本發(fā)明涉及注射成型技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動沖切系統(tǒng)及沖切流程。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在所有的MIM行業(yè)里，大家都知道我們的注射件是比較軟，并且比較容易碎掉。

因為我們的原料有一定的特殊性，員工在操作的時候必須小心翼翼，輕拿輕放，否則產(chǎn)品就會變形或破碎，這樣嚴(yán)重的浪費人工成本及材料浪費的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動沖切系統(tǒng)及沖切流程，能夠?qū)崿F(xiàn)自動沖切，產(chǎn)品定位精準(zhǔn)，沖切可靠，保證了產(chǎn)品與料桿自動分離，自動分穴，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)高，節(jié)省了勞動力，節(jié)省了操作人員的工作強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動沖切系統(tǒng)，包括：沖切桌以及置于沖切桌上的沖切工作臺，沖切工作臺上有沖切裝置以及與沖切裝置配合工作實現(xiàn)自動沖切的機(jī)械手，

沖切裝置包括沖切機(jī)架，沖切機(jī)架內(nèi)安裝有沖切工裝，沖切機(jī)架上方有可驅(qū)動沖切工裝進(jìn)行上下移動的驅(qū)動氣缸，沖切機(jī)架底部有沖切底座，沖切底座上有取放產(chǎn)品的取放件治具，

機(jī)械手將注射機(jī)注射完成后的產(chǎn)品取出，并直接輸送至沖切工裝，經(jīng)過對注射產(chǎn)品的對位、放置、下壓和沖切，取出注射產(chǎn)品和料桿，并循環(huán)沖切下一模。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述沖切桌內(nèi)部有操控整個沖切系統(tǒng)實現(xiàn)自動沖切的控制電柜，控制電柜與沖切裝置和機(jī)械手分別實現(xiàn)電性控制。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機(jī)械手可實現(xiàn)上下移動和水平移動。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動氣缸與沖切工裝的上模底板連接，上模底板安裝在沖切機(jī)架的四個導(dǎo)柱上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動沖切工裝沿著導(dǎo)柱進(jìn)行上下移動實現(xiàn)沖切產(chǎn)品。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述沖切底座與沖切工裝相互配合設(shè)置。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述取放件治具上均布有可頂壓產(chǎn)品的軟吸盤。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述沖切裝置還包括一接料盒，沖切底座下方有落料桶。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種自動沖切系統(tǒng)的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產(chǎn)品注射機(jī)注射完成后開模，機(jī)械手將產(chǎn)品從注射機(jī)取出，機(jī)械手上行橫出，并在機(jī)械手的副臂上放置料桿，然后機(jī)械手繼續(xù)橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機(jī)械手進(jìn)入沖切工裝將上一模沖切好的產(chǎn)品取出，然后機(jī)械手繼續(xù)前行放置步驟（a）中剛剛從注射機(jī)中注射完成取出的產(chǎn)品；

c、吹氣：機(jī)械手將產(chǎn)品放置在距離沖切工裝定位型芯15~23mm的位置，然后采用機(jī)械手進(jìn)行吹氣保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，同時將取出的上一模沖切好的產(chǎn)品放置在接料盒內(nèi)；

d、下壓：機(jī)械手進(jìn)行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產(chǎn)品上，做圓弧形下壓動作，確保產(chǎn)品完全精準(zhǔn)定位；

e、沖切：機(jī)械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發(fā)出沖切信號，機(jī)械手回到待機(jī)位置進(jìn)行待機(jī)，等待下一模待沖切產(chǎn)品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)及沖切流程實現(xiàn)自動沖切，產(chǎn)品定位精準(zhǔn)，沖切可靠，保證了產(chǎn)品與料桿自動分離，自動分穴，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)高，節(jié)省了勞動力，節(jié)省了操作人員的工作強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明的自動沖切系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的自動沖切系統(tǒng)中沖切機(jī)架一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的自動沖切系統(tǒng)中沖切機(jī)架內(nèi)部一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動沖切系統(tǒng)中沖切機(jī)架中取放件治具一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：100、沖切桌，200、沖切工作臺，300、沖切裝置，400、沖切機(jī)架，401、導(dǎo)柱，500、沖切工裝，501、上模底板，600、驅(qū)動氣缸，700、沖切底座，701、取放件治具，702、軟吸盤。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括：

一種自動沖切系統(tǒng)，包括：沖切桌100以及置于沖切桌100上的沖切工作臺200，沖切工作臺200上有沖切裝置300以及與沖切裝置300配合工作實現(xiàn)自動沖切的機(jī)械手，機(jī)械手可實現(xiàn)上下移動和水平移動。

沖切桌100內(nèi)部有操控整個沖切系統(tǒng)實現(xiàn)自動沖切的控制電柜，控制電柜與沖切裝置300和機(jī)械手分別實現(xiàn)電性控制。

沖切裝置包括沖切機(jī)架400，沖切機(jī)架400內(nèi)安裝有沖切工裝500，沖切機(jī)架400上方有可驅(qū)動沖切工裝500進(jìn)行上下移動的驅(qū)動氣缸600。

驅(qū)動氣缸600與沖切工裝500的上模底板501連接，上模底板501安裝在沖切機(jī)架400的四個導(dǎo)柱401上，驅(qū)動氣缸600驅(qū)動沖切工裝500沿著導(dǎo)柱401進(jìn)行上下移動實現(xiàn)沖切產(chǎn)品。

沖切機(jī)架400底部有沖切底座700，沖切底座700與沖切工裝500相互配合設(shè)置，保證產(chǎn)品的可靠沖切。

沖切底座700上有取放產(chǎn)品的取放件治具701，取放件治具701上均布有可頂壓產(chǎn)品的軟吸盤702。

機(jī)械手將注射機(jī)注射完成后的產(chǎn)品取出，并直接輸送至沖切工裝500，經(jīng)過對位、放置、下壓、沖切和機(jī)械手等待，取出料桿和注射產(chǎn)品，循環(huán)沖切下一模。

沖切裝置還包括一接料盒，沖切完成后的注射產(chǎn)品自動落入接料盒內(nèi)，沖切底座下方有落料桶，注射產(chǎn)品上沖切下來的廢料直接落在落料桶里并可回收利用，實現(xiàn)了注射產(chǎn)品的與料桿自動分離，自動分穴。

實施例一

一種自動沖切系統(tǒng)的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產(chǎn)品注射機(jī)注射完成后開模，機(jī)械手將產(chǎn)品從注射機(jī)取出，機(jī)械手上行橫出，并在機(jī)械手的副臂上放置料桿，然后機(jī)械手繼續(xù)橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機(jī)械手進(jìn)入沖切工裝將上一模沖切好的產(chǎn)品取出，然后機(jī)械手繼續(xù)前行放置步驟（a）中剛剛從注射機(jī)中注射完成取出的產(chǎn)品；

c、吹氣：機(jī)械手將產(chǎn)品放置在距離沖切工裝定位型芯15mm的位置，然后采用機(jī)械手進(jìn)行吹氣保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，同時將取出的上一模沖切好的產(chǎn)品放置在接料盒內(nèi)；

d、下壓：機(jī)械手進(jìn)行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產(chǎn)品上，做圓弧形下壓動作，確保產(chǎn)品完全精準(zhǔn)定位；

e、沖切：機(jī)械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發(fā)出沖切信號，機(jī)械手回到待機(jī)位置進(jìn)行待機(jī)，等待下一模待沖切產(chǎn)品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例二

一種自動沖切系統(tǒng)的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產(chǎn)品注射機(jī)注射完成后開模，機(jī)械手將產(chǎn)品從注射機(jī)取出，機(jī)械手上行橫出，并在機(jī)械手的副臂上放置料桿，然后機(jī)械手繼續(xù)橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機(jī)械手進(jìn)入沖切工裝將上一模沖切好的產(chǎn)品取出，然后機(jī)械手繼續(xù)前行放置步驟（a）中剛剛從注射機(jī)中注射完成取出的產(chǎn)品；

c、吹氣：機(jī)械手將產(chǎn)品放置在距離沖切工裝定位型芯18mm的位置，然后采用機(jī)械手進(jìn)行吹氣保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，同時將取出的上一模沖切好的產(chǎn)品放置在接料盒內(nèi)；

d、下壓：機(jī)械手進(jìn)行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產(chǎn)品上，做圓弧形下壓動作，確保產(chǎn)品完全精準(zhǔn)定位；

e、沖切：機(jī)械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發(fā)出沖切信號，機(jī)械手回到待機(jī)位置進(jìn)行待機(jī)，等待下一模待沖切產(chǎn)品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例三

一種自動沖切系統(tǒng)的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產(chǎn)品注射機(jī)注射完成后開模，機(jī)械手將產(chǎn)品從注射機(jī)取出，機(jī)械手上行橫出，并在機(jī)械手的副臂上放置料桿，然后機(jī)械手繼續(xù)橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機(jī)械手進(jìn)入沖切工裝將上一模沖切好的產(chǎn)品取出，然后機(jī)械手繼續(xù)前行放置步驟（a）中剛剛從注射機(jī)中注射完成取出的產(chǎn)品；

c、吹氣：機(jī)械手將產(chǎn)品放置在距離沖切工裝定位型芯20mm的位置，然后采用機(jī)械手進(jìn)行吹氣保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，同時將取出的上一模沖切好的產(chǎn)品放置在接料盒內(nèi)；

d、下壓：機(jī)械手進(jìn)行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產(chǎn)品上，做圓弧形下壓動作，確保產(chǎn)品完全精準(zhǔn)定位；

e、沖切：機(jī)械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發(fā)出沖切信號，機(jī)械手回到待機(jī)位置進(jìn)行待機(jī)，等待下一模待沖切產(chǎn)品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例四

一種自動沖切系統(tǒng)的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產(chǎn)品注射機(jī)注射完成后開模，機(jī)械手將產(chǎn)品從注射機(jī)取出，機(jī)械手上行橫出，并在機(jī)械手的副臂上放置料桿，然后機(jī)械手繼續(xù)橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機(jī)械手進(jìn)入沖切工裝將上一模沖切好的產(chǎn)品取出，然后機(jī)械手繼續(xù)前行放置步驟（a）中剛剛從注射機(jī)中注射完成取出的產(chǎn)品；

c、吹氣：機(jī)械手將產(chǎn)品放置在距離沖切工裝定位型芯22mm的位置，然后采用機(jī)械手進(jìn)行吹氣保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，同時將取出的上一模沖切好的產(chǎn)品放置在接料盒內(nèi)；

d、下壓：機(jī)械手進(jìn)行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產(chǎn)品上，做圓弧形下壓動作，確保產(chǎn)品完全精準(zhǔn)定位；

e、沖切：機(jī)械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發(fā)出沖切信號，機(jī)械手回到待機(jī)位置進(jìn)行待機(jī)，等待下一模待沖切產(chǎn)品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

本發(fā)明自動沖切系統(tǒng)及沖切流程的有益效果是：

注射完成的產(chǎn)品通過機(jī)械手自動取件，并直接送到?jīng)_切工裝實現(xiàn)自動沖切，產(chǎn)品定位精準(zhǔn)，沖切可靠，保證了產(chǎn)品與料桿自動分離，自動分穴，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)高，節(jié)省了勞動力，節(jié)省了操作人員的工作強(qiáng)度，可節(jié)約成本，產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。