本申請(qǐng)主張基于2015年10月9日于日本申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2015-201373號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的注射成型機(jī)將在缸體內(nèi)加熱的成型材料(例如樹(shù)脂)注射填充至模具，并形成成型品。該注射成型機(jī)在停止成型周期時(shí)，將缸體的設(shè)定溫度從高溫注射用溫度降低到標(biāo)準(zhǔn)成型用溫度。在缸體的設(shè)定溫度降低到標(biāo)準(zhǔn)成型用溫度之前，注射成型機(jī)實(shí)施間歇清除并防止樹(shù)脂焦燒。缸體的設(shè)定溫度在標(biāo)準(zhǔn)成型用溫度下保持為恒定的期間，注射成型機(jī)停止清除。重新開(kāi)始成型周期時(shí)，注射成型機(jī)將缸體的設(shè)定溫度從標(biāo)準(zhǔn)成型用溫度提高到高溫注射用溫度。此時(shí)，注射成型機(jī)實(shí)施間歇清除。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-99995號(hào)公報(bào)

以往，當(dāng)缸體的溫度從保溫溫度提高到成型溫度時(shí)，進(jìn)行了清除動(dòng)作，但是有時(shí)缸體內(nèi)成型材料的替換不充分，重新開(kāi)始成型動(dòng)作之后成型品的品質(zhì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠提高成型品的品質(zhì)的注射成型機(jī)。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，可提供一種注射成型機(jī)，其具備：

缸體，對(duì)供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱；

送出部件，配設(shè)于所述缸體的內(nèi)部，且向所述缸體的外部送出所述成型材料；及

控制裝置，控制所述送出部件的動(dòng)作及所述缸體的溫度，

所述送出部件的所述動(dòng)作包括：向模具裝置內(nèi)填充所述成型材料并形成成型品的成型動(dòng)作；及替換所述缸體內(nèi)的所述成型材料的清除動(dòng)作，

當(dāng)將所述缸體的溫度從保持所述缸體溫度的保溫溫度提高到進(jìn)行所述成型動(dòng)作的成型溫度時(shí)，所述控制裝置在預(yù)先設(shè)定的溫度保持時(shí)間的期間，以開(kāi)始允許所述清除動(dòng)作的清除溫度以上且小于所述成型溫度的規(guī)定溫度，在允許所述清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持所述缸體的溫度。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，可提供一種能夠提高成型品的品質(zhì)的注射成型機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示將一實(shí)施方式的缸體的溫度從保溫溫度提高到成型溫度的溫度模式的圖。

圖中：30-模具裝置，32-定模，33-動(dòng)模，34-型腔空間，40-注射裝置，41-缸體，43-螺桿，48-加熱源，49-溫度檢測(cè)器，90-控制裝置。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，但在各附圖中，對(duì)于相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號(hào)并省略說(shuō)明。

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

例如，如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有框架fr、合模裝置10、注射裝置40及控制裝置90。

首先，對(duì)合模裝置10進(jìn)行說(shuō)明。在合模裝置10的說(shuō)明中，將閉模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為前方，將開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為后方進(jìn)行說(shuō)明。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開(kāi)模。合模裝置10具有固定壓板12、可動(dòng)壓板13、輔助壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。

固定壓板12相對(duì)于框架fr固定。固定壓板12中與可動(dòng)壓板13對(duì)置的面上安裝有定模32。

可動(dòng)壓板13沿著鋪設(shè)于框架fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，且相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如?？蓜?dòng)壓板13中與固定壓板12對(duì)置的面上安裝有動(dòng)模33。

通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。由定模32與動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。

輔助壓板15與固定壓板12隔著間隔連結(jié)，且向模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如地載置于框架fr上。另外，輔助壓板15也可以沿著鋪設(shè)于框架fr上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。輔助壓板15的引導(dǎo)件可以與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17通用。

另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12相對(duì)于框架fr固定，輔助壓板15相對(duì)于框架fr向模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如，但也可以是輔助壓板15相對(duì)于框架fr固定，固定壓板12相對(duì)于框架fr向模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如。

連接桿16將固定壓板12與輔助壓板15隔著間隔而連結(jié)。可使用多根連接桿16。各連接桿16與模開(kāi)閉方向平行，且根據(jù)合模力伸展。在至少1根連接桿16上設(shè)有合模力檢測(cè)器18。合模力檢測(cè)器18可以是應(yīng)變儀式，通過(guò)檢測(cè)連接桿16的變形來(lái)檢測(cè)合模力。

另外，合模力檢測(cè)器18并不限定于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于可動(dòng)壓板13與輔助壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個(gè)連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個(gè)連桿20b擺動(dòng)自如地安裝于可動(dòng)壓板13，另一個(gè)連桿20c擺動(dòng)自如地安裝于輔助壓板15。這些連桿20b、20c通過(guò)銷(xiāo)等被連結(jié)成伸縮自如。通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退，使多個(gè)連桿20b、20c進(jìn)行伸縮，由此使可動(dòng)壓板13相對(duì)于輔助壓板15進(jìn)退。

合模馬達(dá)21安裝于輔助壓板15上，通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退來(lái)使可動(dòng)壓板13進(jìn)退。在合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有通過(guò)將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而傳遞到十字頭20a的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。十字頭20a的位置和速度通過(guò)合模馬達(dá)21的編碼器21a等來(lái)檢測(cè)。

合模裝置10的動(dòng)作通過(guò)控制裝置90來(lái)控制?？刂蒲b置90控制閉模工序、合模工序及開(kāi)模工序等。

閉模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)使可動(dòng)壓板13前進(jìn)，由此使動(dòng)模33與定模32接觸。

合模工序中，通過(guò)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)產(chǎn)生合模力。合模時(shí)，在動(dòng)模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34內(nèi)被填充液態(tài)的成型材料。型腔空間34內(nèi)的成型材料經(jīng)固化而成為成型品。

開(kāi)模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)使可動(dòng)壓板13后退，由此使動(dòng)模33與定模32分離。

另外，本實(shí)施方式的合模裝置10作為驅(qū)動(dòng)源具有合模馬達(dá)21，但也可以具有液壓缸，以代替合模馬達(dá)21。并且，合模裝置10具有模開(kāi)閉用的線(xiàn)性馬達(dá)，也可以具有合模用的電磁鐵。

接著，對(duì)注射裝置40進(jìn)行說(shuō)明。在注射裝置40的說(shuō)明中，不同于合模裝置10的說(shuō)明，將進(jìn)行填充時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為前方，而將進(jìn)行計(jì)量時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1中圖2中為右方向)設(shè)為后方進(jìn)行說(shuō)明。

注射裝置40設(shè)置于相對(duì)于框架fr進(jìn)退自如的滑座sb上，且相對(duì)于模具裝置30進(jìn)退自如。如圖2所示，注射裝置40接觸模具裝置30，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

注射裝置40例如具有缸體41、螺桿43、計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測(cè)器47等。

缸體41對(duì)從供給口41a供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。供給口41a形成于缸體41的后部。缸體41在其前端部具有被按壓于模具裝置30的噴嘴42。噴嘴42是缸體41的一部分。在缸體41的外周設(shè)有加熱器等加熱源48。

在缸體41的軸向(圖1及圖2中為左右方向)上，缸體41被劃分為多個(gè)區(qū)域。各區(qū)域設(shè)有加熱源48和溫度檢測(cè)器49。按各區(qū)域，以使溫度檢測(cè)器49的實(shí)際測(cè)量溫度成為設(shè)定溫度的方式，控制裝置90控制加熱源48。

螺桿43被配設(shè)成在缸體41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如。螺桿與權(quán)利要求書(shū)中所記載的送出部件相對(duì)應(yīng)。

計(jì)量馬達(dá)45通過(guò)使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過(guò)來(lái)自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。

注射馬達(dá)46使螺桿43進(jìn)退。注射馬達(dá)46通過(guò)使螺桿43前進(jìn)，而將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)的成型材料從缸體41注射，并將其填充到模具裝置30內(nèi)。之后，注射馬達(dá)46向前方按壓螺桿43，而向型腔空間30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺桿43的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

壓力檢測(cè)器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，其檢測(cè)螺桿43從成型材料受到的壓力及對(duì)于螺桿43的背壓等。螺桿43從成型材料受到的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對(duì)應(yīng)。

注射裝置40的動(dòng)作通過(guò)控制裝置90來(lái)控制?？刂蒲b置90控制填充工序、保壓工序及計(jì)量工序等。

填充工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)的成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過(guò)注射馬達(dá)46的編碼器46a來(lái)檢測(cè)。螺桿43的位置達(dá)到規(guī)定位置時(shí)，填充工序切換成保壓工序(所謂v/p切換)。

另外，在填充工序中，螺桿43的位置達(dá)到規(guī)定位置之后，也可以在該規(guī)定位置使螺桿43暫時(shí)停止，之后進(jìn)行v/p切換。也可以在將要進(jìn)行v/p切換之前，進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退，來(lái)代替螺桿43的停止。

在保壓工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46而以設(shè)定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。成型材料的壓力例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。在保壓工序中，模具裝置30內(nèi)的成型材料逐漸被冷卻，在保壓工序結(jié)束時(shí)，型腔空間34的入口被固化的成型材料堵住。該狀態(tài)被稱(chēng)為“封口”，防止來(lái)自型腔空間34的成型材料的逆流。保壓工序之后，開(kāi)始進(jìn)行冷卻工序。在冷卻工序中，進(jìn)行型腔空間34內(nèi)的成型材料的固化。為了縮短成型周期，也可以在冷卻工序中進(jìn)行計(jì)量工序。

在計(jì)量工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)計(jì)量馬達(dá)45來(lái)使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。隨此，成型材料逐漸熔融。螺桿43隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿43的前方并蓄積在缸體41的前部而后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速例如通過(guò)計(jì)量馬達(dá)45的編碼器45a來(lái)檢測(cè)。

在計(jì)量工序中，為了限制螺桿43急速后退，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)向螺桿43施加設(shè)定背壓。對(duì)螺桿43施加的背壓例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。若螺桿43后退至規(guī)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積在螺桿43的前方，則結(jié)束計(jì)量工序。

控制裝置90如圖1或圖2所示，具有cpu(centralprocessingunit)91及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)92?？刂蒲b置90通過(guò)使cpu91執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的程序來(lái)控制合模裝置10、注射裝置40等。

在進(jìn)行向模具裝置30內(nèi)填充成型材料并成型成型品的成型動(dòng)作的期間，控制裝置90以成型溫度保持缸體41的溫度。成型溫度是指進(jìn)行成型動(dòng)作的溫度。成型溫度根據(jù)成型品的尺寸或形狀、成型材料的樹(shù)脂的種類(lèi)等而適當(dāng)設(shè)定，且按區(qū)域設(shè)定。

控制裝置90在中止成型動(dòng)作的情況下使成型動(dòng)作停止之后，將缸體41的溫度從成型溫度降低到保溫溫度，并以保溫溫度進(jìn)行保持。保溫溫度在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的溫度，也可以是不同的溫度。關(guān)于將缸體41的溫度從成型溫度開(kāi)始降低的時(shí)刻，在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)刻，也可以是不同的時(shí)刻。并且，關(guān)于使缸體41的溫度到達(dá)保溫溫度的時(shí)刻，在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)刻，可以是不同的時(shí)刻。

保溫溫度是指保持缸體41溫度的溫度。保溫溫度可根據(jù)成型材料的樹(shù)脂的種類(lèi)、保溫時(shí)間(以保溫溫度保持缸體41的溫度的時(shí)間)等而適當(dāng)設(shè)定，以能夠抑制殘留在缸體41內(nèi)的成型材料的熱劣化。缸體41的溫度以保溫溫度被保持的期間，不進(jìn)行螺桿43的動(dòng)作(除成型動(dòng)作以外，還有后述的清除動(dòng)作)。

控制裝置90重新開(kāi)始成型動(dòng)作的情況下，在重新開(kāi)始成型動(dòng)作之前，將缸體41的溫度從保溫溫度提高到成型溫度，并以成型溫度進(jìn)行保持。如上所述，成型溫度按區(qū)域設(shè)定。關(guān)于將缸體41的溫度從保溫溫度開(kāi)始提高的時(shí)刻，在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)刻，也可以是不同的時(shí)刻。并且，關(guān)于使缸體41的溫度到達(dá)成型溫度的時(shí)刻，在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)刻，也可以是不同的時(shí)刻。在所有的區(qū)域中，在缸體41的溫度到達(dá)成型溫度之后進(jìn)行成型動(dòng)作。

控制裝置90將缸體41的溫度從保溫溫度提高到成型溫度時(shí)，監(jiān)視缸體41的溫度是否為清除溫度以上。清除溫度在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的溫度，也可以是不同的溫度。關(guān)于使缸體41的溫度到達(dá)清除溫度的時(shí)刻，在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)刻，也可以是不同的時(shí)刻。

清除溫度是指將缸體41的溫度從保溫溫度提高到成型溫度時(shí)，開(kāi)始允許后述的清除動(dòng)作的溫度。清除溫度可根據(jù)成型材料的樹(shù)脂的種類(lèi)等而適當(dāng)設(shè)定，以使成型材料的粘度低到能夠執(zhí)行清除動(dòng)作的程度。

清除動(dòng)作是指將缸體41內(nèi)的成型材料從舊成型材料替換成新成型材料的動(dòng)作。如圖1所示，清除動(dòng)作在使注射裝置40從模具裝置30后退的狀態(tài)下進(jìn)行。清除動(dòng)作中不形成成型品。

清除動(dòng)作可以包括螺桿43的旋轉(zhuǎn)及螺桿43的進(jìn)退?？刂蒲b置90使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。隨著成型材料被蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。之后，控制裝置90使螺桿43前進(jìn)，由此被蓄積在螺桿43的前方的成型材料從噴嘴42注射。

另外，清除動(dòng)作中，控制裝置90可在螺桿43后退之后，不使螺桿43前進(jìn)，而使螺桿43在后退極限位置旋轉(zhuǎn)。并且，清除動(dòng)作中，控制裝置90可在比螺桿43的后退極限位置更靠前方的位置限制螺桿43的進(jìn)退，并且使螺桿43旋轉(zhuǎn)。在任一情況下，均能夠替換缸體41內(nèi)的成型材料。

控制裝置90在規(guī)定的時(shí)刻進(jìn)行清除動(dòng)作。例如，控制裝置90在允許清除動(dòng)作之后，根據(jù)規(guī)定的指令(例如由注射成型機(jī)的操作人員進(jìn)行的規(guī)定的輸入操作)開(kāi)始清除動(dòng)作。并且，控制裝置90可在允許清除動(dòng)作時(shí)自動(dòng)開(kāi)始清除動(dòng)作。

控制裝置90間歇或連續(xù)地進(jìn)行清除動(dòng)作?？刂蒲b置90間歇地進(jìn)行清除動(dòng)作的情況下，可按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行清除動(dòng)作，也可按規(guī)定溫度進(jìn)行清除動(dòng)作。

控制裝置90在重新開(kāi)始成型動(dòng)作之前結(jié)束清除動(dòng)作。若是重新開(kāi)始成型動(dòng)作之前，則控制裝置90可在以成型溫度保持缸體41的溫度的期間進(jìn)行清除動(dòng)作。

另外，控制裝置90在將缸體41的溫度從成型溫度降低到保溫溫度時(shí)，可以進(jìn)行清除動(dòng)作直到缸體41的溫度成為清除溫度。

圖3是表示將一實(shí)施方式的缸體的溫度從保溫溫度提高到成型溫度的溫度模式的圖。圖3所示的溫度模式是一個(gè)區(qū)域的溫度模式，但是其他區(qū)域的溫度模式也可以與圖3所示的溫度模式相同。各區(qū)域的溫度模式存儲(chǔ)于控制裝置90的存儲(chǔ)介質(zhì)92中，并從中讀出而使用。圖3中，保溫溫度t1被設(shè)定為比清除溫度t2低的溫度。

控制裝置90將缸體41的溫度從保溫溫度t1提高到清除溫度t2。在缸體41的溫度小于清除溫度t2的期間，由于缸體41內(nèi)部的成型材料的粘度過(guò)高，因此控制裝置90禁止清除動(dòng)作。

接著，控制裝置90在預(yù)先設(shè)定的防冷啟動(dòng)時(shí)間d1的期間，以清除溫度t2在禁止清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持缸體41的溫度。防冷啟動(dòng)時(shí)間d1是缸體41內(nèi)部的成型材料的溫度與缸體41的溫度成為相同程度為止的等待時(shí)間。防冷啟動(dòng)時(shí)間d1可根據(jù)從缸體41向成型材料傳遞熱的傳熱特性等而適當(dāng)設(shè)定。另外，也可以不設(shè)置防冷啟動(dòng)時(shí)間d1。

在使缸體41的溫度到達(dá)清除溫度t2的時(shí)刻在多個(gè)區(qū)域中是相同的時(shí)刻的情況下，防冷啟動(dòng)時(shí)間d1在多個(gè)區(qū)域中可以是相同的時(shí)間。防冷啟動(dòng)時(shí)間d1的結(jié)束時(shí)刻在多個(gè)區(qū)域中成為相同的時(shí)刻。

另一方面，在使缸體41的溫度到達(dá)清除溫度t2的時(shí)刻在多個(gè)區(qū)域中是不同的時(shí)刻的情況下，可以以使防冷啟動(dòng)時(shí)間d1的結(jié)束時(shí)刻在多個(gè)區(qū)域中成為相同的時(shí)刻的方式，在多個(gè)區(qū)域中設(shè)定不同的防冷啟動(dòng)時(shí)間d1。

接著，控制裝置90將缸體41的溫度從清除溫度t2提高到成型溫度t3。此時(shí)，控制裝置90在預(yù)先設(shè)定的溫度保持時(shí)間d2的期間，以清除溫度t2以上且小于成型溫度t3的規(guī)定溫度，在允許清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持缸體41的溫度。例如，控制裝置90在經(jīng)過(guò)防冷啟動(dòng)時(shí)間d1之后，在溫度保持時(shí)間d2的期間，以清除溫度t2在允許清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持缸體41的溫度。溫度保持時(shí)間d2可根據(jù)保溫溫度t1或保溫時(shí)間等而設(shè)定。在溫度保持時(shí)間d2的期間，能夠執(zhí)行通過(guò)控制裝置90進(jìn)行的清除動(dòng)作。

如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式追加了，當(dāng)將缸體41的溫度從保溫溫度t1提高到成型溫度t3時(shí)，以清除溫度t2以上且小于成型溫度t3的規(guī)定溫度，在允許清除動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行保持的溫度保持時(shí)間d2。因此，與以往的在允許清除動(dòng)作之后立刻使缸體41的溫度從清除溫度t2連續(xù)上升到成型溫度t3的情況相比，能夠進(jìn)行清除動(dòng)作的時(shí)間增長(zhǎng)，在開(kāi)始成型動(dòng)作之前能夠充分地替換缸體41內(nèi)的成型材料，缸體41內(nèi)的滯留時(shí)間長(zhǎng)的舊成型材料能夠被充分排出，從而能夠提高成型品的品質(zhì)。

只要在至少一個(gè)區(qū)域的溫度模式中追加溫度保持時(shí)間d2就可以得到該效果。也可以在所有區(qū)域的溫度模式中不追加溫度保持時(shí)間d2。對(duì)于在多個(gè)區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域的溫度模式中追加溫度保持時(shí)間d2，可以是可選的。例如，控制裝置90根據(jù)用戶(hù)在觸控面板等輸入裝置中的輸入操作而選擇在哪個(gè)區(qū)域的溫度模式中追加溫度保持時(shí)間d2。并且，控制裝置90也可以根據(jù)成型品的品質(zhì)等而選擇在哪個(gè)區(qū)域的溫度模式中追加溫度保持時(shí)間d2。

在多個(gè)區(qū)域的溫度模式中追加了溫度保持時(shí)間d2的情況下，關(guān)于溫度保持時(shí)間d2的開(kāi)始時(shí)刻或其結(jié)束時(shí)刻的長(zhǎng)度，在多個(gè)區(qū)域中可以相同，也可以不同。另外，優(yōu)選存在一個(gè)區(qū)域的溫度模式的溫度保持時(shí)間d2與另一個(gè)區(qū)域的溫度模式的溫度保持時(shí)間d2重疊的時(shí)刻。

但是，缸體41內(nèi)部的成型材料的粘度越低，新成型材料與舊成型材料越難混合，舊成型材料越容易先于新成型材料排出到缸體41的外部。因此，優(yōu)選以開(kāi)始允許清除動(dòng)作的清除溫度t2保持缸體41的溫度。

另外，本實(shí)施方式中，在允許清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持的缸體41的溫度為清除溫度，但是也可以是超過(guò)清除溫度t2且小于成型溫度t3的規(guī)定溫度。并且，在允許清除動(dòng)作的狀態(tài)下保持的缸體41的溫度的數(shù)量可以不是一個(gè)，也可以是多個(gè)。在后者的情況下，多個(gè)溫度保持時(shí)間d2可以是相同的時(shí)間，也可以是不同的時(shí)間。

另外，圖3中由于保溫時(shí)間長(zhǎng)，因此保溫溫度t1設(shè)定為比清除溫度t2低的溫度，但如果保溫時(shí)間短，則保溫溫度t1也可以是能夠進(jìn)行清除動(dòng)作的程度的高溫度。該情況下，缸體41的溫度能夠保持保溫溫度t1而進(jìn)行清除動(dòng)作，因此清除溫度t2也可以是與保溫溫度t1相同的溫度。

以上，對(duì)注射成型機(jī)的實(shí)施方式等進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在權(quán)利要求書(shū)中所記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可加以各種變形、改良。

上述實(shí)施方式的注射裝置40是同軸螺桿方式，但也可以是螺桿預(yù)塑方式。螺桿預(yù)塑方式的注射裝置中，將在塑化缸體內(nèi)熔融的成型材料供給到注射缸體，從注射缸體向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿以旋轉(zhuǎn)自如或旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如的方式配設(shè)于塑化缸體內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)于注射缸體內(nèi)。為螺桿預(yù)塑方式的情況下，螺桿及柱塞的至少一個(gè)與權(quán)利要求書(shū)中所記載的送出部件相對(duì)應(yīng)，塑化缸體及注射缸體的至少一個(gè)與權(quán)利要求書(shū)中所記載的缸體相對(duì)應(yīng)。