本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分體式鉚釘自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

分體式鉚釘安裝時(shí)無(wú)須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘和母鉚釘是分別制造出來(lái)的，在使用前通常需要進(jìn)行組裝，即將公鉚釘對(duì)齊插設(shè)到母鉚釘中并略微壓緊，目前，對(duì)鉚釘?shù)慕M裝都是人工進(jìn)行的，效率較低，人工成本較高。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝公、母鉚釘?shù)姆煮w式鉚釘自動(dòng)組裝裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種分體式鉚釘自動(dòng)組裝裝置，其包括支架、鉚釘組裝機(jī)構(gòu)、組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、公鉚釘振動(dòng)盤、母鉚釘振動(dòng)盤，所述支架設(shè)有面板，所述排料機(jī)構(gòu)安裝于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)，所述鉚釘組裝機(jī)構(gòu)、組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于面板，所述母鉚釘振動(dòng)盤放置于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)靠近排料機(jī)構(gòu)的出料口的一側(cè)，所述公鉚釘振動(dòng)盤放置于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述公鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使公鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述母鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使母鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚釘組裝機(jī)構(gòu)將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，所述排料機(jī)構(gòu)排出組裝完成的合體式鉚釘。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述鉚釘組裝機(jī)構(gòu)包括推板、裝配流道板、排料擋板、升降板、擋板、蓋板、圓柱銷;所述推板后段側(cè)面設(shè)有“”形柱銷槽;所述裝配流道板包括方塊狀本體，所述方塊狀本體側(cè)面設(shè)有豎直的條形柱銷槽，所述方塊狀本體還設(shè)有水平的推板通孔，所述方塊狀本體頂部設(shè)有兩支柱，所述兩支柱之間連接有向外凸出的橫梁，所述橫梁與兩支柱間形成第一空腔;所述排料擋板包括“”形薄片，所述“”形薄片頂部為凸緣，所述“”形薄片下部設(shè)有“”形通槽，所述“”形薄片頂部還設(shè)有用于容納公鉚釘?shù)漠愋瓮?所述升降板頂部設(shè)有用于容納母鉚釘?shù)娜笨?所述裝配流道板固定安裝于支架的面板上，所述推板與推板通孔滑動(dòng)連接，所述裝配流道板的橫梁下兩端部分別固定安裝有擋板，所述排料擋板置于裝配流道板的橫梁下且左右滑動(dòng)放置于兩擋板間，所述升降板上下滑動(dòng)置于排料擋板外側(cè)，所述蓋板固定安裝于兩擋板上，所述圓柱銷依次間隙配合穿過(guò)條形柱銷槽、“”形柱銷槽、“”形通槽并固定安裝于升降板上。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、偏心輪、第一銷軸、第二銷軸、連桿，所述馬達(dá)固定安裝于面板下，所述偏心輪固定安裝于馬達(dá)的輸出軸，所述第一銷軸固定安裝于偏心輪上，所述第二銷軸固定安裝于推板上，所述連桿兩端分別與第一銷軸、第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述排料機(jī)構(gòu)包括吹氣蓋板、吹氣管、吹氣管固定板、成品排出流道，所述吹氣蓋板設(shè)有通氣螺紋孔，所述裝配流道板的方塊狀本體外側(cè)設(shè)有水平的條形通氣槽，所述推板前段設(shè)有第一過(guò)氣通道，所述吹氣管固定板設(shè)有第二過(guò)氣通道，所述成品排出流道設(shè)有U形槽，所述吹氣蓋板固定安裝于裝配流道板的方塊狀本體外側(cè)，所述吹氣管固定安裝于吹氣管固定板，所述吹氣管固定板固定安裝于推板前段上，所述吹氣管放置于成品排出流道的U形槽內(nèi)，所述成品排出流道固定安裝于蓋板上，所述通氣螺紋孔、條形通氣槽、第一過(guò)氣通道、第二過(guò)氣通道、吹氣管依次連通。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述圓柱銷、“”形柱銷槽、條形柱銷槽、“”形通槽的數(shù)量都為2個(gè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述異形通孔的數(shù)量為4個(gè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述馬達(dá)為調(diào)速馬達(dá)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述支架包括面板、至少兩條支撐腿，所述面板固定安裝于支撐腿上。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述支撐腿數(shù)量為3條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用公鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使公鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，母鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使母鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚釘組裝機(jī)構(gòu)將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機(jī)構(gòu)排出組裝完成的合體式鉚釘。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝公、母鉚釘。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘立體圖;

圖2是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘組裝完成后的立體圖;

圖3是本發(fā)明的立體圖;

圖4是本發(fā)明拆除公鉚釘振動(dòng)盤和母鉚釘振動(dòng)盤后的立體圖;

圖5是圖4的立體展開圖;

圖6是本發(fā)明的推板立體圖;

圖7是本發(fā)明的推板主視圖;

圖8是本發(fā)明的裝配流道板立體圖;

圖9是本發(fā)明的吹氣管固定板立體圖;

圖10是本發(fā)明的排料擋板立體圖;

圖11是本發(fā)明的排料擋板主視圖;

圖12、圖13是本發(fā)明的升降板兩個(gè)不同視角立體圖;

圖14是本發(fā)明組裝初始狀態(tài)時(shí)立體結(jié)構(gòu)圖;

圖15是圖14的立體展開示意圖;

圖16是本發(fā)明組裝第二狀態(tài)時(shí)立體結(jié)構(gòu)圖;

圖17是圖16的立體展開示意圖;

圖18是本發(fā)明組裝第三狀態(tài)時(shí)立體結(jié)構(gòu)圖;

圖19是圖18的立體展開示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撐腿;

2—鉚釘組裝機(jī)構(gòu);

21—推板;

211—“”形柱銷槽;

212—第一過(guò)氣通道;

22—裝配流道板;

221—方塊狀本體;

222—條形柱銷槽;

223—推板通孔;

224—支柱;

225—橫梁;

226—第一空腔;

227—條形通氣槽;

23—排料擋板;

231—“”形薄片;

232—凸緣;

233—“”形通槽;

234—異形通孔;

24—升降板;

241—缺口;

25—擋板;

26—蓋板;

27—圓柱銷;

3—組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

31—馬達(dá);

32—偏心輪;

33—第一銷軸;

34—第二銷軸;

35—連桿;

4—排料機(jī)構(gòu);

41—吹氣蓋板;

411—通氣螺紋孔;

42—吹氣管;

43—吹氣管固定板;

431—第二過(guò)氣通道;

44—成品排出流道;

441—U形槽;

5—公鉚釘振動(dòng)盤;

6—母鉚釘振動(dòng)盤;

7—公鉚釘;

8—母鉚釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，分體式鉚釘安裝時(shí)無(wú)須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘7和母鉚釘8是分別制造出來(lái)的，在使用前通常需要進(jìn)行組裝，即將公鉚釘7對(duì)齊插設(shè)到母鉚釘8中并略微壓緊，目前，對(duì)鉚釘?shù)慕M裝都是人工進(jìn)行的，公鉚釘7、母鉚釘8的送料方式還是原始的手工送料，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

如圖3所示，一種分體式鉚釘自動(dòng)組裝裝置，其包括支架1、鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2、組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、排料機(jī)構(gòu)4、公鉚釘振動(dòng)盤5、母鉚釘振動(dòng)盤6，所述支架1設(shè)有面板11，所述排料機(jī)構(gòu)4安裝于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2，所述鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2、組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別安裝于面板11，所述母鉚釘振動(dòng)盤6放置于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2靠近排料機(jī)構(gòu)4的出料口的一側(cè)，所述公鉚釘振動(dòng)盤5放置于鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)，所述公鉚釘振動(dòng)盤5工作振動(dòng)使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2內(nèi)，所述母鉚釘振動(dòng)盤6工作振動(dòng)使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2內(nèi)，所述組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2將公鉚釘7、母鉚釘8組裝成合體式鉚釘，所述排料機(jī)構(gòu)4排出組裝完成的合體式鉚釘。

具體地，如圖4、圖5所示，所述支架1包括面板11、至少兩條支撐腿12，所述面板11固定安裝于支撐腿12上。本發(fā)明的支撐腿12數(shù)量為3條。

具體地，如圖4至圖8、圖10至圖13所示，所述鉚釘組裝機(jī)構(gòu)2包括推板21、裝配流道板22、排料擋板23、升降板24、擋板25、蓋板26、圓柱銷27;所述推板21后段側(cè)面設(shè)有“”形柱銷槽211;所述裝配流道板22包括方塊狀本體221，所述方塊狀本體221側(cè)面設(shè)有豎直的條形柱銷槽222，所述方塊狀本體221還設(shè)有水平的推板通孔223，所述方塊狀本體221頂部設(shè)有兩支柱224，所述兩支柱224之間連接有向外凸出的橫梁225，所述橫梁225與兩支柱224間形成第一空腔226;所述排料擋板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231頂部為凸緣232，所述“”形薄片231下部設(shè)有“”形通槽233，所述“”形薄片231頂部還設(shè)有用于容納公鉚釘7的異形通孔234;所述升降板24頂部設(shè)有用于容納母鉚釘8的缺口241;所述裝配流道板22固定安裝于支架1的面板11上，所述推板21與推板通孔223滑動(dòng)連接，所述裝配流道板22的橫梁225下兩端部分別固定安裝有擋板25，所述排料擋板23置于裝配流道板22的橫梁225下且左右滑動(dòng)放置于兩擋板25間，所述升降板24上下滑動(dòng)置于排料擋板23外側(cè)，所述蓋板26固定安裝于兩擋板25上，所述圓柱銷27依次間隙配合穿過(guò)條形柱銷槽222、“”形柱銷槽211、“”形通槽233并固定安裝于升降板24上。所述圓柱銷27、“”形柱銷槽211、條形柱銷槽222、“”形通槽233的數(shù)量都為2個(gè)。所述異形通孔234的數(shù)量為4個(gè)。

具體地，如圖5所示，所述組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括馬達(dá)31、偏心輪32、第一銷軸33、第二銷軸34、連桿35，所述馬達(dá)31固定安裝于面板11下，所述偏心輪32固定安裝于馬達(dá)31的輸出軸，所述第一銷軸33固定安裝于偏心輪32上，所述第二銷軸34固定安裝于推板21上，所述連桿35兩端分別與第一銷軸33、第二銷軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述馬達(dá)31為調(diào)速馬達(dá)。

具體地，如圖5及圖9所示，所述排料機(jī)構(gòu)4包括吹氣蓋板41、吹氣管42、吹氣管固定板43、成品排出流道44，所述吹氣蓋板41設(shè)有通氣螺紋孔411，所述裝配流道板22的方塊狀本體221外側(cè)設(shè)有水平的條形通氣槽227，所述推板21前段設(shè)有第一過(guò)氣通道212，所述吹氣管固定板43設(shè)有第二過(guò)氣通道431，所述成品排出流道44設(shè)有U形槽441，所述吹氣蓋板41固定安裝于裝配流道板22的方塊狀本體221外側(cè)，所述吹氣管42固定安裝于吹氣管固定板43，所述吹氣管固定板43固定安裝于推板21前段上，所述吹氣管42放置于成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，所述成品排出流道44固定安裝于蓋板26上，所述通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過(guò)氣通道212、第二過(guò)氣通道431、吹氣管42依次連通。

所述公鉚釘振動(dòng)盤5工作振動(dòng)使公鉚釘7規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入排料擋板23的四個(gè)異形通孔234內(nèi)，所述母鉚釘振動(dòng)盤6工作振動(dòng)使母鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入升降板24頂部的四個(gè)缺口241中。所述公鉚釘振動(dòng)盤5和母鉚釘振動(dòng)盤6都是現(xiàn)有技術(shù)的一部分，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制馬達(dá)31、公鉚釘振動(dòng)盤5、母鉚釘振動(dòng)盤6的工作。

本發(fā)明的公鉚釘、母鉚釘組裝工作原理：馬達(dá)31工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪32通過(guò)連桿35驅(qū)動(dòng)推板21在裝配流道板22的推板通孔223內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng);如圖14至圖15所示，在初始位置時(shí)，升降板24在最低處，位于面板11上，母鉚釘8進(jìn)入升降板24頂部的四個(gè)缺口241中，排料擋板23位于最左端，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過(guò)氣通道212、第二過(guò)氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣，公鉚釘7未進(jìn)入排料擋板23的異形通孔234內(nèi);如圖16至圖17所示，推板21向右運(yùn)動(dòng)，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個(gè)臺(tái)階處，因圓柱銷27只能在裝配流道板22的豎直的條形柱銷槽222內(nèi)上下移動(dòng)，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第一個(gè)臺(tái)階處，因排料擋板23只能左右移動(dòng)，所以圓柱銷27通過(guò)排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘7進(jìn)入排料擋板23的異形通孔234的拐角處，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖18至圖19所示，推板21繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個(gè)臺(tái)階處，所以圓柱銷27帶著升降板24上移至第二個(gè)臺(tái)階處，排料擋板23不動(dòng)，因裝配流道板22的橫梁225抵擋作用，升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘8插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘7中組裝完成，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖16至圖17所示，然后推板21向左運(yùn)動(dòng)，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至第一個(gè)臺(tái)階處，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至第一個(gè)臺(tái)階處，排料擋板23不動(dòng)，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關(guān)閉，氣流不通;如圖14至圖15所示，然后推板21繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，所以圓柱銷27帶著升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過(guò)排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，排料擋板23的異形通孔234內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進(jìn)入成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過(guò)氣通道212、第二過(guò)氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣吹掉組裝完成的合體式鉚釘;至此一個(gè)工作流程完成，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。按照上述工作流程循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝公、母鉚釘。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明采用公鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使公鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，母鉚釘振動(dòng)盤工作振動(dòng)使母鉚釘規(guī)律排列按順序依次進(jìn)入鉚釘組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，組裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚釘組裝機(jī)構(gòu)將公鉚釘、母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機(jī)構(gòu)排出組裝完成的合體式鉚釘。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝公、母鉚釘。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。