本發(fā)明涉及注塑領(lǐng)域，具體涉及一種集成沖壓、注塑機(jī)測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，日益緊缺的普通勞動(dòng)力資源及人工等成本的不斷增加，而注塑行業(yè)由于連續(xù)性生產(chǎn)，工作時(shí)間長，環(huán)境差，使得注塑企業(yè)招聘員工更難，所以必須通過轉(zhuǎn)變觀念，提升技術(shù)，采取有效的減人措施，減少注塑車間人手的方法去解決面臨的問題。

目前國家提出了工業(yè)4.0“中國制造2025”的目標(biāo)，即智能制造也就是我們說的“互聯(lián)網(wǎng)+制造”，為注塑行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展提供良好的契機(jī)。而用機(jī)器人來代替人工取產(chǎn)品，以達(dá)到節(jié)省人工、減少注塑行業(yè)的安全事故、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)管理成本、提高企業(yè)形象及生產(chǎn)的完全自動(dòng)化程度為企業(yè)發(fā)展提供了有利的途徑。

現(xiàn)有技術(shù)中沖壓裝置、注塑裝置以及測試裝置在不同的生產(chǎn)線，甚至在不同的車間，一方面，生產(chǎn)工序繁瑣，需要分步加工，另一方面，操作工使用人數(shù)比較多，而且，單件生產(chǎn)周期比較長，產(chǎn)能比較少，且生產(chǎn)過程不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，將大幅度減少人力成本，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率，簡化生產(chǎn)工序，另外可以生產(chǎn)其他類型的產(chǎn)品，是整個(gè)系統(tǒng)的柔性更大。

本發(fā)明提出的一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：

-沖壓裝置，其包括沖壓模具，用于沖裁針；

-排列裝置，其包括振動(dòng)盤，用于自動(dòng)排列襯套；

-注塑裝置，其包括注塑模具，用于容置針和襯套并成型產(chǎn)品；

-冷卻站，用于放置并冷卻產(chǎn)品；

-測試站，用于放置并測試產(chǎn)品；

其中，所述沖壓模具的取針側(cè)、所述排列裝置的取襯套側(cè)及所述注塑模具的插針側(cè)之間設(shè)置第一機(jī)器人，所述注塑模具的取產(chǎn)品側(cè)、所述冷卻站的取放產(chǎn)品側(cè)以及所述測試站的取放產(chǎn)品側(cè)之間設(shè)置第二機(jī)器人。

進(jìn)一步的，所述注塑模具的插針側(cè)設(shè)有標(biāo)記，所述第一機(jī)器人和所述第二機(jī)器人分別設(shè)有與所述標(biāo)記對應(yīng)的光感傳感器。

進(jìn)一步的，所述注塑模具的插針側(cè)還設(shè)有相機(jī)檢測裝置，用于檢測針體之間的相對位置。

進(jìn)一步的，所述冷卻站采用自上而下依次排列的多層支架。

進(jìn)一步的，所述柔性生產(chǎn)系統(tǒng)還包括報(bào)廢站。

進(jìn)一步的，所述柔性生產(chǎn)系統(tǒng)還包括手動(dòng)插針站。

本發(fā)明還提供另外一個(gè)技術(shù)方案：一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

S1、通過設(shè)置在沖壓模具的取針側(cè)與注塑模具的插針側(cè)之間的一機(jī)器人從沖壓裝置取出針；

S2、通過設(shè)置在注塑模具的插針側(cè)的相機(jī)檢測裝置檢測針與注塑模具的相對位置是否在設(shè)定位置，如是，則進(jìn)入S3，如否，則回到S1；

S3、通過所述機(jī)器人從排列裝置取出襯套；

S4、通過設(shè)置在機(jī)器人上的光感傳感器自動(dòng)尋找設(shè)置在注塑模具的插針側(cè)的標(biāo)記以確定注塑模具的位置，然后機(jī)器人將針和襯套轉(zhuǎn)移到注塑模具的插針側(cè)，并將針和襯套裝載至開模狀態(tài)的注塑模具的模腔中；

S5、注塑模具閉模并注塑產(chǎn)品；

S6、通過設(shè)置在注塑模具的取產(chǎn)品側(cè)、冷卻站的取放產(chǎn)品側(cè)以及測試站的取放產(chǎn)品側(cè)之間的一機(jī)器人從注塑模具取出產(chǎn)品后轉(zhuǎn)移到冷卻站進(jìn)行冷卻；

S7、機(jī)器人將冷卻后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測試站測試是否合格，如是，則將合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到輸送裝置上輸出，如否，則將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到報(bào)廢站中。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置工業(yè)機(jī)械人，模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，使用機(jī)械人可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平，本發(fā)明通過將沖壓，注塑及注塑的生產(chǎn)設(shè)備集中到一臺設(shè)備上，生產(chǎn)周期由原來的40秒改進(jìn)為30秒左右，產(chǎn)量由原來的2850件/班提升到3200件/班，連續(xù)性生產(chǎn)不但縮短了生產(chǎn)周期，而且生產(chǎn)更加穩(wěn)定；

(2)本發(fā)明通過更換沖壓模具和注塑模具，可以柔性切換多種產(chǎn)品在同一產(chǎn)線，多類型產(chǎn)品共線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)；

(3)本發(fā)明通過在注塑模具的插針側(cè)設(shè)置標(biāo)記，在第一機(jī)器人和第二機(jī)器人分別設(shè)置與標(biāo)記對應(yīng)的光感傳感器，解決機(jī)械人與注塑模具和沖壓模具之間的定位問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的右視圖；

圖3是本發(fā)明一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的左視圖；

圖4是本發(fā)明一種集成沖壓、注塑機(jī)測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖；

其中：10、沖壓裝置；11、沖壓模具；20、振動(dòng)盤；30、注塑裝置；31、注塑模具；40、冷卻站；50、測試站；60、第一機(jī)器人；70、第二機(jī)器人；80、相機(jī)檢測裝置；90、報(bào)廢站；100、手動(dòng)插針站。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一：如圖1至4所示，一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：

-沖壓裝置10，其包括沖壓模具11，用于沖裁針；

-排列裝置，其包括振動(dòng)盤20，用于自動(dòng)排列襯套；

-注塑裝置30，其包括注塑模具31，用于容置針并成型產(chǎn)品；

-冷卻站40，用于放置并冷卻產(chǎn)品，其設(shè)置為冷卻架結(jié)構(gòu)，包括自上而下依次設(shè)置的多層支架；

-測試站50，用于放置并測試產(chǎn)品；

其中，沖壓模具11的取針側(cè)、振動(dòng)盤20的取襯套側(cè)及注塑模具31的插針側(cè)之間設(shè)置第一機(jī)器人60，注塑模具31的取產(chǎn)品側(cè)、冷卻站40的取放產(chǎn)品側(cè)以及測試站50的取放產(chǎn)品側(cè)之間設(shè)置第二機(jī)器人70。

一種實(shí)施方式中，注塑模具31的插針側(cè)設(shè)有標(biāo)記，第一機(jī)器人60和第二機(jī)器人70分別設(shè)有與標(biāo)記對應(yīng)的光感傳感器。第一，二機(jī)械人60,70使用光感傳感器自動(dòng)尋找注塑模具上”十”字標(biāo)來確認(rèn)注塑模具位置。

一種實(shí)施方式中，注塑模具31的插針側(cè)還設(shè)有相機(jī)檢測裝置80，用于檢測針體的相對位置，確認(rèn)針的位置度的概念。

一種實(shí)施方式中，上述柔性生產(chǎn)系統(tǒng)還包括報(bào)廢站90。報(bào)廢品自動(dòng)分類處理。

一種實(shí)施方式中，上述柔性生產(chǎn)系統(tǒng)還包括手動(dòng)插針站100。

以下為一種集成沖壓、注塑及測試為一體的柔性生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

S1、通過設(shè)置在沖壓模具11的取針側(cè)與注塑模具31的插針側(cè)之間的第一機(jī)器人60從沖壓裝置10取出針；

S2、通過設(shè)置在注塑模具31的插針側(cè)的相機(jī)檢測裝置80檢測針與注塑模具的相對位置是否在設(shè)定位置，如是，則進(jìn)入S3，如否，則回到S1；

S3、通過第一機(jī)器人60從振動(dòng)盤20取出襯套；

S4、通過設(shè)置在第一機(jī)器人60上的光感傳感器自動(dòng)尋找設(shè)置在注塑模具31的插針側(cè)的標(biāo)記以確定注塑模具31的位置，然后第一機(jī)器人60將針和襯套轉(zhuǎn)移到注塑模具31的插針側(cè)，并將針和襯套裝載至開模狀態(tài)的注塑模具31的模腔中；

S5、注塑模具31閉模并注塑產(chǎn)品；

S6、通過設(shè)置在注塑模具31的取產(chǎn)品側(cè)、冷卻站40的取放產(chǎn)品側(cè)以及測試站100的取放產(chǎn)品側(cè)之間的第二機(jī)器人70從注塑模具31取出產(chǎn)品后轉(zhuǎn)移到冷卻站40進(jìn)行冷卻；

S7、第二機(jī)器人70將冷卻后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測試站50測試是否合格，如是，則將合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到輸送裝置上輸出，如否，則將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到報(bào)廢站90中。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。