本實用新型涉及橡膠片冷卻系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輪胎廠橡膠片冷卻的全自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

橡膠輪胎行業(yè)中，膠片冷卻系統(tǒng)是必不可少的一道環(huán)節(jié)。一個問題是傳統(tǒng)橡膠冷卻系統(tǒng)中，整條設(shè)備要配備2-3名的操作員，并且在冷卻室末端出膠口位置，膠片頭送往上行或下行往往需要操作員在合適的時間、合適的位置進行手動提膠。一方面手動提膠存在潛在危險性，保護不周全的情況下有可能危及操作員生命；另一方面，手動提膠浪費人力，膠片較重，操作員有時難以提起。近些年來隨著工業(yè)自動化程度的提高，越來越多的機械手應(yīng)用于膠片冷卻抓膠系統(tǒng)中，但是由于膠片特有的掛膠并不完全均勻性、機械手設(shè)計合理性、檢測開關(guān)布置合理性以及控制方式的合理性等綜合方面的影響，要么機械手只能執(zhí)行簡單的人工按鈕控制操作，要么雖然能實現(xiàn)自動，但可靠性難以保證。

另一個問題是膠片冷卻系統(tǒng)中収膠位置往往需要一名操作員操作，為了減輕操作員的勞動，設(shè)計者加入了三工位裝置，分別處理空膠桌存儲、膠盤収膠和滿膠桌出等工作。但是在實際的應(yīng)用中，并沒有能夠太好的解決勞動力問題，而現(xiàn)在大多數(shù)采用的依然是操作員執(zhí)行操作箱的一些按鈕，來一步步執(zhí)行相應(yīng)的動作。雖然一定程度上解決了勞動力的使用，但是完全可以更進一步優(yōu)化，甚至不用人力操作。

再者，膠片冷卻系統(tǒng)是一個長期運行的設(shè)備，甚至只有在三班倒換班時才有短暫的停頓。因此，在整線速度匹配時，由于忽略冷卻室和擺膠裝置能耗節(jié)能問題，往往在設(shè)備運行期間，整套設(shè)備處于運行，這就造成了這兩處有時不必要的能源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于輪胎廠橡膠片冷卻的全自動控制系 統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的橡膠片冷卻系統(tǒng)所存在的自動化程度不高、浪費能源、可靠性較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于輪胎廠橡膠片冷卻的全自動控制系統(tǒng)，包括：

機械手，用于根據(jù)抓取指令進行橡膠片的膠片頭的抓??；

出片機構(gòu)，用于進行橡膠片的出片及切割；

檢測光電組件，用于檢測所述出片機構(gòu)的出片情況，以及對所述機械手進行抓取檢測，并反饋出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號；

機械手定位檢測組件，用于對所述機械手進行定位檢測，以獲取機械手的位置信息；

三工位自動收膠傳感器組件，用于檢測空膠盤工位、收膠工位及滿膠盤出工位的工位狀態(tài)；

PLC控制器，用于根據(jù)所述出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號、所述位置信息生成所述抓取指令以控制所述機械手進行膠片頭的抓取，以及根據(jù)所述工位狀態(tài)控制所述出片機構(gòu)進行橡膠片的出片及切割。

較佳地，所述檢測光電組件包括：

第一檢測光電，設(shè)于機械手下方來膠方向2～3桿的距離處，用于檢測儲膠是否達到上限預(yù)設(shè)量，如達到，發(fā)送自動出片啟動信號作為所述PLC控制器進行控制自動出片及機械手的啟動條件；

第二檢測光電，設(shè)于掛膠桿的上方，用于檢測機械手是否成功抓取膠片，檢測結(jié)果作為抓取狀態(tài)信號；

第三檢測光電，設(shè)于機械手下方來膠方向18～22桿的距離處，用于檢測儲膠是否少于下限預(yù)設(shè)量，如少于，自動發(fā)送停止出片信號至所述PLC控制器，所述PLC控制器接收到停止出片信號后控制所述出片機構(gòu)停止出片；

第四檢測光電，設(shè)于機械手正下方，用于對所述機械手是否覆蓋所述掛 膠桿進行定位檢測，以得到所述位置信息。

較佳地，所述機械手包括主缸、輔缸、擺臂氣缸及抓膠爪；所述主缸直接連接所述抓膠爪，以推動所述抓膠爪向下運動以接近掛有膠片的掛膠桿；所述主缸與所述輔缸相連，用于在主缸行程受到限制時輔助主缸繼續(xù)向下，直到所述抓膠爪與所述掛膠桿上的膠片接觸，所述抓膠爪用于抓取膠片并在抓取成功后，所述主缸與輔缸回到初始位置，所述擺臂氣缸用于帶動整個機械手將抓取的膠片推送到上行出片輸送；所述上行出片輸送的側(cè)面裝有壓輥，用于在抓膠爪釋放膠片后壓住膠片。

較佳地，所述機械手定位檢測組件包括：

第一磁性開關(guān)，用于檢測機械手的主缸是否達到上限位及下限位；

第二磁性開關(guān)，用于檢測機械手的輔缸是否達到上限位及下限位；

第一到位開關(guān)，設(shè)于擺臂氣缸處，用于檢測機械手是否到位；

第二到位開關(guān)，設(shè)于抓膠爪處，用于檢測抓膠爪是否回到位；

壓輥檢測開關(guān)，設(shè)于壓輥處，用于檢測壓輥的壓狀態(tài)及抬狀態(tài)。

較佳地，所述第一磁性開關(guān)及第二磁性開關(guān)分別包括上磁性開關(guān)及下磁性開關(guān)，所述上磁性開關(guān)用于檢測上限位，所述下磁性開關(guān)用于檢測下限位；所述第一到位開關(guān)包括回到位開關(guān)及推到位開關(guān)，所述回到位開關(guān)用于檢測機械手的回到位狀態(tài)，所述推到位開關(guān)用于檢測機械手的推到位狀態(tài)；所述壓輥檢測開關(guān)包括壓檢測開關(guān)及抬檢測開關(guān)，所述壓檢測開關(guān)用于檢測壓輥的壓狀態(tài)，所述抬檢測開關(guān)用于檢測壓輥的抬狀態(tài)。

較佳地，所述PLC控制器包括機械手PLC控制模塊及觸摸屏參數(shù)設(shè)置模塊，所述觸摸屏參數(shù)設(shè)置模塊用于接收輸入的控制參數(shù)并將所述控制參數(shù)發(fā)送至所述PLC控制模塊；所述機械手PLC控制模塊用于接收所述出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號、所述位置信息、所述工位狀態(tài)及所述控制參數(shù)，以生成所述抓取指令以及控制所述出片機構(gòu)。

較佳地，所述出片機構(gòu)包括：上行輸送出片、膠片切刀、稱重裝置，所 述稱重裝置設(shè)于所述收膠工位處，用于檢測所述收膠工位處的橡膠片是否達到預(yù)設(shè)重量，如未達到，配合擺膠裝置進行自動疊片，如達到，則觸發(fā)繼電器吸合，作為三工位啟動信號發(fā)送至所述PLC控制器；所述膠片切刀在所述PLC控制器接收到所述三工位啟動信號時對橡膠片進行切割，切割完成后的切刀信號發(fā)送至所述PLC控制器以控制三工位進行繼續(xù)收膠片；所述上行輸送出片用于將機械手取出的膠片輸送至所述空膠盤工位處。

較佳地，所述三工位自動收膠傳感器組件包括：

空膠桌檢測光電，設(shè)于所述空膠盤工位處，用于檢測是否有空膠桌，如有，發(fā)送信號至所述PLC控制器以作為控制空膠盤工位、收膠工位及滿膠盤出工位三個工位自動啟動時的一個信號；

收膠檢測光電，設(shè)于所述收膠工位處，用于檢測所述空膠桌是否停在收膠工位的正確位置，如有，發(fā)送信號至所述PLC控制器以使其正確停放在收膠工位處，并進行下一輪的收膠工作；

滿膠盤出工位檢測光電，設(shè)于所述滿膠盤出工位處，用于檢測滿膠桌是否達到極限位，如有，發(fā)送信號至所述PLC控制器以使其控制停止?jié)M膠盤出工位的膠片輸送輸出。

較佳地，還包括擺膠裝置，所述擺膠裝置設(shè)于所述收膠工位處，用于在收膠時帶動所述膠片進行擺動以使得膠片疊放在收膠工位處的膠盤內(nèi)。

較佳地，所述收膠工位設(shè)于冷卻室開頭處，所述冷卻室開頭處設(shè)有檢測信號輥，所述檢測信號輥用于檢測預(yù)設(shè)厚度的膠片是否通過；所述擺膠裝置處設(shè)于信號檢測放大裝置，用于在檢測到膠片時自動發(fā)送啟動擺膠裝置的信號。

本實用新型提供的用于輪胎廠的橡膠片冷卻的全自動控制系統(tǒng)，通過四組光電檢測傳感器識別片頭、定位片頭，為機械手自動抓取片頭提供信號源，PLC控制器根據(jù)接收的檢測信號判斷抓取片頭點，并實施自動輸送片頭工作；出片機構(gòu)接收到片頭自動啟動出片，并在連續(xù)給膠情況下，通過光電傳感器自動出片和停止出片周而復(fù)始輸送膠片；擺膠裝置檢測片頭到來，自動啟動 擺膠；擺膠裝置運行后，三工位同時處于待運行狀態(tài)，并根據(jù)疊片厚度自動下降液壓平臺收膠裝置，在達到設(shè)定重量后，自動下降到液壓平臺下限位，工位1、2和3同時啟動，將滿膠桌輸送到工位3，將空膠桌輸送到收膠工位，到達收膠工位后，液壓平臺自動上升到上限位，新一輪收膠工作開始，同時空膠桌組下降到下限位，空膠桌爪復(fù)位到初始位置，等待下一個循環(huán)。本實用新型系統(tǒng)立足于檢測裝置及檢測開關(guān)合理選擇布置，輔助PLC控制器及機械手，解決了傳統(tǒng)膠片冷卻線需要人力提膠和人力收膠的問題，提高了安全性能，減少了人力消耗，實現(xiàn)了系統(tǒng)自動化控制。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例提供的系統(tǒng)組成示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例提供的系統(tǒng)機械手自動控制部分示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例提供的系統(tǒng)三工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例提供的系統(tǒng)的三工位自動控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為更好地說明本實用新型，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明，具體如下：

如圖1所示，本實施例提供的用于輪胎廠橡膠片冷卻的全自動控制系統(tǒng)包括：PLC控制器10、檢測光電組件20、機械手定位檢測組件30、三工位自動收膠傳感器組件40、機械手50及出片機構(gòu)60。

其中，機械手50，用于根據(jù)抓取指令進行橡膠片的膠片頭的抓?。?/p>

出片機構(gòu)60，用于進行橡膠片的出片及切割；

檢測光電組件20，用于檢測所述出片機構(gòu)的出片情況，以及對所述機械手進行抓取檢測，并反饋出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號；

機械手定位檢測組件30，用于對所述機械手進行定位檢測，以獲取機械手的位置信息；

三工位自動收膠傳感器組件40，用于檢測空膠盤工位、收膠工位及滿膠盤出工位這三個工位的工位狀態(tài)；

PLC控制器10，用于根據(jù)上述出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號、位置信息生成抓取指令以控制所述機械手進行膠片頭的抓取，以及根據(jù)所述工位狀態(tài)控制所述出片機構(gòu)進行橡膠片的出片及切割。

具體地，如圖2所示，檢測光電組件20包括：第一檢測光電21、第二檢測光電22、第三檢測光電23及第四檢測光電24。

PLC控制器10包括機械手PLC控制模塊11及觸摸屏參數(shù)設(shè)置模塊12。觸摸屏參數(shù)設(shè)置模塊12用于接收輸入的控制參數(shù)并將,控制參數(shù)發(fā)送至PLC控制模塊11；機械手PLC控制模塊11用于接收出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號、位置信息、工位狀態(tài)及控制參數(shù)，以生成抓取指令以及控制出片機構(gòu)進行橡膠片的出片及切割。

第一檢測光電21設(shè)置在機械手正下方的來膠方向2-3桿的距離處，其用于檢測儲膠是否過多，當(dāng)冷卻室中的膠片到達儲膠多檢測光電時，儲膠多(到達光電定位位置)反饋自動出片啟動信號至PLC控制器10以控制出片機構(gòu)自動出片，及作為機械手50的啟動條件。該光電的安裝位置不能離機械手太遠(yuǎn)，否則會導(dǎo)致機械手50自動抓膠可靠性降低。光電發(fā)光源與反射板之間要保持大概3桿左右斜度，一是保證能正確檢測片頭，二是保證消除膠片在風(fēng)吹的狀況下擺動可能造成的誤檢測。

第二檢測光電22設(shè)置在掛膠桿的上方，用于檢測機械手50是否成功抓取膠片，成功抓取或未成功抓取的檢測結(jié)果均反饋至PLC控制器以作為不同抓取狀態(tài)信號。具體設(shè)置在機械手50的抓膠爪下方，檢測抓膠爪是否成功抓取膠片。該光電的發(fā)光源與反射板之間的斜度盡量大，要保證冷卻室內(nèi)堵膠急停狀況下依然能夠檢測到出片部位有無膠片，且光電照射范圍覆蓋機械手50上下運行區(qū)域中的必經(jīng)區(qū)域。

第三檢測光電23設(shè)置在機械手50的正下方來膠方向20桿左右(可在18～22桿間自由選擇)距離處，用于檢測儲膠是否少于下限預(yù)設(shè)量，如儲膠少 (儲膠少于下限預(yù)設(shè)量)時，自動反饋停止出片信號至PLC控制器10以使PLC控制器10控制出片機構(gòu)停止出片。第三檢測光電23的安裝具體位置可根據(jù)冷卻室膠片冷卻效果作適當(dāng)調(diào)整。

第四檢測光電24設(shè)置在機械手50的正下方，用于對機械手50是否覆蓋掛膠桿進行定位檢測，以得到所述位置信息。具體地，其光源向正上方照射，機械手50抓膠前，光路被擋到，PLC控制器10控制過程做短暫延時，保證機械爪50到達掛膠桿處位置時，正好覆蓋掛膠桿，此時為最佳的抓取位置，PLC控制器即可根據(jù)該位置信息判斷可執(zhí)行抓取。

本實施例中的機械手50包括：主缸51、輔缸52、擺臂氣缸53及抓膠爪54。其中，主缸51直接連接抓膠爪54，用于推動抓膠爪54向下運動以接近掛有膠片的掛膠桿；主缸51與輔缸52相連，輔缸52用于在主缸51行程受到限制時輔助主缸51繼續(xù)向下，直到抓膠爪5與掛膠桿上的膠片接觸，抓膠爪51用于在與膠片接觸后抓取膠片并在抓取成功后，主缸51與輔缸52回到初始位置，擺臂氣缸53用于帶動整個機械手將抓取的膠片推送到上行出片輸送66；上行出片輸送66的側(cè)面裝有壓輥55，用于在抓膠爪54釋放膠片后壓住膠片，防止膠片滑落到掛膠桿上。

對應(yīng)地，再次參見圖2，機械手定位檢測組件30包括第一磁性開關(guān)31、第二磁性開關(guān)32、第一到位開關(guān)33、第二到位開關(guān)34及壓輥檢測開關(guān)35。

其中，第一磁性開關(guān)31用于檢測機械手50的主缸51是否達到上限位及下限位；第二磁性開關(guān)32用于檢測機械手50的輔缸52是否達到上限位及下限位；第一到位開關(guān)33設(shè)于擺臂氣缸53處，用于檢測機械手50的擺臂是否到位；第二到位開關(guān)34，設(shè)于抓膠爪54處，用于檢測抓膠爪54是否回到位；壓輥檢測開關(guān)35設(shè)于壓輥55處，用于檢測壓輥55的壓狀態(tài)及抬狀態(tài)。

進一步地，第一磁性開關(guān)31、第二磁性開關(guān)32，分別包括上磁性開關(guān)及下磁性開關(guān)，第一磁性開關(guān)31的上磁性開關(guān)用于檢測主缸51的上限位，第二磁性開關(guān)32的上磁性開關(guān)用于檢測輔缸52的上限位，第一磁性開關(guān)31的下磁性開關(guān)用于檢測主的下限位，第二磁性開關(guān)32的下磁性開關(guān)用于檢測輔 缸的下限位；第一到位開關(guān)33包括回到位開關(guān)及推到位開關(guān)，回到位開關(guān)用于檢測機械手50的擺臂的回到位狀態(tài)，推到位開關(guān)用于檢測機械手50的擺臂的推到位狀態(tài)；壓輥檢測開關(guān)35包括壓檢測開關(guān)及抬檢測開關(guān)，壓檢測開關(guān)用于檢測壓輥55的壓狀態(tài)，抬檢測開關(guān)用于檢測壓輥55的抬狀態(tài)。

主缸51的上限位要達到機械手50的機械上限位，下限位達到氣缸的下限位；輔缸52的上限位達到機械手50的機械上限位，下限位要根據(jù)現(xiàn)場抓膠爪54到正下方的掛膠桿的實際距離進行定位。輔缸52的下限位定位距離根據(jù)膠片最薄厚度來定，不同厚度膠片的可靠性抓取是靠PLC控制器10進行適當(dāng)延時配合工作的，否則造成輔缸52的下限位信號檢測失敗，機械手50自動抓取失敗。

機械手50的推到位和回到位與擺臂氣缸的最左限位和最右限位相對應(yīng)。

壓輥55的壓和抬位置定位要保證壓輥55抬到90度位置時，有下限位檢測開關(guān)能夠檢測到該位置，壓輥55壓檢測開關(guān)需要PLC控制器10延時配合控制壓輸出時間，因為不同厚度膠片，該檢測開關(guān)可能會檢測不到信號，為保證可靠性，需靠延時控制配合。

本實施例提供的系統(tǒng)通過機械手進行整個自動抓膠過程方法描述為：通過操作觸摸屏，從而通過觸摸屏參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置第一檢測光電21的掛膠桿數(shù)(距離來膠方向2-3桿的距離，設(shè)定值視具體桿數(shù)設(shè)定)、掛膠桿定位延時時間、輔缸下延時時間和壓輥壓延時時間。其中，掛膠桿為冷卻室的掛膠裝置，掛有膠片的掛膠桿不斷向機械手方向輸送膠片。掛膠桿數(shù)為第一檢測光電21距離機械手正下方的實際距離，一般為2-3桿距離，作為機械手自動抓膠的首要檢測光電傳感器。第一檢測光電21檢測到上升沿，第四檢測光電24對掛桿數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)的數(shù)值等于設(shè)定值且掛桿定位延時時間到，PLC控制器10觸發(fā)機械手50的抓膠啟動位。抓膠啟動位有效后，停止開煉機、進片、輸送、提升和冷卻電機運行，機械手50抓膠開始。主缸51下降到下限位時，輔缸52下降，到輔缸52下限位有效或者輔缸52下降延時時間到后停止下降，抓膠爪54抓取膠片，延時1s，機械手50的主、輔缸同時向上， 直到都到達相應(yīng)上限位，主、輔缸上限位有上升沿時，PLC控制器10的程序中判斷機械手50第二檢測光電22是否有被擋到光路，如未檢測到，視為抓取不成功，將機械手50復(fù)位，重新啟動自動抓取，直到三次不成功報警；當(dāng)檢測到抓膠成功檢測光電有被擋到光路時，抓膠成功，擺臂氣缸53的擺臂推到氣缸左限位，左限位到達后，壓輥55進行壓，程序延時停止，延時停止后抓膠爪54釋放膠片，同時自動啟動上行，并恢復(fù)開煉機、進片、輸送、提升和冷卻電機運行，延時五秒后，擺臂回到初始位置等待下一輪的抓膠工作。在連續(xù)膠片情況下，第一檢測光電21作為自動啟動出片的開啟信號，第三檢測光電23作為自動停止出片信號，循環(huán)往復(fù)。

如圖3所示，圖中工位1為空膠盤工位，用于堆放空膠盤，工位2為收膠工位，用于放置膠盤以用其進行收膠；工位3處為滿膠盤出工位，用于在收滿了滿膠盤后，將其送出。

對應(yīng)地，三工位自動收膠傳感器組件30包括：空膠桌檢測光電31、收膠檢測光電32及滿膠盤出工位檢測光電33。其中，空膠桌檢測光電31安裝在工位1的對角線上，用于檢測工位1上是否有空膠桌，如有，則發(fā)送信號至PLC控制器10以使其控制三工位啟動。具體在工位1的側(cè)面安裝上、中、下三個接近開關(guān)，下接近開關(guān)檢測空膠盤爪在最下層空膠盤位置，該空膠盤爪位于工位1的空膠盤工位，用于在空膠盤工位(工位1)、收膠工位(工位2)及滿膠盤出工位(工位3)三工位自動運行時抓取除工位1的輸送輥道上以外的所有空膠盤；中接近開關(guān)檢測空膠盤爪在第二個空膠盤位置；上接近開關(guān)檢測空膠桌工位1的機械上限位。收膠檢測光電32設(shè)于收膠工位(工位2)處，用于檢測來自工位1的空膠桌是否停在收膠工位的正確位置，如有，發(fā)送信號至PLC控制器10以使其控制收膠工位處的膠桌進行收膠；其具體安裝于工位2的地面上。滿膠盤出工位檢測光電33設(shè)于滿膠盤出工位(工位3)處，用于檢測滿膠桌是否達到極限位，如有，發(fā)送信號至PLC控制器10以使其控制停止三工位的膠片輸出。滿膠盤出工位檢測光電33具體安裝在工位3的邊緣位置，待檢測到滿膠盤收滿膠后，將其從該工位送出，由叉車將其鏟走，可以防止?jié)M膠盤輸送中脫離輥道而落入地面。該光電容易受到機械撞壞， 要加上外殼保護。

參考圖4，本實施例提供的出片機構(gòu)60包括：上行出片輸送66、膠片切刀61及稱重裝置62，稱重裝置62設(shè)于工位2處，當(dāng)稱重裝置62檢測到該工位處的橡膠片達到預(yù)設(shè)重量后，觸發(fā)繼電器吸合，作為三工位啟動信號發(fā)送至PLC控制器10，如檢測到未達到預(yù)設(shè)重量，配合擺膠裝置65進行自動疊片。其中，稱重裝置62上裝有液壓平臺63，液壓平臺頂部位置安裝有液壓平臺自動下降光電64，光電安裝位置位于液壓平臺63的上極限位上面，另外，液壓平臺上下各安裝有一個接近開關(guān)，限制液壓平臺升降時的上下位置。切刀裝置61的膠片切刀在PLC控制器10接收到三工位啟動信號時對橡膠片進行切割，切割完成后的切刀信號發(fā)送至PLC控制器10以控制上行出片輸送66繼續(xù)出片和三工位繼續(xù)收膠工作。

本實施例的系統(tǒng)另一部分的具體工作過程為：機械手50自動抓膠完成后，出片過程啟動。參考圖4，來自于上行出片輸送66的出片片頭到達工位2處的擺膠裝置65位置時，觸發(fā)擺膠裝置65啟動進行擺膠，擺膠啟動后，工位2中的液壓平臺進行升降配合擺膠裝置65開始自動疊片，隨著疊片高度的提高，逐漸擋到工位2中液壓平臺自動下降光電，液壓平臺下降2s延時。工位2中稱重裝置62稱量到設(shè)定重量后，由PLC控制器10控制膠片切刀自動啟動切斷膠片，切刀復(fù)位后，啟動出片運行3s,使剩余膠片完全落入膠盤。3s時間到，工位2液壓平臺63自動下降到下限位，同時工位1處的空膠盤爪(用于抓取工位1處空膠桌)將該工位處的空膠桌提升至工位2上接近開關(guān)位置處，工位1、2和3同時啟動。滿膠桌延時送往工位3，延時時間到，工位3停止。工位1的空膠桌延時送往收膠工位2，延時時間到，工位2中的液壓平臺63自動升起到上限位，新一輪出片啟動，同時工位1的空膠桌爪下降到下接近開關(guān)位置，松爪并回到中接近開關(guān)等待下一輪啟動。

本實施例的出片機構(gòu)包含上行輸送出片66和三工位自動收膠部分。上行輸送出片66為一輸送皮帶裝置，將機械手抓取的膠片輸送到收膠的三工位。三工位的工位2處有唯一的一個升降液壓平臺63，隨著擺膠裝置65在膠桌上擺片厚度的增加，自動進行下降，確保膠片整齊劃一的疊放在膠盤上。

此外，再次參見圖4本實施例的系統(tǒng)中還包括擺膠裝置65，所述擺膠裝置設(shè)于所述收膠工位處，用于在收膠時帶動膠片進行擺動以使得膠片疊放在收膠工位處的膠盤內(nèi)。為解決冷卻裝置和擺膠裝置的無用能耗，采用了自動啟?？刂?。收膠工位設(shè)于冷卻室開頭處，冷卻室開頭處的前端安裝檢測信號輥，當(dāng)一定厚度的膠片通過時，帶動信號輥產(chǎn)生微小上移，再通過機械信號放大，通知控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由當(dāng)前線速度經(jīng)運算處理延時一定時間自動啟動冷卻室電機；擺膠電機位置前端裝有同樣的信號檢測放大裝置，作為自動啟動擺膠裝置的信號。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，對本實用新型所做的變形或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述的權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。