本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)。
背景技術(shù):
3D打印技術(shù)又稱快速成型技術(shù)(Rapid Prototyping Manufacturing,簡稱RP技術(shù)),根據(jù)成型方式的不同分為選擇性激光燒結(jié)(SLS)、光固化成型(SLA)、疊層實(shí)體成型(LOM)和熔融沉積成型(FDM)等。熔融沉積成型(FDM)快速成型系統(tǒng)與SLA、LOM、SLS系統(tǒng)的最大區(qū)別在于FDM沒有采用激光系統(tǒng)。
熔融沉積成型法(FDM,F(xiàn)used Deposition Modeling)是利用材料的熱塑性,通過將材料如熱塑性塑料加熱熔融,并將熔絲從加熱的噴嘴擠出,按照零件預(yù)定軌跡進(jìn)行熔體沉積的成型方法。
目前基于熔融沉積法的3D打印機(jī)種類廣泛,其中桌面級熔融沉積型3D打印機(jī)目標(biāo)群體是個人應(yīng)用,精度相對較低,結(jié)構(gòu)比較簡單。多為步進(jìn)電機(jī)通過皮帶或絲杠直接控制XYZ三個方向的位移量。噴頭部分使用步進(jìn)電機(jī)直接控制材料絲的進(jìn)出料與進(jìn)料速度。目前大多3D打印機(jī)噴頭難以實(shí)現(xiàn)快速更換,使用材料也局限于絲狀形態(tài)材料。
公開號為CN105216327A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種基于熱塑性顆粒材料的熔融擠出裝置,該熔融擠出裝置包括螺桿擠出機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、減速傳動機(jī)構(gòu)和散熱機(jī)構(gòu)。所述螺桿擠出機(jī)構(gòu)包括螺桿、機(jī)筒和機(jī)筒下部的擠出打印頭;所述加熱機(jī)構(gòu)包括加熱套筒和溫控儀表;所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與機(jī)筒上部側(cè)面的導(dǎo)料口相連;所述減速傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、安裝機(jī)座及軸承等;所述散熱機(jī)構(gòu)包括散熱片和風(fēng)扇;同時本發(fā)明還提供了基于該熔融擠出裝置的3D打印方法。但是螺桿擠出式的噴頭制造困難,難以拆卸清洗。
氣壓擠出式噴頭一般都是由噴嘴、加熱塊、散熱塊、加熱棒四部分組成。噴嘴擁有外螺紋,加熱塊擁有內(nèi)螺紋,散熱塊擁有內(nèi)螺紋。先將加熱塊擰到噴嘴上,再將散熱塊擰到噴嘴上。加熱棒插到加熱塊上的圓孔中進(jìn)行加熱。在氣壓擠出式噴頭在停止擠出時,融化了的打印材料在重力的作用下會自然向下流淌,影響打印效果。
公開號為CN105459397A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于熔融沉積成型3D打印機(jī)的防滴漏噴頭,包括導(dǎo)料管,加熱塊,噴嘴和進(jìn)給機(jī)構(gòu),導(dǎo)料管上有進(jìn)料通道,噴嘴固定于導(dǎo)料管的下端,噴嘴的噴口與導(dǎo)料管的進(jìn)料通道連通;導(dǎo)料管套裝于加熱塊內(nèi),導(dǎo)料管與加熱塊固定連接;噴頭具有防滴漏機(jī)構(gòu),防滴漏機(jī)構(gòu)包含能夠封閉導(dǎo)料管出料口的擋板,導(dǎo)料管底端設(shè)置有導(dǎo)槽,擋板安裝在導(dǎo)槽內(nèi),擋板與導(dǎo)槽間隙配合;擋板通過傳動機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)連接,傳動機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為檔板沿導(dǎo)料管徑向的平動,傳動機(jī)構(gòu)步進(jìn)式地驅(qū)動擋板閉合或開啟導(dǎo)料管的出料口。該專利公開的技術(shù)雖然能防止噴頭滴漏,但是其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
另外,目前基于熔融沉積法的3D打印機(jī)的加熱方式多為電阻絲直接加熱噴頭,導(dǎo)致噴頭難以快速更換。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī),加熱機(jī)構(gòu)與打印噴頭機(jī)構(gòu)分離,便于打印噴頭的快速更換。
一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī),包括打印臺和打印頭,所述的打印頭包括:
支撐板;
打印噴頭,采用金屬材料制成,通過打印噴頭支架固定在支撐板上;
加熱裝置,包括電磁感應(yīng)線圈,該電磁感應(yīng)線圈套在打印噴頭外,通過線圈支架固定在支撐板上;
冷卻裝置,用于冷卻打印噴頭,通過冷卻支架固定在支撐板上;
控制電路,與所述的電磁感應(yīng)線圈電連接,為電磁感應(yīng)線圈提供交變電壓。
電磁感應(yīng)加熱的原理是電源產(chǎn)生的交變電流通過電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生交變磁場,導(dǎo)磁性物體置于其中切割交變磁力線,從而在物體內(nèi)部產(chǎn)生交變的電流(即渦流),渦流使物體內(nèi)部的原子高速無規(guī)則運(yùn)動,原子互相碰撞、摩擦而產(chǎn)生熱能,從而起到加熱物品的效果。
本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)采用非接觸式的電磁感應(yīng)加熱方式,加熱元件無需固定安裝在打印噴頭上,使打印噴頭方便拆卸;感應(yīng)加熱加熱速度快,可以提高打印效率。
為進(jìn)一步提高本發(fā)明熔融沉積型3D打印機(jī)的打印頭拆裝的便利性,作為優(yōu)選,所述的支撐板與所述的打印臺通過活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)連接。
可以通過壓緊螺絲固定鳩尾槽結(jié)構(gòu)。支撐板與打印臺通過活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)連接,該連接方式結(jié)構(gòu)簡單,無需工具即可將打印頭拆卸安裝在打印臺上,可根據(jù)需要更換打印頭,以適應(yīng)更廣泛的打印材料。
作為優(yōu)選,所述的打印噴頭包括:
料筒,具有容納打印材料的腔體,包括:
筒體,
料筒上蓋,與所述筒體一端螺紋配合,具有導(dǎo)管接頭,
料筒下蓋,與所述筒體另一端螺紋配合,具有噴嘴連接頭,所述噴嘴連接頭具有外螺紋;
連接環(huán),內(nèi)周面具有與所述噴嘴連接頭上為螺紋相互配合的內(nèi)螺紋;
噴嘴,一端具有出料口,另一端具有與所述連接環(huán)內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋相互配合的外螺紋。
打印噴頭采用分段使設(shè)計(jì),便于對打印噴頭進(jìn)行拆解、清洗以及零部件的更換。打印噴頭各段之間采用螺紋連接,便于打印噴頭的組裝,并且使打印噴頭的容納腔密閉性更好。
本發(fā)明的打印噴頭可以打印液態(tài)或在一定溫度下融化為液態(tài)的材料,如水凝膠、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS塑料)、聚乳酸(PLA)、低熔點(diǎn)金屬等;可以直接打印顆?;蚍勰┎牧?,而無須將打印材料加工成絲料,這為小量打印材料的試驗(yàn)提供了可能,并且大大縮短了試驗(yàn)周期。
作為優(yōu)選,所述的電磁感應(yīng)線圈包括套在所述料筒外的第一感應(yīng)線圈以及套在連接環(huán)外的第二感應(yīng)線圈。
第一感應(yīng)線圈用于加熱料筒,第二感應(yīng)線圈用于加熱連接環(huán)內(nèi)的噴嘴,將料筒和打印噴頭分開加熱,用戶可以根據(jù)打印材料的特性決定料筒溫度和打印噴頭溫度,例如,可以將料筒加熱到較低的溫度以融化打印材料,再在噴嘴處將打印材料加熱到更高的溫度,以避免打印材料長時間處于高溫狀態(tài)而發(fā)生氧化分解,與傳統(tǒng)單一溫控的打印噴頭相比,本發(fā)明的打印噴頭適用范圍更廣。
為了精確控制打印噴頭的溫度,應(yīng)實(shí)時監(jiān)測打印噴頭溫度,作為優(yōu)選,本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)還包括紅外溫度感應(yīng)探頭,用于感應(yīng)所述打印噴頭的溫度,通過感應(yīng)探頭支架安裝在支撐板上。
采用紅外溫度感應(yīng)探頭監(jiān)測打印噴頭溫度,測溫元件無需固定安裝在打印噴頭上,進(jìn)一步使打印噴頭方便拆卸。
更進(jìn)一步的,所述的紅外溫度感應(yīng)探頭包括用于感應(yīng)所述料筒溫度的第一溫度感應(yīng)探頭和用于感應(yīng)所述噴嘴溫度的第二溫度感應(yīng)探頭。
作為優(yōu)選,所述的料筒和連接環(huán)的外表面上涂有耐高溫的黑體漆。便于進(jìn)行感應(yīng)加熱和紅外測溫。
作為優(yōu)選,所述的冷卻裝置包括:
電機(jī);
扇葉,安裝在電機(jī)上;
電機(jī)固定架,用于固定電機(jī),固定安裝在支撐板上。
冷卻裝置為料筒和噴嘴提供良好的散熱條件,使打印材料從噴嘴擠出后迅速冷卻,并能提高料筒、噴嘴的溫度控制速度與精度,改善打印效果。
作為優(yōu)選,本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)還包括氣壓控制裝置,通過導(dǎo)管與所述的打印噴頭相連。
進(jìn)一步優(yōu)選的,本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)還包括氣壓控制裝置,通過導(dǎo)管與所述料筒上蓋上的導(dǎo)管接頭相連。
進(jìn)一步優(yōu)選的,所述的氣壓控制裝置包括:
氣體壓縮機(jī),為料筒提供正壓;
真空泵,為料筒提供負(fù)壓;
控制單元,與氣體壓縮機(jī)和真空泵電連接,控制氣體壓縮機(jī)和真空泵的開啟與關(guān)閉。
本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)的氣壓控制裝置包括真空泵,當(dāng)熔融沉積型3D打印機(jī)停止打印時,真空泵為料筒提供負(fù)壓,避免料筒內(nèi)融化的打印材料在自身重力作用下滴漏,影響打印效果。
為了提高打印效果,作為優(yōu)選,所述的打印臺上設(shè)有承接打印材料的打印面板,所述的打印面板具有加熱功能。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
(1)本發(fā)明的熔融沉積型3D打印機(jī)采用非接觸式的電磁感應(yīng)加熱方式和紅外感應(yīng)測溫方式,加熱元件和紅外測溫元件無需固定安裝在打印噴頭上,使打印噴頭方便拆卸;
(2)支撐板與打印臺通過活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)連接,無需工具即可將打印頭拆卸安裝在打印臺上,可根據(jù)需要更換打印頭;
(3)氣壓控制裝置包括真空泵,當(dāng)熔融沉積型3D打印機(jī)停止打印時,真空泵為料筒提供負(fù)壓,避免料筒內(nèi)融化的打印材料在自身重力作用下滴漏,影響打印效果。
附圖說明
圖1為打印臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為打印噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖中:1、底板;2、打印面板;3、X向滑軌;31、X向滑塊;4、Y向滑軌;41、Y向滑塊;5、Z向滑軌;6、打印頭;61、支撐板;611、第一支撐板;612、固定鳩尾槽板;613、活動鳩尾槽板、614、定位孔;615、定位柱;616、壓緊螺絲;62、打印噴頭;621、料筒上蓋;622、筒體;623、料筒下蓋;624、連接環(huán);625、噴嘴;63、打印噴頭支架;64、第一感應(yīng)線圈;65、第一感應(yīng)線圈支架;66、第二感應(yīng)線圈;67、第二感應(yīng)線圈支架;68、散熱風(fēng)扇;69、冷卻支架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示,本發(fā)明的可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)包括底部的底板1、打印架、打印頭6以及架設(shè)在打印架上的帶動打印頭6沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的運(yùn)動機(jī)構(gòu),本實(shí)施例中,Z軸方向?yàn)樨Q直方向,X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。
還包括氣體壓縮機(jī)(圖中未示出),為料筒提供正壓;
真空泵(圖中未示出),為料筒提供負(fù)壓;
控制單元(圖中未示出),與氣體壓縮機(jī)和真空泵電連接,控制氣體壓縮機(jī)和真空泵的開啟與關(guān)閉。
運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:
兩根Y向滑軌4,分別固定在打印臺的兩個相對側(cè)邊上;兩個Y向滑塊41,分別滑動設(shè)置在在對應(yīng)的Y向滑軌4上,與相應(yīng)的Y向同步帶固定;兩個Y向主動同步帶輪支架,用于將Y向步進(jìn)電機(jī)、Y向減速機(jī)和Y向主動同步帶輪安裝在兩根Y向滑軌上;Y向從動同步帶輪支架,用于將Y向從動同步帶輪安裝在兩根Y向滑軌上;兩個Y向步進(jìn)電機(jī),通過Y向同步帶帶動兩個Y向滑塊41運(yùn)動。每根Y向皮帶均配合安裝于Y向主動同步帶輪和Y向從動同步帶輪上。兩個Y軸驅(qū)動電機(jī)在控制單元提供的同步驅(qū)動信號的驅(qū)動下作等速轉(zhuǎn)動,經(jīng)過減速機(jī)減速后驅(qū)動兩個Y向主動同步帶輪作轉(zhuǎn)動,帶動兩根Y向皮帶運(yùn)動,并帶動兩個Y向滑塊作同步Y(jié)向運(yùn)動;
X向滑軌3,兩端分別固定在兩個Y向滑塊上;X向滑塊31,在X向滑軌3上滑動,與X向同步帶固定,同時具有Z向滑槽;X向主動同步帶輪支架,用于將X向步進(jìn)電機(jī)、X向減速機(jī)和X向主動同步帶輪安裝在兩根X向滑軌上;X向從動同步帶輪支架,用于將X向從動同步帶輪安裝在兩根X向滑軌上;X向步進(jìn)電機(jī),在控制單元提供的驅(qū)動信號驅(qū)動下運(yùn)動,經(jīng)過減速機(jī)減速后帶動X向主動同步帶輪運(yùn)動,X向主動同步帶輪帶動與其配合的X向同步帶運(yùn)動進(jìn)而帶動X向滑塊31運(yùn)動;
Z向滑軌5,與X向滑塊的Z向滑槽配合運(yùn)動;Z向絲杠,與X向滑塊31上的螺紋孔配合運(yùn)動;Z向步進(jìn)電機(jī),固定于Z向滑軌上,在控制單元提供的驅(qū)動信號的驅(qū)動下帶動Z向絲杠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使Z向滑軌5相對于X向滑塊31作Z向運(yùn)動。
如圖2和圖3所示,打印頭6固定在Z向滑軌5的下端。打印頭6包括:
支撐板61;
打印噴頭62,采用金屬材料制成,通過打印噴頭支架63固定在支撐板61上;
加熱裝置,包括電磁感應(yīng)線圈,該電磁感應(yīng)線圈套在打印噴頭62外,通過線圈支架固定在支撐板61上;
散熱風(fēng)扇68,用于冷卻打印噴頭62,通過冷卻支架69固定在支撐板61上;
控制電路,與電磁感應(yīng)線圈電連接。
打印噴頭62包括:
料筒,具有容納打印材料的腔體,包括:
筒體622,
料筒上蓋621,與筒體622一端螺紋配合,具有導(dǎo)管接頭,導(dǎo)管接頭通過導(dǎo)管與氣體壓縮機(jī)和真空泵連接,
料筒下蓋623,與筒體622另一端螺紋配合,具有噴嘴連接頭,噴嘴連接頭具有外螺紋;
連接環(huán)624,內(nèi)周面具有與噴嘴連接頭上為螺紋相互配合的內(nèi)螺紋;
噴嘴625,一端具有出料口,另一端具有與連接環(huán)624內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋相互配合的外螺紋。
料筒和連接環(huán)624采用金屬材料制成,外表面涂有黑體漆。
電磁感應(yīng)線圈包括套在料筒外第一感應(yīng)線圈64和第二感應(yīng)線圈66,分別由第一感應(yīng)線圈支架65和第二感應(yīng)線圈支架67固定在支撐板61上。
第一感應(yīng)線圈64和第二感應(yīng)線圈66的兩端分別通過導(dǎo)線與控制單元連接,在控制單元提供的交變電流驅(qū)動下產(chǎn)生交變磁場,在料筒和連接環(huán)624中產(chǎn)生渦電流,起到加熱料筒和噴嘴625的效果。
本發(fā)明的可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)還包括用于感應(yīng)料筒溫度的第一溫度感應(yīng)探頭(圖中未示出)和用于感應(yīng)噴嘴625溫度的第二溫度感應(yīng)探頭(圖中未示出)。
如圖4所示,本發(fā)明的支撐板61通過活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)與Z向滑軌固定可拆卸連接。
活動鳩尾槽結(jié)構(gòu)包括:
第一支撐板611,用于承載打印頭6;
固定鳩尾槽板612,固定在Z向滑軌5的下端;
活動鳩尾槽板613,通過定位柱615與固定鳩尾槽板612上的定位孔614配合;
壓緊螺絲616,與固定鳩尾槽板612和活動鳩尾槽板613上的螺紋孔配合,連接壓緊固定鳩尾槽板612和活動鳩尾槽板613,壓緊螺絲616的端部具有適應(yīng)于手動旋緊的圓頭。
以上所述的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了詳細(xì)說明,應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充和等同替換等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。