本發(fā)明涉及一種滾塑機(jī)，特別涉及一種緊湊式滾塑生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

滾塑成型是制造各種中空塑料零件的多用工藝，其廣泛應(yīng)用于聚氯乙烯塑料球、容器等小型制品的生產(chǎn)。其原理是利用加熱以及沿兩條軸線的旋轉(zhuǎn)生產(chǎn)中空的單個(gè)零件，將熔化的塑料注入正在旋轉(zhuǎn)的模具內(nèi)，離心力迫使熔化的塑料貼在模具內(nèi)壁上。通過(guò)對(duì)模具的加熱和縱橫向的滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使物料借自身重力作用和離心力作用均勻地布滿模具內(nèi)腔并且熔融，待冷卻后脫模而得中空制品。

傳統(tǒng)的球型制品生產(chǎn)過(guò)程中，工藝步驟多，大部分工序都需要工人手工操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，且由于塑料在加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一些有害氣體，因此工作環(huán)境差，長(zhǎng)時(shí)間在上述工作環(huán)境中工作，會(huì)對(duì)工人的身體健康造成影響。

后來(lái)出現(xiàn)了滾塑流水線，例如專利申請(qǐng)?zhí)?01320526902.X公開(kāi)了一種全自動(dòng)滾塑機(jī)，包括機(jī)架以及滾塑機(jī)工作室，機(jī)架上設(shè)置模具，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)有操作工位、進(jìn)出模工位以及冷卻工位，操作工位與進(jìn)出模工位之間設(shè)置第一中轉(zhuǎn)工位，進(jìn)出模工位與冷卻工位之間設(shè)置第二中轉(zhuǎn)工位，滾塑機(jī)工作室設(shè)置在進(jìn)出模工位的一側(cè)；機(jī)架上還設(shè)有第一縱向氣缸、第一橫向氣缸、第二縱向氣缸和第二橫向氣缸，以便實(shí)現(xiàn)模具在各工位的轉(zhuǎn)運(yùn)。

該滾塑機(jī)結(jié)構(gòu)采用6工位布局，并在各工位之間設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)氣缸作為工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)模具的轉(zhuǎn)運(yùn)。其通過(guò)一體化設(shè)計(jì)，將各個(gè)工藝步驟結(jié)合到一條生產(chǎn)線上，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)球型模具的生產(chǎn)，大大解放勞動(dòng)力，具有生產(chǎn)效率高。但是仍然存在一定的缺陷：

（1）作為滾塑機(jī)核心部分的滾塑機(jī)工作室設(shè)置在循環(huán)式流水線一側(cè)，需要設(shè)置專門(mén)的進(jìn)出模工位來(lái)將模具送入工作室中，工位較多，增加了設(shè)備的占地面積和設(shè)備制造成本；其次，模具需要在進(jìn)出模工位與工作室之間移動(dòng)兩次，且工作室內(nèi)有模具在滾塑時(shí)，下一個(gè)模具只能在第一中轉(zhuǎn)工位等待，進(jìn)而影響到整個(gè)流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)流暢度，因此生產(chǎn)效率受到影響；

（2）為順利實(shí)現(xiàn)模具在各工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的有效行程較長(zhǎng)，進(jìn)而使得第一驅(qū)動(dòng)氣缸整體長(zhǎng)度較大，長(zhǎng)度甚至超過(guò)設(shè)備的工位邊緣，且同時(shí)需要配備相應(yīng)的導(dǎo)向組件，制造成本進(jìn)一步增加；

（3）由于各工位與第一驅(qū)動(dòng)氣缸之間的空間限制，第一驅(qū)動(dòng)氣缸無(wú)法安裝在工位的下方，只能設(shè)置在滾塑機(jī)的外邊緣上，進(jìn)一步增加了設(shè)備的尺寸；

（4）滾塑模具在滾塑機(jī)工作室內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)成型過(guò)程中，需要鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)模具座進(jìn)行鎖緊，避免翻轉(zhuǎn)過(guò)程中被甩出，目前已知的鎖定機(jī)構(gòu)絕大部分需要人工手動(dòng)操作鎖緊或解鎖，影響滾塑生產(chǎn)效率，也有部分采用氣缸、電機(jī)等執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊，但由于滾塑機(jī)工作室內(nèi)溫度較高，使用壽命收到很大的影響，需要頻繁維護(hù)；同時(shí)，會(huì)進(jìn)一步增加工作室的尺寸，不利于小型化、緊湊化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小且生產(chǎn)效率高的緊湊式滾塑生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種緊湊式滾塑生產(chǎn)線，包括機(jī)架和滾塑模具，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置人工操作工位、等待工位、回轉(zhuǎn)成型工位、出爐換向工位和冷卻工位，

各工位呈矩形布局在機(jī)架上，在矩形的四個(gè)角依次分布有人工操作工位、等待工位、出爐換向工位和冷卻工位，在等待工位、出爐換向工位之間設(shè)置回轉(zhuǎn)成型工位，回轉(zhuǎn)成型工位安裝有通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)。

進(jìn)一步的，所述各相鄰的工位之間分別設(shè)置有工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在各工位上以及相鄰工位之間均設(shè)置有輸送輥筒；所述滾塑模具通過(guò)模具座支承在輸送輥筒上，并通過(guò)各工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在各工位間的循環(huán)流轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在人工操作工位、等待工位之間；

所述第一短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在等待工位與回轉(zhuǎn)成型工位之間；

所述第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在回轉(zhuǎn)成型工位與出爐換向工位之間；

所述第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在出爐換向工位與冷卻工位之間；

所述第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在冷卻工位與人工操作工位之間。

進(jìn)一步的，所述第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，均包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的長(zhǎng)軸沿對(duì)應(yīng)的相鄰工位間輸送方向設(shè)置；

雙驅(qū)動(dòng)限位組件，雙驅(qū)動(dòng)限位組件包括與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第一驅(qū)動(dòng)座，以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)座上的第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊，限定第一驅(qū)動(dòng)座在相鄰工位間輸送方向上靠近輸送起點(diǎn)的一端為第一端，靠近輸送終點(diǎn)的一端為第二端，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊通過(guò)銷軸鉸接在第一驅(qū)動(dòng)座的第一端，并在第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊上設(shè)置有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊的上部具有一個(gè)導(dǎo)向斜面，在初始狀態(tài)下，所述第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊的導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上自輸送起點(diǎn)側(cè)向輸送終點(diǎn)側(cè)向上傾斜；第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊通過(guò)銷軸鉸接在第一驅(qū)動(dòng)座的第二端，并在第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊上設(shè)置有第二復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊的上部同樣具有一個(gè)第二導(dǎo)向斜面，在初始狀態(tài)下，所述第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊的導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上自輸送起點(diǎn)側(cè)向輸送終點(diǎn)側(cè)向上傾斜。

進(jìn)一步的，所述通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)內(nèi)具有一可支承模具和模具座的模具座托架，該模具座托架由三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平面和垂直面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，限定在相鄰工位間輸送方向上，模具座托架中靠近等待工位的一側(cè)為模具座入口側(cè)，靠近出爐換向工位的一側(cè)為模具座出口側(cè)，在模具座出口側(cè)安裝出口模具鎖；

出口模具鎖包括：

鎖臂、鎖鉤、鎖臂彈性復(fù)位件和解鎖聯(lián)動(dòng)桿，鎖臂設(shè)置在模具座托架內(nèi)，鎖臂遠(yuǎn)離模具座出口的一端通過(guò)鎖臂銷軸與模具座托架鉸接，鎖臂銷軸的軸線為水平方向且垂直于相鄰工位間輸送方向，在鎖臂與模具座托架之間安裝鎖臂彈性復(fù)位件；鎖臂靠近模具座出口的一端設(shè)置一鎖鉤，在鎖鉤的下方設(shè)置一解鎖聯(lián)動(dòng)桿，該解鎖聯(lián)動(dòng)桿軸線為水平方向且垂直于相鄰工位間輸送方向；在初始狀態(tài)下，鎖臂在鎖臂彈性復(fù)位件彈性形變力作用下繞鎖臂銷軸旋轉(zhuǎn)使得鎖鉤伸出模具座托架上表面，解鎖聯(lián)動(dòng)桿位于模具座托架上表面以下；

第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的長(zhǎng)軸沿對(duì)應(yīng)的相鄰工位間輸送方向設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)限位組件，驅(qū)動(dòng)限位組件包括與第二驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第二驅(qū)動(dòng)座，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)座上的第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊，限定在在相鄰工位間輸送方向上，模具座托架中靠近等待工位的一側(cè)為模具座入口側(cè)，靠近出爐換向工位的一側(cè)為模具座出口側(cè)，第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊通過(guò)銷軸鉸接在第二驅(qū)動(dòng)座上，并在第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊上設(shè)置有第三復(fù)位機(jī)構(gòu)；該第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊具有一個(gè)上導(dǎo)向斜面，在初始狀態(tài)下，該上導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上自模具座入口側(cè)向模具座出口側(cè)逐漸向上傾斜；該上導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上正對(duì)模具座托架上表面；第二驅(qū)動(dòng)座具有一個(gè)下導(dǎo)向斜面，該下導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上自模具座入口側(cè)向模具座出口側(cè)逐漸向下傾斜；該下導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上正對(duì)解鎖聯(lián)動(dòng)桿。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1） 本發(fā)明中，采用矩形布局，各工位之間設(shè)置合理，在順利實(shí)現(xiàn)滾塑工藝路線的同時(shí)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在回轉(zhuǎn)成型工位實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)出爐，減少開(kāi)門(mén)時(shí)間，降低能耗，提升生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)而將傳統(tǒng)的8步循環(huán)：準(zhǔn)備、換向、進(jìn)爐、回轉(zhuǎn)、出爐、換向、進(jìn)水、出水工序，縮短為6步：準(zhǔn)備、進(jìn)爐、回轉(zhuǎn)、出爐、進(jìn)水、出水工序，工藝路線更加合理，有利于降低生產(chǎn)周期；

（2） 本發(fā)明的長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)氣缸兩次往返驅(qū)動(dòng)滾塑模具，不僅僅實(shí)現(xiàn)2倍氣缸有效行程的移動(dòng)距離，減少第一驅(qū)動(dòng)氣缸的長(zhǎng)度；更為重要的是，由于其設(shè)置了單向拉動(dòng)活動(dòng)塊和單向推動(dòng)活動(dòng)塊，利用一次拉動(dòng)和一次推動(dòng)的錯(cuò)位使得單個(gè)長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效行程大于滾塑模具的2倍寬度，進(jìn)而滿足了本發(fā)明中緊湊式工位布局的要求；

（3） 由于本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在滿足滾塑模具轉(zhuǎn)運(yùn)行程要求的同時(shí)長(zhǎng)度較小， 其能夠順利安裝在相鄰的兩工位之間且不需要延伸至工位深處中心位置，因而，無(wú)需將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滾塑機(jī)的外邊緣處來(lái)避免與對(duì)應(yīng)工位內(nèi)部件干涉的方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置，結(jié)構(gòu)更加緊湊，進(jìn)一步減少占地面；

（4） 本發(fā)明中，模具座托架上設(shè)置不帶氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的出口模具鎖，第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊，該第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊具有一上導(dǎo)向斜面和一個(gè)下導(dǎo)向斜面，在第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊向模具座托架移動(dòng)時(shí)，利用上導(dǎo)向斜面將第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊的前端壓下，同時(shí)，通過(guò)下導(dǎo)向斜面推動(dòng)出口模具鎖的解鎖聯(lián)動(dòng)桿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖，無(wú)需人工手動(dòng)操作，大大提高了流水線的整體生產(chǎn)效率，也無(wú)需在通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)內(nèi)設(shè)置氣缸或電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中緊湊式滾塑生產(chǎn)線俯視圖。

圖2為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖4為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一次驅(qū)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一次返程狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備第二次驅(qū)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明中長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成二次驅(qū)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明中第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)的模具座托架及出口模具鎖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊向模具座托架移動(dòng)狀態(tài)圖。

圖11為本發(fā)明中第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊移動(dòng)至模具座的后側(cè)框外側(cè)狀態(tài)圖。

圖12為本發(fā)明中第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊與出口模具鎖聯(lián)動(dòng)狀態(tài)圖。

圖13為本發(fā)明中第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊移動(dòng)至模具座的后側(cè)框內(nèi)側(cè)狀態(tài)圖。

圖14~15為本發(fā)明中第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊拉動(dòng)模具座移出回轉(zhuǎn)成型工位狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的緊湊式滾塑生產(chǎn)線，包括機(jī)架1和滾塑模具，機(jī)架1上設(shè)置人工操作工位2、等待工位3、回轉(zhuǎn)成型工位4、出爐換向工位5和冷卻工位6，

各工位呈矩形布局在機(jī)架1上，在矩形的四個(gè)角依次分布有人工操作工位2、等待工位3、出爐換向工位5和冷卻工位6，在等待工位3、出爐換向工位5之間設(shè)置回轉(zhuǎn)成型工位4。

人工操作工位2用于操作人員通過(guò)自動(dòng)開(kāi)模機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)模，并在進(jìn)行拔球、清理后由自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)進(jìn)行注料；等待工位3用于等待加料后的模具進(jìn)入一下工位；回轉(zhuǎn)成型工位4設(shè)置通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)7，通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)7兩端分別設(shè)置正對(duì)等待工位3、出爐換向工位5的爐門(mén)，滾塑機(jī)內(nèi)置兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)；出爐換向工位5用于等待進(jìn)入冷卻工位6，冷卻工位6配備空冷和水冷雙重冷卻。

各相鄰的工位之間分別設(shè)置有工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在各工位上以及相鄰工位之間均設(shè)置有輸送輥筒；滾塑模具的模具座支承在輸送輥筒上，并通過(guò)各工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在各工位間的循環(huán)流轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，工位間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第一短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12；

其中，第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)置在人工操作工位2、等待工位3之間；第一短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在等待工位3與回轉(zhuǎn)成型工位4之間；第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在回轉(zhuǎn)成型工位4與出爐換向工位5之間；第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置在出爐換向工位5與冷卻工位6之間；第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置在冷卻工位6與人工操作工位2之間。

為縮小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度，進(jìn)而順利實(shí)現(xiàn)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置，本發(fā)明中：

第一長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第三長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為結(jié)構(gòu)相同的長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

如圖2、3所示，均包括：

第一驅(qū)動(dòng)氣缸81，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的缸體安裝在機(jī)架1上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的長(zhǎng)軸沿對(duì)應(yīng)的相鄰工位間輸送方向設(shè)置；

雙驅(qū)動(dòng)限位組件，雙驅(qū)動(dòng)限位組件包括與第一驅(qū)動(dòng)氣缸81連接的第一驅(qū)動(dòng)座82，以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)座82上的第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84，限定第一驅(qū)動(dòng)座82在相鄰工位間輸送方向上靠近輸送起點(diǎn)的一端為第一端，靠近輸送終點(diǎn)的一端為第二端，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83通過(guò)銷軸85鉸接在第一驅(qū)動(dòng)座82的第一端，并在第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83上設(shè)置有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)86；第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83的上部具有一個(gè)導(dǎo)向斜面，在初始狀態(tài)下，將相鄰工位間輸送方向設(shè)定為水平方向，則該導(dǎo)向斜面在相鄰工位間輸送方向上自輸送起點(diǎn)側(cè)向輸送終點(diǎn)側(cè)向上傾斜，且第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊的導(dǎo)向斜面露出第一驅(qū)動(dòng)座上表面；第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84通過(guò)銷軸87鉸接在第一驅(qū)動(dòng)座82的第二端，并在第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84上設(shè)置有第二復(fù)位機(jī)構(gòu)88；第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84的上部同樣具有一個(gè)導(dǎo)向斜面，在初始狀態(tài)下，將相鄰工位間輸送方向設(shè)定為水平方向，該導(dǎo)向斜面也在相鄰工位間輸送方向上自輸送起點(diǎn)側(cè)向輸送終點(diǎn)側(cè)向上傾斜，且第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊的導(dǎo)向斜面也露出第一驅(qū)動(dòng)座上表面。

作為本發(fā)明中更具體的實(shí)施方式：第一復(fù)位機(jī)構(gòu)86、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)88可采用復(fù)位彈簧，例如壓縮彈簧、扭簧，安裝在第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83與第一驅(qū)動(dòng)座82之間，以及第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84與第一驅(qū)動(dòng)座82之間；在初始狀態(tài)，通過(guò)復(fù)位彈簧使得第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84繞各自的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至上限位，使得第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84的導(dǎo)向斜面與相鄰工位間輸送方向之間形成一個(gè)夾角，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84上部露出第一驅(qū)動(dòng)座82，而當(dāng)?shù)谝粏蜗蚶瓌?dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84被模具座壓住時(shí)，則克服復(fù)位彈簧的彈性形變力嵌入第一驅(qū)動(dòng)座82內(nèi)；

當(dāng)然，這里所說(shuō)的復(fù)位彈簧僅僅是示例性的，不是局限性的，也可以利用重力來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在初始狀態(tài)下，利用第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84的重心偏移對(duì)應(yīng)的銷軸，使得第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84上部的導(dǎo)向斜面與相鄰工位間輸送方向之間存在一個(gè)夾角，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84上部露出第一驅(qū)動(dòng)座82，而當(dāng)?shù)谝粏蜗蚶瓌?dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84被模具座壓住時(shí)，則克服重力嵌入第一驅(qū)動(dòng)座82內(nèi)。

長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理如圖4~8所示，圖中，在相鄰工位間輸送方向上以輸送起點(diǎn)工位所在的一端為前，輸送終點(diǎn)工位所在的一端為后，將第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84之間的距離加上模具座15的寬度設(shè)計(jì)成約等于第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的有效行程；

如圖4所示，在初始狀態(tài)下，模具座15處于輸送起點(diǎn)位置，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的活塞處于前止點(diǎn)位置，此時(shí)，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83在第一復(fù)位機(jī)構(gòu)86的彈性作用下處于伸出狀態(tài)，且剛好處于模具座的后側(cè)框內(nèi)側(cè)；第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84在第二復(fù)位機(jī)構(gòu)88的彈性作用下處于伸出狀態(tài)，且剛好處于模具座的后側(cè)框外側(cè)；

如圖5所示，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的活塞第一次從前止點(diǎn)移動(dòng)至后止點(diǎn)，模具座被第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83推動(dòng)移動(dòng)一個(gè)距離，該距離為第一驅(qū)動(dòng)氣缸的有效行程；

如圖6、7所示，然后，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的活塞返程，在移動(dòng)過(guò)程中，由于第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84均具有一個(gè)自前向后向上傾斜的導(dǎo)向斜面，在模具座的壓迫下，第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84分別克服第一復(fù)位機(jī)構(gòu)86、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)88的彈性形變力，繞各自銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而低于模具座下表面，使得第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的活塞順利從后止點(diǎn)移動(dòng)至前止點(diǎn)；此時(shí)，由于第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的有效行程約等于第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83、第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84之間的距離加上模具座的寬度，因此，第一單向推動(dòng)活動(dòng)限位塊84剛好移動(dòng)至模具座的前側(cè)框外側(cè)；

如圖8所示，第一驅(qū)動(dòng)氣缸81的活塞第二次從前止點(diǎn)移動(dòng)至后止點(diǎn)，模具座被第一單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊83推動(dòng)移動(dòng)一個(gè)距離，該距離為第一驅(qū)動(dòng)氣缸的有效行程；使得模具座被移動(dòng)了兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的有效行程，而非兩個(gè)模具座寬度，剛好到達(dá)終點(diǎn)位置，完成一次工位間轉(zhuǎn)運(yùn)。

滾塑模具及其模具座在由第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從回轉(zhuǎn)成型工位4移動(dòng)至出爐換向工位5前，需要對(duì)鎖定在通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)內(nèi)的滾塑模具及其模具座進(jìn)行解鎖。

本發(fā)明中，利用第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)解鎖，無(wú)需在通過(guò)式回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)內(nèi)設(shè)置氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行器件，其結(jié)構(gòu)如下：

回轉(zhuǎn)成型滾塑機(jī)包括爐體、模具座托架71和三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，模具座托架71設(shè)置在爐體內(nèi)，該模具座托架71由三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平面方向和垂直面方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，限定在在相鄰工位間輸送方向上，模具座托架71中靠近等待工位的一側(cè)為模具座入口側(cè)，靠近出爐換向工位的一側(cè)為模具座出口側(cè)，在模具座出口側(cè)安裝出口模具鎖；這里的相鄰工位間輸送方向具體是指回轉(zhuǎn)成型工位與出爐換向工位之間的輸送方向。

如圖9所示，出口模具鎖包括：

鎖臂131、鎖鉤132、鎖臂彈性復(fù)位件和解鎖聯(lián)動(dòng)桿134，鎖臂131設(shè)置在模具座托架71內(nèi)，鎖臂131遠(yuǎn)離模具座出口的一端通過(guò)鎖臂銷軸135與模具座托架71鉸接，鎖臂銷軸135的軸線為水平方向且垂直于相鄰工位間輸送方向，在鎖臂131與模具座托架71之間安裝鎖臂彈性復(fù)位件；鎖臂131靠近模具座出口的一端設(shè)置一鎖鉤132，在鎖鉤132的下方設(shè)置一解鎖聯(lián)動(dòng)桿134，該解鎖聯(lián)動(dòng)桿134軸線為水平方向且垂直于相鄰工位間輸送方向；在初始狀態(tài)下，鎖臂131在鎖臂彈性復(fù)位件彈性形變力作用下繞鎖臂銷軸135旋轉(zhuǎn)使得鎖鉤132伸出模具座托架71上表面，解鎖聯(lián)動(dòng)桿134位于模具座托架71上表面以下；

第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括：

第二驅(qū)動(dòng)氣缸101，第二驅(qū)動(dòng)氣缸101的缸體水平安裝在機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸101的長(zhǎng)軸沿對(duì)應(yīng)的相鄰工位間輸送方向設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)限位組件，驅(qū)動(dòng)限位組件包括與第二驅(qū)動(dòng)氣缸101連接的第二驅(qū)動(dòng)座102，以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)座102上的第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103，限定在在相鄰工位間輸送方向上，模具座托架中靠近等待工位的一側(cè)為模具座入口側(cè)，靠近出爐換向工位的一側(cè)為模具座出口側(cè)，第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103通過(guò)銷軸104鉸接在第二驅(qū)動(dòng)座102上，并在第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊上設(shè)置有第三復(fù)位機(jī)構(gòu)105；

該第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103的前端具有一個(gè)上導(dǎo)向斜面103a，在初始狀態(tài)下，該上導(dǎo)向斜面103a在相鄰工位間輸送方向上自模具座入口側(cè)向模具座出口側(cè)逐漸向上傾斜；該上導(dǎo)向斜面103a在相鄰工位間輸送方向上正對(duì)模具座托架上表面，即模具座的后框下邊沿；

第二驅(qū)動(dòng)座102的前端具有一個(gè)下導(dǎo)向斜面102a，該下導(dǎo)向斜面102a在相鄰工位間輸送方向上自模具座入口側(cè)向模具座出口側(cè)逐漸向下傾斜；該下導(dǎo)向斜面102a在相鄰工位間輸送方向上正對(duì)解鎖聯(lián)動(dòng)桿134；作為本發(fā)明更具體的實(shí)施方式，在下導(dǎo)向斜面102a后方還具有一水平設(shè)置的下壓保持面。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在設(shè)計(jì)上導(dǎo)向斜面103a和下導(dǎo)向斜面102a時(shí)，需要考慮到當(dāng)?shù)诙蜗蚶瓌?dòng)活動(dòng)限位塊103向回轉(zhuǎn)成型工位4移動(dòng)時(shí)，下導(dǎo)向斜面102a先接觸到解鎖聯(lián)動(dòng)桿134，上導(dǎo)向斜面103a后碰觸到模具座的后框下邊沿。

此外，鎖臂彈性復(fù)位件、第三復(fù)位機(jī)構(gòu)105不僅僅可以通過(guò)復(fù)位彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以利用重力來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在初始狀態(tài)下，利用第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103的重心偏移對(duì)應(yīng)的銷軸，使得第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103的上導(dǎo)向斜面與相鄰工位間輸送方向之間存在一個(gè)夾角，第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103上部露出第二驅(qū)動(dòng)座102，而當(dāng)?shù)诙蜗蚶瓌?dòng)活動(dòng)限位塊103被模具座壓住時(shí)，則克服重力嵌入第二驅(qū)動(dòng)座102內(nèi)。

第二短行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具鎖聯(lián)動(dòng)解鎖原理：

在相鄰工位間輸送方向上以輸送起點(diǎn)工位所在的一端為前，輸送終點(diǎn)工位所在的一端為后，即回轉(zhuǎn)成型工位所在一端為前，出爐換向工位所在一端為后；

如圖10所示，第二驅(qū)動(dòng)座102在第二驅(qū)動(dòng)氣缸101的驅(qū)動(dòng)下，沿水平方向自出爐換向工位5向回轉(zhuǎn)成型工位4移動(dòng)；第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103在第三復(fù)位機(jī)構(gòu)105的作用下上部露出第二驅(qū)動(dòng)座102上表面；模具座15通過(guò)出口側(cè)模具鎖和入口側(cè)模具鎖限位在模具座托架71上表面；

如圖11、12所示，第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103繼續(xù)向回轉(zhuǎn)成型工位4的模具座托架71移動(dòng)，

第二驅(qū)動(dòng)座102的下導(dǎo)向斜面102a先接觸到出口模具鎖的解鎖聯(lián)動(dòng)桿134，使得鎖臂131、鎖鉤132克服鎖臂彈性復(fù)位件的形變力繞鎖臂銷軸135轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鎖鉤132離開(kāi)模具座15的后側(cè)框外側(cè)并低于模具座15下表面；

之后，上導(dǎo)向斜面103a接觸到模具座托架71上模具座15的后側(cè)框下邊沿，使得第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103克服第三復(fù)位機(jī)構(gòu)105的彈性形變力，繞其銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而低于模具座的下表面；

如圖13所示，當(dāng)?shù)诙蜗蚶瓌?dòng)活動(dòng)限位塊103繼續(xù)移動(dòng)，使其通過(guò)模具座15的后側(cè)框，此時(shí)，第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103由于脫離模具座15的限制，其在第三復(fù)位機(jī)構(gòu)105的作用下，又再次繞其銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)露出第二驅(qū)動(dòng)座102上表面，并位于模具座15的后側(cè)框內(nèi)側(cè)；此過(guò)程中，通過(guò)下導(dǎo)向斜面102a、下壓保持面一直壓住解鎖聯(lián)動(dòng)桿134；

如圖14所示，第二驅(qū)動(dòng)氣缸101驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)座102沿水平方向自回轉(zhuǎn)成型工位4向出爐換向工位5移動(dòng)，由第二單向拉動(dòng)活動(dòng)限位塊103拉動(dòng)模具座15向移出回轉(zhuǎn)成型工位4；此時(shí)，鎖鉤132被模具座15上正對(duì)鎖鉤132的加強(qiáng)筋壓住；

如圖15所示，當(dāng)模具座15移出回轉(zhuǎn)成型工位4后，鎖鉤132在鎖臂彈性復(fù)位件的形變力下繞鎖臂銷軸135轉(zhuǎn)動(dòng)，伸出模具座托架71上表面。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。