本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備，特別涉及兩瓣式光纖適配器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

如公開號為CN204832587U的專利，一種兩瓣式光纖適配器，包括適配器殼體，所述殼體皆為兩半式結(jié)構(gòu)，所述殼體包括外殼體和內(nèi)殼體，所述兩半式結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)相同的殼體相互卡接，所述外殼體有內(nèi)部具有一軸向的空腔，所述空腔的大小與內(nèi)殼體相配合，兩個(gè)外殼體相互卡接，并且固定住兩個(gè)相互卡接的內(nèi)殼體，所述兩個(gè)外殼體用超聲波焊接加固。

對于此產(chǎn)品由于零部件具有多個(gè)，手動(dòng)組裝，成產(chǎn)力低下，需要一個(gè)有效的組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供能夠自動(dòng)完成兩瓣式光纖適配器各個(gè)零部件組裝的組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種兩瓣式光纖適配器組裝設(shè)備，包括用于傳輸外殼體的第一振動(dòng)盤、用于傳輸內(nèi)殼體的第二振動(dòng)盤、連接第一振動(dòng)盤出口的第一輸送軌、連接第二振動(dòng)盤且與第一輸送軌平行的第二輸送軌、設(shè)置于第一輸送軌和第二輸送軌出口上方并用以將內(nèi)殼體安裝于外殼體上形成第一毛坯的第一機(jī)械手、設(shè)置于第一輸送軌出口并形成第一送料口和第二送料口的推料機(jī)構(gòu)、連接第一送料口的第三輸送軌、連接第二送料口的第四輸送軌、設(shè)置于第三輸送軌出口上的滑座、設(shè)置于第三輸送軌出口的用以將芯柱壓入毛坯的第二機(jī)械手、用以推動(dòng)毛坯在滑座上輸送的推料氣缸、所述滑座的上方還設(shè)有用以將第四輸送軌上的外殼體安裝于毛坯上的第三機(jī)械手，所述滑座的出口還設(shè)有超聲波焊接機(jī)。

通過上述設(shè)置，由于此產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上是對稱的兩瓣式光纖適配器，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，通過第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤將外殼體和內(nèi)殼體兩者先通過第一機(jī)械手進(jìn)行組裝起來，并且通過推料機(jī)構(gòu)將組裝后的毛坯分為兩撥，分別通過第三輸送軌和第四輸送軌進(jìn)行傳輸，然后，在第三輸送軌的出口位置在毛坯物料上通過第二機(jī)械手添加芯柱，最后通過第四輸送軌之后的物料位置起到了變化，此時(shí)帶有芯柱的物料出于滑座上，通過第三機(jī)械手將第四輸送軌上的物料夾持放置安裝到滑座上的物料上，從而完成整個(gè)產(chǎn)品的初步組裝，但是，為了完成整個(gè)產(chǎn)品的牢固安裝，需要在滑座出口的位置安裝超聲波焊接機(jī)，由此才能將毛坯物料加工完成，由此節(jié)省了人力成本，提高了加工效率。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述第四輸送軌呈螺旋設(shè)置，且螺旋角為180度。

通過上述設(shè)置，由于第四輸送軌呈螺旋，且螺旋角為180度，可以將物料進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，并于安裝和加工。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述滑座上設(shè)有供毛坯傳輸?shù)闹苯擒壍?，所述推料氣缸設(shè)置于直角軌道的直角邊方向上。

通過上述設(shè)置，由于是直角軌道，因此定位更加準(zhǔn)確，推料氣缸推動(dòng)物料的時(shí)候位置更加精確。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述直角軌道的出口設(shè)有與直角軌道相通的排料口，所述排料口上設(shè)有排料氣缸用以將產(chǎn)品推離直角軌道出口并推送至排料口。

通過上述設(shè)置，為了能夠?qū)⑸a(chǎn)好的產(chǎn)品可以直接進(jìn)行收集，從而避免的人力操作，提高了生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述第一機(jī)械手包括用以夾持或釋放物料的夾持機(jī)構(gòu)、用以驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過上述設(shè)置，此機(jī)械手具有兩個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)范圍，并且能夠有效夾持物料和釋放物料，起到搬運(yùn)的作用。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述第三機(jī)械手與第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)一致。

通過上述設(shè)置，采用相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，簡化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、降低設(shè)計(jì)成本。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述第二機(jī)械手包括傳輸芯柱的第三振動(dòng)盤、連接振動(dòng)盤出口的壓合氣缸。

通過上述設(shè)置，為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量，在產(chǎn)品中添加了芯柱，可以有效防止光纖接口破損或是連接不牢固的問題。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：相對于現(xiàn)有的手動(dòng)加工，本方案可以有效提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)成本，而且添加了芯柱的零件，可以有效提高光纖接口的連接牢固程度。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的局部的第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3位本實(shí)施例的A部放大圖。

圖中1、第一振動(dòng)盤；2、第二振動(dòng)盤；3、第一輸送軌；4、第二輸送軌；5、第一機(jī)械手；51、夾持機(jī)構(gòu)；52、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；53、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、推料機(jī)構(gòu)；7、第三輸送軌；8、第四輸送軌；9、滑座；10、第二機(jī)械手；11、推料氣缸；12、第三機(jī)械手；13、超聲波焊接機(jī)；14、直角軌道；15、排料氣缸；16、第三振動(dòng)盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：如圖1所示，一種兩瓣式光纖適配器組裝設(shè)備，包括用于傳輸外殼體的第一振動(dòng)盤1、用于傳輸內(nèi)殼體的第二振動(dòng)盤2、連接第一振動(dòng)盤1出口的第一輸送軌3、連接第二振動(dòng)盤2且與第一輸送軌3平行的第二輸送軌4、設(shè)置于第一輸送軌3和第二輸送軌4出口上方并用以將內(nèi)殼體安裝于外殼體上形成第一毛坯的第一機(jī)械手5，第一機(jī)械手5包括用以夾持或釋放物料的夾持機(jī)構(gòu)51、用以驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、用以驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，夾持機(jī)構(gòu)51同樣采用氣缸進(jìn)行控制，此機(jī)械手結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)對物料的夾取擺放，從而設(shè)置在上述兩個(gè)輸送軌出口的上方。同樣實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的原理一致，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53都是采用氣缸作為動(dòng)力，由于氣缸設(shè)置的方向不一致，所以可以進(jìn)行橫向水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。

如圖2所示，另外，設(shè)置于第一輸送軌3出口并形成第一送料口和第二送料口的推料機(jī)構(gòu)6，此推料機(jī)構(gòu)6可以將物料分為兩部分進(jìn)行輸送。第四輸送軌8呈螺旋設(shè)置，且螺旋角為180度。由于第四輸送軌8呈螺旋，且螺旋角為180度，可以將物料進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，并于安裝和加工。

如圖3所示，兩瓣式光纖適配器組裝設(shè)備還包括連接第一送料口的第三輸送軌7、連接第二送料口的第四輸送軌8、設(shè)置于第三輸送軌7出口上的滑座9、設(shè)置于第三輸送軌7出口的用以將芯柱壓入毛坯的第二機(jī)械手10，第二機(jī)械手10包括傳輸芯柱的第三振動(dòng)盤16、連接振動(dòng)盤出口的壓合氣缸。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量，在產(chǎn)品中添加了芯柱，可以有效防止光纖接口破損或是連接不牢固的問題。

如圖3所示，在滑座9的一側(cè)有用以推動(dòng)毛坯在滑座9上輸送的推料氣缸11、滑座9的上方還設(shè)有用以將第四輸送軌8上的外殼體安裝于毛坯上的第三機(jī)械手12，第三機(jī)械手12與第一機(jī)械手5結(jié)構(gòu)一致?；?的出口還設(shè)有超聲波焊接機(jī)13?；?上設(shè)有供毛坯傳輸?shù)闹苯擒壍?4，推料氣缸11為兩個(gè)，推料氣缸11設(shè)置于直角軌道14的直角邊方向上。由于是直角軌道14，因此定位更加準(zhǔn)確，推料氣缸11推動(dòng)物料的時(shí)候位置更加精確。直角軌道14的出口設(shè)有與直角軌道14相通的排料口，排料口上設(shè)有排料氣缸15用以將產(chǎn)品推離直角軌道14出口并推送至排料口。

為了能夠?qū)⑸a(chǎn)好的產(chǎn)品可以直接進(jìn)行收集，從而避免的人力操作，提高了生產(chǎn)效率。

工作過程:首先是第一振動(dòng)盤1和第二振動(dòng)盤2同時(shí)工作，是的外殼體和內(nèi)殼體同時(shí)傳輸?shù)降谝粰C(jī)械手5的位置上，第一機(jī)械手5就將內(nèi)殼體夾取，然后移動(dòng)到外殼體上進(jìn)行安放，由于此時(shí)在下一個(gè)物料的推力作用下，第一步安放好的毛坯物料就直接進(jìn)入到推料機(jī)構(gòu)6中，并且通過推料機(jī)構(gòu)6將組裝后的毛坯分為兩撥，分別通過第三輸送軌7和第四輸送軌8進(jìn)行傳輸，第四輸送軌8將毛坯物料進(jìn)行180度的位置旋轉(zhuǎn)調(diào)整，然后如圖3所示，第二機(jī)械手10將芯柱放入第三輸送軌7的物料上，物料進(jìn)入滑座9上的直角軌道14，然后通過推料氣缸11推動(dòng)到直角軌道14的直角角落中，此時(shí)第三機(jī)械手12將第四輸送軌8上的物料夾取安放到直角角落上，是的兩者合起，然后通過推料氣缸11再次推動(dòng)物料，將其推送到超聲波焊接機(jī)13的底下，最后通過超聲波焊接機(jī)13完成整個(gè)焊接工作。由此才能將毛坯物料加工完成，由此節(jié)省了人力成本，提高了加工效率。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。