本實用新型涉及一種聚氨酯加工設(shè)備，尤其涉及一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

而現(xiàn)今聚氨酯彈性體澆注機，粉料也是一種專用于生產(chǎn)以聚氨酯為原料的產(chǎn)品的機器，主要生產(chǎn)發(fā)泡聚氨酯板、發(fā)泡保溫板等。聚氨酯高壓發(fā)泡劑是將A、B兩種組分原液，經(jīng)精確配比和高速攪拌，由兩臺高精度計量泵，把A、B兩組分料液各自輸送到攪拌頭。經(jīng)過高速強烈的攪拌，使之料液均勻而噴出，形成所需產(chǎn)品。

由于其混合是在混合頭的攪拌室由攪拌器的高速攪拌而完成的，攪拌室內(nèi)和攪拌器上會殘留混合料，嚴重者會堵塞噴頭，而且混合頭的澆筑通常是由人工來操作的，混合頭的重量制約著工作的效率，而且聚氨酯彈性體的生產(chǎn)需要大量的針對設(shè)計的模具來實現(xiàn)，在加工過程中，為了提高生產(chǎn)效率，一種自動化、操作方便、生產(chǎn)效率高的加工系統(tǒng)被需要。

CN204196103U公開的一種聚氨酯高壓發(fā)泡機裝置，包括物料罐和混合罐，物料罐的下端連接有出料管，物料罐的上端連接由進料管，進料管上設(shè)有隔膜泵，物料罐內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸的下端設(shè)有攪拌葉輪，攪拌軸的上端連接由攪拌軸驅(qū)動裝置，物料罐內(nèi)設(shè)有加熱管，加熱管上連接由循環(huán)管，出料管連接混合罐，混合罐內(nèi)設(shè)有混合罐攪拌裝置，混合罐的下端設(shè)有連接有混合出料管，混合罐的上端連接出料管，混合罐內(nèi)設(shè)有清洗加熱器，清洗加熱器連接有混合清洗裝置。由此，該技術(shù)方案盡管能對混合頭內(nèi)進行清洗，但是其混合頭的操作復雜、控制復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述產(chǎn)生的問題，現(xiàn)提供一種能用于聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，而且，該加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能提高工作生產(chǎn)效率、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，包括機架、設(shè)置在所述機架上的儲料部件、通過管路與所述儲料部件連接的混合部件、以及成型部件，還包括支撐擺動部件以及控制部件；

所述儲料部件由多條物料循環(huán)流動系統(tǒng)構(gòu)成，所述物料循環(huán)流動系統(tǒng)包括儲料罐、連接在所述儲料罐上的進料部件、連接在所述儲料罐上的出料部件、設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)的攪動部件、設(shè)置在所述儲料罐上排氣部件以及設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)的加熱部件；

所述儲料罐的罐體上設(shè)有進料口、出料口以及排氣口；

所述進料部件包括進料管以及設(shè)在所述進料管管路上的隔膜泵，所述進料管一端連接至所述進料口、其另一端連接至原料桶；

所述出料部件包括出料管、設(shè)置在所述出料管管路上的控制閥以及計量泵，所述出料管的一端連接至所述出料口、其另一端連接至所述混合部件；

所述攪動部件包括設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端位于所述儲料罐內(nèi)部上設(shè)有攪動葉輪，其另一端均從所述儲料罐的頂部伸出、并設(shè)有能帶動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；

所述排氣部件包括連接在所述排氣口的排氣管以及設(shè)置在所述排氣管管路上的排氣閥；

所述加熱部件包括設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)的加熱盤管以及連接在所述加熱盤管上的加熱開關(guān)；

所述支撐擺動部件包括設(shè)置在機架上的支撐立柱、設(shè)置在所述支撐立柱上的旋轉(zhuǎn)支柱以及鉸接在所述旋轉(zhuǎn)支柱上的支撐擺臂，所述支撐擺臂通過鉸接點與所述旋轉(zhuǎn)支柱構(gòu)成一個杠桿機構(gòu)，所述支撐擺臂的一端固定連接所述混合部件，其另一端設(shè)有用于平衡所述支撐擺臂的平衡部件，所述出料管固定纏繞在所述支撐擺臂上；

所述成型部件包括支撐架，設(shè)置在所述支撐架上的成型模具以及模具控溫裝置；所述成型模具繞所述支撐立柱的軸線進行圓周陣列布置，所述成型模具包括上模、下模以及鎖模機構(gòu)，所述上模與所述下模的一側(cè)進行鉸接連接，另一側(cè)通過鎖模機構(gòu)進行鎖扣，所述上模和下模均設(shè)有換熱通道，所述模具控溫裝置包括加熱介質(zhì)箱以及溫控開關(guān)，所述加熱介質(zhì)箱的出口通過循環(huán)管路連接至所述換熱通道的進口，所述加熱介質(zhì)箱的進口通過循環(huán)管路連接至所述換熱通道的出口，所述循環(huán)管路上設(shè)有循環(huán)電泵；

所述混合部件包括混合器、設(shè)在所述混合器上的噴頭、設(shè)置在所述混合器內(nèi)的攪拌器以及清洗器，所述混合器內(nèi)設(shè)有容納物料且進行混合的混合腔，所述混合器上設(shè)有若干與所述混合腔相通的混合進料口，所述噴頭中設(shè)有與所述混合腔相通的混合出料口以及控制所述混合出料口開啟或關(guān)閉的電子閥；所述攪拌器包括設(shè)置在所述混合腔內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸的位于所述混合腔內(nèi)的一端設(shè)有葉片，所述攪拌軸伸出所述混合腔的一端連接有驅(qū)動所述攪拌軸旋轉(zhuǎn)的電機；所述清洗器由氣動件和噴射件構(gòu)成，所述噴射件的一端設(shè)置在所述混合器內(nèi)；

所述控制部件包括控制器、設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)的測溫元件、設(shè)置在所述儲料罐內(nèi)的測壓元件、設(shè)置在所述儲料罐的液位測量元件；所述控制器通過導線分別連接至所述測溫元件、所述測壓元件、所述液位測量元件、所述隔膜泵、所述控制閥、所述驅(qū)動電機、所述排氣閥、所述加熱開關(guān)、所述溫控開關(guān)以及所述循環(huán)電泵。

據(jù)此，設(shè)置在儲料罐中的液位測量元件將儲料罐中物料的液位信息反饋到控制器，當液位偏低時，控制器控制隔膜泵工作，物料在隔膜泵的抽取下，從原料桶通過進料管進入到儲料罐中，控制器控制攪動部件的驅(qū)動電機進行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上攪動葉片在罐內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)攪動，控制器預先設(shè)置儲料罐的儲存溫度和罐內(nèi)氣壓值，當設(shè)置在罐內(nèi)的測溫元件測得溫度較低則控制器控制加熱開關(guān)打開，對設(shè)置在儲料罐的加熱盤管進行加熱，達到預設(shè)溫度后進行保溫；當氣壓較高時，控制器控制排氣閥打開，當達到預設(shè)氣壓時，則關(guān)閉排氣閥；當需要澆筑到成型模具時，控制器會按照各個物料的比值設(shè)定值來控制各個儲料罐的控制閥和計量泵，物料通過出料管進入到混合器中的混合腔內(nèi)進行混合，混合器中的攪拌器將混合腔中的各個物料進行混合均勻，便于發(fā)泡，混合均勻后，噴頭將混合物料從混合出料口噴射至成型模具的下模腔中，然后馬上將上模和下模通過鎖模機構(gòu)進行鎖扣，使混合物料在模腔中發(fā)泡，為了發(fā)泡均勻，成型模具上設(shè)有換熱通道，換熱通道連接至模具控溫部件中的加熱水箱，所述加熱水箱預先設(shè)定保溫溫度，通過控制器來控制循環(huán)電泵，循環(huán)電泵將加熱水箱中的導熱介質(zhì)傳遞到每個成型模具上，使得各個成型模具的溫度都相同，保證了發(fā)泡的質(zhì)量，控制了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

再者，旋轉(zhuǎn)支柱繞支撐立柱進行旋轉(zhuǎn)，支撐吊臂與旋轉(zhuǎn)支柱通過鉸接點形成一個杠桿機構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件能繞鉸接點進行上下擺動、而且通過旋轉(zhuǎn)支柱能繞支撐支柱進行旋轉(zhuǎn)擺動，實現(xiàn)了混合部件的三維擺動。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件能對混合部件的上下擺動區(qū)域進行控制和調(diào)節(jié)，使其滿足每個人的工作需要。

作為上述方案的優(yōu)選，所述攪動葉輪的寬度由上之下依次遞增，其最低端的外周面緊貼所述儲料罐的內(nèi)側(cè)面底部。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐立柱與所述旋轉(zhuǎn)支柱同軸心設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)支柱是通過嵌套在所述旋轉(zhuǎn)支柱與所述支撐立柱之間的軸承來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐擺臂上鉸接點到所述平衡部件固定點的距離與該鉸接點到所述混合部件固定點的距離之比為1/1.5～1/3。

作為上述方案的優(yōu)選，所述平衡部件包括設(shè)置在所述支撐擺臂內(nèi)的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上的絲母以及伸縮機構(gòu)，所述絲母的兩側(cè)設(shè)有固定軸，所述伸縮機構(gòu)的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支柱，另一端套設(shè)在所述固定軸上。

作為上述方案的優(yōu)選，所述伸縮機構(gòu)由彈簧或伸縮氣缸構(gòu)成。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐擺臂上設(shè)有若干用于固定所述出料管的固定圈。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上模與所述下模之間形成一個完整的模腔，所述換熱通道呈蛇形排布在所述模腔的外側(cè)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上模的外表面還設(shè)有把手。

作為上述方案的優(yōu)選，所述鎖模機構(gòu)包括固定在所述上模外側(cè)面的卡嘴、一端鉸接在所述下模外側(cè)面的且?guī)菁y的卡鉤以及套設(shè)在所述卡鉤上螺母。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型中使用控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對整個加工系統(tǒng)的監(jiān)測和管控，實現(xiàn)了自動化和信息化，方便了工人操作，提高了生產(chǎn)加工的效率，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量；

2、本實用新型中支撐擺動部件中旋轉(zhuǎn)支柱繞支撐立柱進行旋轉(zhuǎn)，支撐吊臂與旋轉(zhuǎn)支柱通過鉸接點形成一個杠桿機構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件能繞鉸接點進行上下擺動、而且通過旋轉(zhuǎn)支柱能繞支撐支柱進行旋轉(zhuǎn)擺動，實現(xiàn)了混合部件的三維擺動。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件能對混合部件的上下擺動區(qū)域進行控制和調(diào)節(jié)，滿足了大量生產(chǎn)的工作需要，提高了生產(chǎn)的效率，方便操作和生產(chǎn)、提高了生產(chǎn)質(zhì)量；

3、本實用新型中所述成型模具繞所述支撐立柱的軸線進行圓周陣列布置，使得形成一條流水工作線，配上混合部件能三維擺動，實現(xiàn)了機械化的生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率，方便加工操作；

4、本實用新型中成型部件中還具有模具控溫裝置，該模具控溫裝置使得大量模具均處在同一發(fā)泡溫度，保證了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的整體機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的儲料部件和混合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的支撐擺動部件和混合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的俯視圖；

圖6為本實用新型的模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機架、2-儲料部件、21-儲料罐、211-進料口、212-出料口、213-排氣口、22-進料部件、221-進料管、222-隔膜泵、23-出料部件、231-出料管、232-控制閥、233-計量泵、24-攪動部件、241-旋轉(zhuǎn)軸、242-攪動葉輪、243-驅(qū)動電機、25-排氣部件、251-排氣管、252-排氣閥、26-加熱部件、261-加熱盤管、262-加熱開關(guān)、3-混合部件、31-混合器、311-混合腔、312-混合進料口、32-噴頭、321-混合出料口、322-電子閥、33-攪拌器、331-攪拌軸、332-葉片、34-清洗器、341-氣動件、342-噴射件、4-成型部件、41-成型模具、411-上模、4111-把手、412-下模、413-鎖模機構(gòu)、4131-卡嘴、4132-卡鉤、4133-螺母、

414-換熱通道、42-模具控溫裝置、421-加熱介質(zhì)箱、422-循環(huán)管路、423-溫控開關(guān)、424-循環(huán)電泵、5-支撐擺動部件、51-支撐立柱、52-旋轉(zhuǎn)支柱、53-支撐擺臂、531-固定圈、54-平衡部件、541-絲桿、542-絲母、543-伸縮機構(gòu)、5421-固定軸、6-控制部件、61-控制器、62-測溫元件、63-測壓元件、64-液位測量元件。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合附圖1-6以實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1：參考圖1至圖6，一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，包括機架1、設(shè)置在機架上的儲料部件2、通過管路與儲料部件2連接的混合部件3、以及成型部件4，還包括支撐擺動部件5以及控制部件6。

儲料部件2由多條物料循環(huán)流動系統(tǒng)構(gòu)成，物料循環(huán)流動系統(tǒng)包括儲料罐21、連接在儲料罐21上的進料部件22、連接在儲料罐21上的出料部件23、設(shè)置在儲料罐21內(nèi)的攪動部件24、設(shè)置在儲料罐21上排氣部件25以及設(shè)置在儲料罐內(nèi)的加熱部件26。

儲料罐21的罐體上設(shè)有進料口211、出料口212以及排氣口213。

進料部件22包括進料管221以及設(shè)在進料管221管路上的隔膜泵222，進料管221一端連接至進料口211、其另一端連接至原料桶。

出料部件23包括出料管231、設(shè)置在出料管231管路上的控制閥232以及計量泵233，出料管231的一端連接至出料口212、其另一端連接至混合部件3。

攪動部件24包括設(shè)置在儲料罐21內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸241，旋轉(zhuǎn)軸241的一端位于儲料罐21內(nèi)部上設(shè)有攪動葉輪242，其另一端均從儲料罐的頂部伸出、并設(shè)有能帶動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機243。

排氣部件25包括連接在排氣口的排氣管251以及設(shè)置在排氣管251管路上的排氣閥252。

加熱部件26包括設(shè)置在儲料罐21內(nèi)的加熱盤管261以及連接在加熱盤管上的加熱開關(guān)262。

支撐擺動部件5包括設(shè)置在機架上的支撐立柱51、設(shè)置在支撐立柱51上的旋轉(zhuǎn)支柱52以及鉸接在旋轉(zhuǎn)支柱52上的支撐擺臂53，支撐擺臂53通過鉸接點與旋轉(zhuǎn)支柱52構(gòu)成一個杠桿機構(gòu)，支撐擺臂53的一端固定連接混合部件3，其另一端設(shè)有用于平衡支撐擺臂53的平衡部件54，出料管固定纏繞在支撐擺臂53上。

成型部件4包括支撐架，設(shè)置在支撐架上的成型模具41以及模具控溫裝置42；成型模具41繞支撐立柱51的軸線進行圓周陣列布置，成型模具41包括上模411、下模412以及鎖模機構(gòu)413，上模411與下模412的一側(cè)進行鉸接連接，另一側(cè)通過鎖模機構(gòu)413進行鎖扣，上模411和下模412均設(shè)有換熱通道414，模具控溫裝置42包括加熱介質(zhì)箱421以及溫控開關(guān)423，加熱介質(zhì)箱421的出口通過循環(huán)管路422連接至換熱通道414的進口，加熱介質(zhì)箱421的進口通過循環(huán)管路422連接至換熱通道414的出口，循環(huán)管路422上設(shè)有循環(huán)電泵424。

混合部件3包括混合器31、設(shè)在混合器31上的噴頭32、設(shè)置在混合器31內(nèi)的攪拌器33以及清洗器34，混合器31內(nèi)設(shè)有容納物料且進行混合的混合腔311，混合器31上設(shè)有若干與混合腔311相通的混合進料口312，噴頭32中設(shè)有與混合腔311相通的混合出料口321以及控制混合出料口321開啟或關(guān)閉的電子閥322；攪拌器33包括設(shè)置在混合腔311內(nèi)的攪拌軸331，攪拌軸的位于混合腔311內(nèi)的一端設(shè)有葉片332，攪拌軸伸出混合腔311的一端連接有驅(qū)動攪拌軸331旋轉(zhuǎn)的電機；清洗器34由氣動件341和噴射件342構(gòu)成，噴射件342的一端設(shè)置在混合器31內(nèi)。

控制部件6包括控制器61、設(shè)置在儲料罐21內(nèi)的測溫元件62、設(shè)置在儲料罐21內(nèi)的測壓元件63、設(shè)置在儲料罐21的液位測量元件64；控制器61通過導線分別連接至測溫元件62、測壓元件63、液位測量元件、隔膜泵222、控制閥232、驅(qū)動電機243、排氣閥252、加熱開關(guān)262、溫控開關(guān)423以及循環(huán)電泵424。

攪動葉輪242的寬度由上之下依次遞增，其最低端的外周面緊貼儲料罐21的內(nèi)側(cè)面底部。

儲料罐21的底部呈圓錐形。

進料口211和排氣口213設(shè)置在儲料罐21的頂部，出料口212設(shè)置在儲料罐的底部。

旋轉(zhuǎn)軸241和攪動葉輪242位于加熱盤管261的中心。

支撐立柱51與旋轉(zhuǎn)支柱52同軸心設(shè)置，旋轉(zhuǎn)支柱52是通過嵌套在旋轉(zhuǎn)支柱52與支撐立柱51之間的軸承55來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

支撐擺臂53上鉸接點到平衡部件54固定點的距離與該鉸接點到混合部件3固定點的距離之比為1/1.5～1/3。

平衡部件54包括設(shè)置在支撐擺臂53內(nèi)的絲桿541、套設(shè)在絲桿上的絲母542以及伸縮機構(gòu)543，絲母的兩側(cè)設(shè)有固定軸5421，伸縮機構(gòu)543的一端固定在旋轉(zhuǎn)支柱52，另一端套設(shè)在固定軸5421上。

伸縮機構(gòu)543由彈簧構(gòu)成。

支撐擺臂53上設(shè)有若干用于固定出料管231的固定圈531。

上模411與下模412之間形成一個完整的模腔415，換熱通道414呈蛇形排布在模腔415的外側(cè)。

上模411的外表面還設(shè)有把手4111。

鎖模機構(gòu)413包括固定在上模411外側(cè)面的卡嘴4131、一端鉸接在下模412外側(cè)面的且?guī)菁y的卡鉤4132以及套設(shè)在卡鉤4132上螺母4133。

實施例2：與實施例1基本相同，唯一的區(qū)別之處是，伸縮機構(gòu)543由氣缸構(gòu)成。

工作中，設(shè)置在儲料罐21中的液位測量元件64將儲料罐21中物料的液位信息反饋到控制器61，當液位偏低時，控制器61控制隔膜泵222工作，物料在隔膜泵222的抽取下，從原料桶通過進料管221進入到儲料罐21中，控制器61控制攪動部件24的驅(qū)動電機243進行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機243帶動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸241上攪動葉片242在罐內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)攪動，控制器61預先設(shè)置儲料罐21的儲存溫度和罐內(nèi)氣壓值，當設(shè)置在罐內(nèi)的測溫元件62測得溫度較低則控制器61控制加熱開關(guān)262打開，對設(shè)置在儲料罐21的加熱盤管261進行加熱，達到預設(shè)溫度后進行保溫；當氣壓較高時，控制器61控制排氣閥252打開，當達到預設(shè)氣壓時，則關(guān)閉排氣閥252；當需要澆筑到成型模具41時，控制器61會按照各個物料的比值設(shè)定值來控制各個儲料罐21的控制閥232和計量泵233，物料通過出料管231進入到混合器31中的混合腔311內(nèi)進行混合，混合器31中的攪拌器33將混合腔311中的各個物料進行混合均勻，便于發(fā)泡，混合均勻后，噴頭32將混合物料從混合出料口321噴射至成型模具41的下模腔中，然后馬上將上模411和下模412通過鎖模機構(gòu)413進行鎖扣，使混合物料在模腔中發(fā)泡，為了發(fā)泡均勻，成型模具41上設(shè)有換熱通道414，換熱通道414連接至模具控溫部件42中的加熱水箱421，所述加熱水箱421預先設(shè)定保溫溫度，通過控制器61來控制循環(huán)電泵424，循環(huán)電泵424將加熱水箱421中的導熱介質(zhì)傳遞到每個成型模具41上，使得各個成型模具41的溫度都相同，保證了發(fā)泡的質(zhì)量，控制了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

旋轉(zhuǎn)支柱52繞支撐立柱51進行旋轉(zhuǎn)，支撐擺臂53與旋轉(zhuǎn)支柱52通過鉸接點形成一個杠桿機構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件3能繞鉸接點進行上下擺動、而且通過旋轉(zhuǎn)支柱52能繞支撐支柱51進行旋轉(zhuǎn)擺動，實現(xiàn)了混合部件3的三維擺動。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件54能對混合部件3的上下擺動區(qū)域進行控制和調(diào)節(jié)，使其滿足每個人的工作需要。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細的說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所屬具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。