1.一種螺母上料機(jī)，其特征在于，包括：螺母供料裝置、螺母上料裝置、注塑裝置及成品取出裝置，
所述螺母供料裝置包括振料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)分別與所述振料機(jī)構(gòu)及所述頂出機(jī)構(gòu)連通，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰近所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述頂出機(jī)構(gòu)包括嵌件倉(cāng)、頂出氣缸、頂板及多個(gè)頂桿，所述嵌件倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)分別與所述輸送機(jī)構(gòu)連通的螺母下落通道，所述嵌件倉(cāng)位于所述螺母下落通道遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)的端部位置處開設(shè)有頂出孔，所述頂出氣缸分別與所述嵌件倉(cāng)及所述頂板連接，多個(gè)所述頂桿固定于所述頂板上，且一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)多個(gè)所述頂出孔，用于將所述螺母下落通道內(nèi)的螺母頂出；
螺母上料裝置包括機(jī)械手、治具及夾具，所述治具包括安裝板、驅(qū)動(dòng)氣缸、頂出板及多個(gè)頂出桿，所述安裝板與所述機(jī)械手連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸分別與所述安裝板及所述頂出板連接，多個(gè)所述頂出桿固定于所述頂出板上，所述頂出桿的端部設(shè)置有吸取頭，所述吸取頭用于吸取從所述螺母下落通道內(nèi)被頂出的螺母，并用于將螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，所述夾具包括固定板、至少兩個(gè)夾取氣缸及至少兩個(gè)夾取件，所述固定板與所述機(jī)械手連接，至少兩個(gè)所述夾取氣缸均安裝在所述固定板上，每一所述夾取件與一所述夾取氣缸連接，且至少兩個(gè)所述夾取件相向設(shè)置；
所述成品取出裝置用于將所述注塑裝置上的成品取出，兩個(gè)所述夾取件用于在相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將所述成品取出裝置上的成品取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一運(yùn)送通道、平推器組件及第二運(yùn)送通道，所述第一運(yùn)送通道遠(yuǎn)離所述平推器組件的一端與所述振料機(jī)構(gòu)連通，所述第一運(yùn)送通道遠(yuǎn)離所述平推器組件的一端與多個(gè)所述螺母下落通道連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述嵌件倉(cāng)開設(shè)有螺母進(jìn)入口，所述螺母進(jìn)入口與所述輸送機(jī)構(gòu)連通，多個(gè)螺母下落通道均與所述螺母進(jìn)入口遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)的一端連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)還包括 導(dǎo)向桿及緩沖彈性件，所述導(dǎo)向桿固定于所述嵌件倉(cāng)，且所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿設(shè)所述頂板，所述緩沖彈性件的一端與所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述嵌件倉(cāng)的端部相固定，其另一端與所述頂板抵持。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述嵌件倉(cāng)的內(nèi)側(cè)壁還開設(shè)有吹氣孔，用于將螺母吹入至所述螺母下落通道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述螺母下落通道具有彎折結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)板及多個(gè)光電傳感器，所述檢測(cè)板鄰近所述嵌件倉(cāng)設(shè)置，多個(gè)所述光電傳感器設(shè)置于所述檢測(cè)板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述螺母供料裝置還包括支架，所述嵌件倉(cāng)及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置與所述支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述治具還包括導(dǎo)向桿及緩沖彈簧，所述導(dǎo)向桿固定于所述安裝板，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿設(shè)所述頂出板，所述緩沖彈簧套置于所述導(dǎo)向桿，且所述緩沖彈簧的一端與所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述頂出板的端部連接，其另一端與所述頂出板抵持。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母上料機(jī)，其特征在于，所述治具還包括定位柱，所述定位柱設(shè)置于所述頂出板遠(yuǎn)離所述安裝板的側(cè)面，所述嵌件倉(cāng)的遠(yuǎn)離所述頂板的側(cè)面開設(shè)有定位孔，所述定位柱滑動(dòng)插入所述定位孔內(nèi)。