本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品的裝配技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步地說(shuō)是涉及一種注塑產(chǎn)品裝配裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品經(jīng)注塑機(jī)注塑完成取出后，要完成切流道、裝卡扣、裝緩沖墊、搬運(yùn)等處理過(guò)程，為了達(dá)到生產(chǎn)節(jié)拍，每道工序至少需要一個(gè)操作人員完成。人工進(jìn)行切流道處理時(shí)每次切刀的力度與方向不一致，可能劃傷工件表面，導(dǎo)致品質(zhì)不穩(wěn)定，出現(xiàn)漏切或漏裝的情況；除此之外，工作無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，為了滿足生產(chǎn)節(jié)奏，需要安排多組工人輪流工作，增加公司運(yùn)營(yíng)的成本。

因此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)完成注塑產(chǎn)品切流道、裝卡扣與緩沖墊工序的裝置，是目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種注塑產(chǎn)品裝配裝置，包括：

用于固定注塑產(chǎn)品的胎模；

將產(chǎn)品從注塑機(jī)上切斷的切刀；

能夠從振動(dòng)盤(pán)中抓取卡扣并安裝于注塑產(chǎn)品上的卡扣安裝臂；

能夠抓取緩沖墊并安裝于注塑產(chǎn)品上的緩沖墊安裝臂。

可選地，所述切刀包括多個(gè)刀頭，注塑機(jī)的每個(gè)流道對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)刀頭。

可選地，所述卡扣安裝臂滑動(dòng)設(shè)置于第二滑道上，所述第二滑道能夠在第一滑道上滑動(dòng)，所述第一滑道與所述第二滑道在水平方向相互垂直。

可選地，還包括設(shè)置于所述第一滑道上的到位傳感器，所述到位傳感器檢測(cè)卡扣是否安裝到指定位置。

可選地，所述緩沖墊滑動(dòng)安裝臂設(shè)置于第三滑道上，所述第三滑道能夠在第四滑道上平移，所述緩沖墊安裝臂能夠豎直上下移動(dòng)抓取緩沖墊，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，還包括上下貫通的緩沖墊存放盒，以及將緩沖墊從所述緩沖墊存放盒底部推出的推送板。

可選地，所述卡扣安裝臂位于注塑產(chǎn)品的頂部，所述緩沖墊安裝臂位于注塑產(chǎn)品的底部。

可選地，還包括推送裝置與傳送帶，所述推送裝置將裝配完成的注塑產(chǎn)品推送到所述傳送帶上。

本實(shí)用新型提供的注塑產(chǎn)品裝配裝置，包括用于固定注塑產(chǎn)品的胎模，當(dāng)產(chǎn)品固定后可以通過(guò)切刀將產(chǎn)品從注塑口上切斷，進(jìn)行后續(xù)的加工步驟?？郯惭b臂用于從振動(dòng)盤(pán)中抓取卡扣并將卡扣安裝到注塑產(chǎn)品上的相應(yīng)位置，緩沖墊安裝臂用于抓取緩沖墊并將緩沖墊安裝安裝到注塑產(chǎn)品上的相應(yīng)位置，當(dāng)卡扣與緩沖墊安裝完成后就可進(jìn)行下一步操作。

通過(guò)本實(shí)用新型的注塑產(chǎn)品裝配裝置，可以由裝置自動(dòng)完成切流道、裝卡扣與裝緩沖墊的工序，不必操作人員進(jìn)行，不僅能保證切流道過(guò)程整齊一致，還提高效率，節(jié)省人力使用，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型注塑產(chǎn)品裝配裝置一種實(shí)施例的軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中裝置的俯視圖；

圖3為切刀及其周?chē)糠值木植拷Y(jié)構(gòu)圖；

圖4為卡扣安裝臂及周?chē)糠值木植拷Y(jié)構(gòu)圖；

圖5為緩沖墊安裝臂及周?chē)考木植拷Y(jié)構(gòu)圖。

其中：

胎模1、切刀2、振動(dòng)盤(pán)3、卡扣安裝臂4、第一滑道41、第二滑道42、到位傳感器43、緩沖墊安裝臂5、第三滑道51、第四滑道52、緩沖墊存放盒53、推送板54、推送裝置6、傳送帶7。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心在于提供一種注塑產(chǎn)品裝配裝置，能夠自動(dòng)完成切流道、裝卡扣、裝緩沖墊的工序。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式，對(duì)本申請(qǐng)的注塑產(chǎn)品裝配裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型注塑產(chǎn)品裝配裝置一種實(shí)施例的軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖；圖2為注塑產(chǎn)品裝配裝置的俯視圖。本實(shí)用新型中的注塑產(chǎn)品裝配裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)為裝配裝置，包括胎模1、切刀2、振動(dòng)盤(pán)3、卡扣安裝臂4和緩沖墊安裝臂5，胎模1用于固定注塑產(chǎn)品，將注塑產(chǎn)品固定定位后可防止晃動(dòng)，使切割的切口光滑平整。切刀2用于將注塑產(chǎn)品從注塑機(jī)上切斷，切刀2可為銑刀等實(shí)體刀具，也可為通過(guò)激光切割的方式對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行切割，將注塑產(chǎn)品從流道上切下，即切流道過(guò)程。振動(dòng)盤(pán)3用于盛放卡扣并將卡扣進(jìn)行調(diào)向，調(diào)整到需進(jìn)行安裝的朝向；而后由卡扣安裝臂4抓取卡扣并安裝到注塑產(chǎn)品上。緩沖墊安裝臂5用于在注塑產(chǎn)品上安裝緩沖墊5，與卡扣安裝臂4類(lèi)似，需要進(jìn)行抓取與安裝的步驟，安裝的過(guò)程是將卡扣或緩沖墊放置在注塑產(chǎn)品上相應(yīng)的位置處。

通過(guò)本實(shí)用新型的注塑產(chǎn)品裝配裝置，可以自動(dòng)由機(jī)械完成切流道、裝卡扣和裝緩沖墊的步驟，不必人工完成，能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)不斷的裝配。并且在切流道時(shí)，每次切割的力度與角度都相同，可以保證切口光滑平整，不會(huì)切傷表面，產(chǎn)品的品質(zhì)也得到提高。

在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，如圖3所示，表示切刀2及其周?chē)糠值木植拷Y(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型提供的切刀2優(yōu)選地采用實(shí)體的刀具，包括多個(gè)刀頭，每個(gè)刀頭各自對(duì)應(yīng)于注塑機(jī)的一個(gè)流道，在切割時(shí)同步進(jìn)行，一次動(dòng)作完成多個(gè)流道的切割。刀頭的數(shù)量可以依據(jù)注塑機(jī)的不同而相應(yīng)改動(dòng)，保證切割的完整性即可。

更進(jìn)一步，如圖4所示，為卡扣安裝臂4及周?chē)糠值木植拷Y(jié)構(gòu)圖。本申請(qǐng)與卡扣安裝臂4配合設(shè)置了第一滑道41與第二滑道42，第一滑道41與第二滑道42在水平方向上相互垂直，即第一滑道41與第二滑道42均位于水平面內(nèi)滑動(dòng)。卡扣安裝臂4固定在第二滑道42上，第二滑道42帶動(dòng)卡扣安裝臂4在第一滑道41上平移，并且卡扣安裝臂4可以在第二滑道42上滑動(dòng)，第一滑道41與第二滑道42相互結(jié)合可以在平面中進(jìn)行定位。

在第一滑道41上設(shè)置到位傳感器43，用于檢測(cè)卡扣是否安裝到指定的位置，若準(zhǔn)確安裝則進(jìn)行后續(xù)操作，如果沒(méi)有準(zhǔn)確安裝則可報(bào)警通知操作人員。到位傳感器43設(shè)置多個(gè)，每個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)卡扣安裝位，只有當(dāng)所有的卡扣均安裝到位時(shí)才認(rèn)為準(zhǔn)確安裝。

如圖5所示，為緩沖墊安裝臂5及周?chē)考木植拷Y(jié)構(gòu)圖。緩沖墊安裝臂5滑動(dòng)設(shè)置在第三滑道51上，可以沿第三滑道51平衡，第三滑道51能夠在第四滑道52上平移，第三滑道51與第四滑道52也是在平面方向相互垂直的關(guān)系，通過(guò)兩者垂直平衡的結(jié)合，用于在平面內(nèi)準(zhǔn)確定位。除了水平移動(dòng)，緩沖墊安裝臂5還能夠做豎直上下移動(dòng)，在抓取緩沖墊，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)上下貫通的緩沖墊存放盒53放置緩沖墊，緩沖墊層層堆放在緩沖墊存放盒53中，并通過(guò)推送板54向外推送，使緩沖墊向緩沖墊安裝臂5移動(dòng)，每次只推送一層。推送板54為一平板，與水平氣缸連接，做水平運(yùn)動(dòng)，可以插入緩沖墊存放盒53的底部，由于上下貫通，緩沖墊會(huì)在重力作用下保持在最底部，可以由推送板54的平移帶出，使緩沖墊安裝臂5進(jìn)行抓取。

卡扣安裝臂4位于注塑產(chǎn)品的頂部，可以從上方安裝卡扣；而緩沖墊安裝臂5位于注塑產(chǎn)品的底部，可以從下方安裝緩沖墊。緩沖墊安裝臂5抓取下方的緩沖墊，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到上方，自下向上安裝緩沖墊。

此外，本實(shí)用新型的注塑產(chǎn)品裝配裝置還包括推送裝置6與傳送帶7，當(dāng)注塑產(chǎn)品完成了卡扣與緩沖墊的安裝程序，由推送裝置6將注塑產(chǎn)品推送到傳送帶7上，并經(jīng)傳送帶7運(yùn)輸?shù)较乱还ば蛱帯?/p>

通過(guò)本實(shí)用新型的注塑產(chǎn)品裝配裝置，可以由機(jī)械自動(dòng)完成切流道、裝卡扣和緩沖墊、以及搬運(yùn)操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作人員或者僅需一個(gè)操作人員控制裝配裝置的運(yùn)行即可。不僅節(jié)約人力，降低成本，還可以保證每個(gè)步驟的精確度，能夠持續(xù)不斷地生產(chǎn)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。