本發(fā)明與推擺裝置有關(guān)，尤指一種可利用簡諧運動以驅(qū)動預(yù)定物件移動的推擺裝置。

背景技術(shù)：

常用的塑料送料機，可用以接收塑料輸入，塑料經(jīng)熱熔、推移后，再經(jīng)一出料部輸出，并在該出料部的相對下方位置處設(shè)有一模具，模具可用以承接由出料部輸出的塑料，以進(jìn)行后續(xù)的成型作業(yè)。

但，常用的塑料送料機在實際進(jìn)行成型作業(yè)時，模具會相對出料位置來回橫向移動，以進(jìn)行成型后脫模的動作，但由于常用塑料送料機的出料部與模具之間的距離是固定的，所以當(dāng)模具在進(jìn)行橫向移動而離開出料部的相對下方位置時，因塑料本身經(jīng)熱熔后呈黏稠狀，將導(dǎo)致位于出料部出口處的部分塑料會受重力影響而持續(xù)向下輸出，而持續(xù)輸出的塑料很容易沾附或碰撞到進(jìn)行橫向移動的模具，并進(jìn)而會影響并降低整體的作業(yè)效率。

因此目前市面上遂有一種其出料部可相對該模具上移的送料機，通過其出料部可相對該模具上移，以增加該出料部與該模具間的間距，來解決持續(xù)輸出的塑料會沾附或碰撞到模具。但是常用可相對該模具上移的送料機，是利用一驅(qū)動機構(gòu)直接帶動以可相對該模具進(jìn)行上下移動的，因此造成其出料部從靜止開始移動以及移動到行程終點時，皆會產(chǎn)生不小的震動，除了容易導(dǎo)致機構(gòu)間的碰撞、磨損而降低其使用壽命外，更容易因震動而影響其出料部的送料工作及效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的，在于提供一種推擺裝置，其具有可利用簡諧運動的特性，而使其上推或下拉行程的上、下端點位置時皆具有一緩沖的功效。

為達(dá)前述目的，本發(fā)明提供一種推擺裝置，包含有：

一基座，具有一可供組設(shè)于一組設(shè)面上的組接部，以及一可相對該基座樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；

一活動件，其一端界定為一受力端，另一端則界定為一作動端，該活動件以其受力端偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上，而該活動件的作動端則可供與一待推擺物相接；

一驅(qū)動單元，設(shè)于該基座的一側(cè)，該驅(qū)動單元可用以驅(qū)動該基座的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行一等速率圓周運動，并藉此使偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上的活動件，當(dāng)其作動端接設(shè)于該待推擺物上時，其作動端即可受該轉(zhuǎn)盤的傳動牽引，而相對產(chǎn)生一變加速度直線運動的簡諧運動。

較佳地，該活動件的作動端上樞設(shè)有一可供與該待推擺物相固接的推壓件。

較佳地，該驅(qū)動單元具有一可朝橫向移動的推桿，并在該推桿的相對下方設(shè)置有一橫移件，且當(dāng)該驅(qū)動單元的推桿進(jìn)行往復(fù)的橫向移動時，可同步帶動該橫移件進(jìn)行移動，另在該基座內(nèi)設(shè)有一傳動齒輪，該傳動齒輪以其上緣外周的齒部與該橫移件活動嚙合，且在該傳動齒輪的中心具有一凸伸至該基座外的傳動軸，并在凸伸至該基座外的傳動軸上組設(shè)有該轉(zhuǎn)盤。

更進(jìn)一步地，該橫移件由一鏈條所構(gòu)成。

更進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)盤的中心在朝向該傳動軸的一側(cè)上設(shè)有一中心組設(shè)孔，并在該轉(zhuǎn)盤相對遠(yuǎn)離該傳動軸的另一側(cè)上則設(shè)有一偏心組設(shè)孔，且該轉(zhuǎn)盤以其中心組設(shè)孔相對組設(shè)于凸伸至該基座外的傳動軸上，而使該轉(zhuǎn)盤可隨該傳動齒輪同軸轉(zhuǎn)動，而該活動件的受力端則偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤的偏心組設(shè)孔上。

較佳地，該推擺裝置以其活動件的作動端樞設(shè)于一送料機的底部，該送料機上設(shè)有一入料部、一輸料部及一出料部，該輸料部設(shè)于該入料部與該出料部之間，使塑料可由該入料部進(jìn)入該輸料部中進(jìn)行加熱，再經(jīng)該輸料部推送至該出料部輸出，并在該送料機的底部一端樞設(shè)有一支撐機構(gòu)，而該推擺裝置則設(shè)于該支撐機構(gòu)的一旁，且該活動件以其作動端樞設(shè)于該送料機的底部另一端，且當(dāng)該驅(qū)動單元在驅(qū)動該活動件的受力端時，可同步帶動該作動端進(jìn)行一上下移動，并進(jìn)而即可連動該送料機以該支撐機構(gòu)為支點進(jìn)行一樞擺動作。

更進(jìn)一步地，該支撐機構(gòu)的一端形成有一固定端，另一端則形成有一樞接端，且該支撐機構(gòu)以其固定端固接于一設(shè)置平面上，而該支撐機構(gòu)的樞接端則相對樞設(shè)于該送料機的底部一端。

更進(jìn)一步地，當(dāng)該活動件的受力端隨該轉(zhuǎn)盤移動至該轉(zhuǎn)盤最下方的底端時，該塑料送料機的底部與該設(shè)置平面呈相互平行設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供一種推擺裝置，僅通過簡單的結(jié)構(gòu)組成，即可利用其所產(chǎn)生簡諧運動的自然原理來達(dá)成緩沖行程的效果，因此并不需額外以人為方式或電腦來進(jìn)行控制行程的速度，更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的分解示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明在驅(qū)動單元作動后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的傳動狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖，用以顯示將本發(fā)明的推擺裝置組裝至塑料送料機時的狀態(tài)。

圖6為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖，用以顯示本發(fā)明的推擺裝置向上頂推塑料送料機時的狀態(tài)。

圖7為本發(fā)明活動件的運動軌跡示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，為本發(fā)明所提供的一種推擺裝置，其主要由一基座11、一活動件21以及一驅(qū)動單元31所組成，其中：

該基座11，其底部形成有一組接部12，使該基座11可藉其組接部12而相對組設(shè)于一組設(shè)面(圖中未示)上，該基座11內(nèi)設(shè)有一傳動齒輪13，且在該傳動齒輪13的中心具有一凸伸至該基座11外的傳動軸131，并在凸伸至該基座11外的傳動軸131上組設(shè)有一轉(zhuǎn)盤14，該轉(zhuǎn)盤14的中心在朝向該傳動軸131的一側(cè)上設(shè)有一中心組設(shè)孔141，并在該轉(zhuǎn)盤14相對遠(yuǎn)離該傳動軸131的另一側(cè)上設(shè)有一偏離其中心的偏心組設(shè)孔142，且該轉(zhuǎn)盤14以其中心組設(shè)孔141相對組設(shè)于凸伸至該基座11外的傳動軸131上，而使該轉(zhuǎn)盤14可隨該傳動齒輪13同軸轉(zhuǎn)動。

該活動件21，其一端界定為一受力端22，另一端則界定為一作動端23，該活動件21以其受力端22偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤14的偏心組設(shè)孔142上，而在該活動件21的作動端23上則另樞設(shè)有一可供與一待推擺物(圖中未示)相接的推壓件231。

該驅(qū)動單元31，設(shè)于該基座11的一側(cè)，在本實施例中，該驅(qū)動單元31由一氣壓缸所構(gòu)成，且該驅(qū)動單元31具有一可朝橫向移動的推桿311，并在該推桿311的相對下方設(shè)置有一由鏈條構(gòu)成的橫移件312，該推桿311與該橫移件312呈平行間隔設(shè)置，且該傳動齒輪13以其上緣外周的齒部與該橫移件312活動嚙合，而當(dāng)該驅(qū)動單元31的推桿311進(jìn)行往復(fù)的橫向移動時，即可同步帶動該橫移件312進(jìn)行往復(fù)的橫向移動，此時由于該橫移件312與該傳動齒輪13活動嚙合，因此在該橫移件312移動時，即可傳動該傳動齒輪13與該轉(zhuǎn)盤14同步以該傳動軸131為軸心進(jìn)行一等速率圓周運動，并利用該活動件21的受力端22偏心樞設(shè)于該轉(zhuǎn)盤14上，因此當(dāng)將該活動件21作動端23的推壓件231相對接設(shè)于一待推擺物41上，以限制該活動件21的作動端23僅能朝上下移動時，如圖4所示，在該轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動時即可帶動該活動件21沿其圓周方向移動，并進(jìn)而可驅(qū)使該活動件21的作動端23與該推壓件231相對產(chǎn)生一變加速度直線運動的簡諧運動，且利用簡諧運動的特性，使其上推或下拉行程的上、下端點位置時皆可具有一緩沖的效果。

接著請繼續(xù)參閱圖5、圖6，其將本發(fā)明所提供的推擺裝置運用至一塑料送料機51的應(yīng)用例。其中，該塑料送料機51，其下方形成有一底部52，并在該塑料送料機51上設(shè)有依序相接的一入料部53、一輸料部54及一出料部55，該輸料部54設(shè)于該入料部53與該出料部55之間，使塑料可由該入料部53進(jìn)入該輸料部54中進(jìn)行加熱，再經(jīng)該輸料部54推送至該出料部55輸出，且在該出料部55的相對下方設(shè)有一可用以承接輸出送料的模具56，并在該塑料送料機51的底部52樞設(shè)有一支撐機構(gòu)57，該支撐機構(gòu)57的一端形成有一固定端571，另一端則形成有一樞接端572，且該支撐機構(gòu)57以其固定端571固接于一設(shè)置平面61上，而該支撐機構(gòu)57的樞接端572則相對樞設(shè)于該塑料送料機51的底部52一端。

而本發(fā)明的推擺裝置則以其組接部12相對固設(shè)于該設(shè)置平面61上，而位于該支撐機構(gòu)57的一旁，且該活動件21作動端23上的推壓件231通過多個固定件(圖中未示)穿設(shè)而固接于該塑料送料機51的底部52另一端，且當(dāng)該活動件21的受力端22隨該轉(zhuǎn)盤14移動至該轉(zhuǎn)盤14最下方的底端時，該塑料送料機51的底部52與該設(shè)置平面61呈相互平行設(shè)置。

藉此，當(dāng)該轉(zhuǎn)盤14上的活動件21隨著該轉(zhuǎn)盤14的轉(zhuǎn)動而沿其圓周方向移動時，即可帶動該活動件21的作動端23與該推壓件231進(jìn)行一上下移動，并進(jìn)而即可對該塑料送料機51的底部52另一端產(chǎn)生一頂推及拉引的作用力，使該塑料送料機51得以該支撐機構(gòu)57為支點，而進(jìn)行一往復(fù)的樞擺動作，且當(dāng)該塑料送料機51以該支撐機構(gòu)57為支點進(jìn)行往復(fù)的樞擺動作時，即可相對改變其出料部55與該模具56間的距離，使該模具56橫移離開該出料部55的相對下方位置時，該出料部55即會同時被抬起而加大該出料部55與該模具56間的距離h，使位于該出料部55出口處因重力而持續(xù)向下輸出的塑料得具有更大的緩沖距離，并進(jìn)而即可有效避免持續(xù)輸出的塑料會沾附或碰撞到模具56。

另由于該活動件21以其受力端偏心設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤14上，且其作動端23上的推壓件231則相對樞設(shè)于該塑料送料機51底部52的另一端，而可限制該作動端23僅能進(jìn)行一上、下的移動，因此當(dāng)該轉(zhuǎn)盤14受該驅(qū)動單元31驅(qū)動而進(jìn)行一等速率圓周運動時，該活動件21的作動端23及其推壓件231即會相對該轉(zhuǎn)盤14產(chǎn)生一變加速度直線運動的簡諧運動。

如圖7所示，該活動件21(圖中未示)沿著一圓周路徑r進(jìn)行逆時針方向的圓周運動，因此當(dāng)該活動件21移動至該圓周路徑r的上、下端點a、b位置時，由于在上、下端點a、b分別僅有水平向的速度分量，因此其垂直向的移動速度將為零，即v＝0(最慢)；而當(dāng)該活動件21沿著該圓周路徑r由該下端點b往左側(cè)端點c移動時，由于其垂直向的速度分量將逐漸增加，即v3＞v2＞v1(逐漸加速)；當(dāng)該活動件21移動至該半圓周路徑r的左端點c時，此時由于其僅有垂直向的速度分量，因此其垂直向的移動速度將達(dá)到最大值，即v＝max(最快)。

也就是說，當(dāng)活動件21的受力端22依序由該轉(zhuǎn)盤14的底端、側(cè)端及頂端移動時，該活動件21上推的移動速度將依序為：慢→快→慢，并進(jìn)而使該塑料送料機51的出料部55可配合前述上推速度進(jìn)行擺動，如此一來，即可使其上推或下拉行程的上、下端點位置皆具有緩沖的效果，而令該塑料送料機51的出料部55在最靠近或最遠(yuǎn)離該模具56時，可產(chǎn)生緩沖的效果而降低其擺動速度，以避免因慣性力過大而導(dǎo)致出料部55撞擊到模具56的情形，且亦可有效降低震動以延長機構(gòu)間的使用壽命。

再者，本發(fā)明所提供的推擺裝置僅通過簡單的結(jié)構(gòu)組成，即可利用其所產(chǎn)生簡諧運動的自然原理來達(dá)成緩沖行程的效果，因此并不需額外以人為方式或電腦來進(jìn)行控制行程的速度，更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。