Ⅱ、58、充氣工位Ⅲ，59、充氣工位Ⅳ，60、連桿，61、氣缸安裝架，62、氣缸支撐座，63、推胎氣缸，64、齒輪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如附圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種輪胎定型硫化機(jī)后充氣裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于所述機(jī)架1上部的橫梁2、設(shè)于所述橫梁2上的上卡盤機(jī)構(gòu)3、可與所述上卡盤機(jī)構(gòu)3配合的下卡盤機(jī)構(gòu)4以及位于所述上卡盤機(jī)構(gòu)3與所述下卡盤機(jī)構(gòu)4之間的定中機(jī)構(gòu)5，所述橫梁2上設(shè)有可將所述上卡盤機(jī)構(gòu)3和所述下卡盤機(jī)構(gòu)4鎖緊的鎖緊裝置6，所述機(jī)架1上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述下卡盤機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定中機(jī)構(gòu)5主要包括輥道7、設(shè)置于所述輥道7上的滑板8、設(shè)置于所述滑板8上方的定中裝置以及設(shè)置于所述滑板8下游方向的輥道上的擋胎裝置；所述定中裝置包括定中驅(qū)動(dòng)氣缸9、定中輥Ⅰ10、定中輥Ⅱ11、定中輥Ⅲ12和定中輥Ⅳ13，所述定中輥Ⅰ10和所述定中輥Ⅱ11通過(guò)支桿連接在輥道7一側(cè)的平臺(tái)Ⅰ14上且兩支桿在所述平臺(tái)Ⅰ14處通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合，所述定中輥Ⅲ12和所述定中輥Ⅳ13通過(guò)支桿連接在輥道7另一側(cè)的平臺(tái)Ⅱ15上且兩支桿在所述平臺(tái)Ⅱ15處通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合，所述定中驅(qū)動(dòng)氣缸9通過(guò)耳板16固定在所述輥道7的一側(cè)，所述定中驅(qū)動(dòng)氣缸9的連桿與所述定中輥Ⅰ10的支桿底部連接；所述定中輥Ⅰ10支桿處的齒輪與所述定中輥Ⅳ13支桿處的齒輪通過(guò)平行四連桿17連接；所述輥道7一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸18，另一端連接有傾斜氣缸A19；所述擋胎裝置包括設(shè)置在所述輥道7下方的擋胎氣缸20以及可在所述擋胎氣缸20驅(qū)動(dòng)下垂直移動(dòng)的擋胎輥21；所述滑板8分為可在所述輥道7上滑動(dòng)的兩部分，且對(duì)稱的設(shè)置在所述輥道7兩側(cè)，所述滑板8表面設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向球22。

所述上卡盤機(jī)構(gòu)3包括上盤座23和安裝于所述上盤座23上的上卡盤24，所述鎖緊裝置6包括安裝于所述橫梁2上的鎖軸25，所述上盤座23套設(shè)于所述鎖軸25上；所述下卡盤機(jī)構(gòu)4包括下盤座26和安裝于所述下盤座26上的下卡盤27，所述下盤座26上配合設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿28，所述調(diào)節(jié)螺桿28上具有與所述鎖軸25下端配合的十字槽29，所述調(diào)節(jié)螺桿28的下端安裝有定位軸端30，所述定位軸端30與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸31及與所述驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿相連的支撐座32，所述驅(qū)動(dòng)氣缸31左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座33，所述支撐座32下側(cè)設(shè)有可插入所述導(dǎo)向座33的導(dǎo)向桿A34，所述導(dǎo)向桿A34可在所述驅(qū)動(dòng)氣缸31的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向座33上下移動(dòng)，所述支撐座32上側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)套35、可沿所述調(diào)節(jié)套35上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)桿36以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿36上方的防護(hù)板37。

所述擋胎裝置的下游方向的所述輥道7上設(shè)有翻胎裝置，所述翻胎裝置包括設(shè)于所述輥道7上的翻胎架38及可控制所述翻胎架38翻轉(zhuǎn)的翻胎氣缸39。

所述輥道7的上游側(cè)設(shè)有獨(dú)立的接引輥道裝置，所述接引輥道裝置包括輥筒架支架40、設(shè)于所述輥筒架支架40上的輥筒架41及設(shè)于所述輥筒架41一端的傾斜氣缸B42。輥筒架41上設(shè)有多個(gè)輥筒。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下輥筒架前端可實(shí)現(xiàn)水平、傾斜來(lái)接送輪胎。

所述橫梁2的一端設(shè)置有帶動(dòng)所述橫梁旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置43，所述橫梁2上設(shè)有四個(gè)充氣工位，包括布置于所述橫梁2上方的充氣工位Ⅰ56和充氣工位Ⅱ57，以及分別與所述充氣工位Ⅰ56和所述充氣工位Ⅱ57關(guān)于所述橫梁2對(duì)稱設(shè)置的充氣工位Ⅲ58和充氣工位Ⅳ59，各個(gè)工位均設(shè)有所述上卡盤機(jī)構(gòu)3，所述下卡盤機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述上卡盤機(jī)構(gòu)3下方，所述充氣工位Ⅰ56和所述充氣工位Ⅲ58共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述充氣工位Ⅱ57和所述充氣工位Ⅳ59共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用四個(gè)充氣工位，可以使每個(gè)輪胎的充氣時(shí)間為近兩個(gè)硫化周期(硫化機(jī)硫化輪胎的完整時(shí)間為一個(gè)周期)，保證輪胎充氣后定型好、冷卻充足。

所述傳動(dòng)裝置43包括電機(jī)44、帶輪減速裝置45、減速機(jī)46、鏈輪減速裝置47以及連接所述鏈輪減速裝置47和所述橫梁2的鍵連接裝置，所述電機(jī)44通過(guò)所述帶輪減速裝置45帶動(dòng)所述減速機(jī)46運(yùn)行，所述減速機(jī)46通過(guò)鏈輪減速裝置47、鍵連接裝置帶動(dòng)所述橫梁2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)180度正向或反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫梁2上方兩工位與下方兩工位的工位互換。通過(guò)三級(jí)減速，保證橫梁能平穩(wěn)、低速旋轉(zhuǎn)。

所述橫梁2為兩條平行設(shè)置的撐桿，所述鎖緊裝置6還包括轉(zhuǎn)臂48和設(shè)置于兩個(gè)所述撐桿上的鎖緊氣缸49，所述鎖軸25的上端從所述橫梁2穿出，所述轉(zhuǎn)臂48設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂48的一端分別套設(shè)于所述鎖軸25伸出所述橫梁2的一端，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂48相對(duì)于所述鎖軸25中心對(duì)稱，另一端分別通過(guò)連桿60與兩個(gè)所述鎖緊氣缸49連接。通過(guò)鎖緊氣缸49推動(dòng)轉(zhuǎn)臂48帶動(dòng)連桿60，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩模鎖軸25實(shí)現(xiàn)上、下卡盤鎖緊。

所述上盤座23上方設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，每個(gè)上卡盤設(shè)置兩組防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置包括安裝在上卡盤座23上的導(dǎo)向桿B50、安裝在所述橫梁2上的導(dǎo)向套51以及套在所述導(dǎo)向套51外圓周上的彈簧52，所述導(dǎo)向套51內(nèi)安裝有銅套，所述導(dǎo)向桿B50與所述銅套相互配合，所述導(dǎo)向桿B50可在所述導(dǎo)向套51內(nèi)上下移動(dòng)。

所述上卡盤24上設(shè)有推胎裝置，所述推胎裝置包括安裝于上卡盤上的氣缸安裝架61、與氣缸安裝架61連接的氣缸支撐座62以及一端與氣缸支撐座62連接的推胎氣缸63。為便于使其適用于各種規(guī)格型號(hào)的輪胎，在氣缸安裝架以及氣缸支撐座上設(shè)置有長(zhǎng)條孔，可實(shí)現(xiàn)推胎氣缸角度的調(diào)節(jié)。通過(guò)推胎裝置可將輪胎與卡盤分離，保證順利將輪胎從后充氣卡盤上卸下。

上述實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，并非對(duì)其限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可在此基礎(chǔ)上做出改變。