本發(fā)明涉及液體噴出裝置及液體噴出方法

背景技術(shù)：

作為噴出液體的液體噴出裝置的一個(gè)方式，已知噴出油墨來制作印刷物的噴墨打印機(jī)、或噴出液體材料來對(duì)立體物進(jìn)行造型的3d打印機(jī)等。例如，下述專利文獻(xiàn)1的噴墨打印機(jī)通過設(shè)置在噴嘴部分的發(fā)熱單元(激光)使在噴嘴形成的墨液的液柱的粘度發(fā)生變化，通過使該液柱產(chǎn)生脈沖，從而連續(xù)地形成墨粒。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平6-64161號(hào)公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于在噴出墨液的噴嘴部分設(shè)置發(fā)熱單元，干燥后的油墨附著在噴嘴的邊緣并堆積，可能會(huì)降低噴嘴的油墨噴出性能。以往，在噴墨打印機(jī)中，就尋求能夠抑制油墨在噴嘴附近堆積的技術(shù)，以便于能夠穩(wěn)定地噴出油墨。另外，在噴墨打印機(jī)中，尋求能夠更高效地噴出油墨的技術(shù)。這個(gè)問題不限于印刷物的制作中使用的噴墨打印機(jī)，是具備能噴出液體的構(gòu)成的各種液體噴出裝置共同的技術(shù)問題。特別地，在噴出液體材料制作立體物的3d打印機(jī)等中，存在使用粘度相對(duì)高的液體材料的情況，關(guān)于改善液體材料的噴出技術(shù)的需求很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題的至少一部分而作出的，能夠以如下方式來實(shí)現(xiàn)。

(1)根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種液體噴出裝置。該液體噴出裝置具備頭部、液滴生成部以及方向變更部。所述頭部從多個(gè)噴嘴分別噴出液體而垂下液柱。所述液滴生成部從與所述多個(gè)噴嘴分離的位置向所述液柱照射激光來使液滴從所述液柱分離。所述方向變更部向所述液滴賦予能量而變更所述液滴的飛行方向。所述頭部包括第一噴嘴列和第二噴嘴列，所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列分別排列有所述多個(gè)噴嘴。當(dāng)從所述液滴生成部射出所述激光的位置沿著朝向所述頭部的方向觀察所述頭部時(shí)，所述第一噴嘴列位于所述第二噴嘴列的前面，并且所述第二噴嘴列所包含的各個(gè)所述噴嘴相對(duì)于所述第一噴嘴列所包含的各個(gè)所述噴嘴位于在水平方向上錯(cuò)開的位置。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于從與各噴嘴分離的位置向從各噴嘴垂下的液柱照射激光，因此能夠抑制液體在各噴嘴的噴出口附近干燥而堆積，抑制液體噴出性能的降低。另外，由于排列頭部的多個(gè)噴嘴，使得能夠?qū)Χ鄠€(gè)液柱從相同方向照射激光，因此，更加高效化通過激光的照射來生成液滴。

(2)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述液滴生成部通過至少一束所述激光來照射從所述第一噴嘴列垂下的所述液柱、以及從所述第二噴嘴列垂下的所述液柱。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，通過從第一噴嘴列的噴嘴垂下的液柱彼此間穿過的激光，照射從第二噴嘴列的噴嘴垂下的液柱，因此，抑制了用于生成液滴的光能的浪費(fèi)。

(3)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述激光具有在水平方向上的橫向?qū)挾却笥谠阢U垂方向上的縱向?qū)挾鹊木酃庑螤睿M跨從所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列分別垂下的多個(gè)所述液柱來進(jìn)行照射。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠通過一次激光的照射而從第一噴嘴列和第二噴嘴列垂下的多個(gè)液柱同時(shí)生成液滴，因此是更加高效的。

(4)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述液滴生成部掃描所述激光，以便照射從所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列分別垂下的多個(gè)所述液柱。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，通過激光的掃描，能夠高效地向從第一噴嘴列和第二噴嘴列垂下的多個(gè)液柱賦予用于生成液滴的光能。另外，通過縮小激光的點(diǎn)徑，能夠提高賦予液滴的能量密度。

(5)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述方向變更部通過激光的照射向所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列分別生成的所述液滴賦予作為所述能量的光能。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，提高液滴的飛行方向的控制性。

(6)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述方向變更部通過至少一束所述激光來照射在所述第一噴嘴列生成的所述液滴和在所述第二噴嘴列生成的所述液滴。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，高效地執(zhí)行液滴的飛行方向的變更。

(7)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述頭部具備：第一液體室，與構(gòu)成所述第一噴嘴列的所述多個(gè)噴嘴分別連通，并儲(chǔ)存所述液體；以及第二液體室，與構(gòu)成所述第二噴嘴列的所述多個(gè)噴嘴分別連通，并儲(chǔ)存所述液體。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，使對(duì)多個(gè)噴嘴的液體的供給更加高效化。

(8)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，儲(chǔ)存于所述第一液體室的所述液體為第一液體，儲(chǔ)存于所述第二液體室的所述液體是包含與所述第一液體不同的成分的第二液體。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠同時(shí)處理至少兩種液體，因此是高效的。

(9)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述液滴生成部生成第一尺寸的液滴和比所述第一尺寸大的第二尺寸的液滴。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠噴出對(duì)應(yīng)于用途的尺寸的液滴，因此使印刷物或立體物的造型更加容易。

(10)上述方式的液體噴出裝置還可以具備回收部，所述回收部回收所述第一尺寸的液滴或所述第二尺寸的液滴而再次供給到所述頭部。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠回收液滴而再次利用，因此能夠高效地利用液體。

(11)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述方向變更部變更所述第一尺寸的液滴的飛行方向，而不變更所述第二尺寸的液滴的飛行方向，所述回收部不回收變更了飛行方向的所述第一尺寸的液滴，而回收未變更飛行方向的所述第二尺寸的液滴。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠控制相對(duì)較小的第一尺寸的液體的飛行方向進(jìn)行印刷或造型，因此能夠提高圖像形成或立體物造型的精度。

(12)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述方向變更部變更所述第一尺寸的液滴的飛行方向，而不變更所述第二尺寸的液滴的飛行方向，所述回收部不回收變更了飛行方向的所述第一尺寸的液滴，而回收未變更飛行方向的所述第二尺寸的液滴。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，由于能夠變更相對(duì)較小的第一尺寸的液滴的飛行方向并回收，因此，比變更第二尺寸的液滴的飛行方向并回收，能夠更加高效地回收液滴。

(13)在上述方式的液體噴出裝置中，上述方式的液體噴出裝置還可以具備能量賦予部，所述能量賦予部向著落在預(yù)定的對(duì)象物上的所述液滴賦予能量。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，例如，能夠進(jìn)行將著落的液滴固定于對(duì)象物等的加工處理。

(14)在上述方式的液體噴出裝置中，可以是，所述液體是包含粉末和溶劑的流動(dòng)性組合物，所述能量賦予部通過向著落的所述液滴賦予能量而將所述液滴中的所述粉末燒結(jié)或者使所述液滴中的所述粉末熔融之后固化。根據(jù)該方式的液體噴出裝置，通過燒結(jié)或固化液體中的粉末，能夠?qū)⒅涞囊旱喂潭ㄓ趯?duì)象物。

上述本發(fā)明的各方式所具有的多個(gè)構(gòu)成成分并非全部是必須的，為了解決上述技術(shù)問題的一部分或者全部，或者為了實(shí)現(xiàn)本說明書所記載的效果的一部分或者全部，能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)所述多個(gè)構(gòu)成成分的一部分進(jìn)行變更、刪除、與新的其它構(gòu)成成分的替換、以及限定內(nèi)容的一部分刪除。另外，為了解決上述技術(shù)問題的一部分或者全部，或者為了實(shí)現(xiàn)本說明書記載的效果的一部分或者全部，可以使上述本發(fā)明的一方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部與上述本發(fā)明的其它方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部進(jìn)行組合而成為本發(fā)明的獨(dú)立的一方式。

本發(fā)明可以以液體噴出裝置以外的各種形式實(shí)現(xiàn)。例如，能夠作為噴出液體的方法來實(shí)現(xiàn)。除此之外，能夠以實(shí)現(xiàn)立體物造型裝置或立體物造型方法、圖像形成裝置、圖像形成方法、印刷裝置、印刷方法、所述各裝置的控制方法、所述各方法及控制方法的計(jì)算機(jī)程序、以及非臨時(shí)性儲(chǔ)存該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)等方式實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是示出第一實(shí)施方式的液體噴出裝置的概略構(gòu)成的說明圖。

圖2是示出對(duì)立體物造型時(shí)執(zhí)行的處理工序的流程的說明圖。

圖3是示出頭部的構(gòu)成的概略截面圖。

圖4是示意性示出頭部、液滴生成部、方向變更部和造型臺(tái)的位置關(guān)系的概略立體圖。

圖5是用于說明頭部的噴嘴的配置構(gòu)成及向液柱照射激光的示意圖。

圖6是示出液滴生成部射出的激光的聚光形狀的一個(gè)例子的概略圖。

圖7是示出液滴生成部射出的激光的聚光形狀的其它例的概略圖。

圖8是用于說明第二實(shí)施方式的液體噴出裝置的構(gòu)成的概略圖。

圖9是用于示出第三實(shí)施方式的液體噴出裝置的構(gòu)成的概略圖。

圖10是用于說明第四實(shí)施方式的液體噴出裝置的構(gòu)成的概略圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、100a～100c…液體噴出裝置；101…控制部；102…cpu；103…存儲(chǔ)器；105(105a、105b)…液體供給部；110(110a、110b)…頭部；112…液體儲(chǔ)存部；113…液體室；114…噴嘴；115a、115b…噴嘴列；120、120b、120c…液滴生成部；130、130a…方向變更部；140(140a、140b)…回收部；141…接受部；150…能量賦予部；160…造型臺(tái)；170…加壓泵；180…粘度調(diào)節(jié)罐；182…溶劑供給罐；190…移動(dòng)機(jī)構(gòu)；200…計(jì)算機(jī)；axa、axb…軸線；cx…中心軸；cs…聚光形狀；g…鉛垂方向；l1、l2…第一液滴和第二液滴；lc…液柱。

具體實(shí)施方式

a.第一實(shí)施方式：

圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液體噴出裝置100的概略構(gòu)成的說明圖。圖1中圖示出箭頭g，所述箭頭g示出在通常的使用狀態(tài)下配置液體噴出裝置100時(shí)的重力方向(鉛垂方向)。表示鉛垂方向的箭頭g在后面參照的各附圖中也適當(dāng)?shù)厥境觥?/p>

本實(shí)施方式的液體噴出裝置100是所謂的3d打印機(jī)，將液體材料從頭部110向造型臺(tái)160噴出，并在該造型臺(tái)160上層疊使該原材料固化后的層而制造立體物。液體噴出裝置100除了所述頭部110及造型臺(tái)160之外，具備控制部101、液體供給部105、液滴生成部120、方向變更部130、回收部140、能量賦予部150以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)190。

控制部101控制液體噴出裝置100的整體?？刂撇?01由至少具備cpu102、存儲(chǔ)器103的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。cpu102通過讀取并執(zhí)行在存儲(chǔ)器103的程序，從而控制液體噴出裝置100整體的動(dòng)作。該程序例如可以記錄在各種的記錄介質(zhì)。

計(jì)算機(jī)200連接于控制部101?？刂撇?01從計(jì)算機(jī)200接收用于對(duì)立體物進(jìn)行造型的數(shù)據(jù)md。該數(shù)據(jù)md中包含表示在沿立體物的高度方向被層疊的各層上的液體材料的噴出位置的數(shù)據(jù)?？刂撇?01也可以不是從計(jì)算機(jī)200，而是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或記錄介質(zhì)等直接獲取數(shù)據(jù)。關(guān)于立體物造型時(shí)的控制部101對(duì)液體噴出裝置100的控制流程，在后面敘述。

本實(shí)施方式的液體噴出裝置100具備第一和第二頭部110a、110b來作為頭部110，從各個(gè)頭部110a、110b噴出材料成分不同的液體材料。兩個(gè)頭部110a、110b具有彼此相同的構(gòu)成。在以下的說明中，當(dāng)稱作頭部110時(shí)是指兩個(gè)頭部110a、110b這兩者。頭部110具備液體儲(chǔ)存部112和噴嘴114。液體儲(chǔ)存部112由能夠儲(chǔ)存液體材料的中空容器構(gòu)成，將液體材料儲(chǔ)存于內(nèi)部的液體室113。在本實(shí)施方式中，液體儲(chǔ)存部112由不銹鋼構(gòu)成。關(guān)于本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中所使用的液體材料，在后面敘述。

儲(chǔ)存于液體儲(chǔ)存部112的液體材料經(jīng)由噴嘴114噴出至外部。在本實(shí)施方式中，噴嘴114連通于液體儲(chǔ)存部112的內(nèi)部空間的下端，并設(shè)有朝向頭部110的鉛垂下方的區(qū)域開口的貫通孔。噴嘴114的開口直徑例如可以為5μm～100μm左右。剛從噴嘴114噴出之后的液體材料從噴嘴114垂下而形成液柱lc。在本實(shí)施方式中，形成直徑約10μm～100μm左右的液柱lc。在圖1中，為了方便起見，僅圖示出一個(gè)噴嘴114，但在本實(shí)施方式中，在液體儲(chǔ)存部112設(shè)有排列成一列的多個(gè)噴嘴114。關(guān)于頭部110的詳細(xì)構(gòu)成，在后面敘述。

本實(shí)施方式的液體噴出裝置100具備第一和第二液體供給部105a、105b來作為液體供給部105。第一液體供給部105a向第一頭部110a供給液體材料，第二液體供給部105b向第二頭部110b供給液體材料。第一和第二液體供給部105a、105b具有彼此相同的構(gòu)成。在以下的說明中，當(dāng)稱作液體供給部105時(shí)是指兩個(gè)液體供給部105a、105b這兩者。液體供給部105向頭部110的液體儲(chǔ)存部112供給液體材料，并向液體材料賦予用于使液體材料從噴嘴114噴出的壓力。液體供給部105具備加壓泵170、粘度調(diào)節(jié)罐180以及溶劑供給罐182。

液體材料儲(chǔ)存于粘度調(diào)節(jié)罐180，液體材料的溶劑成分儲(chǔ)存于溶劑供給罐182。粘度調(diào)節(jié)罐180接受由溶劑供給罐182供給的溶劑。另外，如后所述，粘度調(diào)節(jié)罐180接受從回收部140被回收的液體材料的供給。粘度調(diào)節(jié)罐180將自身所儲(chǔ)存的液體材料與從溶劑供給罐182供給的溶劑混合來調(diào)節(jié)液體材料的粘度?？刂撇?01控制來自溶劑供給罐182的溶劑的供給量，以使液體材料保持為預(yù)定的粘度。在本實(shí)施方式中，粘度調(diào)節(jié)罐180以液體材料的粘度在50mpa·s以上而調(diào)節(jié)。

粘度調(diào)節(jié)罐180的液體材料通過加壓泵170的驅(qū)動(dòng)而被供給到頭部110的液體儲(chǔ)存部112。通過加壓泵170加壓，從而從頭部110的噴嘴114噴出液體材料。控制部101通過壓力計(jì)(未圖示)監(jiān)視頭部110中的液體材料的壓力，反饋控制加壓泵170施加于液體材料的壓力。由此，調(diào)節(jié)液體材料的流速，以使液體材料從噴嘴114呈液柱狀垂下。液體材料的流速優(yōu)選考慮液體材料的粘度來確定。在本實(shí)施方式中，控制部101調(diào)節(jié)液體材料的壓力，以使從噴嘴114噴出的液體材料的流速為10m/秒～20m/秒。

液滴生成部120通過從與頭部110分離的位置對(duì)從頭部110的多個(gè)噴嘴114分別垂下的液體材料的液柱lc賦予能量，從而由該液柱lc生成液體材料的液滴。在本實(shí)施方式中，液滴生成部120由激光裝置構(gòu)成，向液體材料的液柱lc照射激光來賦予光能。液滴生成部120至少包括激光光源以及聚光透鏡，所述聚光透鏡使從激光光源射出的激光聚光于液柱狀的液體材料。省略關(guān)于液滴生成部120的內(nèi)部構(gòu)成的圖示。

本實(shí)施方式的液滴生成部120將能量周期性變化的脈沖激光向從噴嘴114垂下的液柱lc照射。如果這樣向液柱lc照射激光，則液柱lc中的液體材料的流動(dòng)方向(液柱lc垂下的方向)會(huì)產(chǎn)生溫度高的部分和溫度低的部分。由于在液柱lc產(chǎn)生這種溫度梯度，液柱lc的直徑產(chǎn)生變小且變細(xì)的部位，液柱lc在該部位斷開，從而生成液滴。生成的液滴由于重力的作用而沿鉛垂方向落下。這樣，是通過激光向液體材料的液柱lc賦予光能的構(gòu)成即可，即使是利用適于立體物的形成的粘度高的液體材料的情況下，也能夠使用于液柱lc充分地液滴化的溫度梯度產(chǎn)生。

在此，從液柱lc分離而飛行的液滴的尺寸由液體材料的特性、液滴生成部120的激光的照射時(shí)機(jī)、激光賦予于液柱lc的能量的大小(激光的波長(zhǎng)或強(qiáng)度)而確定。在本實(shí)施方式中，控制部101通過控制液滴生成部120的激光的照射時(shí)機(jī)，生成具有第一尺寸的第一液滴l1、以及具有比第一尺寸的液滴l1大的第二尺寸的第二液滴l2。在本說明書中，液滴的尺寸是指液滴的體積。然而，液滴的尺寸也可以解釋為液滴的重量。在本實(shí)施方式中，液滴的尺寸通過使向液柱lc照射的激光的照射間隔不同來進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，如果縮短激光的照射間隔，則能夠生成相應(yīng)地小尺寸的液滴，相反地，如果增長(zhǎng)激光的照射間隔，則能夠生成相應(yīng)地大尺寸的液滴。在本實(shí)施方式中，控制部101使生成第一液滴l1時(shí)的激光的照射間隔短于生成第二液滴l2時(shí)的激光的照射間隔。此外，也可以控制部101通過控制激光的照射時(shí)間或照射輸出、波長(zhǎng)、照射范圍來生成不同尺寸的液滴。

在本實(shí)施方式中，液滴生成部120在與噴嘴114分離預(yù)定距離的位置，對(duì)液體材料的液柱lc照射激光。噴嘴114與激光的照射位置之間的距離例如可以為0.3mm～0.7mm左右。在本實(shí)施方式中，在從噴嘴114向鉛垂下方分離0.5mm的位置，向液體材料的液柱lc照射激光。另外，在本實(shí)施方式中，液滴生成部120從相對(duì)于頭部110上的噴嘴114的排列方向傾斜交叉的方向，向沿噴嘴114的下方垂下的液柱lc射出激光。液滴生成部120射出的激光具有能夠一次照射從各噴嘴114垂下的多個(gè)液柱lc的寬度。關(guān)于液滴生成部120的激光的射出方向及該激光的形狀，在后面詳細(xì)敘述。此外，在本說明書中，激光的射出方向是指與激光的光軸平行的方向。

方向變更部130設(shè)置在液滴生成部120的下方。方向變更部130通過液滴生成部120生成，通過向沿鉛垂方向飛行的液滴中至少一部分的液滴賦予能量，變更其飛行方向。在本實(shí)施方式中，方向變更部130由激光裝置構(gòu)成，對(duì)具有第一尺寸的第一液滴l1賦予光能。方向變更部130至少包括激光光源以及聚光透鏡，所述聚光透鏡使從激光光源射出的激光聚光于液滴。省略關(guān)于方向變更部130的內(nèi)部構(gòu)成的圖示。

在本實(shí)施方式中，方向變更部130能夠并列地照射出多個(gè)激光，對(duì)一個(gè)噴嘴114射出一束激光。方向變更部130從相對(duì)于液滴的飛行方向垂直的方向射出激光。另外，在本實(shí)施方式中，方向變更部130從相對(duì)于頭部110中的噴嘴114的排列方向垂直的方向射出激光。通過液滴生成部120向飛行中的液滴照射激光的位置可以為例如從頭部110沿鉛垂下方分離0.8mm～1.2mm左右的位置。在本實(shí)施方式中，頭部110與方向變更部130的激光的照射位置之間的距離為1mm左右。

如果向飛行中的液滴照射激光，則通過液滴中的溶劑的至少一部分瞬間氣化而產(chǎn)生氣體，通過該氣體的壓力來變更液滴的飛行方向。更具體而言，液滴的飛行方向被彎曲成方向變更部130的激光的射出方向。激光的照射能量越高，或液滴的尺寸越小，液滴的飛行方向的變更程度也越大。方向變更部130按液滴穿過方向變更部130的時(shí)機(jī)照射激光。在本實(shí)施方式中，控制部101將通過方向變更部130的激光照射的時(shí)機(jī)與通過液滴生成部120生成第一液滴l1的時(shí)機(jī)聯(lián)動(dòng)來確定。方向變更部130射出的激光的強(qiáng)度或波長(zhǎng)可以根據(jù)液體材料的特性或第一液滴l1的尺寸而預(yù)先確定，也可以由控制部101控制。這樣，如果是激光，由于能夠瞬間地向液滴賦予用于變更飛行方向的能量，因此提高了液滴的飛行方向的控制性。另外，在本實(shí)施方式中，方向變更部130能夠?qū)σ粋€(gè)噴嘴114射出一束激光，因此能夠?qū)母鲊娮?14中噴出的液滴中選擇的液滴賦予光能，進(jìn)一步提高液滴的飛行方向的控制性。

除此之外，通過賦予光能來進(jìn)行液滴的飛行方向的變更，能夠得到以下的效果。例如，在采用使液滴帶電而通過靜電力變更飛行方向的構(gòu)成的情況下，需要使用能夠帶電的液體材料。相對(duì)于此，是本實(shí)施方式的液體噴出裝置100即可，由于使用光能來變更液體的飛行方向，因此，即使為不能使其帶電，或者使其帶電困難的液體材料也能夠使用。因此，能夠拓寬用于立體物的制作的液體材料的選擇的范圍。

通過方向變更部130而變更飛行方向的第一液滴l1著落于從噴嘴部110沿鉛垂下方配置的造型臺(tái)160。造型臺(tái)160由水平延伸的平板的板狀部件構(gòu)成，配置在從頭部110沿鉛垂下方分離1.5mm～3mm左右的位置即可。在本實(shí)施方式中，造型臺(tái)160與頭部110之間的距離約為2mm。另外，在本實(shí)施方式中，造型臺(tái)160通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)190相對(duì)于頭部110及能量賦予部150在相對(duì)地水平方向及鉛垂方向上位移。移動(dòng)機(jī)構(gòu)190具備用于使造型臺(tái)160移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)或輥、傳動(dòng)軸以及各種致動(dòng)器等。通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的造型臺(tái)160的移動(dòng)由控制部101控制。此外，在其它實(shí)施方式中，也可以構(gòu)成為固定造型臺(tái)160的位置，頭部110及能量賦予部150相對(duì)于造型臺(tái)160位移。

能量賦予部150對(duì)著落于造型臺(tái)160的液滴賦予能量而使其固化。在本實(shí)施方式中，能量賦予部150由激光裝置構(gòu)成，通過激光的照射，對(duì)液滴賦予光能。能量賦予部150至少包括(未圖示)激光光源、用于使從激光光源射出的激光聚光于已著落的液滴的聚光透鏡、以及用于掃描激光的檢流鏡。能量賦予部150通過激光掃描造型臺(tái)160上的液滴著落位置，通過激光的光能，使液滴中的材料粉末燒結(jié)?；蛘撸瑫呵沂挂旱沃械牟牧戏勰┤廴谥笫蛊涔袒?。由此，粒子被固定在造型臺(tái)160上，所述粒子構(gòu)成作為制作對(duì)象的立體物或者用于支承該立體物的支承部。

在本實(shí)施方式中，通過液滴生成部120生成的液滴中的通過方向變更部130飛行方向未變更的第二液滴l2由回收部140回收。回收部140也稱作“墨槽(gutter)”。本實(shí)施方式的液體噴出裝置100具備第一和第二回收部140a、140b來作為回收部140。第一回收部140a回收從第一頭部110a噴出的液滴，并且第二回收部140b回收由第二頭部110b噴出的液滴。兩個(gè)回收部140a、140b具有相同的構(gòu)成。在以下的說明中，當(dāng)稱作回收部140時(shí)是指第一和第二回收部140a、140b這兩者?；厥詹?40具有用于回收該液滴l2的接受部141。接受部141配置在噴嘴114的下方，以使能夠接住沿鉛垂方向飛行的液滴。第一回收部140a的接受部141配置在第一頭部110a的下方，第二回收部140b的接受部141配置在第二頭部110b的下方。為了抑制第二回收部140b的接受部141錯(cuò)誤地回收來自第一頭部110a的液滴，優(yōu)選第二回收部140b的接受部141位于第一回收部140a的接受部141的下方。被接受部141接住的液滴通過吸引泵等的吸引裝置(未圖示)而集中，并向?qū)?yīng)的液體供給部105a、105b的粘度調(diào)節(jié)罐180輸送。通過這樣的方式，在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，通過回收部140回收的液滴被再利用，因此，抑制了液體材料的浪費(fèi)。

特別地，在本實(shí)施方式中，如上所述，通過方向變更部130的激光變更尺寸較小的第一液滴l1的飛行方向，使該液滴l1著落于造型臺(tái)160。因此，能夠更加細(xì)膩且精細(xì)地生成立體物。另外，在本實(shí)施方式中，通過回收部140回收較大尺寸的第二液滴l2，因此能夠提高液體材料的回收效率，從而能夠高效地再利用液體材料。而且，在本實(shí)施方式中，通過方向變更部130變更尺寸較小的第一液滴l1的飛行方向，因此，相比于變更尺寸較大的第二液滴l2的飛行方向，能夠更大程度地變更飛行方向。因此，抑制應(yīng)著落于造型臺(tái)160的液滴被回收部140錯(cuò)誤地回收。

如上所述，在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，從第一和第二頭部110a、110b分別噴出不同材料成分的液體材料。本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中使用的兩個(gè)液體材料均為包含粉末和溶劑的流動(dòng)性組合物。兩種液體材料分別可以為例如，鎂(mg)、鐵(fe)、鈷(co)、鉻(cr)、鋁(al)、鈦(ti)、銅(cu)、鎳(ni)的單體粉末，或者將包含一種以上這些金屬的合金(高鎳合金鋼、不銹鋼、鈷鉻鉬合金、鈦合金、鎳合金、鋁合金、鈷合金、鈷鉻合金)等的混合粉末作成包含溶劑和粘合劑的糊狀或漿狀的混合材料。另外，也可以是熔融聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯、聚對(duì)苯二甲酸乙二酯等的通用工程塑料等的樹脂。除此之外，也可以是聚砜、聚醚砜樹脂、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亞胺、聚酰胺酰亞胺樹脂、聚醚酰亞胺、聚乙醚醚酮等的工程塑料等的樹脂。通過這種方式，液體材料并未特別地限定，能夠使用上述金屬以外的金屬或陶瓷、樹脂等。液體材料的溶劑，可以為例如水；乙二醇單甲基醚、乙二醇乙基醚、丙二醇單甲基醚、丙二醇單乙基醚等的(聚)亞烷基二醇烷基醚類；醋酸乙基、醋酸正-丙基、醋酸異-丙基、醋酸正-丁基、醋酸異-丁基等的醋酸酯類；苯、甲苯、二甲苯等的芳烴類；甲乙酮、丙酮、甲基異丁基甲酮、乙基-正-丁基酮、二異丙基銅、乙酰丙酮等的酮類；乙醇、丙醇、丁醇等的醇類；四烷基乙酸銨類；二甲基亞砜、二乙基亞砜等的亞砜類溶劑；吡啶、γ-甲基吡啶、2,6-二甲基砒啶等的甲基吡啶類溶劑；四烷基乙酸銨(例如四丁基乙酸銨等)等的離子液體，或從其中選擇一種或兩種以上組合。另外，粘合劑可以是例如丙烯酸樹脂、環(huán)氧樹脂、有機(jī)硅樹脂、纖維素類樹脂、合成樹脂或其它合成樹脂或pla(聚乳酸)、pa(聚酰胺)、pps(聚苯硫醚)或者其它熱可塑性樹脂。

在本實(shí)施方式中，可以例如從第一頭部110a噴出用于造型立體物的主體部的液體材料，從第二頭部110b噴出用于形成支承部的液體材料，所述支承部支承該主體部且在主體部的造型結(jié)束后被除去。另外，也可以從第一頭部110a和第二頭部110b分別噴出用于造型在立體物上顏色或質(zhì)感、硬度、剛性等物性不同的部位的液體材料。

圖2是表示造型立體物時(shí)在控制部101的控制下通過液體噴出裝置100執(zhí)行的處理工序的流程的說明圖。當(dāng)造型立體物時(shí)，控制部101根據(jù)程序，使液體噴出裝置100重復(fù)執(zhí)行以下的工序。在步驟s10中控制部101控制液體供給部105的加壓泵170，從各頭部110a、110b的多個(gè)噴嘴114呈液柱狀噴出液體材料?？刂撇?01根據(jù)從計(jì)算機(jī)200接收的數(shù)據(jù)md事先確定從哪個(gè)頭部110a、110b在何時(shí)噴出液體材料。在步驟s20中，控制部101控制液滴生成部120，向從頭部110的多個(gè)噴嘴114分別垂下的液柱lc照射激光而生成液滴。另外，控制部101根據(jù)從計(jì)算機(jī)200接收的數(shù)據(jù)md事先確定照射激光的時(shí)機(jī)。

在步驟s30中，控制部101控制方向變更部130，向生成的液滴中的第一液滴l1照射激光，變更液滴的飛行方向。另外，在步驟s30中，控制部101根據(jù)數(shù)據(jù)md，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)190而使造型臺(tái)160移動(dòng)。由此，調(diào)節(jié)飛行方向變更后的液滴在造型臺(tái)160上的著落位置。此外，如上所述，飛行方向未變更的第二液滴l2被回收部140回收，返回液體供給部105。

在步驟s40中，控制部101控制能量賦予部150，向著落于造型臺(tái)160上的液體材料照射激光，使該液體材料固化而固定于該著落位置。重復(fù)步驟s10～s40的工序，通過重疊固化的材料粒子，從而在造型臺(tái)160上形成立體物。

圖3是示出在包含多個(gè)噴嘴114的各中心軸cx的假想平面中切斷時(shí)的第一頭部110a的構(gòu)成的概略截面圖。在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，第一頭部110a具有多個(gè)噴嘴114在預(yù)定的排列方向上呈一列排列的第一噴嘴列115a。在圖3中，方便起見，圖示出四個(gè)噴嘴114。在本實(shí)施方式中，第一噴嘴列的115a的各噴嘴114在沿鉛垂方向觀察的情況下排列于一條直線上。第一噴嘴列115a的各噴嘴114大致等間隔排列。各噴嘴114的中心軸cx間的距離例如為100μm～200μ0。

各噴嘴114連通于液體儲(chǔ)存部112的液體室113。也就是說，在本實(shí)施方式中，各噴嘴114共用液體室113。由此，從液體儲(chǔ)存部112向各噴嘴114大致均勻地供給大致相同壓力的液體材料，從而從各噴嘴114形成大致相同狀態(tài)的液柱lc。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的液體噴出裝置100，通過控制部101對(duì)第一液體供給部105a的加壓泵170的控制，由于能夠在第一頭部110a的多個(gè)噴嘴114同時(shí)高效地形成多個(gè)液柱lc，因此是高效的。另外，由于從第一頭部110a的多個(gè)噴嘴114同時(shí)噴出液體材料，因此能夠提高立體物的造型速度。

第二頭部110b和第一頭部110a同樣地，具有排列多個(gè)噴嘴114的第二噴嘴列115b、以及形成與各噴嘴114連通的液體室113的液體儲(chǔ)存部112。在第二頭部110b也能夠得到如上述在第一頭部110a得到的相同的作用效果。但是，作為第一頭部110a和第二頭部110b，各噴嘴列115a、115b中的噴嘴114的位置沿排列噴嘴114的排列方向彼此錯(cuò)開。在后面進(jìn)行詳細(xì)地?cái)⑹觥?/p>

圖4是示意性示出液體噴出裝置100的頭部110、液滴生成部120、方向變更部130和造型臺(tái)160的位置關(guān)系的概略立體圖。在圖4中示意性地示出從第一和第二頭部110a、110b的各噴嘴114噴出液體材料，液滴生成部120和方向變更部130一同照射激光的狀態(tài)。另外，在圖4中圖示出表示各噴嘴114的中心軸cx、示出第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b各自的排列方向的軸線axa、axb。

在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，在鉛垂方向依次配置頭部110、液滴生成部120、方向變更部130以及造型臺(tái)160。第一和第二頭部110a、110b以第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b成為彼此并列的位置關(guān)系的方式，沿著正交于各噴嘴列115a、115b中的噴嘴114的排列方向的方向相鄰地排列。關(guān)于構(gòu)成第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b的各噴嘴114的位置關(guān)系，在后面敘述。

液滴生成部120設(shè)于相對(duì)于頭部110，沿與噴嘴114的排列方向正交的方向分離的位置，射出從該位置向頭部110呈直線狀延伸的一束激光。液滴生成部120射出的激光向著形成液體材料的液柱lc的頭部110的下方區(qū)域，在一條直線上帶狀或平板狀延伸。液滴生成部120射出的激光的橫向?qū)挾却笥谄淇v向?qū)挾?，其橫向?qū)挾仁悄軌蛞淮握丈鋸念^部110的各噴嘴114垂下的多個(gè)液柱lc的寬度。在本說明書中，激光的橫向?qū)挾仁撬椒较虻募す獾闹睆?，激光的縱向?qū)挾仁倾U垂方向的激光的直徑。根據(jù)本實(shí)施方式的液體噴出裝置100，通過具有橫向?qū)挾葟V的聚光形狀的激光的照射，由于從多個(gè)液柱lc同時(shí)生成液滴，因此是高效的。此外，關(guān)于本實(shí)施方式的液滴生成部120射出的激光的詳細(xì)的聚光形狀，在后面敘述。

方向變更部130位于液滴生成部120的下方，從該位置向與噴嘴114的排列方向正交的方向并列地射出多個(gè)激光。方向變更部130射出與頭部110具有的噴嘴114的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的激光。方向變更部130射出的激光分別與沿鉛垂方向延伸的各噴嘴114的中心軸cx的任一條正交。優(yōu)選方向變更部130射出的各激光的點(diǎn)徑根據(jù)由液體材料的特性、液滴生成部120生成的液滴的尺寸而預(yù)先確定。

參照?qǐng)D5，說明頭部110中的多個(gè)噴嘴114的配置構(gòu)成及通過液滴生成部120對(duì)從各噴嘴114垂下的液柱lc的激光的照射狀態(tài)。圖5中示意性地示出沿著鉛垂方向從下方觀察液體噴出裝置100時(shí)的頭部110和液滴生成部120。在圖5中示意性地示出通過液滴生成部120射出的激光照射各噴嘴114生成的液柱lc的狀態(tài)。并且，圖5圖示出各噴嘴114的中心軸cx的位置，并且也與圖4相同地圖示出表示排列方向的軸線axa、axb。

在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，從液滴生成部120射出激光的位置(以下，也簡(jiǎn)稱為“激光射出位置”)觀察時(shí)，第一頭部110a位于第二頭部110b的前面。另外，如上所述，第一和第二頭部110a、110b，第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b排列成在排列噴嘴114的方向彼此并列。

在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，當(dāng)從激光射出位置向頭部110的方向觀察時(shí)，第二噴嘴列115b的各噴嘴114相對(duì)于第一噴嘴列115a的各噴嘴114位于在水平方向上錯(cuò)開的位置。更具體而言如以下。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成各噴嘴列115a、115b的噴嘴114的個(gè)數(shù)相等，各噴嘴列115a、115b中的噴嘴114的排列間隔大致相等。第二噴嘴列115b的構(gòu)成第二噴嘴列115b的各噴嘴114的位置相比于第一噴嘴列115a對(duì)應(yīng)的噴嘴114的位置在排列方向上錯(cuò)開。更具體而言，第二噴嘴列115b的各噴嘴114相對(duì)于第一噴嘴列115a對(duì)應(yīng)的噴嘴114的位置位于僅錯(cuò)開第一噴嘴列115a中噴嘴114的排列間隔的大致一半左右距離的位置。由此，觀察所述方向時(shí)，在第一噴嘴列115a中相鄰配置的噴嘴114彼此之間分別逐一配置構(gòu)成第二噴嘴列115b的噴嘴114。即，在本實(shí)施方式中，能夠解釋為在頭部110中多個(gè)噴嘴114在相對(duì)于照射激光的方向交叉的方向呈交錯(cuò)狀排列。

如上所述，液滴生成部120對(duì)于各噴嘴列115a、115b，從正交于由軸線axa、axb表示的噴嘴114的排列方向的方向照射激光。另外，在本實(shí)施方式中，液滴生成部120射出的激光的橫向?qū)挾缺任挥趪娮?14的排列方向的頭部110的兩端的噴嘴114之間的距離大。因此，通過液滴生成部120射出的一束激光，能夠全部照射從第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b垂下的液柱lc。

如此，根據(jù)本實(shí)施方式的液體噴出裝置100，通過對(duì)頭部110從相同方向射出激光，從而能夠向從第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b垂下的液柱lc賦予用于生成液滴的光能。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的液體噴出裝置100，能夠橫跨從第一噴嘴列115a垂下的多個(gè)液柱lc而照射用于生成液滴的激光，因此是更加高效的。除此之外，通過從第一噴嘴列115a垂下的各液柱lc之間穿過的激光，由于能夠照射到從第二噴嘴列115b垂下的各液柱lc，因此降低穿過頭部110的光能。由此，抑制用于生成液滴的能量的浪費(fèi)。

參照?qǐng)D6及圖7說明液滴生成部120射出的激光的聚光形狀。在圖6及圖7中示意性地示出與液滴生成部120射出的激光的射出方向垂直的截面中作為該激光的形狀的聚光形狀cs的例子。液滴生成部120可以通過聚光透鏡，將激光的聚光形狀，成形為如在圖6中例示的那樣的橫向?qū)挾却笥诳v向?qū)挾鹊拇笾聶E圓形狀而射出?；蛘撸旱紊刹?20也可以由將光纖以直線狀并列排列而從各光纖以相互重合的狀態(tài)射出并列的激光的光纖集成型激光裝置構(gòu)成。在這種情況下，如圖7例示的那樣，激光的聚光形狀成為多個(gè)大致圓形形狀在水平方向上相連的形狀。此外，液滴生成部120射出的激光的聚光形狀并不限定于圖6及圖7的形狀。

如上所述，在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，在與各噴嘴114分離的位置，通過液滴生成部120對(duì)液體材料賦予用于液滴化的能量。因此，抑制液體材料或其含有成分在各噴嘴114的附近干燥而堆積，并阻礙液體材料從噴嘴114的噴出，使液體材料的噴出性能穩(wěn)定化。另外，如本實(shí)施方式，是從頭部110的外部賦予用于生成液滴的能量的構(gòu)成即可，能夠省略頭部110的用于液滴生成的機(jī)構(gòu)。因此，能夠簡(jiǎn)化頭部110的構(gòu)造，并能夠容易地提高頭部110的耐壓性，從而能夠使用更高粘度的液體材料。

除此之外，在本實(shí)施方式的液體噴出裝置100中，通過頭部110具有第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b，可以增加在頭部110的作為每單位面積存在的噴嘴114的個(gè)數(shù)的噴嘴密度。另外，通過液滴生成部120射出的激光，能夠照射從第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b垂下多個(gè)液柱lc。通過這樣的方式，如上所述，抑制光能的浪費(fèi)，提高用于液滴化的能量效率。除此之外，根據(jù)本實(shí)施方式的液體噴出裝置100，能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施方式中說明的各種作用效果。

b.第二實(shí)施方式：

圖8是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a的構(gòu)成的概略圖。圖8與圖4相同地示出第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a具備的頭部110、液滴生成部120、方向變更部130a以及造型臺(tái)160。第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a除了與方向變更部130a的構(gòu)成不同的點(diǎn)之外，與第一實(shí)施方式的液體噴出裝置100大致相同。在第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a中，方向變更部130a與液滴生成部120同樣地射出具有橫向?qū)挾葟V的聚光形狀的激光。方向變更部130a通過一束激光能夠一次照射第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b分別生成的全部液滴。根據(jù)第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a，通過一次激光的照射，由于能夠變更多個(gè)液滴的飛行方向，因此是更加高效的。另外，由于通過在第一噴嘴列115a生成的液滴的列之間穿過的激光，照射到第二噴嘴列115b生成的各液滴，因此抑制方向變更部130a的激光漏出而浪費(fèi)。除此之外，根據(jù)第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a，能夠?qū)崿F(xiàn)第一實(shí)施方式中說明的同樣的各種作用效果。

c.第三實(shí)施方式：

圖9是用于說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b的構(gòu)成的概略圖。圖9與圖8相同地示出第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b具備的頭部110、液滴生成部120b、方向變更部130a以及造型臺(tái)160。第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b除了與液滴生成部120b的構(gòu)成不同的點(diǎn)之外，與第二實(shí)施方式的液體噴出裝置100a大致相同。在第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b中，液滴生成部120b與第一實(shí)施方式說明的方向變更部130同樣地并列射出多個(gè)激光。液滴生成部120b能夠射出與頭部110的噴嘴114的個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的激光，對(duì)從各噴嘴114垂下的一個(gè)液柱lc逐一射出激光。在第三實(shí)施方式中，控制部101對(duì)從液滴生成部120b射出的各激光調(diào)節(jié)其射出間隔或波長(zhǎng)、強(qiáng)度等，從而生成針對(duì)每個(gè)噴嘴114而尺寸不同的液滴。根據(jù)第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b，能夠控制每個(gè)噴嘴114生成的液滴的尺寸。另外，與在第二實(shí)施方式說明的相同，通過方向變更部130a射出的激光，由于能夠一次變更多個(gè)液滴的飛行方向，因此是更加高效的。除此之外，根據(jù)第三實(shí)施方式的液體噴出裝置100b，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述各實(shí)施方式中說明的同樣的各種作用效果。

d.第四實(shí)施方式：

圖10是用于說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的液體噴出裝置100c的構(gòu)成的概略圖。圖10與圖5同樣地示意性地示出沿著鉛垂方向從下方觀察液體噴出裝置100時(shí)的頭部110和液滴生成部120。第四實(shí)施方式的100c的構(gòu)成除了與液滴生成部120c的構(gòu)成不同的點(diǎn)之外，與第一實(shí)施方式說明的液體噴出裝置100的構(gòu)成大致相同。第四實(shí)施方式的液滴生成部120c從與第一實(shí)施方式的液滴生成部120同樣的位置射出激光。液滴生成部120c使用檢流鏡或數(shù)字微鏡設(shè)備，沿著噴嘴114的排列方向以水平的方式掃描從一個(gè)激光光源射出的激光。當(dāng)沿鉛垂方向觀察時(shí)，液滴生成部120c以包含各噴嘴列115a、115b的噴嘴114的全部的照射范圍的方式掃描激光。此外，優(yōu)選從液滴生成部120c的激光射出位置觀察頭部110時(shí)，以各噴嘴列115a、115b的各噴嘴114彼此不重合的方式而確定噴嘴114的配置位置。液滴生成部120c通過一束激光連續(xù)性地照射從多個(gè)噴嘴114垂下的多個(gè)液柱lc，對(duì)多個(gè)液柱lc連續(xù)地賦予用于生成液滴的光能。此外，液滴生成部120c射出的激光的點(diǎn)徑可以大于液柱lc的直徑。但是，在激光的照射效率的點(diǎn)上優(yōu)選該點(diǎn)徑等于或小于液柱lc的直徑。根據(jù)第四實(shí)施方式的液體噴出裝置100c，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述各實(shí)施方式中說明的同樣的各種作用效果。

e.變形例：

e1.變形例1：

上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c構(gòu)成為噴出液體材料而形成立體物的3d打印機(jī)。相對(duì)于此，上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c也可以構(gòu)成未例如噴出油墨而形成圖像的噴墨打印機(jī)。在這種情況下，將印刷介質(zhì)或記錄介質(zhì)作為使液滴著落的對(duì)象物來噴出油墨滴來代替造型臺(tái)160。另外，也可以省略能量賦予部150。在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a、100b中，將造型臺(tái)160作為液體材料著落的對(duì)象物。相對(duì)于此，液體材料著落的對(duì)象物不限定于造型臺(tái)160。液體噴出裝置100、100a、100b可以將在造型臺(tái)160上能夠移除地設(shè)置的金屬板、材料粉末燒結(jié)后的立體物、材料粉末熔融之后固化的立體物等作為對(duì)象物而噴出液體材料來代替造型臺(tái)160。

e2.變形例2：

上述各實(shí)施方式中說明的頭部110的噴嘴114的排列構(gòu)成不限定于上述各實(shí)施方式的構(gòu)成。例如，頭部110可以在兩個(gè)噴嘴列115a、115b進(jìn)一步追加一個(gè)以上的噴嘴列。另外，在頭部110中，也可以不以交錯(cuò)狀排列多個(gè)噴嘴114。例如，當(dāng)從激光的射出位置觀察時(shí)，可以在第一噴嘴列115a中彼此相鄰的兩個(gè)噴嘴114彼此之間配置構(gòu)成第二噴嘴列115b的兩個(gè)以上的噴嘴114。另外，當(dāng)從激光的射出位置觀察時(shí)，第一噴嘴列115a的噴嘴114與第二噴嘴列115b的噴嘴114具有彼此重合的部分，并且在噴嘴114的排列方向彼此位置錯(cuò)開。在各噴嘴列115a、115b，噴嘴114可以不以等間隔的方式排列，例如，可以以隨機(jī)間隔排列。在各噴嘴列115a、115b上的噴嘴114可以不排列于一條直線上，例如，可以以描繪曲線的方式排列。另外，各噴嘴列115a、115b可以不以彼此并列的方式配置，例如以與排列噴嘴114的方向彼此交叉的方式排列。

e3.變形例3：

在上述各實(shí)施方式中，液滴生成部120、120b、120c構(gòu)成為以一束激光同時(shí)照射頭部110全部從噴嘴114垂下的液柱lc。相對(duì)于此，液滴生成部120、120b、120c也可以構(gòu)成為以一束激光僅照射頭部110的一部分的從多個(gè)噴嘴114垂下的液柱lc。在這種情況下，液滴生成部120、120b、120c也可以構(gòu)成為例如通過從多個(gè)光源射出的多束激光能夠向從頭部110垂下的全部液柱lc賦予光能。在上述各實(shí)施方式中，液滴生成部120、120b、120c從相對(duì)于第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b的噴嘴114的排列方向正交的方向射出激光。相對(duì)于此，也可以從各噴嘴列115a、115b的噴嘴114的排列方向正交的方向之外的、從交叉的方向射出激光。

e4.變形例4：

在上述各實(shí)施方式中，各噴嘴列115a、115b噴出不同種類的液體材料，在從第一噴嘴列115a噴出的液體材料和從第二噴嘴列115b噴出的液體材料中，形成的立體物的比例、或含有的材料成分的成分不同。相對(duì)于此，可以從各噴嘴列115a、115b噴出相同種類的液體材料。在這種情況下，例如在第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b以不同的壓力或溫度噴出液體材料等，可以變更液體材料的物理性的噴出條件。另外，在上述各實(shí)施方式中，第一噴嘴列115a的噴嘴114和第二噴嘴列115b的噴嘴114分別連通于不同的液體室113。相對(duì)于此，第一噴嘴列和第二噴嘴列115a、115b的噴嘴114可以連通于共同的液體室113。

e5.變形例5：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，調(diào)節(jié)液滴生成部120、120b、120c的激光照射時(shí)機(jī)，生成兩種不同尺寸的液滴l1、l2。相對(duì)于此，液體噴出裝置100、100a～100c也可以構(gòu)成為連續(xù)生成單一尺寸的液滴。在這種情況下，控制部101從單一尺寸的液滴中選擇應(yīng)著落于造型臺(tái)160的液滴，根據(jù)該液滴生成的時(shí)機(jī)，執(zhí)行方向變更部130的激光照射。液體噴出裝置100、100a～100c也可以構(gòu)成為生成三種以上的尺寸的液滴。另外，控制部101為了生成尺寸不同的液滴，則也可以例如調(diào)節(jié)激光的強(qiáng)度或波長(zhǎng)來代替激光的照射間隔。

e6.變形例6：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，方向變更部130、130a對(duì)尺寸小的第一液滴l1賦予光能，變更其飛行方向。相對(duì)于此，方向變更部130、130a對(duì)尺寸較大的第二液滴l2賦予光能，變更其飛行方向。另外，方向變更部130、130a也可以構(gòu)成為不論尺寸大小，變更由控制部101選擇的液滴的飛行方向。

e7.變形例7：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，方向變更部130、130a通過激光照射賦予液滴光能，變更其飛行方向。相對(duì)于此，方向變更部130、130a可以通過賦予光能之外的其它能量，變更液滴的飛行方向。方向變更部130、130a可以例如通過激光賦予液滴能量，變更其飛行方向。另外，方向變更部130也可以產(chǎn)生空氣等的氣流賦予液滴運(yùn)動(dòng)能量，變更其飛行方向。另外，在上述各實(shí)施方式中，方向變更部與第四實(shí)施方式的液滴生成部120c同樣地，可以構(gòu)成為通過掃描激光，連續(xù)地變更多個(gè)液滴的飛行方向。在上述各實(shí)施方式中，由方向變更部130、130a照射的激光的聚光位置能夠變更液滴的飛行方向即可，可以不進(jìn)行精密地調(diào)節(jié)。例如，不是在液滴點(diǎn)狀聚光，也可以照射沿與液滴的飛行方向垂直的面的平面狀的激光，變更液滴的飛行方向。方向變更部130、130a也可以射出脈沖激光。

e8.變形例8：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，通過方向變更部130、130a變更飛行方向的液滴著落于造型臺(tái)160，未通過方向變更部130、130a變更飛行方向的液滴由回收部140回收。相對(duì)于此，也可以通過方向變更部130、130a未變更飛行方向的液滴著落于造型臺(tái)160，通過方向變更部130、130a變更飛行方向的液滴由回收部140回收。

e9.變形例9：

在上述變形例8的構(gòu)成中，回收部140的接受部141可以例如在控制部101的控制下，通過具備傳動(dòng)軸或電機(jī)的致動(dòng)器而能夠在水平方向移動(dòng)的構(gòu)成。這種情況下，控制部101也可以例如直到方向變更部130開始激光的照射為止，使回收部140的接受部141向噴嘴的鉛垂下方移動(dòng)，在方向變更部130照射激光的期間遠(yuǎn)離噴嘴114的鉛垂下方的區(qū)域。通過這樣的方式，構(gòu)成為回收部140的接受部141能夠移動(dòng)即可，則能夠抑制不需要的液滴著落于造型臺(tái)160而浪費(fèi)。

e10.變形例10：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，通過回收部140至少回收由液滴生成部120、120b、120c生成的液滴的至少一部分，從而再次供給到頭部110。相對(duì)于此，由回收部140回收的液體材料也可以不再次供給頭部110，例如，可以就那樣廢棄?；蛘撸谏鲜龈鲗?shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，也可以省略回收部140。

e11.變形例11：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，液體供給部105可以構(gòu)成為能向頭部110供給高壓的液體材料，其構(gòu)成可以任意變更。

e12.變形例12：

在上述各實(shí)施方式的液體噴出裝置100、100a～100c中，能量賦予部150每當(dāng)液滴著落時(shí)，對(duì)液滴進(jìn)行燒結(jié)或固化。相對(duì)于此，能量賦予部150例如在著落后能維持形狀的左右的粘度高的液體材料的成形結(jié)束后，通過加熱爐等過熱等來賦予能量而可以進(jìn)行燒結(jié)或固化。并且，能量賦予部150賦予的能量不限于激光，與液體的特性對(duì)應(yīng)地，例如可以通過加熱器賦予熱能，也可以賦予紫外線等的光能，或者微波等的電磁能。

e13.變形例13：

上述實(shí)施方式中，通過軟件實(shí)現(xiàn)的功能及處理的一部分或全部可以通過硬件實(shí)現(xiàn)。另外，通過硬件實(shí)現(xiàn)的功能及處理的一部分或全部也可以通過軟件實(shí)現(xiàn)。作為硬件，例如能夠使用集成電路、離散電路、或者組合這些電路的電路模塊等各種電路。

本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式或?qū)嵤├?、變形例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠通過各種構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)。例如，與發(fā)明內(nèi)容欄內(nèi)所記載的各方式中的技術(shù)特征相對(duì)應(yīng)的實(shí)施方式、實(shí)施例、變形例中的技術(shù)特征，為了解決上述技術(shù)問題的一部分或全部，或者為了實(shí)現(xiàn)上述的效果的一部分或全部，能夠適宜地進(jìn)行替換、組合。并且，只要該技術(shù)特征在本說明書中未作為必須要素說明，就能夠進(jìn)行適宜地刪除。