本實(shí)用新型涉及汽車進(jìn)氣歧管焊接領(lǐng)域，具體是進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在汽車進(jìn)氣歧管的焊接工序中，其中有進(jìn)氣歧管直管的一端要與進(jìn)氣歧管彎管焊接外，進(jìn)氣歧管直管的另一端上下還有三個(gè)焊接位置需要焊接的流程，現(xiàn)有技術(shù)中是單獨(dú)一臺(tái)機(jī)器焊接其中一個(gè)位置，要完成整個(gè)進(jìn)氣歧管的焊接至少需要三臺(tái)設(shè)備，導(dǎo)致需要的設(shè)備和人力成本高，并且是焊接好其中一個(gè)位置后再焊接另外的位置，這樣的加工流程效率低下，并且整套設(shè)備占用工廠面積大，同時(shí)由于先后焊接的工序最終往往有累計(jì)公差，導(dǎo)致焊接好的進(jìn)氣歧管精度不高，容易產(chǎn)生廢品、次品導(dǎo)致合格率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種占地小、單人操作、高效率、高精度的進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)。其技術(shù)方案如下：

進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)，包括機(jī)架、控制部分，所述的控制部分包括控制柜和溫度控制器，還包括安裝于所述機(jī)架上的多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝，所述多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝包括用于焊接進(jìn)氣歧管上第一焊接塊的第一熱焊部、用于焊接進(jìn)氣歧管上第二焊接塊和第三焊接塊的第二熱焊部、用于焊接進(jìn)氣歧管上的第四焊接塊的第三熱焊部；所述第一熱焊部、第二熱焊部、第三熱焊部根據(jù)第一焊接塊、第二焊接塊、第三焊接塊、第四焊接塊在進(jìn)氣歧管上的位置相應(yīng)排列固定在機(jī)架上；所述的控制部分依靠控制柜內(nèi)部的編程程序，設(shè)定了多工位伺服熱板焊接機(jī)上各類氣缸、伺服電機(jī)、機(jī)械設(shè)備等的運(yùn)動(dòng)軌跡、啟停時(shí)間及順序，在實(shí)際的生產(chǎn)焊接中，只需要按下控制部分操作面板的啟動(dòng)按鈕，整套熱焊過(guò)程便能自動(dòng)完成，操作簡(jiǎn)單，一個(gè)人就能完成，大大節(jié)約了人力和成本；

所述第一熱焊部包括基座、設(shè)于所述基座上相互垂直的第一焊接導(dǎo)軌和第一熱模導(dǎo)軌、設(shè)于所述第一焊接導(dǎo)軌上的第一焊接滑塊、安裝于第一焊接導(dǎo)軌兩端的第一焊接伺服電機(jī)和第一固定座，所述的第一焊接滑塊和第一固定座在第一焊接導(dǎo)軌的同側(cè)分別固定連接有壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸上分別活動(dòng)連接有壓緊塊，所述的第一焊接滑塊上設(shè)有固定第一焊接塊的第一固定臺(tái)；所述第一熱模導(dǎo)軌上設(shè)有與之垂直的第一熱?；瑝K，所述第一熱?；瑝K連接有第一熱模氣缸，所述第一熱?；瑝K上端橫向設(shè)有第一熱模副導(dǎo)軌，所述第一熱模副導(dǎo)軌上方固定有第一熱模；所述第一熱?；瑝K下方連接有第一熱模伺服電機(jī)；

所述第二熱焊部包括垂直設(shè)置的第二焊接導(dǎo)軌和第二熱模導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二熱模導(dǎo)軌上的第二熱模滑塊、固定連接于所述第二熱模滑塊上方的第二熱模伺服電機(jī)和第二熱模氣缸、設(shè)于所述第二熱?；瑝K下方的第二熱模；所述第二焊接導(dǎo)軌上設(shè)有第二焊接滑塊，所述第二焊接滑塊上設(shè)有第二焊接塊和第三焊接塊的夾緊裝置；所述第二焊接導(dǎo)軌頂端設(shè)有第二焊接伺服電機(jī)，其正下端設(shè)有進(jìn)氣歧管的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括水平臺(tái)、設(shè)于水平臺(tái)上的一對(duì)夾緊臂，所述的夾緊臂連接有夾緊氣缸；

所述第三熱焊部包括垂直設(shè)置的第三焊接導(dǎo)軌和第三熱模導(dǎo)軌、設(shè)于所述第三熱模導(dǎo)軌上的第三熱?；瑝K、安裝于所述第三熱?；瑝K上方的第三熱模伺服電機(jī)和第三熱模氣缸，所述第三熱模伺服電機(jī)連接有第三熱模，所述第三焊接導(dǎo)軌上設(shè)有與之垂直的第三焊接滑塊，所述的第三焊接滑塊上方設(shè)有固定第四焊接塊的夾緊裝置，所述的夾緊裝置連有夾緊氣缸；所述的第三焊接滑塊下方連接有第三焊接伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架上的第四焊接塊的裝配設(shè)備，所述第四焊接塊包括搖臂、緩沖橡膠塞、金屬套管；所述裝配設(shè)備包括底座、設(shè)于所述底座上固定搖臂的固定座、設(shè)于所述固定座兩端的緩沖橡膠塞旋緊裝置和金屬套管推進(jìn)裝置，所述的緩沖橡膠塞旋緊裝置包括安裝在底座上的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊；所述的滑塊上方設(shè)有裝配緩沖橡膠塞的氣動(dòng)馬達(dá)、下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊的氣缸；所述的金屬套管推進(jìn)裝置包括裝配金屬套管的裝配頭、驅(qū)動(dòng)裝配頭移動(dòng)的氣缸；所述的固定座一側(cè)還安裝有搖臂的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸上連接有壓緊橫梁。

作為優(yōu)選，所述的第一熱模、第二熱模、第三熱模上設(shè)有溫度傳感器。所述的溫度傳感器連接溫度控制器。

作為優(yōu)選，所述的第一熱模、第二熱模、第三熱模材質(zhì)為合金鋼。

依據(jù)上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型在一個(gè)機(jī)架上安裝了多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝，結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮小了設(shè)備的占用面積，同時(shí)只要把進(jìn)氣歧管放置在加工位置上，依靠控制部分設(shè)定的焊接程序，所述的多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝的各熱焊部便能一次性同時(shí)對(duì)進(jìn)氣歧管上的四個(gè)焊接塊進(jìn)行焊接，縮短了焊接時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，其中無(wú)需移動(dòng)進(jìn)氣歧管，消除了多次先后焊接產(chǎn)生的累積公差，提高了焊接精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一熱焊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中局部示意圖；

圖4為圖2中另一局部示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的第二熱焊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的第三熱焊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中局部示意圖；

圖8為進(jìn)氣歧管的部分拆解示意圖；

圖9為第四焊接塊的裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第四焊接塊的拆解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖8所示，進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)，包括機(jī)架1、控制部分，所述的控制部分包括控制柜和溫度控制器，還包括安裝于所述機(jī)架1上的多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝，所述多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝包括用于焊接進(jìn)氣歧管5上第一焊接塊210的第一熱焊部2、用于焊接進(jìn)氣歧管5上第二焊接塊313和第三焊接塊314的第二熱焊部3、用于焊接進(jìn)氣歧管5上的第四焊接塊411的第三熱焊部4；所述第一熱焊部2、第二熱焊部3、第三熱焊部4根據(jù)第一焊接塊210、第二焊接塊313、第三焊接塊314、第四焊接塊411在進(jìn)氣歧管5上的位置相應(yīng)排列固定在機(jī)架1上；

所述第一熱焊部2包括基座201、設(shè)于所述基座201上相互垂直的第一焊接導(dǎo)軌202和第一熱模導(dǎo)軌217、設(shè)于所述第一焊接導(dǎo)軌202上的第一焊接滑塊203、安裝于第一焊接導(dǎo)軌202兩端的第一焊接伺服電機(jī)204和第一固定座205，所述的第一焊接滑塊203和第一固定座205在第一焊接導(dǎo)軌202的同側(cè)分別固定連接有壓緊氣缸（206、207），所述的壓緊氣缸（206、207）上分別活動(dòng)連接有壓緊塊（208、209），所述的第一焊接滑塊203上設(shè)有固定第一焊接塊210的第一固定臺(tái)211；所述第一熱模導(dǎo)軌217上設(shè)有與之垂直的第一熱模滑塊212，所述第一熱?；瑝K212連接有第一熱模氣缸215，所述第一熱?；瑝K212上端橫向設(shè)有第一熱模副導(dǎo)軌213，所述第一熱模副導(dǎo)軌213上方設(shè)有第一熱模214；所述第一熱模214下方連接有第一熱模伺服電機(jī)216；

所述第二熱焊部3包括垂直設(shè)置的第二焊接導(dǎo)軌301和第二熱模導(dǎo)軌302、設(shè)于所述第二熱模導(dǎo)軌302上的第二熱模滑塊303、安裝于所述第二熱模滑塊303上方的第二熱模伺服電機(jī)304和第二熱模氣缸305、固定于所述第二熱?；瑝K303下方的第二熱模306；所述第二焊接導(dǎo)軌301上設(shè)有第二焊接滑塊307，所述第二焊接滑塊307上設(shè)有第二焊接塊313、第三焊接塊314的夾緊裝置308；所述第二焊接導(dǎo)軌301頂端設(shè)有第二焊接伺服電機(jī)309，所述第二焊接導(dǎo)軌301正下端設(shè)有進(jìn)氣歧管5的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括水平臺(tái)310、設(shè)于水平臺(tái)310上的一對(duì)夾緊臂311，所述的夾緊臂311連接有夾緊氣缸312；

所述第三熱焊部4包括垂直設(shè)置的第三焊接導(dǎo)軌401和第三熱模導(dǎo)軌402、設(shè)于所述第三熱模導(dǎo)軌402上的第三熱?；瑝K403、安裝于所述第三熱?；瑝K403上方的第三熱模伺服電機(jī)404和第三熱模氣缸405，所述第三熱模伺服電機(jī)404通過(guò)傳動(dòng)裝置連接有第三熱模406，所述第三焊接導(dǎo)軌401上設(shè)有與之垂直的第三焊接滑塊407，所述的第三焊接滑塊407上方設(shè)有固定第四焊接塊411的夾緊裝置408，所述的夾緊裝置408連有夾緊氣缸409；所述的第三焊接滑塊407下方連接有第三焊接伺服電機(jī)410。

如圖9、圖10所示，作為優(yōu)選，進(jìn)氣歧管多工位伺服熱板焊接機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架1上的第四焊接塊411的裝配設(shè)備6，所述第四焊接塊411包括搖臂415、緩沖橡膠塞413、金屬套管414；所述裝配設(shè)備6包括底座611、設(shè)于所述底座611上固定搖臂415的固定座612、設(shè)于所述固定座612兩端的緩沖橡膠塞旋緊裝置和金屬套管推進(jìn)裝置，所述的緩沖橡膠塞旋緊裝置包括安裝在底座611上的導(dǎo)軌613、設(shè)于所述導(dǎo)軌613上的滑塊614；所述的滑塊614上方設(shè)有裝配緩沖橡膠塞413的氣動(dòng)馬達(dá)615、下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊614的氣缸616；所述的金屬套管推進(jìn)裝置包括裝配金屬套管414的裝配頭617、驅(qū)動(dòng)裝配頭617移動(dòng)的氣缸618；所述的固定座612一側(cè)還安裝有搖臂411的壓緊氣缸619，所述的壓緊氣缸619上連接有壓緊橫梁620。其裝配過(guò)程如下：所述的氣動(dòng)馬達(dá)615一端的旋轉(zhuǎn)頭621安裝緩沖橡膠塞413，所述的裝配頭617安裝金屬套管414，當(dāng)固定座612上放置好搖臂411后，此時(shí)搖臂411上的通孔412與氣動(dòng)馬達(dá)615的旋轉(zhuǎn)頭621、裝配頭617在一條直線上，所述的壓緊橫梁620在壓緊氣缸619的驅(qū)動(dòng)下從上方壓緊搖臂411，氣動(dòng)馬達(dá)615啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭621連帶緩沖橡膠塞413一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸616的活動(dòng)端推動(dòng)滑塊614在導(dǎo)軌613上移動(dòng)，當(dāng)緩沖橡膠塞413裝入搖臂415的通孔412后氣動(dòng)馬達(dá)615停止旋轉(zhuǎn)；另一端裝配頭617在氣缸618的推動(dòng)下向搖臂411靠近，當(dāng)金屬套管414套入緩沖橡膠塞413后氣缸618停止推動(dòng)，最后氣缸616、618、619退回原位完成整個(gè)裝配過(guò)程。所述的裝配過(guò)程與多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝的焊接過(guò)程是同時(shí)進(jìn)行的。

作為優(yōu)選，所述的第一熱模214、第二熱模306、第三熱模406上設(shè)有溫度傳感器。所述的溫度傳感器電連接于溫度控制器，用以實(shí)時(shí)感知熱模的溫度，用戶可以根據(jù)實(shí)際熱焊時(shí)各熱模加工溫度要求，在溫度控制器上設(shè)定和調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述的第一熱模214、第二熱模306、第三熱模材質(zhì)406為合金鋼。

本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案如下：

為方便說(shuō)明和理解，整個(gè)熱焊過(guò)程根據(jù)多工位伺服熱板焊接機(jī)工裝上的三個(gè)熱焊部，對(duì)每個(gè)熱焊部熱焊過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，在實(shí)際的熱焊加工過(guò)程中，這三個(gè)熱焊過(guò)程是同時(shí)進(jìn)行的。

第一熱焊部2熱焊過(guò)程：把第一焊接塊210放置在第一固定臺(tái)上211、進(jìn)氣歧管5一端放在第一固定座205、另一端放在水平臺(tái)310上后，壓緊氣缸（206、207）驅(qū)動(dòng)壓緊塊（208、209）、夾緊氣缸312驅(qū)動(dòng)夾緊臂311分別固定第一焊接塊210和進(jìn)氣歧管5，然后第一熱模氣缸215活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)第一熱模214和第一熱模伺服電機(jī)216沿第一熱模導(dǎo)軌217同時(shí)上升到設(shè)定高度，然后第一熱模伺服電機(jī)216通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一熱模214沿第一熱模副導(dǎo)軌213貼緊第一固定座205這端的進(jìn)氣歧管5管口，同時(shí)第一焊接伺服電機(jī)204通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一焊接滑塊203上的第一焊接塊210貼緊第一熱模214，到控制部分設(shè)定的熱熔時(shí)間后，第一焊接伺服電機(jī)204帶動(dòng)第一焊接塊210和第一焊接滑塊203后退，接著第一熱模伺服電機(jī)216帶動(dòng)第一熱模后退214，然后第一熱模氣缸215帶動(dòng)第一熱模214和第一熱模伺服電機(jī)216同時(shí)下降直至原位，同時(shí)第一焊接伺服電機(jī)204帶動(dòng)第一焊接塊210沿第一焊接導(dǎo)軌202與第一固定座205上的進(jìn)氣歧管5管口吻合并壓緊，保持一定時(shí)間后壓緊氣缸（206、207）、夾緊氣缸312松開(kāi)，第一熱焊部2熱焊完成。

第二熱焊部3熱焊過(guò)程：把第二焊接塊313、第三焊接塊314固定安裝在夾緊裝置308內(nèi)、進(jìn)氣歧管5放在水平臺(tái)310上后，夾緊氣缸312驅(qū)動(dòng)夾緊臂311固定進(jìn)氣歧管5，接著第二熱模氣缸305驅(qū)動(dòng)第二熱模伺服電機(jī)304和第二熱模306沿第二熱模導(dǎo)軌302一起前進(jìn)到設(shè)定位置后，第二熱模伺服電機(jī)304通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二熱模306下降直至第二熱模306緊貼第二焊接塊313、第三焊接塊314在進(jìn)氣歧管5上的焊接端口，同時(shí)第二焊接伺服電機(jī)309驅(qū)動(dòng)裝有第二焊接塊313、第三焊接塊314的夾緊裝置308下降，直到第二焊接塊313、第三焊接塊314的下端面緊貼第二熱模306，到控制部分設(shè)定的熱熔時(shí)間后，第二焊接伺服電機(jī)309帶動(dòng)裝有第二焊接塊313、第三焊接塊314的夾緊裝置308上升，接著第二熱模伺服電機(jī)304通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二熱模306上升，然后第二熱模氣缸305帶動(dòng)第二熱模伺服電機(jī)304、第二熱模306后退直至原位，同時(shí)第二焊接伺服電機(jī)309通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝有第二焊接塊313、第三焊接塊314的夾緊裝置308下降，直至第二焊接塊313、第三焊接塊314的下端面與進(jìn)氣歧管5上的焊接端口吻合并壓緊，保持一定時(shí)間后夾緊裝置308松開(kāi)第二焊接塊313、第三焊接塊314，然后第二焊接伺服電機(jī)309帶動(dòng)夾緊裝置308上升、夾緊氣缸312松開(kāi)夾緊臂311，第二焊接部3熱焊完成。

第三熱焊部4熱焊過(guò)程：把第四焊接塊411放置在夾緊裝置408上，進(jìn)氣歧管5一端放在第一固定座205、另一端放在水平臺(tái)310上后，夾緊氣缸409、壓緊氣缸207驅(qū)動(dòng)壓緊塊209和夾緊氣缸312驅(qū)動(dòng)夾緊臂311分別固定第四焊接塊411和進(jìn)氣歧管5，接著第三熱模氣缸405活動(dòng)端推動(dòng)第三熱模伺服電機(jī)404和第三熱模406沿第三熱模導(dǎo)軌402移動(dòng)到設(shè)定位置后，第三熱模伺服電機(jī)404通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三熱模406上升，直至第三熱模406緊貼第四焊接塊411在進(jìn)氣歧管5上的焊接面，同時(shí)第三焊接伺服電機(jī)410通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第四焊接塊411、夾緊氣缸409上升，直到第四焊接塊411上端面緊貼第三熱模406，到控制部分設(shè)定的熱熔時(shí)間后，第三焊接伺服電機(jī)410通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第四焊接塊411、夾緊氣缸409下降，接著第三熱模伺服電機(jī)404通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三熱模406下降，然后第三熱模氣缸405帶動(dòng)第三熱模伺服電機(jī)404和第三熱模406后退至原位，同時(shí)第三焊機(jī)伺服電機(jī)410通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第四焊接塊411、夾緊氣缸409上升，直至第四焊接塊411上端面與進(jìn)氣歧管5上的焊接面吻合壓緊，保持一定時(shí)間后夾緊氣缸409松開(kāi)，第三焊接伺服電機(jī)410通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓緊氣缸409下降至原位，第三熱焊部4熱焊完成。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換。