本發(fā)明涉及塑料注塑成型領(lǐng)域，特別涉及一種塑料注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。注射成型機(jī)是將熱塑性塑料用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，注射成型是通過注塑機(jī)和模具來實現(xiàn)的。簡而言之就是：將熔融的塑料利用壓力注進(jìn)塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。

現(xiàn)有的塑料注射成型機(jī)在生產(chǎn)體積小的產(chǎn)品時，其通常都是一套模具一次合模都會同時成型多個產(chǎn)品；如生產(chǎn)瓶蓋等產(chǎn)品時，一個模具上會排列多個瓶蓋的成型腔，各個成型腔之間有流道連接，一次注塑成型就能得到多個瓶蓋產(chǎn)品。但是此時從模具中拿出來的注塑產(chǎn)品，其各個瓶蓋之間會因流道而形成的廢料連接在一起，之后還要通過人為去分離瓶蓋和廢料，這增加了生產(chǎn)時間，生產(chǎn)效率低下，同時廢料也沒有及時的得到利用，浪費(fèi)資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種塑料注射成型機(jī)，其可以自動分離產(chǎn)品和廢料，并能及時回收廢料再利用。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種塑料注射成型機(jī)，包括注塑機(jī)、廢料夾持裝置、破碎機(jī)、預(yù)熱裝置、負(fù)壓吸料裝置；所述注塑機(jī)包括合模裝置，所述注塑機(jī)位于合模裝置的上方設(shè)有開口，所述廢料夾持裝置位于開口上方用于夾持注塑機(jī)內(nèi)注塑成型之后的廢料；所述破碎機(jī)位于注塑機(jī)一側(cè)，所述破碎機(jī)上方設(shè)有回收入口，用于接收廢料夾持裝置夾持的廢料并對廢料進(jìn)行粉碎處理；所述預(yù)熱裝置位于破碎機(jī)一側(cè)，與破碎機(jī)之間連接有回收管道，所述預(yù)熱裝置用于加熱粉碎的廢料；所述負(fù)壓吸料裝置與預(yù)熱裝置相連通，用于將預(yù)熱裝置內(nèi)加熱后的產(chǎn)物輸送給注塑機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)注塑機(jī)完成注塑后，模具被打開，注塑的半成品附著在型腔內(nèi)，廢料包括主流道形成的一根料棒和分流道形成的連接部分，廢料夾持裝置通過夾持住料棒，將料棒向外拽去，使得產(chǎn)品與廢料分離，然后廢料夾持裝置把廢料扔到到破碎機(jī)上方的回收入口；破碎機(jī)接收廢料之后會將廢料加工成粉末狀，準(zhǔn)備再次利用，其通過回收管道，將粉末狀的廢料輸送到預(yù)熱裝置中進(jìn)行預(yù)熱，再通過負(fù)壓吸料裝置把廢料輸送到注塑機(jī)的加熱裝置中去，進(jìn)行二次循環(huán)利用，大大減少了資源浪費(fèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述廢料夾持裝置包括設(shè)置在注塑機(jī)上的支架、與支架水平旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)架、與旋轉(zhuǎn)架水平滑移連接的位移架、與位移架滑移連接的機(jī)械手組件；所述機(jī)械手組件滑移的方向與位移架滑移的方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，機(jī)械手組件夾持廢料的過程：機(jī)械手組件相對滑移架向下移動，并通過位移架進(jìn)行水平位移，使得機(jī)械手組件移動到待夾持廢料的料棒上，然后機(jī)械手組件夾持料棒，先通過位移架的移動，使得料棒與產(chǎn)品分離，再通過機(jī)械手組件相對位移架向上升起，再然后通過旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)使得機(jī)械手組件向破碎機(jī)一側(cè)傾斜，即讓機(jī)械手組件夾持料棒的部分?jǐn)[向破碎機(jī)的回收入口，最后通過機(jī)械手組件相對位移架的滑移，把料棒輸送到回收入口上方后放開夾持，讓廢料落入回收入口內(nèi)。這樣的設(shè)置，一步實現(xiàn)了自動分離廢料和產(chǎn)品的功能，并且通過幾個簡單的動作就實現(xiàn)了料棒的分離以及回收再利用，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了資源浪費(fèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動連接在支架上的轉(zhuǎn)盤以及固定在轉(zhuǎn)盤上的2根旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿相互平行設(shè)置；所述位移架兩側(cè)均設(shè)有滑移部，2個滑移部分別與2根旋轉(zhuǎn)桿滑移連接，所述位移架中間設(shè)有與滑移部垂直的滑道，所述機(jī)械手組件滑移連接于滑道內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，通過2根旋轉(zhuǎn)桿的設(shè)置，使得位移架與旋轉(zhuǎn)架連接關(guān)系更加穩(wěn)定，同時讓機(jī)械手組件設(shè)置在2根旋轉(zhuǎn)桿之間，使得機(jī)械手組件在夾持廢料的料棒時能有更強(qiáng)地依靠。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在支架上，所述轉(zhuǎn)軸的末端固定有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤上設(shè)有弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)穿設(shè)有驅(qū)動桿，所述支架上設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動桿連接在驅(qū)動桿氣缸的伸縮軸上。

通過上述技術(shù)方案，通過弧形滑軌以及驅(qū)動桿和驅(qū)動氣缸的配合，輕松的實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單；同時將驅(qū)動桿等驅(qū)動相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)置在支架的另一側(cè)，減少對機(jī)械手組件的空間阻礙，使其能得到更多的自由設(shè)計空間，

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述破碎機(jī)的回收入口處鉸接有蓋板，所述蓋板與破碎機(jī)鉸接的位置靠近注塑機(jī)一側(cè)，所述蓋板翻開后抵靠在注塑機(jī)上。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械手組件向破碎機(jī)移動投放廢料時，機(jī)械手組件的夾持部位移動到蓋板上方即可放開廢料，廢料落下后會掉落在蓋板上，并順著蓋板滑入至回收入口內(nèi)；這樣機(jī)械手組件就不需要設(shè)置太長的長度，使得該設(shè)備變得更加輕巧。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有助力氣缸，所述助力氣缸的伸縮軸與位移架固定連接。

通過上述技術(shù)方案，由于分離成品和廢料需要一定的拉力，故增加助力氣缸，當(dāng)機(jī)械手組件夾持住廢料的料棒時，助力氣缸能給機(jī)械手提供水平上的拉力，使得廢料的更容易的與產(chǎn)品分離，同時也能分離兩者結(jié)合更加牢固的注塑半成品，

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述助力氣缸固定連接有定位板，所述定位板兩端設(shè)有分別與2個根旋轉(zhuǎn)桿相適配的通孔。

通過上述技術(shù)方案，通過通孔與旋轉(zhuǎn)桿的配合，將氣缸架設(shè)在兩個旋轉(zhuǎn)桿之間，使得助力氣缸能更好的控制位移架的移動，當(dāng)廢料夾持裝置夾持廢料時，助力氣缸能更加順暢的帶動位移架移動，即讓廢料夾持裝置把廢料分離出來。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位板兩端均設(shè)有與通孔連通的切口，所述定位板上還設(shè)有連接切口兩側(cè)壁的調(diào)節(jié)螺栓。

通過上述技術(shù)方案，由于切口和調(diào)節(jié)螺栓的存在，位移架的初始位置就能得到調(diào)節(jié)，即可以改變廢料夾持裝置的初始位置，這樣就能適用不同規(guī)格的注塑產(chǎn)品加工。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)械手組件包括兩片相對設(shè)置且能相互夾持的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板位于靠近破碎機(jī)一側(cè)，所述第一夾板相對第二夾板的面上設(shè)有若干防滑條紋，所述第二夾板的相對第一夾板的面為光滑平面。

通過上述技術(shù)方案，防滑條紋的設(shè)置能使得第一夾板和第二夾板夾持物體時更急穩(wěn)定可靠；當(dāng)機(jī)械手組件進(jìn)入放廢料階段時，第二夾板位于被夾持的廢料棒的下方，當(dāng)機(jī)械手夾持組件分開后，料棒能沿著光滑平面順利的滑落下來。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述預(yù)熱裝置上還連接有進(jìn)料管道。

通過上述技術(shù)方案，進(jìn)料管道用于連接新料的容器，讓新料和回收料混合并同時預(yù)熱并輸送給注塑機(jī)，讓回收料的品質(zhì)得到了提升。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：通過廢料夾持裝置通過夾持住廢料并向外拖拽，使得產(chǎn)品與廢料分離，然后廢料夾持裝置把廢料扔到到破碎機(jī)上方的回收入口；破碎機(jī)接收廢料之后會將廢料加工成粉末狀，準(zhǔn)備再次利用，其通過回收管道，將粉末狀的廢料輸送到預(yù)熱裝置中進(jìn)行預(yù)熱，再通過負(fù)壓吸料裝置把廢料輸送到注塑機(jī)的加熱裝置中去，進(jìn)行二次循環(huán)利用。其大大提高了生產(chǎn)效率，提高了資源錄用率，保護(hù)了環(huán)境。

附圖說明

圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是廢料夾持裝置與開模后的廢料相對的使用狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3中B處放大圖；

圖5是廢料的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、注塑機(jī)；11、合模裝置；12、開口；2、廢料夾持裝置；21、支架；22、旋轉(zhuǎn)架；221、轉(zhuǎn)盤；222、旋轉(zhuǎn)桿；223、轉(zhuǎn)軸；23、位移架；231、滑移部；232、滑道；24、機(jī)械手組件；241、第一夾板；242、第二夾板；25、驅(qū)動盤；26、弧形滑槽；27、驅(qū)動桿；28、驅(qū)動氣缸；3、破碎機(jī)；31、回收入口；32、蓋板；4、預(yù)熱裝置；5、負(fù)壓吸料裝置；6、回收管道；7、助力氣缸；71、定位板；711、通孔；712、切口；72、調(diào)節(jié)螺栓；8、進(jìn)料管道；9、料棒。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種塑料注射成型機(jī)，用于生產(chǎn)如圖5所示的瓶蓋，其一模多腔，可以同時成型多少個瓶蓋，中間會有因流道形成的廢料。如圖1、圖5所示，該塑料注射成型機(jī)包括注塑機(jī)1，注塑機(jī)1內(nèi)有合模裝置11，用于放置模具并能實現(xiàn)模具的左右分合模；注塑機(jī)1上方有開口12，開口12正對著合模裝置11，在開口12的上方設(shè)置有廢料夾持裝置2，其可以夾持注塑的產(chǎn)生的廢料，當(dāng)注塑機(jī)1完成注塑后，模具被打開，注塑的半成品附著在型腔內(nèi)，廢料包括主流道形成的一根料棒9和分流道形成的連接部分，廢料夾持裝置2通過夾持住料棒9，將料棒9向外拽去，使得產(chǎn)品與廢料分離。

具體的說，如圖1至圖3所示，廢料夾持裝置2包括設(shè)置在注塑機(jī)1上的支架21、與支架21水平旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)架22、與旋轉(zhuǎn)架22水平滑移連接的位移架23、與位移架23滑移連接的機(jī)械手組件24；機(jī)械手組件24滑移的方向與位移架23滑移的方向垂直。其中，旋轉(zhuǎn)架22包括轉(zhuǎn)動連接在支架21上的轉(zhuǎn)盤221以及固定在轉(zhuǎn)盤221上的2根旋轉(zhuǎn)桿222，2根旋轉(zhuǎn)桿222相互平行設(shè)置；位移架23兩側(cè)均設(shè)有滑移部231，2個滑移部231分別與2根旋轉(zhuǎn)桿222滑移連接，位移架23中間設(shè)有與滑移部231垂直的滑道232，機(jī)械手組件24滑移連接于滑道232內(nèi)。

如圖2所示，另外旋轉(zhuǎn)架22包括轉(zhuǎn)軸223，轉(zhuǎn)軸223通過軸承轉(zhuǎn)動連接在支架21上，轉(zhuǎn)軸223的末端固定有驅(qū)動盤25，驅(qū)動盤25上設(shè)有弧形滑槽26，弧形滑槽26內(nèi)穿設(shè)有驅(qū)動桿27，驅(qū)動桿27可以在弧形滑槽26內(nèi)調(diào)節(jié)位置；支架21上設(shè)有驅(qū)動氣缸28，驅(qū)動桿27連接在驅(qū)動桿27氣缸的伸縮軸上，通過驅(qū)動氣缸28的伸縮動作，使得旋轉(zhuǎn)架22擺動，即使得機(jī)械手組件24的擺動。

為了能時資源在利用，同時解決廢料夾持機(jī)構(gòu)夾持廢料后的去向問題，如圖1所示，該注射成型機(jī)還包括設(shè)破碎機(jī)3、預(yù)熱裝置4、負(fù)壓吸料裝置5；破碎機(jī)3位于注塑機(jī)1一側(cè)，破碎機(jī)3上方設(shè)有回收入口31，用于接收廢料夾持裝置2夾持的廢料并對廢料進(jìn)行粉碎處理；預(yù)熱裝置4位于破碎機(jī)3一側(cè)，與破碎機(jī)3之間連接有回收管道6，預(yù)熱裝置4用于加熱粉碎的廢料；負(fù)壓吸料裝置5與預(yù)熱裝置4也有相應(yīng)的管子相連通，預(yù)熱裝置4內(nèi)加熱后的產(chǎn)物后，負(fù)壓吸料裝置5將其輸送給注塑機(jī)1，注塑機(jī)1內(nèi)的加熱裝置會再次進(jìn)行加熱直到融化。預(yù)熱裝置4上還連接有進(jìn)料管道8，生產(chǎn)時進(jìn)料管道8的自由端會直接放在存儲有新料的容器內(nèi)，通過負(fù)壓吸料裝置5可以直接把新料也吸進(jìn)來，讓新料和回收料混合并同時預(yù)熱并輸送給注塑機(jī)1，讓回收料的品質(zhì)得到了提升。

如圖1至圖3所示，機(jī)械手組件24夾持廢料的過程為：機(jī)械手組件24相對滑移架向下移動，并通過位移架23進(jìn)行水平位移，使得機(jī)械手組件24移動到待夾持廢料的料棒9上，然后機(jī)械手組件24夾持料棒9，先通過位移架23的移動，使得料棒9與產(chǎn)品分離，再通過機(jī)械手組件24相對位移架23向上升起，再然后驅(qū)動氣缸28啟動，帶動驅(qū)動盤25轉(zhuǎn)動，讓位移架23擺動，最終使得機(jī)械手組件24向破碎機(jī)3一側(cè)傾斜，即讓機(jī)械手組件24夾持料棒9的部分?jǐn)[向破碎機(jī)3的回收入口31，最后通過機(jī)械手組件24相對位移架23的滑移，把料棒9輸送到回收入口31上方后放開夾持，讓廢料落入回收入口31內(nèi)。

如圖1所示，為了更加合理化一些，在破碎機(jī)3的回收入口31處鉸接蓋板32，蓋板32與破碎機(jī)3鉸接的位置靠近注塑機(jī)1一側(cè)，蓋板32翻開后抵靠在注塑機(jī)1上。當(dāng)機(jī)械手組件24向破碎機(jī)3移動投放廢料時，機(jī)械手組件24的夾持部位移動到蓋板32上方即可放開廢料，廢料落下后會掉落在蓋板32上，并順著蓋板32滑入至回收入口31內(nèi)；這樣機(jī)械手組件24就不需要設(shè)置太長的長度，使得該設(shè)備變得更加輕巧。

如圖3所示，由于分離成品和廢料需要一定的拉力，故在旋轉(zhuǎn)架22上設(shè)有助力氣缸7，助力氣缸7的伸縮軸與位移架23固定連接；當(dāng)機(jī)械手組件24夾持住廢料的料棒9時，助力氣缸7能給機(jī)械手提供水平上的拉力，使得廢料的更容易的與產(chǎn)品分離，同時也能分離兩者結(jié)合更加牢固的注塑半成品，

如圖2、圖3所示，機(jī)械手組件24包括兩片相對設(shè)置且能相互夾持的第一夾板241和第二夾板242，第一夾板241位于靠近破碎機(jī)3一側(cè)，為了讓夾持更加穩(wěn)定可靠，在第一夾板241相對第二夾板242的面上設(shè)置若干防滑條紋，防滑條紋呈豎直設(shè)置，第二夾板的相對第一夾板241的面為光滑平面。防滑條紋的設(shè)置能使得第一夾板241和第二夾板夾持物體時更急穩(wěn)定可靠；當(dāng)機(jī)械手組件24進(jìn)入放廢料階段時，第二夾板位于被夾持的廢料棒9的下方，當(dāng)機(jī)械手夾持組件分開后，料棒9能沿著光滑平面順利的滑落下來。

如圖3、圖4所示，當(dāng)遇到不同規(guī)格的瓶蓋產(chǎn)品時，其模具會有尺寸上的變化，從而導(dǎo)致主流道形成的料棒9的位置有所變化，因此廢料夾持裝置2的初始位置要隨之改變。因此，把助力氣缸7固定連接在一個定位板71上，定位板71兩端設(shè)有分別與2個根旋轉(zhuǎn)桿相適配的通孔711，定位板71兩端均設(shè)有與通孔711連通的切口712，并且定位板71上還設(shè)有連接切口712兩邊側(cè)壁的調(diào)節(jié)螺栓72。通過調(diào)節(jié)螺栓72來調(diào)節(jié)切口712的開口大小以調(diào)節(jié)通孔711與旋轉(zhuǎn)桿222的松緊配合，即調(diào)節(jié)時，松開調(diào)節(jié)螺栓72，將定位板71調(diào)整到合適的位置，即可以改變位移架23的初始位置，也是改變了廢料夾持裝置2的初始位置，這樣該塑料注射成型機(jī)就能適應(yīng)不同規(guī)格的注塑產(chǎn)品加工了。