本發(fā)明涉及用于LED生產(chǎn)的多用途機(jī)械手。

背景技術(shù)：

LED支架設(shè)計向著更密集、產(chǎn)品間距更小的方向發(fā)展，導(dǎo)致模具設(shè)計流道產(chǎn)品等等都發(fā)生很大的變化，例如采用等積恒壓流道澆口，采用這種方式在使用時LED支架注塑后水口料用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手夾持會對澆口產(chǎn)生破壞，經(jīng)常會斷料頭或者取不出，降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。雖然也有針對這種問題設(shè)計了新的機(jī)械手，但是精度一般、可調(diào)節(jié)性差、無法保證設(shè)備的互換性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的用于取LED支架注塑后水口料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)精度一般、可調(diào)節(jié)性差、無法保證設(shè)備的互換性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：用于LED生產(chǎn)的多用途機(jī)械手，包括夾持件和氣缸元件，它還包括固定板、齒輪軸、調(diào)整板、第一掛板、第二掛板、第一連桿、第二連桿、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一掛板中央開設(shè)有與固定板大小相適配的通道、固定板穿過第一掛板上的通道與第一掛板固定連接，第二掛板中央開設(shè)有與第一掛板大小相適配的通道、第一掛板穿過第二掛板中央的通道與第二掛板固定連接、使得第一掛板和第二掛板位于同一高度，所述第一掛板和第二掛板上均開設(shè)有導(dǎo)軌，所述氣缸元件，第一連桿和第二連桿均有三個，三個第一連桿長度相等、其中兩個第一連桿的一端穿過第一掛板上的導(dǎo)軌、另外一個穿過第二上掛板的導(dǎo)軌后與三個氣缸元件一一對應(yīng)且固定連接，每個第一連桿的另一端分別與三個第二連桿的一端一一對應(yīng)且固定連接，三個第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端分別與第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪傳動連接，所述齒輪軸活動連接于固定板遠(yuǎn)離氣缸元件的一端，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均與齒輪軸固定連接，所述調(diào)整板與氣缸元件遠(yuǎn)離第一連桿的一端活動連接，所述夾持件固定連接在調(diào)整板上。

本發(fā)明的有益效果是：采用了這種結(jié)構(gòu)后，能夠更加穩(wěn)定的將LED支架注塑后水口料夾出，能夠根據(jù)不同的水口料進(jìn)行調(diào)整，能夠方便的更換夾持件，從而提高了精度，保證了設(shè)備的互換性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的仰視圖。

圖中所示：1夾持件，2氣缸元件，3固定板，4齒輪軸，5調(diào)整板，6第一掛板，7第二掛板，8第一連桿，9第二連桿，10第一齒輪，11第二齒輪，12第三齒輪，13導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

實施例：用于LED生產(chǎn)的多用途機(jī)械手，包括夾持件1和氣缸元件2，它還包括固定板3、齒輪軸4、調(diào)整板5、第一掛板6、第二掛板7、第一連桿8、第二連桿9、第一齒輪10、第二齒輪11和第三齒輪12，所述第一掛板中央開設(shè)有與固定板大小相適配的通道、固定板穿過第一掛板上的通道與第一掛板固定連接，第二掛板中央開設(shè)有與第一掛板大小相適配的通道、第一掛板穿過第二掛板中央的通道與第二掛板固定連接、使得第一掛板和第二掛板位于同一高度，所述第一掛板和第二掛板上均開設(shè)有導(dǎo)軌13，所述氣缸元件，第一連桿和第二連桿均有三個，三個第一連桿長度相等、其中兩個第一連桿的一端穿過第一掛板上的導(dǎo)軌、另外一個穿過第二上掛板的導(dǎo)軌后與三個氣缸元件一一對應(yīng)且固定連接，每個第一連桿的另一端分別與三個第二連桿的一端一一對應(yīng)且固定連接，三個第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端分別與第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪傳動連接，所述齒輪軸活動連接于固定板遠(yuǎn)離氣缸元件的一端，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均與齒輪軸固定連接，所述調(diào)整板與氣缸元件遠(yuǎn)離第一連桿的一端活動連接，所述夾持件固定連接在調(diào)整板上。

本發(fā)明中，夾持件與氣缸元件采用現(xiàn)有技術(shù)中的方式使得夾持件連通氣體動力源（例如夾持件通過氣管與氣缸元件連接）從而使得氣缸元件控制夾持件的夾持。第一掛板和第二掛板位于同一高度、三個第一連桿長度相等，為了保證氣缸元件位于同一高度從而更方便調(diào)節(jié)，三個第二連桿的長度根據(jù)第一掛板和第二掛板的以及第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪大小而定，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪大小可以相等、相等時設(shè)置齒輪和第二連桿比較麻煩、因此設(shè)置不同大小的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪固定連接在齒輪軸的不同高度（它們之間的高度差最好不要相差太大，從而方便第二連桿的設(shè)置）、第二連桿也相應(yīng)的設(shè)置不同的長度。使用時，根據(jù)不同的需要調(diào)節(jié)使得第一齒輪、第二齒輪和/或第三齒輪轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)三個氣缸元件的所在位置進(jìn)而調(diào)節(jié)夾持件的位置，例如讓兩個夾持件位于不同側(cè)進(jìn)行夾持保證平衡、例如用于較大的水口料讓夾持件排列成三角使得夾持更加穩(wěn)固，根據(jù)需要調(diào)節(jié)夾持件的朝向，這樣既能夠保證提高精度，還能夠方便更換且提高了機(jī)械手能夠用于其他用途或者與其他機(jī)械手互換。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實施例，還可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對本發(fā)明進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。