本發(fā)明涉及注塑加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動放料夾水口設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

如圖1所示，一種電子原件1，由絕緣外殼3和扁平的導(dǎo)電端子2組成，導(dǎo)電端子2插設(shè)于絕緣外殼3中。

如圖2-3所示，生產(chǎn)這種電子原件1時，需要把導(dǎo)電端子2放入絕緣外殼的注塑模具中，在通過注塑機(jī)注塑成型。同時，注塑完成后，工件表面通常會不必要的水口5，需要對水口5進(jìn)行去除。

在現(xiàn)有技術(shù)中，放置導(dǎo)電端子2和去除水口5這兩種操作都需要借助人工進(jìn)行，具有較高的人工成本，生產(chǎn)效率也難以滿足自動化生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能夠自動放導(dǎo)電端子于注塑模具中，又能自動去吃水口的自動放料夾水口設(shè)備及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自動放料夾水口設(shè)備，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)置有進(jìn)料臺、模具、出料臺、夾水口裝置、送料裝置、第一頂起裝置以及第二頂起裝置，所述進(jìn)料臺、模具以及出料臺依次沿X軸方向設(shè)置，所述夾水口裝置沿Y軸方向活動伸入所述模具；所述第一頂起裝置設(shè)置于所述進(jìn)料臺下方并帶動所述進(jìn)料臺沿Z軸方向移動，所述第二頂起裝置設(shè)置于所述出料臺下方并帶動所述出料臺沿Z軸方向移動；所述送料裝置設(shè)置于所述出料臺上，所述送料裝置帶動由若干導(dǎo)電端子組成的料帶依次經(jīng)過所述進(jìn)料臺、模具以及出料臺；

所述夾水口裝置包括連接臂、垂直氣缸、水平氣缸以及活動夾鉗，所述連接臂一端與所述機(jī)臺連接，另一端與所述活動夾鉗活動連接，所述垂直氣缸帶動活動夾鉗沿Z軸方向移動，所述水平氣缸帶動活動夾鉗沿Y軸方向移動；

所述送料裝置包括有水平氣缸、滑塊、卡位件以及垂直氣缸，所述滑塊活動設(shè)置于所述出料臺上表面，所述卡位件活動穿插于所述滑塊的容置孔中，所述卡位件下表面設(shè)置有可與料帶配合的定位齒，所述水平氣缸帶動所述滑塊沿X軸方向移動，所述垂直氣缸帶動所述卡位件沿Z軸方向移動。

進(jìn)一步地，所述第一頂起裝置包括垂直氣缸和第一連接件，所述垂直氣缸設(shè)置于所述機(jī)臺上表面，所述第一連接件下端與所述垂直氣缸上端連接，上端與所述進(jìn)料臺下表面連接，所述垂直氣缸通過所述第一連接件帶動所述進(jìn)料臺上下移動。

進(jìn)一步地，所述第二頂起裝置包括垂直氣缸、第二連接件以及垂直滑軌，所述第二連接件上端與所述出料臺連接，下端與所述垂直氣缸連接，所述垂直氣缸通過第二連接件滑帶動所述出料臺沿所述垂直滑軌移動。

進(jìn)一步地，所述模具包括有定模和動模，所述定模固定設(shè)置于所述機(jī)臺上表面，所述動模設(shè)置于所述定模正上方且可沿Z軸方向移動。

進(jìn)一步地，所述夾水口裝置還包括有水口收集斜槽，所述水口收集斜槽設(shè)置于所述活動夾鉗下方。

一種如上所述的自動放料夾水口設(shè)備的使用方法，使用步驟如下：

a.把料帶鋪設(shè)在進(jìn)料臺、模具、出料臺；

b.模具閉合，進(jìn)行注塑；

c.模具打開，得到含有導(dǎo)電端子的電子原件和殘留的水口，夾水口裝置伸入模具夾緊水口，并把水口帶出模具；

d.所述第一頂起裝置和第二頂起裝置分別同時帶動進(jìn)料臺和出料臺向上移動；

e.送料裝置帶動料帶沿出料臺方向運(yùn)動；

f. 所述第一頂起裝置和第二頂起裝置分別同時帶動進(jìn)料臺和出料臺向下移動；

g.重復(fù)步驟b-f或結(jié)束。

進(jìn)一步地，步驟c中，夾水口裝置的具體運(yùn)作為：所述水平氣缸帶動所述活動夾鉗沿Y軸方向伸入所述定模與動模之間的空間，所述活動夾鉗夾緊水口，所述垂直氣缸帶動所述活動夾鉗向上移動，所述水平氣缸帶動所述活動夾鉗沿Y軸方向退出所述定模與動模之間的空間，所述垂直氣缸帶動所述活動夾鉗向下移動，所述活動夾鉗放開水口，水口掉落到水口收集斜槽。

進(jìn)一步地，步驟e中，送料裝置的具體運(yùn)作為：垂直氣缸帶動卡位件向下移動，定位齒與料帶卡緊，水平氣缸帶動滑塊沿遠(yuǎn)離進(jìn)料臺方向移動，垂直氣缸帶動卡位件向上移動，定位齒與料帶松開，水平氣缸帶動滑塊沿靠近進(jìn)料臺方向移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：實(shí)現(xiàn)自動把導(dǎo)電端子放入模具中的功能和自動去除水口的功能，自動化程度高，提高了注塑效率，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例要配合生產(chǎn)的電子原件。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的料帶。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的水口。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖（模具處于打開狀態(tài)）。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)料臺與第一頂起裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例夾水口裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例出料臺、送料裝置以及第二頂起裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例滑塊與卡位件的分解圖。

附圖標(biāo)記

1、電子原件，2、導(dǎo)電端子，3、絕緣外殼，4、料帶，5、水口；

10、機(jī)臺；20、進(jìn)料臺；30、出料臺；

40、模具，41、定模，42、動模；

50、夾水口裝置,51、連接臂，52、垂直氣缸,53、水平氣缸，54、活動夾鉗，55、水口收集斜槽；

60、送料裝置，61、水平氣缸，62、滑塊,63、卡位件，64、定位齒，65、垂直氣缸；

70、第一頂起裝置，71、垂直氣缸，72、第一連接件；

80、第二頂起裝置，81、垂直氣缸，82、第二連接件,83、垂直滑軌。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖4所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例，自動放料夾水口5設(shè)備，包括機(jī)臺10，所述機(jī)臺10上設(shè)置有進(jìn)料臺20、模具40、出料臺30、夾水口裝置50、送料裝置60、第一頂起裝置70以及第二頂起裝置80，所述進(jìn)料臺20、模具40以及出料臺30依次沿X軸方向設(shè)置，所述夾水口裝置50沿Y軸方向活動伸入所述模具40；所述第一頂起裝置70設(shè)置于所述進(jìn)料臺20下方并帶動所述進(jìn)料臺20沿Z軸方向移動，所述第二頂起裝置80設(shè)置于所述出料臺30下方并帶動所述出料臺30沿Z軸方向移動；所述送料裝置60設(shè)置于所述出料臺30上，所述送料裝置60帶動由若干導(dǎo)電端子2組成的料帶4依次經(jīng)過所述進(jìn)料臺20、模具40以及出料臺30。

如圖4和6所示，所述夾水口裝置50包括連接臂51、垂直氣缸52、水平氣缸53以及活動夾鉗54，所述連接臂51一端與所述機(jī)臺10連接，另一端與所述活動夾鉗54活動連接，所述垂直氣缸52帶動活動夾鉗54沿Z軸方向移動，所述水平氣缸53帶動活動夾鉗54沿Y軸方向移動。

如圖4、7和8所示，所述送料裝置60包括有水平氣缸61、滑塊62、卡位件63以及垂直氣缸65，所述滑塊62活動設(shè)置于所述出料臺30上表面，所述卡位件63活動穿插于所述滑塊62的容置孔中，所述卡位件63下表面設(shè)置有可與料帶4配合的定位齒64，所述水平氣缸61帶動所述滑塊62沿X軸方向移動，所述垂直氣缸65帶動所述卡位件63沿Z軸方向移動。

如圖5所示，所述第一頂起裝置70包括垂直氣缸71和第一連接件72，所述垂直氣缸71設(shè)置于所述機(jī)臺10上表面，所述第一連接件72下端與所述垂直氣缸71上端連接，上端與所述進(jìn)料臺20下表面連接，所述垂直氣缸71通過所述第一連接件72帶動所述進(jìn)料臺20上下移動。

如圖7所示，所述第二頂起裝置80包括垂直氣缸81、第二連接件82以及垂直滑軌83，所述第二連接件82上端與所述出料臺30連接，下端與所述垂直氣缸81連接，所述垂直氣缸81通過第二連接件82滑帶動所述出料臺30沿所述垂直滑軌83移動。

如圖4所示，所述模具40包括有定模41和動模42，所述定模41固定設(shè)置于所述機(jī)臺10上表面，所述動模42設(shè)置于所述定模41正上方且可沿Z軸方向移動。

如圖4和圖7所示，所述夾水口裝置50還包括有水口收集斜槽55，所述水口收集斜槽55設(shè)置于所述活動夾鉗54下方。

本發(fā)明提供的實(shí)施例，一種如上所述的自動放料夾水口5設(shè)備的使用方法，使用步驟如下：

a.把料帶4鋪設(shè)在進(jìn)料臺20、模具40、出料臺30。其中，料帶4鋪設(shè)在定模41的上表面。

b.模具40閉合，進(jìn)行注塑。其中，動模42向下運(yùn)動與定模41配合，隨后進(jìn)行注塑。

c.模具40打開，得到含有導(dǎo)電端子2的電子原件1和殘留的水口5，夾水口裝置50伸入模具40夾緊水口5，并把水口5帶出模具40。

其中，動模42向上運(yùn)動遠(yuǎn)離定模41，得到電子原件1和水口5。夾水口裝置50的具體運(yùn)作為：所述水平氣缸53帶動所述活動夾鉗54沿Y軸方向伸入所述定模41與動模42之間的空間，所述活動夾鉗54夾緊水口5，所述垂直氣缸52帶動所述活動夾鉗54向上移動，所述水平氣缸53帶動所述活動夾鉗54沿Y軸方向退出所述定模41與動模42之間的空間，所述垂直氣缸52帶動所述活動夾鉗54向下移動，所述活動夾鉗54放開水口5，水口5掉落到水口收集斜槽55。

d.所述第一頂起裝置70和第二頂起裝置80分別同時帶動進(jìn)料臺20和出料臺30向上移動。

其中， 第一頂起裝置70的垂直氣缸71通過所述第一連接件72帶動所述進(jìn)料臺20向上移動，第二頂起裝置80的垂直氣缸82通過第二連接件82滑帶動所述出料臺30沿所述垂直滑軌83向上移動，兩者向上移動的距離和時間一致，從而使料帶4上升，離開定模41上表面。

e.送料裝置60帶動料帶4沿出料臺30方向運(yùn)動。

送料裝置60的具體運(yùn)作為：垂直氣缸65帶動卡位件63向下移動，定位齒64與料帶4卡緊，水平氣缸61帶動滑塊62沿遠(yuǎn)離進(jìn)料臺方向移動，從而使料帶4沿遠(yuǎn)離進(jìn)料臺方向移動；垂直氣缸65帶動卡位件63向上移動，定位齒64與料帶4松開，水平氣缸61帶動滑塊62沿靠近進(jìn)料臺方向移動。

f. 所述第一頂起裝置70和第二頂起裝置80分別同時帶動進(jìn)料臺20和出料臺30向下移動。其中， 第一頂起裝置70的垂直氣缸71通過所述第一連接件72帶動所述進(jìn)料臺20向下移動，第二頂起裝置80的垂直氣缸81通過第二連接件82滑帶動所述出料臺30沿所述垂直滑軌83向下移動，兩者向上移動的距離和時間一致，從而使料帶4下落，回到定模41上表面。

g.重復(fù)步驟b-f或結(jié)束。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動把導(dǎo)電端子2放入模具40中的功能和自動去除水口5的功能，自動化程度高，提高了注塑效率，節(jié)省人力成本。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。