技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種取料裝置及利用該取料裝置進(jìn)行取料的取料方法，取料裝置包括：機(jī)體、升降機(jī)構(gòu)及至少一組取料組件，取料組件包括：抵觸部及設(shè)有多個(gè)爪部的卡爪，多個(gè)爪部具有彈性自恢復(fù)力，卡爪的多個(gè)爪部的未形變的初始狀態(tài)是呈外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對移動(dòng)，抵觸部抵觸或脫離卡爪的爪部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)爪部在內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)與自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)之間變化，實(shí)現(xiàn)取料和放料。通過該種方式，以單一的方式實(shí)現(xiàn)多種物料的抓取，其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，且可大幅度減小取料時(shí)的掉落率。

技術(shù)研發(fā)人員：杜進(jìn)團(tuán);方松叢;賴雄華;饒富林;蘇瑞芳;連善良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門控智電子科技有限公司
文檔號碼：201611011897
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.02.15