本發(fā)明屬于橡膠行業(yè)的混煉膠等高分子聚合物材料制備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明專(zhuān)注于橡膠混煉過(guò)程產(chǎn)品質(zhì)量的快速檢測(cè)后對(duì)不合格品自動(dòng)識(shí)別、分揀剔出的方法和裝備，有效結(jié)合了工藝、生產(chǎn)裝備、產(chǎn)品檢測(cè)、工廠(chǎng)生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)，該技術(shù)充分體現(xiàn)橡膠產(chǎn)品制備過(guò)程的高度自動(dòng)化和信息化的有機(jī)結(jié)合。

背景技術(shù)：

鑒于橡膠行業(yè)的快速發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)是世界上橡膠產(chǎn)品的生產(chǎn)和消費(fèi)第一大國(guó)，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝技術(shù)和智能化程度要求越來(lái)越高，無(wú)人化是必然趨勢(shì)。

混煉膠生產(chǎn)過(guò)程存在各種因素會(huì)導(dǎo)致膠料的質(zhì)量不合格，在連續(xù)煉膠生產(chǎn)線(xiàn)上由于膠料是連續(xù)出片、冷卻、收膠疊片，在同一托盤(pán)上存放幾車(chē)混煉膠料，通常情況因?yàn)橐粋€(gè)托盤(pán)上的幾車(chē)膠料是連續(xù)的，識(shí)別、分離、剔出很困難，僅依靠人工在處理，無(wú)法保證識(shí)別和分揀的準(zhǔn)確性，對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法，在出現(xiàn)不合格品時(shí)可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、分揀和剔出，從而實(shí)現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過(guò)程的無(wú)人化和品質(zhì)精準(zhǔn)控制。

本發(fā)明還提供了用于實(shí)現(xiàn)上述方法的裝備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法，包括步驟：

S1、獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠料的重量信息，和每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息；

S2、獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠片的檢驗(yàn)品質(zhì)信息；

S3、獲取混煉膠片的重量信息，并根據(jù)步驟S1中每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息將混煉膠片裁斷；

S4、根據(jù)步驟S2中的檢驗(yàn)品質(zhì)信息結(jié)合步驟S1中的兩種重量信息得到不合格膠片的位置信息；

S5、根據(jù)步驟S4中的位置信息分揀不合格膠片。

優(yōu)選的，步驟S1中對(duì)煉膠機(jī)的排料進(jìn)行在線(xiàn)稱(chēng)重。

優(yōu)選的，步驟S2中按生產(chǎn)車(chē)次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過(guò)檢驗(yàn)得到對(duì)應(yīng)車(chē)次膠片的品質(zhì)信息。

優(yōu)選的，步驟S5中的分揀包括將含不合格膠托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀工位，和在分揀工位剔出不合格膠片。

優(yōu)選的，步驟S5還包括將合格膠片轉(zhuǎn)運(yùn)至膠片庫(kù)設(shè)定位置。

用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的裝備，包括煉膠機(jī)、下輔機(jī)和膠片冷卻系統(tǒng)；

還包括：

排膠稱(chēng)重設(shè)備，其能夠稱(chēng)重獲取煉膠機(jī)每個(gè)車(chē)次混煉膠料的重量信息和每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

品質(zhì)檢驗(yàn)系統(tǒng)，其能夠檢驗(yàn)獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠片的品質(zhì)信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

稱(chēng)重裁剪系統(tǒng)，其能夠稱(chēng)重獲取混煉膠片的重量信息，并與控制系統(tǒng)通信連接，根據(jù)每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的混煉膠片裁斷；

控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)檢驗(yàn)品質(zhì)信息結(jié)合混煉膠片、混煉膠料的托盤(pán)總體和單車(chē)重量信息得到不合格膠片的位置信息；

分揀剔出系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)通信連接，能夠根據(jù)位置信息將不合格膠片分揀剔出。

優(yōu)選的，排膠稱(chēng)重設(shè)備連接在煉膠機(jī)和下輔機(jī)之間，能夠?qū)捘z機(jī)的排料進(jìn)行在線(xiàn)稱(chēng)重。

優(yōu)選的，品質(zhì)檢驗(yàn)系統(tǒng)為膠片取樣快檢系統(tǒng)，能夠按生產(chǎn)車(chē)次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過(guò)檢驗(yàn)得到對(duì)應(yīng)車(chē)次膠片的品質(zhì)信息。

優(yōu)選的，分揀剔出系統(tǒng)包括：托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)分揀裝置；

托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通信連接，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀工位的自動(dòng)分揀裝置；

自動(dòng)分揀裝置與控制系統(tǒng)通信連接，能夠在分揀工位剔出不合格膠片。

優(yōu)選的，分揀剔出系統(tǒng)還能夠?qū)⒑细衲z片轉(zhuǎn)運(yùn)至膠片庫(kù)設(shè)定位置。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法與裝備，通過(guò)重量判斷將每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)的混煉膠片裁切斷開(kāi)，并可以通過(guò)重量準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)托盤(pán)上的多車(chē)膠料；還能夠根據(jù)每個(gè)車(chē)次混煉膠片的檢驗(yàn)品質(zhì)信息，在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時(shí)，將其分揀剔出，提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀裝備的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的混煉膠不合格自動(dòng)分揀裝置的原理示意圖。

其中，1-煉膠機(jī)；2-排膠稱(chēng)重設(shè)備；3-下輔機(jī)；4-膠片冷卻系統(tǒng)；5-膠片自動(dòng)取樣及輸送系統(tǒng)；6-膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置；7-托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；8-混煉膠不合格品的自動(dòng)分揀裝置，81-含不合格膠托盤(pán)，82-膠片自動(dòng)抓膠機(jī)，83-膠片切刀供膠機(jī)，84-膠片自動(dòng)計(jì)量裝置，85-控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法與裝備，通過(guò)檢測(cè)重量自動(dòng)識(shí)別不同車(chē)次的膠料，在出現(xiàn)不合格品時(shí)可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、分揀和剔出，從而實(shí)現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過(guò)程的無(wú)人化和品質(zhì)精準(zhǔn)控制。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括步驟：

S1、獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠料的重量信息，和每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息；

S2、獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠片的檢驗(yàn)品質(zhì)信息；

S3、獲取混煉膠片的重量信息，并根據(jù)步驟S1中每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息將混煉膠片裁斷；

S4、根據(jù)步驟S2中的檢驗(yàn)品質(zhì)信息結(jié)合步驟S1中的兩種重量信息得到不合格膠片的位置信息；該位置信息包括不合格膠片位于哪個(gè)托盤(pán)，以及在該托盤(pán)中的哪一段(按照重量劃分)；

S5、根據(jù)步驟S4中的位置信息分揀不合格膠片。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法，通過(guò)重量判斷將每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)的混煉膠片裁切斷開(kāi)，并可以通過(guò)重量準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)托盤(pán)上的多車(chē)膠料；還能夠根據(jù)每個(gè)車(chē)次混煉膠片的檢驗(yàn)品質(zhì)信息，在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時(shí)，將其分揀剔出。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，步驟S1中對(duì)煉膠機(jī)的排料進(jìn)行在線(xiàn)稱(chēng)重，與非在線(xiàn)方式相比，能夠提高生產(chǎn)效率。具體的，于密煉機(jī)與密煉機(jī)平臺(tái)下開(kāi)煉機(jī)之間，增設(shè)密煉機(jī)排膠稱(chēng)重設(shè)備。該設(shè)備可在線(xiàn)稱(chēng)重以獲得對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料總體重量信息，并與車(chē)間MES系統(tǒng)通信記錄。

在本方案提供的優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S2中按生產(chǎn)車(chē)次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過(guò)檢驗(yàn)得到對(duì)應(yīng)車(chē)次膠片的品質(zhì)信息；這種檢驗(yàn)方式能夠在線(xiàn)快速完成，從而提高生產(chǎn)效率。具體的，于擺膠裝置下增設(shè)膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置，與膠片裁剪裝置相配合。膠片裁斷的依據(jù)是：膠片裁剪裝置根據(jù)膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置的重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的膠片裁斷開(kāi)來(lái)，因此可通過(guò)托盤(pán)的重量信息結(jié)合上述獲取出樣順序信息區(qū)分同一托盤(pán)中不同車(chē)次的膠料。

作為優(yōu)選，步驟S5中的分揀包括將含不合格膠托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀工位，和在分揀工位剔出不合格膠片。通過(guò)上述分揀方式，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤(pán)與合格膠托盤(pán)區(qū)分開(kāi)來(lái)，避免發(fā)生混淆，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)流程；另外，單獨(dú)的分揀工位便于不合格膠片剔出裝置的布設(shè)，避免與正常生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生干涉。在混煉膠擺片疊放并且入庫(kù)停放之后，通過(guò)MES系統(tǒng)陸續(xù)獲取關(guān)于已入庫(kù)停放膠料的檢驗(yàn)品質(zhì)信息。系統(tǒng)將混煉膠質(zhì)檢信息傳遞給AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)找到含不合格膠托盤(pán)并運(yùn)送至分揀工位。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，步驟S5還包括將合格膠片轉(zhuǎn)運(yùn)至膠片庫(kù)設(shè)定位置，以便于合格膠片的正常處理，提高生產(chǎn)效率。

當(dāng)然，本方法中的各步驟還可以通過(guò)人工處理完成。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但所舉實(shí)例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

混煉膠識(shí)別方法：如圖1所示，通過(guò)排膠稱(chēng)重設(shè)備2(具體可以為密閉式煉膠機(jī)排料重量自動(dòng)稱(chēng)量校核裝置，本申請(qǐng)人的在先專(zhuān)利)測(cè)量每車(chē)膠料的重量，再通過(guò)膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置6稱(chēng)量每個(gè)托盤(pán)上多車(chē)膠料的重量，當(dāng)膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置6測(cè)得的重量達(dá)到預(yù)定的數(shù)值時(shí)，自動(dòng)裁刀裁切膠片，二處計(jì)量裝置結(jié)合快檢取樣的順序信息和計(jì)算機(jī)管控系統(tǒng)(MES)即可實(shí)現(xiàn)每個(gè)托盤(pán)上的多車(chē)膠料準(zhǔn)確識(shí)別。

混煉膠不合格品自動(dòng)分揀剔出方法：如圖1所示，混煉膠通過(guò)下輔機(jī)3、膠片冷卻系統(tǒng)4將膠料壓片并冷卻，在膠片冷卻線(xiàn)上設(shè)置膠片自動(dòng)取樣及輸送系統(tǒng)5，每個(gè)樣片依次通過(guò)膠片質(zhì)量快檢儀器進(jìn)行快速檢驗(yàn)，快檢數(shù)據(jù)進(jìn)入MES系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，合格膠通過(guò)托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)或AGV小車(chē)將托盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)到膠片存放庫(kù)對(duì)應(yīng)位置；當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格膠料時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)上述識(shí)別方法采用托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)7或AGV小車(chē)將承有該車(chē)膠的托盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)到“混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置”的指定工位，分揀裝置通過(guò)膠片自動(dòng)抓膠機(jī)自動(dòng)抓取膠片，并于膠片切刀供膠機(jī)將托盤(pán)上合格膠和不合格膠分別導(dǎo)入不同托盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。合格膠托盤(pán)再自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至膠片庫(kù)設(shè)定位置，不合格膠運(yùn)到處理區(qū)。

在方案本實(shí)施例中，是在分揀工藝時(shí)針對(duì)性截?cái)嗟玫讲缓细衲z片，從而避免影響合格膠片的正常生產(chǎn)處理過(guò)程。當(dāng)然，還可以在步驟S3中將每個(gè)車(chē)次的混煉膠片都截?cái)?，以便于后面的識(shí)別分揀。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的裝備，包括煉膠機(jī)1、下輔機(jī)3和膠片冷卻系統(tǒng)4；

其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，還包括：

排膠稱(chēng)重設(shè)備2，其能夠稱(chēng)重獲取煉膠機(jī)1每個(gè)車(chē)次混煉膠料的重量信息和每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息，并與控制系統(tǒng)(在此可以具體為MES系統(tǒng))通信記錄；

品質(zhì)檢驗(yàn)系統(tǒng)，其能夠檢驗(yàn)獲取每個(gè)車(chē)次混煉膠片的品質(zhì)信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

稱(chēng)重裁剪系統(tǒng)，其能夠稱(chēng)重獲取混煉膠片的重量信息，并與控制系統(tǒng)通信連接，根據(jù)每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠料的總體重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的混煉膠片裁斷；

控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)檢驗(yàn)品質(zhì)信息結(jié)合混煉膠片、混煉膠料的托盤(pán)總體和單車(chē)重量信息得到不合格膠片的位置信息；

分揀剔出系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)通信連接，能夠根據(jù)位置信息將不合格膠片分揀剔出。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的裝備，能夠?qū)崿F(xiàn)前述用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法，其工作原理和有益效果可以參照上文，在此不再贅述。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，排膠稱(chēng)重設(shè)備2連接在煉膠機(jī)1和下輔機(jī)3之間，能夠?qū)捘z機(jī)1的排料進(jìn)行在線(xiàn)稱(chēng)重，從而提高生產(chǎn)效率。具體，煉膠機(jī)1為密閉式煉膠機(jī)，具有性能穩(wěn)定、產(chǎn)能高、安全的優(yōu)點(diǎn)，排膠稱(chēng)重設(shè)備2為密閉式煉膠機(jī)排料重量自動(dòng)稱(chēng)量校核裝置。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，品質(zhì)檢驗(yàn)系統(tǒng)為膠片取樣快檢系統(tǒng)，能夠按生產(chǎn)車(chē)次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過(guò)檢驗(yàn)得到對(duì)應(yīng)車(chē)次膠片的品質(zhì)信息。這種檢驗(yàn)方式能夠在線(xiàn)快速完成，從而提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，分揀剔出系統(tǒng)包括：托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)7和自動(dòng)分揀裝置8；

其中，托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)7與控制系統(tǒng)通信連接，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤(pán)81轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀工位的自動(dòng)分揀裝置8；

自動(dòng)分揀裝置8與控制系統(tǒng)通信連接，能夠在分揀工位剔出不合格膠片。

通過(guò)上述分揀剔出系統(tǒng)，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤(pán)與合格膠托盤(pán)區(qū)分開(kāi)來(lái)，避免發(fā)生混淆，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)流程；另外，單獨(dú)設(shè)計(jì)的分揀工位便于自動(dòng)分揀裝置8的布設(shè)，避免與正常生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生干涉。具體的，在混煉膠擺片疊放并且入庫(kù)停放之后，通過(guò)MES系統(tǒng)陸續(xù)獲取關(guān)于已入庫(kù)停放膠料的檢驗(yàn)品質(zhì)信息。系統(tǒng)將混煉膠質(zhì)檢信息傳遞給AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)找到含不合格膠托盤(pán)并運(yùn)送至分揀工位。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，分揀剔出系統(tǒng)還能夠?qū)⒑细衲z片轉(zhuǎn)運(yùn)至膠片庫(kù)設(shè)定位置，以便于合格膠片的正常處理，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置8，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括：

膠片切刀供膠機(jī)83、膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84和控制系統(tǒng)85；

其中，膠片切刀供膠機(jī)83包括膠片輸送部分與裁剪部分；

膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84能夠獲取當(dāng)前經(jīng)過(guò)膠片切刀供膠機(jī)83的混煉膠片在其整體中的位置信息，并將該位置信息發(fā)給控制系統(tǒng)85；膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84主要用于確定不合格膠料在托盤(pán)中的位置；

控制系統(tǒng)85能夠根據(jù)位置信息和預(yù)設(shè)的質(zhì)量檢驗(yàn)信息，分別在不合格膠片的初始位置和末端位置經(jīng)過(guò)時(shí)控制膠片切刀供膠機(jī)83將混煉膠片裁斷，從而實(shí)現(xiàn)識(shí)別不合格膠片并將其由整體混煉膠片中分揀剔除出來(lái)；需要說(shuō)明的是，質(zhì)量檢驗(yàn)信息是預(yù)先通過(guò)人工或者相應(yīng)設(shè)備得到的，包括每個(gè)車(chē)次混煉膠片的檢驗(yàn)品質(zhì)信息，以及每個(gè)車(chē)次混煉膠片在整體(比如托盤(pán))中的位置信息；通過(guò)系統(tǒng)的質(zhì)量檢驗(yàn)信息將含不合格膠料托盤(pán)中質(zhì)量不合格的膠片自動(dòng)分揀并剔除；

膠片切刀供膠機(jī)83和膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84均與控制系統(tǒng)85通信連接。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，能夠根據(jù)預(yù)先得到的質(zhì)量檢驗(yàn)信息，并通過(guò)膠片自動(dòng)計(jì)量裝置獲取當(dāng)前經(jīng)過(guò)膠片切刀供膠機(jī)的混煉膠片在其整體中的位置信息，自動(dòng)識(shí)別和分揀連續(xù)混煉膠片中的不合格部分，實(shí)現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過(guò)程的無(wú)人化和品質(zhì)精準(zhǔn)控制。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84通過(guò)檢測(cè)膠片切刀供膠機(jī)83上當(dāng)前混煉膠片的重量或者長(zhǎng)度來(lái)獲取其在整體中的位置信息，如托盤(pán)中混煉膠片的總長(zhǎng)為L(zhǎng)，不合格膠片為其中的L₁-L₂段，即可確定這部分在整體中的位置，重量同理。參照?qǐng)D2所示，膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84可以為設(shè)置在膠片切刀供膠機(jī)83接膠處(右側(cè)出料端)的重量檢測(cè)裝置；此時(shí)質(zhì)量檢驗(yàn)信息包括每個(gè)車(chē)次混煉膠片的重量信息，和每個(gè)托盤(pán)對(duì)應(yīng)車(chē)次混煉膠片的總體重量信息。

膠片切刀供膠機(jī)83的混煉膠片的上料下料工作可以通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，還包括膠片自動(dòng)抓膠機(jī)82，能夠?qū)⒒鞜捘z片抓起至膠片切刀供膠機(jī)83的上料端導(dǎo)開(kāi)，以提高本裝置和整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度。具體的，鑒于混煉膠片通常是堆疊在托盤(pán)上，膠片自動(dòng)抓膠機(jī)82將其頂端抓起并倒序?qū)ч_(kāi)于膠片切刀供膠機(jī)83的上料端，以提高生產(chǎn)效率。

類(lèi)似的，本發(fā)明提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，還包括設(shè)置于膠片切刀供膠機(jī)83出料端的接膠切換裝置，其與控制系統(tǒng)85通信連接；控制系統(tǒng)85能夠控制接膠切換裝置將不同托盤(pán)(合格和不合格)放置在接膠工位。

具體的，接膠切換裝置為十字輥道或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。

本發(fā)明提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其與所述控制系統(tǒng)85通信連接，能夠?qū)⒉缓细衲z片與合格膠片分開(kāi)并單獨(dú)存放，以便于后續(xù)進(jìn)一步處理。膠片切刀供膠機(jī)通過(guò)重量檢測(cè)的信息從連續(xù)膠片中將不合格部分裁斷，并通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將合格品與不合格品分開(kāi)并單獨(dú)存放。

按找出含不合格膠托盤(pán)中的不合格膠功能的需求，設(shè)計(jì)混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置8，并于裝置的接膠處配備膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D2所示。當(dāng)含有不合格膠托盤(pán)81運(yùn)至分揀工位時(shí)，裝置通過(guò)膠片自動(dòng)抓膠機(jī)82將膠片抓起，并于膠片切刀供膠機(jī)83上倒序?qū)ч_(kāi)，結(jié)合MES系統(tǒng)提供的重量信息與膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84的即時(shí)稱(chēng)量情況，識(shí)別出不合格膠料并單獨(dú)存放留待后處理。

本發(fā)明提供的混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，包括：含不合格膠托盤(pán)，系統(tǒng)通過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn)信息找到含有不合格膠托盤(pán)并運(yùn)送至分揀工位；膠片自動(dòng)抓膠機(jī)，用于抓取膠片于膠片切刀供膠機(jī)上；膠片切刀供膠機(jī)，包括膠片輸送部分與裁剪部分，當(dāng)重量達(dá)到不合格膠的初始和終止位置時(shí)自動(dòng)裁斷開(kāi)來(lái)；膠片自動(dòng)計(jì)量裝置，通過(guò)重量信息鎖定不合格膠的位置；控制系統(tǒng)。

當(dāng)AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)將含有不合格膠托盤(pán)運(yùn)送至分揀工位時(shí)，混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置8通過(guò)膠片自動(dòng)抓膠機(jī)82依次將含不合格膠托盤(pán)81中的多車(chē)膠片倒序經(jīng)過(guò)膠片切刀供膠機(jī)83分別導(dǎo)入不同托盤(pán)中，不同托盤(pán)通過(guò)十字輥道或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)切換。系統(tǒng)通過(guò)檢驗(yàn)順序、檢驗(yàn)結(jié)果及膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84中的重量信息就能夠計(jì)算含不合格膠托盤(pán)81中不合格膠片的具體位置，當(dāng)膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84的重量達(dá)到不合格膠初始位置時(shí)，膠片切刀供膠機(jī)83將膠片裁斷，并通過(guò)十字輥道或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂將不合格膠料托盤(pán)放置接膠工位進(jìn)行不合格膠料收取，待膠片自動(dòng)計(jì)量裝置84的重量達(dá)到不合格膠末端位置時(shí)，再將合格膠料托盤(pán)放置接膠工位繼續(xù)收取膠料。當(dāng)單個(gè)托盤(pán)疊放完全時(shí)，十字輥道或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂將該托盤(pán)運(yùn)送至各自輥道送出，合格膠料運(yùn)至膠片庫(kù)，不合格膠料運(yùn)至不合格膠暫存區(qū)。最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀并剔出。

本發(fā)明實(shí)施例提供的混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀裝置包括：密閉式煉膠機(jī)、密閉式煉膠機(jī)排料重量自動(dòng)稱(chēng)量校核裝置、下輔機(jī)、膠片冷卻、膠片自動(dòng)取樣及輸送系統(tǒng)、托盤(pán)膠自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、混煉膠不合格品自動(dòng)分揀裝置，通過(guò)MES系統(tǒng)進(jìn)行裝置間的信息傳遞。

方法：混煉膠通過(guò)重量判斷將每車(chē)膠料在擺膠工位自動(dòng)裁切斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)托盤(pán)上多車(chē)膠料準(zhǔn)確識(shí)別。在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)信息傳遞，自動(dòng)將不合格膠料托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到分揀裝置指定位置，該裝置會(huì)自動(dòng)將不合格膠料分揀剔出。

綜上所述，本發(fā)明的目的是將混煉膠生產(chǎn)過(guò)程中不合格膠料自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行分揀剔出。通過(guò)系統(tǒng)中的密煉機(jī)排料重量稱(chēng)量校核裝置結(jié)合膠片自動(dòng)計(jì)量收取裝置檢測(cè)膠料的重量，由重量自動(dòng)識(shí)別不同車(chē)次的膠料；通過(guò)膠片自動(dòng)取樣及輸送系統(tǒng)快速檢驗(yàn)?zāi)z料是否合格，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格膠料時(shí)系統(tǒng)通過(guò)信息傳遞找到含不合格膠托盤(pán)，并運(yùn)送到不合格膠自動(dòng)分揀裝置的指定工位；通過(guò)不合格膠自動(dòng)分揀裝置對(duì)含不合格膠托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)分揀并剔出，從而實(shí)現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過(guò)程的無(wú)人化和品質(zhì)精準(zhǔn)控制。

通過(guò)上述描述可知，本發(fā)明提供的用于混煉膠不合格品在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與分揀的方法與裝備，其主要的創(chuàng)新點(diǎn)有：

1.采用重量檢測(cè)法實(shí)現(xiàn)混煉膠不合格品的識(shí)別、在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、轉(zhuǎn)運(yùn)和分揀；

2.采用前后重量檢測(cè)精準(zhǔn)識(shí)別每車(chē)膠料；

3.通過(guò)MES系統(tǒng)的信息實(shí)時(shí)傳遞，將生產(chǎn)、檢測(cè)、分揀設(shè)備結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)不合格混煉膠的無(wú)人化自動(dòng)分揀剔出；

4.混煉膠不合格品自動(dòng)分揀系統(tǒng)的整體研究。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。