本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種給硫化機(jī)自動排放料的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

硫化機(jī)在生產(chǎn)時需要把膠料一條一條的放入到模具中，膠料放好后硫化機(jī)就能進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)操作，傳統(tǒng)的硫化機(jī)膠料放入都是通過人工完成的，人工放入效率低，工人勞動強(qiáng)度大，人工成本投入大，為了解決這個問題，申請人開發(fā)了一款半自動的排放料機(jī)，半自動排放料機(jī)在一定程度上緩解了傳統(tǒng)人工放入的問題，但是并沒有從根本上解決，生產(chǎn)效率還是不夠高，還是需要很多人工投入，工人勞動強(qiáng)度也挺大，如果有一套設(shè)備可以全自動智能排放料，以上問題便可全部解決，在2016年度申請人提出了硫化自動排放料機(jī)的專利申請，而且也獲得了專利授權(quán)，但是這個設(shè)備的上料是通過人工完成的，人工上料效率低，工人工作強(qiáng)度大，人工成本高，如果能夠自動上料，上述問題便可完美解決。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率極高、大大降低工人勞動強(qiáng)度、大大節(jié)省人工成本、操作智能便捷、可自動上料的自動排放料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率不夠高、工人勞動強(qiáng)度較大、人工成本投入較多、操作不夠智能便捷、需人工上料、上料效率低等問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種帶自動上料的自動排放料機(jī)，包括機(jī)架、電控箱、上料機(jī)構(gòu)、取料手臂機(jī)構(gòu)、電缸、水平驅(qū)動氣缸、放料手臂機(jī)構(gòu)、膠料定位機(jī)構(gòu)、高清攝像頭和吹氣機(jī)構(gòu)，所述電控箱設(shè)置在所述機(jī)架上，所述電缸、水平驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述機(jī)架頂部，所述放料手臂機(jī)構(gòu)、取料手臂機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)按左右排列分布設(shè)置在所述機(jī)架上，所述上料機(jī)構(gòu)包括頂部呈向上傾斜的上料架、三條等間距排列分布的皮帶輪和兩個上料檢測傳感器，所述三條皮帶輪設(shè)置在上料架上，所述兩個上料檢測傳感器設(shè)置在取料手臂機(jī)構(gòu)上且正對著三條皮帶輪之間的凹槽，上料檢測傳感器與取料手臂機(jī)構(gòu)電性信號連通，所述電缸、水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動放料手臂機(jī)構(gòu)水平移動，所述取料手臂機(jī)構(gòu)在自帶電機(jī)驅(qū)動下把取好的膠料放置在所述機(jī)架的放料板上。所述膠料定位機(jī)構(gòu)包括推料桿、推料氣缸、膠料左右調(diào)整塊，所述推料氣缸驅(qū)動推料桿移動并把已取好的膠料推送到所述放料板末端，所述高清攝像頭、吹氣機(jī)構(gòu)正對著后續(xù)硫化機(jī)的模具，所述高清攝像頭與所述水平驅(qū)動氣缸電性信號連通。

作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述取料手臂機(jī)構(gòu)包括括兩組并排放置取料組件，所述取料組件包括膠料檢測傳感器、壓料氣缸、壓料彈簧、壓料桿、取料氣缸、取料開關(guān)、取料針、頂料氣缸和頂料板，所述壓料彈簧套在所述壓料桿上，所述壓料氣缸驅(qū)動所述壓料桿運(yùn)動，所述取料開關(guān)控制所述取料氣缸啟停，所述取料針設(shè)置在所述取料氣缸末端，所述頂料板設(shè)置在所述頂料氣缸末端。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述放料手臂機(jī)構(gòu)包括第一垂直氣缸、第二垂直氣缸、若干排取針、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動氣缸、取針驅(qū)動氣缸固定板、取針定位塊、取針定位塊檢測傳感器、卸料板和卸料氣缸，所述所述取針驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述取針動作，所述第一垂直氣缸、第二垂直氣缸驅(qū)動所述取針驅(qū)動氣缸固定板、取針整體在垂直方向上移動，所述卸料氣缸與所述水平驅(qū)動氣缸電性連通，所述卸料氣缸驅(qū)動卸料板向下移動。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括底座和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述機(jī)架放置在所述導(dǎo)軌上并在其上水平移動。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括升降機(jī)座，所述底座安裝在所述升降機(jī)座上。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括人機(jī)操作界面。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制按鈕盒。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括三色狀態(tài)指示燈。

作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括方便高清攝像頭拍照的補(bǔ)光燈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：先通過上料機(jī)構(gòu)完成自動上料，無需人工上料，上料效率高，再通過取放料手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動排放料，增加人機(jī)界面，使操作更加智能便捷，極大的提高了生產(chǎn)效率，大大的降低了工人的勞動強(qiáng)度，大幅度的降低了工人成本投入。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中取料手臂機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中放料手臂機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

請參閱圖1，一種帶自動上料的自動排放料機(jī)，包括機(jī)架1、電控箱2、上料機(jī)構(gòu)10、取料手臂機(jī)構(gòu)3、電缸4、水平驅(qū)動氣缸5、放料手臂機(jī)構(gòu)6、膠料定位機(jī)構(gòu)7、高清攝像頭8和吹氣機(jī)構(gòu)9，所述電控箱2設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述電缸4、水平驅(qū)動氣缸5設(shè)置在所述機(jī)架1頂部，所述放料手臂機(jī)構(gòu)6、取料手臂機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)10按左右排列分布設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述上料機(jī)構(gòu)10包括頂部呈向上傾斜的上料架101、三條等間距排列分布的皮帶輪102和兩個上料檢測傳感器（圖中不可見），所述三條皮帶輪102設(shè)置在上料架101上，向上傾斜的上料架可方便工人放料，機(jī)臺設(shè)備都是很高的，這樣工人直接站在地面上即可，操作更加安全，傾斜角度可根據(jù)實(shí)際情況來確定，能夠滿足需要即可，所述兩個上料檢測傳感器設(shè)置在取料手臂機(jī)構(gòu)上且正對著三條皮帶輪之間的凹槽，上料檢測傳感器與取料手臂機(jī)構(gòu)3電性信號連通，當(dāng)上料檢測傳感器檢測到?jīng)]有料時，取料手臂機(jī)構(gòu)不動作，當(dāng)上料檢測傳感器檢測到有料上，取料手臂機(jī)構(gòu)動作完成取料，通過上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動上料，無需人工手動上料，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，所述電缸4、水平驅(qū)動氣缸5驅(qū)動放料手臂機(jī)構(gòu)6水平移動，所述取料手臂機(jī)構(gòu)3在自帶電機(jī)驅(qū)動下把取好的膠料放置在所述機(jī)架1的放料板11上。所述膠料定位機(jī)構(gòu)7包括推料桿71、推料氣缸72、膠料左右調(diào)整塊73，所述推料氣缸72驅(qū)動推料桿71移動并把已取好的膠料推送到所述放料板11末端，所述高清攝像頭8、吹氣機(jī)構(gòu)9正對著后續(xù)硫化機(jī)的模具，所述高清攝像8頭與所述水平驅(qū)動氣缸5電性信號連通，具體操作流程描述如下：通過取料手臂機(jī)構(gòu)3來取膠料；

取料手臂機(jī)構(gòu)3（如圖2所示）包括括兩組并排放置取料組件31，所述取料組件31包括膠料檢測傳感器311、壓料氣缸312、壓料彈簧313、壓料桿314、取料氣缸315、取料開關(guān)316、取料針317、頂料氣缸318和頂料板319，所述壓料彈簧313套在所述壓料桿314上，所述壓料氣缸312驅(qū)動所述壓料桿314運(yùn)動，所述取料開關(guān)316控制所述取料氣缸315啟停，所述取料針317設(shè)置在所述取料氣缸315末端，所述頂料板319設(shè)置在所述頂料氣缸318末端，壓料氣缸212下行通過壓料桿314壓住第二條料，取料氣缸315通過取料針317扎取第一條料，取料開關(guān)316確認(rèn)已扎取到膠料后，取料氣缸315停止下行，取料氣缸315上行到預(yù)設(shè)位置，同時頂料氣缸318啟動把第一和第二條膠料分開，壓料氣缸312上行到起始位置，取料手臂機(jī)構(gòu)3前進(jìn)到工人操作所需要的位置，取料氣缸315再下降到待加工位置，頂料板319打開將取料氣缸315上的膠料放下，取料缸315再上升到初始位置，重復(fù)上述步驟不停的取料，取料手臂機(jī)構(gòu)3把取好的膠料放到放料板11上，推料氣缸72啟動驅(qū)動推料桿71把膠料推到放料板11的末端，通過推料桿71實(shí)現(xiàn)前后定位，再通過膠料左右調(diào)整塊73左右定位，通過前后左右把膠料定位好，膠料定位好后，電缸4啟動把放料手臂機(jī)構(gòu)6水平帶動到預(yù)定位置，放料手臂機(jī)構(gòu)6達(dá)到預(yù)定位置后；

所述放料手臂機(jī)構(gòu)6（如圖3所示）包括第一垂直氣缸61、第二垂直氣缸62、若干排取針63、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動氣缸64、取針驅(qū)動氣缸固定板65、取針定位塊66、取針定位塊檢測傳感器67、卸料板68和卸料氣缸69，所述所述取針驅(qū)動氣缸64驅(qū)動所述取針63動作，所述第一垂直氣缸61、第二垂直氣缸62驅(qū)動所述取針驅(qū)動氣缸固定板65、取針63整體在垂直方向上移動，所述卸料氣缸69與所述水平驅(qū)動氣缸5電性連通，所述卸料氣缸69驅(qū)動卸料板68向下移動，第一垂直氣缸61驅(qū)動取針63、取針驅(qū)動氣缸64等向下移動并到達(dá)極限位，取針定位塊檢測傳感器67即可檢測到取針定位塊66，取針定位塊檢測傳感器67檢測到信號后發(fā)送給取針驅(qū)動氣缸64，取針驅(qū)動氣缸64啟動并使取針63彈出，取針彈出后第二垂直氣缸62啟動使取針再向下移動把膠料取到，重復(fù)上述幾個步驟取料，等取完膠料后通過第一垂直氣缸61帶動到初始位置等待；

在等待的同時，吹氣機(jī)構(gòu)9會給后續(xù)的硫化機(jī)模具吹氣，把模具中的雜物吹干凈，同時高清攝像頭8對著模具拍照采集，一旦高清攝像頭8采集到模具吹干凈了沒有雜物，高清攝像頭8就會發(fā)出信號給水平驅(qū)動氣缸5，水平驅(qū)動氣缸5啟動并帶動放料手臂機(jī)構(gòu)6水平移動直至極限位置，達(dá)到極限位置后卸料氣缸啟動，卸料氣缸驅(qū)動卸料板向下運(yùn)動即可把膠料卸在硫化機(jī)的模具上，這樣整個取放料過程就完成了，通過上述一整套機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)取放料完全自動化，極大的提高了生產(chǎn)效率，基本無需工人手動操作，極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度，大大節(jié)省了人工成本投入，徹底改變了傳統(tǒng)半自動或純手工取放料等落后方式。

本實(shí)用新型中，排放料機(jī)還包括底座12和導(dǎo)軌13，所述導(dǎo)軌13設(shè)置在所述底座12上，所述機(jī)架1放置在所述導(dǎo)軌上13并在其上水平移動，這樣可以更加方便操作以及與硫化機(jī)的配合。

本實(shí)用新型中，排放料機(jī)還包括升降機(jī)座14，所述底座12安裝在所述升降機(jī)座14上，通過升降機(jī)座14可以方便的調(diào)整設(shè)備的高度，使設(shè)備操作更加便捷。

本實(shí)用新型中，排放料機(jī)還包括人機(jī)操作界面、控制按鈕盒、三色狀態(tài)指示燈和補(bǔ)光燈，通過人機(jī)操作界面，操作者可以更加便捷智能的操作以及設(shè)置設(shè)備參數(shù)，通過控制按鈕盒上的啟停按鈕等可以更加安全的操作設(shè)備，一旦出現(xiàn)緊急情況，可以馬上讓設(shè)備停下來，三色狀態(tài)指示燈可以讓操作者更加直觀的了解設(shè)備的運(yùn)行情況，出現(xiàn)問題可以及時發(fā)現(xiàn)并處理，通過補(bǔ)光燈使高清攝像頭拍照更加清晰準(zhǔn)確。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。