本發(fā)明涉及嵌件注塑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及智能嵌件注塑機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人技術(shù)的實(shí)現(xiàn)涉及多個領(lǐng)域，同時也代表了高新技術(shù)的發(fā)展前沿，隨著眾多核心技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用越來越廣泛，在嵌件注塑加工過程中，需要不斷地將待注塑產(chǎn)品放入注塑機(jī)的注塑工位中，不斷地從注塑機(jī)中取出注塑完成的產(chǎn)品，采用人工作業(yè)不但效率低下，現(xiàn)有的注塑機(jī)器人不能夠完全取代人工操作，而且誤差率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種智能嵌件注塑機(jī)器人系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，塑機(jī)器人不能夠完全取代人工操作，作業(yè)誤差率較高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能嵌件注塑機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)分別與攝像系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和操作系統(tǒng)電連接，所述操作系統(tǒng)由第一工件抓手組和第二工件抓手組構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述攝像系統(tǒng)由兩個攝像機(jī)構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述第一工件抓手組由至少兩個工件抓手構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述第二工件抓手組由至少兩個工件抓手構(gòu)成。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明的智能嵌件注塑機(jī)器人系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置機(jī)器人高智能的中央控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)，使得智能注塑機(jī)器人能夠根據(jù)工件位置自行移動機(jī)器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產(chǎn)品放入注塑機(jī)，自行把注塑完成的產(chǎn)品取出，徹底解放了人工作業(yè)，而且誤差率較低。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的框圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)器人本體；2、中央控制系統(tǒng)；3、攝像系統(tǒng)；4、定位系統(tǒng)；5、操作系統(tǒng)；6、第一工件抓手組；7、第二工件抓手組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種智能嵌件注塑機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置中央控制系統(tǒng)2，所述中央控制系統(tǒng)2分別與攝像系統(tǒng)3、定位系統(tǒng)4和操作系統(tǒng)5電連接，所述操作系統(tǒng)5由第一工件抓手組6和第二工件抓手組7構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置機(jī)器人高智能的中央控制系統(tǒng)2、操作系統(tǒng)5、攝像系統(tǒng)3以及定位系統(tǒng)4，使得智能注塑機(jī)器人能夠根據(jù)工件位置自行移動機(jī)器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產(chǎn)品放入注塑機(jī)，自行把注塑完成的產(chǎn)品取出，徹底解放了人工作業(yè)，而且誤差率較低。

優(yōu)選地，所述攝像系統(tǒng)3由兩個攝像機(jī)構(gòu)成，分別監(jiān)控第一工件抓手組6和第二工件抓手組7工作，并把記錄下的數(shù)據(jù)傳給中央控制系統(tǒng)2。

優(yōu)選地，所述第一工件抓手組6由至少兩個工件抓手構(gòu)成，提高智能嵌件注塑機(jī)器人的工作效率。

優(yōu)選地，所述第二工件抓手組7由至少兩個工件抓手構(gòu)成。提高智能嵌件注塑機(jī)器人的工作效率。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置機(jī)器人高智能的中央控制系統(tǒng)2、操作系統(tǒng)5、攝像系統(tǒng)3以及定位系統(tǒng)4，使得智能注塑機(jī)器人能夠根據(jù)工件位置自行移動機(jī)器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產(chǎn)品放入注塑機(jī)，自行把注塑完成的產(chǎn)品取出，徹底解放了人工作業(yè)，而且誤差率較低。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。