本實(shí)用新型涉及LED燈散熱杯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場上相當(dāng)一部分LED散熱杯采用塑包鋁結(jié)構(gòu)，這種注塑LED散熱杯在制作時(shí)，是采用人工把LED散熱杯半成品一個(gè)個(gè)的放到模具上。其存在上料速度慢的弊端。而且注塑完成后還需要工人把產(chǎn)品手工取下，這就需要3個(gè)或以上的工人來操作一臺機(jī)器，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，大大影響產(chǎn)能及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種LED燈散熱杯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，代替人工上料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)量，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種LED燈散熱杯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括將LED燈散熱杯半成品提升至轉(zhuǎn)盤送料器的提升機(jī)、將轉(zhuǎn)盤送料器輸出的LED燈散熱杯半成品分成至少兩排的分料結(jié)構(gòu)以及將至少兩排LED燈散熱杯半成品按排且對應(yīng)料道進(jìn)行輸送的料道輸送結(jié)構(gòu)，所述料道輸送結(jié)構(gòu)設(shè)有帶動(dòng)料道內(nèi)存放的LED燈散熱杯半成品沿料道移動(dòng)的推料組件，所述推料組件由第一氣缸帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述分料結(jié)構(gòu)包括分料滑板，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對應(yīng)的導(dǎo)料通道。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料板的后端設(shè)有分料滾珠。

優(yōu)選的，所述分料滑板由進(jìn)料端與轉(zhuǎn)盤送料器出料口連接的圓弧段和出料端與料道輸送結(jié)構(gòu)連接的水平延伸段組成，所述圓弧段的水平投影呈等腰梯形，所述水平延伸段對應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料頭，所述擋料頭由擋料氣缸控制升降。

優(yōu)選的，所述推料組件包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的限位條，所述限位條沿長度方向設(shè)有一排與料道一一對應(yīng)的限位頭。

優(yōu)選的，前后相鄰兩限位條之間由活動(dòng)連接塊連接。

優(yōu)選的，所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。

優(yōu)選的，還包括在水平延伸段上方設(shè)置的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手由第三氣缸帶動(dòng)升降并由第四氣缸帶動(dòng)前后移動(dòng)，所述料道的前端設(shè)有感應(yīng)LED燈散熱杯半成品是否到位并在LED燈散熱杯半成品到位后發(fā)出信號控制上料機(jī)械手做出抓取動(dòng)作的感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手上安裝有彈簧感應(yīng)片。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)包括存放有LED燈散熱杯半成品的存料斗以及輸送平面傾斜設(shè)置的提升輸送帶。

本實(shí)用新型的散熱杯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由提升機(jī)、轉(zhuǎn)盤送料器、分料結(jié)構(gòu)以及料道輸送結(jié)構(gòu)組成，分料結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤送料器送出的LED燈散熱杯半成品排列成與料道輸送結(jié)構(gòu)中料道一一對應(yīng)的隊(duì)列并送入對應(yīng)料道，料道輸送結(jié)構(gòu)上方的上料機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的LED燈散熱杯半成品并最終將LED燈散熱杯半成品套在模具上，上述過程完全自動(dòng)完成，代替了人工上料，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)量，降低了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為LED燈散熱杯注塑成型自動(dòng)上料取料裝置的主視圖；

圖2為LED燈散熱杯注塑成型自動(dòng)上料取料裝置的俯視圖；

圖3為軌道條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為限位條的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，LED燈散熱杯注塑成型自動(dòng)上料取料裝置，包括沿周向均布有三個(gè)成型模具的成型轉(zhuǎn)盤5，該成型轉(zhuǎn)盤5沿周向設(shè)置有上料工位51、成型工位52、下料工位53，并同時(shí)均布有3組成型模具50，這樣成型轉(zhuǎn)盤5每轉(zhuǎn)動(dòng)120度，每組成型模具都會(huì)正好與相應(yīng)的工位對應(yīng)起來，使上料、成型、下料同時(shí)完成。其中，對應(yīng)成型轉(zhuǎn)盤的上料工位51設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、對應(yīng)成型轉(zhuǎn)盤的下料工位53設(shè)置有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，對應(yīng)成型轉(zhuǎn)盤的成型工位52設(shè)置有相應(yīng)的成型裝置。

具體的，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括將LED燈散熱杯半成品9提升至轉(zhuǎn)盤送料器3的提升機(jī)31、將轉(zhuǎn)盤送料器3輸出的LED燈散熱杯半成品分成至少兩排的分料結(jié)構(gòu)2、將至少兩排LED燈散熱杯半成品按排且同時(shí)對應(yīng)料道進(jìn)行輸送的料道輸送結(jié)構(gòu)1以及將料道輸送結(jié)構(gòu)1上的LED燈散熱杯半成品抓取并放置至成型模具50上的上料機(jī)械手4。每條料道的前部設(shè)有感應(yīng)LED燈散熱杯半成品9是否到位的感應(yīng)器16。

所述提升機(jī)31包括存放有LED燈散熱杯半成品的存料斗以及輸送平面傾斜設(shè)置的提升輸送帶，提升輸送帶將存料斗內(nèi)LED燈散熱杯半成品傾斜向上輸送至轉(zhuǎn)盤送料器3內(nèi)。

轉(zhuǎn)盤送料器3通過旋轉(zhuǎn)把產(chǎn)品有序的逐個(gè)送到分料結(jié)構(gòu)2上。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)使用振動(dòng)盤送料，但振動(dòng)盤適用于較小的產(chǎn)品，隨著社會(huì)市場不斷發(fā)展，大產(chǎn)品已經(jīng)成為趨勢，故采用轉(zhuǎn)盤送料的方式，其不僅可以避免振動(dòng)盤的噪音，而且可以給工人一個(gè)良好的工作環(huán)境。

所述分料結(jié)構(gòu)2包括分料滑板20，所述分料滑板20的底部可以連接振動(dòng)器，振動(dòng)器可作為輔助力，當(dāng)然也可以不設(shè)置該振動(dòng)器。所述分料滑板20上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板21，導(dǎo)料板21之間夾持形成與至少兩個(gè)料道一一對應(yīng)的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料板的頭端設(shè)有分料滾珠211。所述分料滑板20由進(jìn)料端與轉(zhuǎn)盤送料器出料口連接的圓弧段201和出料端與料道輸送結(jié)構(gòu)連接的水平延伸段202組成，所述圓弧段的水平投影呈等腰梯形。從轉(zhuǎn)盤送料器出料口出來的LED燈散熱杯半成品是單排輸送的，經(jīng)過傾斜向下且水平投影呈等腰梯形的圓弧段輸送至分料滾珠211處分散開來并分配至各個(gè)導(dǎo)料通道，形成多通道輸送，分料滾珠211與圓弧段201配合起到對LED燈散熱杯半成品的引導(dǎo)作用。

所述水平延伸段設(shè)置有擋料條22，該擋料條22對應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料頭221，擋料氣缸23控制擋料條22及其上的擋料頭221實(shí)現(xiàn)升降。所述水平延伸段202對應(yīng)每一擋料頭221各設(shè)有一個(gè)擋料口，擋料頭221升降穿梭通過擋料口。

從轉(zhuǎn)盤送料器3送出的LED燈散熱杯半成品，沿分料滑板20的圓弧段201向下滑落，并分配到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料頭221的放行。擋料氣缸23帶動(dòng)擋料頭221向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料頭低于水平延伸段導(dǎo)料通道平面，此時(shí)在后方LED燈散熱杯半成品的作用下，LED燈散熱杯半成品向前輸送，當(dāng)料道前部的感應(yīng)器16感應(yīng)到有LED燈散熱杯半成品時(shí)，擋料氣缸23向上運(yùn)動(dòng)，擋住導(dǎo)料通道內(nèi)的LED燈散熱杯半成品向前推。

其中，導(dǎo)料板21和對應(yīng)的導(dǎo)料通道的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)成型模具設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)而進(jìn)行變化。本實(shí)施例是設(shè)置一塊導(dǎo)料板21并分成兩個(gè)導(dǎo)料通道，當(dāng)然對應(yīng)的擋料頭也設(shè)置相應(yīng)的數(shù)量。

所述料道輸送結(jié)構(gòu)1設(shè)有帶動(dòng)料道內(nèi)存放的LED燈散熱杯半成品沿料道移動(dòng)的推料組件，所述推料組件包括托板13及設(shè)置于托板上的若干條與料道垂直且交叉設(shè)置的限位條11。如圖4所示，所述限位條11沿長度方向設(shè)有一排與料道一一對應(yīng)的限位頭111，前后相鄰兩限位條之間由活動(dòng)連接塊12連接。所述推料組件由第一氣缸15帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸14帶動(dòng)上下移動(dòng)。如圖3所示，料道是由若干條橫截面呈T字形的軌道條10夾持形成。LED燈散熱杯半成品存放在兩軌道條之間，LED燈散熱杯半成品的底面兩側(cè)支撐在軌道條10側(cè)面的橫向突出部分上。相鄰兩軌道條10的橫向突出部分之間設(shè)有間隙，限位頭111可穿過該間隙插入LED燈散熱杯半成品的內(nèi)腔并帶動(dòng)LED燈散熱杯半成品沿料道前后移動(dòng)。

所述上料機(jī)械手4包括上料抓取部41，所述上料抓取部41由第三氣缸43帶動(dòng)升降并由第四氣缸42帶動(dòng)前后移動(dòng)，料道前端的感應(yīng)器16感應(yīng)到LED燈散熱杯半成品到位后，發(fā)出LED燈散熱杯半成品到位的信號，控制上料機(jī)械手做出抓取動(dòng)作。由第三氣缸43作向上運(yùn)動(dòng)，并提起LED燈散熱杯半成品，然后由第四氣缸42向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)成型模具上方后由第三氣缸43作向下運(yùn)動(dòng)，使得LED燈散熱杯半成品套在成型模具上，此時(shí)上料抓取部41松開，第三氣缸43作向上運(yùn)動(dòng)回到上方，再由第四氣缸42向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)料道輸送結(jié)構(gòu)上方等待做下一個(gè)動(dòng)作。

上料抓取部安裝有彈簧感應(yīng)片，只有當(dāng)所有LED燈散熱杯半成品都脫離機(jī)械手后，機(jī)械手才會(huì)向下去鉗下批LED燈散熱杯半成品，如有異常機(jī)器都會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警。

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括將成型模具上LED燈散熱杯成品取下的下料機(jī)械手6、與下料機(jī)械手配合將注塑時(shí)的水口料打掉的打水口料平臺7和輸送產(chǎn)品的輸送帶8。所述下料機(jī)械手6包括下料抓取部61，所述下料抓取部由第五氣缸63帶動(dòng)升降并由第六氣缸62帶動(dòng)前后移動(dòng)。下料機(jī)械手的工作原理與上料機(jī)械手類似，在此不再贅述。上述的氣缸亦可以用伺服電機(jī)代替，其伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。

上述的上料抓取部和下料抓取部均設(shè)有按壓裝置，上料時(shí)按壓裝置向下打壓一下，使LED燈散熱杯半成品牢牢的套在成型模具上，下料時(shí)，按壓裝置與打水口料平臺7配合，打掉注塑時(shí)的水口料。

所述成型轉(zhuǎn)盤5對應(yīng)成型工位設(shè)有光學(xué)攝像頭54。在完成自動(dòng)上料后，成型轉(zhuǎn)盤把裝好LED燈散熱杯半成品的成型模具轉(zhuǎn)入成型工位進(jìn)行成型過程，在成型過程前后都有一個(gè)光學(xué)攝像頭進(jìn)行保護(hù)，比如LED燈散熱杯半成品沒有放到位或成型后產(chǎn)品沒有在指定位置都會(huì)停機(jī)報(bào)警，以保護(hù)模具及設(shè)備。

LED燈散熱杯半成品由提升機(jī)送到轉(zhuǎn)盤送料器3，再由轉(zhuǎn)盤送料器3通過旋轉(zhuǎn)把產(chǎn)品有序的逐個(gè)送到分料結(jié)構(gòu)2上，由導(dǎo)料板21及分料滾珠211作用分別把LED燈散熱杯半成品分到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料頭221放行。

首先第一氣缸15帶動(dòng)后側(cè)限位條11向后運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)連接塊12使其前側(cè)的限位條11依次聯(lián)動(dòng)，并后推到特定位置，同時(shí)第二氣缸14拉動(dòng)托板13向下運(yùn)動(dòng)，所有限位條11也跟著向下運(yùn)動(dòng)，使得限位頭111低于料道平面。

完成上面動(dòng)作后，擋料氣缸23控制擋料條22及其上的擋料頭221向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料頭221低于料道平面，此時(shí)等待放行LED燈散熱杯半成品向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有料道前部的感應(yīng)器16感應(yīng)到有LED燈散熱杯半成品時(shí)，擋料氣缸23向上運(yùn)動(dòng)，由擋料頭221將料道上LED燈散熱杯半成品再向前推擠前面的LED燈散熱杯半成品。

此時(shí)第二氣缸14向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托板13和限位條11向上，使限拉頭111進(jìn)入LED燈散熱杯半成品內(nèi)部，然后第一氣缸15向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)限位條11，再通過活動(dòng)連接塊12帶動(dòng)限位條11依次聯(lián)動(dòng)。到達(dá)設(shè)定位置后，由上料機(jī)械手4動(dòng)作，使得LED燈散熱杯半成品套在成型模具50上。當(dāng)產(chǎn)品成型正常后，成型轉(zhuǎn)盤5再次旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下料工位53，此時(shí)在成型模具上方等待的下料機(jī)械手6向下運(yùn)動(dòng)，鉗住產(chǎn)品回到上方后，再向前運(yùn)行到打水口料平臺7上方位置，下料機(jī)械手6向下運(yùn)動(dòng)到指定位置并打掉注塑時(shí)的水口料，下料機(jī)械手6再向上運(yùn)動(dòng)到指定位置，下料機(jī)械手6向前運(yùn)行到輸送帶8上方位置后，機(jī)械手6向下運(yùn)動(dòng)到指定位置并放下產(chǎn)品。下料機(jī)械手6再向上運(yùn)動(dòng)回到指定位置，下料機(jī)械手6向后運(yùn)行到模具上方等待下一批產(chǎn)品，以此反復(fù)。

本實(shí)用新型的LED燈散熱杯注塑成型自動(dòng)上料取料裝置代替工人上料取料，既可以提高產(chǎn)量，保證質(zhì)量，還能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也能實(shí)現(xiàn)1個(gè)工人同時(shí)操作多臺機(jī)器實(shí)現(xiàn)從半成品到成品無人值守，達(dá)到全自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本。