本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)并聯(lián)臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的依靠結(jié)構(gòu)劃分，可分為串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)型和并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)型。其中，并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)通過三個(gè)并聯(lián)臂組連接滑動(dòng)組件和擠出頭，由滑動(dòng)組件控制擠出頭的位置。每個(gè)并聯(lián)臂組包括兩個(gè)拉桿，滑動(dòng)組件控制擠出頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接在兩者間的并聯(lián)臂組會(huì)發(fā)生震動(dòng)，由此影響擠出頭的穩(wěn)定性，影響3D打印機(jī)的打印效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高3D打印機(jī)并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能有效控制并聯(lián)臂的震動(dòng)和晃動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而提高打印機(jī)的打印效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種3D打印機(jī)并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括并聯(lián)臂組，該并聯(lián)臂組包括兩并聯(lián)設(shè)置的拉桿和連接在拉桿兩端的連接軸，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的拉桿之間至少設(shè)有一連接在拉桿上的彈性體。

進(jìn)一步地，所述彈性體為拉簧。

進(jìn)一步地，所述拉桿上設(shè)有一凹槽，彈性體的一端設(shè)置在并聯(lián)臂組的一拉桿的凹槽上，彈性體的另一端設(shè)置在該并聯(lián)臂組的另一拉桿的凹槽上。

進(jìn)一步地，所述拉桿的兩端均設(shè)有一與連接軸連接的接合段。

進(jìn)一步地，所述凹槽個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其設(shè)置在拉桿兩端近鄰接合段的位置處。

進(jìn)一步地，所述拉桿的的中間位置處設(shè)有一凹槽。

采用上述技術(shù)方案后，滑動(dòng)組件通過并聯(lián)臂組控制擠出頭上下移動(dòng)時(shí)，通過在并聯(lián)臂組的兩拉桿之間設(shè)置拉簧，可以有效控制并聯(lián)臂組隨著滑動(dòng)組件上下移動(dòng)時(shí)存在震動(dòng)、晃動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象，進(jìn)而提高擠出頭的穩(wěn)定性，提高3D打印機(jī)的打印效果。

附圖說明

圖1為3D打印機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型并聯(lián)臂組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5為本實(shí)用新型拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型連接軸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳盡本實(shí)用新型之技術(shù)方案、結(jié)構(gòu)特征、所達(dá)成目的及功效，以下將例舉實(shí)施例并配合說明書附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1所示，3D打印機(jī)包括一置于地面或某一平面上的底支架20，三個(gè)均勻間隔連接在底支架20側(cè)邊上的側(cè)支架30以及一連接在側(cè)支架30上端的頂支架40，頂支架40上設(shè)有控制組件，每個(gè)側(cè)支架30內(nèi)側(cè)設(shè)有兩管軸32和一設(shè)置在兩管軸32之間的同步帶31，控制組件控制同步帶31從而控制連接在同步帶31的滑動(dòng)組件33沿著管軸32上下移動(dòng)。

參照?qǐng)D2所示，本實(shí)用新型并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在上述底支架20、頂支架40和側(cè)支架30構(gòu)成的區(qū)域空間內(nèi)，該并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)10一端連接滑動(dòng)組件33，另一端連接擠出頭41，并使擠出頭41對(duì)應(yīng)在底支架20的工作平臺(tái)21之上。

參照?qǐng)D3和圖4并結(jié)合圖2所示，并聯(lián)臂防震動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括三組分別連接滑動(dòng)組件33和擠出頭41的并聯(lián)臂組100，該并聯(lián)臂組100包括兩并聯(lián)設(shè)置的拉桿110以及設(shè)置在拉桿110兩端分別連接滑動(dòng)組件33和擠出頭41的連接軸120，在兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的拉桿110之間設(shè)有兩個(gè)拉簧130。當(dāng)然，拉簧130也可以用其他與拉簧130作用相同的彈性體代替。

參照?qǐng)D5上述拉桿110為圓柱結(jié)構(gòu)，其兩端均設(shè)有一接合段111，該接合段111與連接軸120配合從而將拉桿110與連接軸120連接。在拉桿110兩端近鄰接合段111的位置處均設(shè)有一凹槽112，該凹槽112上固定有拉簧130。除了在拉桿110兩端設(shè)置凹槽112外，還可以在拉桿110的中間位置處增設(shè)一凹槽112，該凹槽112處也固定有拉簧130，當(dāng)然，拉桿110在具體使用過程中也可以只在其中間位置處設(shè)置固定拉簧130的凹槽112。

參照?qǐng)D6所示，上述連接軸120連接拉桿110和滑動(dòng)組件33或連接拉桿110和擠出頭41，連接軸120設(shè)有與拉桿110的接合段111配合的第一連接部121和連接滑動(dòng)組件33或擠出頭41的第二連接部123。其中，第一連接部121為圓柱體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有一順向第一連接部121長(zhǎng)度方向的接合孔122，拉桿110的接合段111可插入該接合孔122內(nèi)。第二連接部123亦為圓柱結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有一順向該第二連接部123長(zhǎng)度方向并與接合孔122方向垂直的穿孔124，在該穿孔124內(nèi)設(shè)有一球頭125，球頭125上設(shè)有一與穿孔124開口方向相同的固定孔126。

上述拉簧130固定在每個(gè)并聯(lián)臂組100的兩端，拉簧130的一端固定每個(gè)并聯(lián)臂組100的其中一個(gè)拉桿110的凹槽112上，拉簧130的另一端固定該并聯(lián)臂組100的另一個(gè)拉桿110對(duì)應(yīng)的凹槽112上。

拉桿112的接合段111插入連接軸120的接合孔122內(nèi)與連接軸120連接，然后采用螺栓穿過連接軸120的球頭125的固定孔126后與滑動(dòng)組件33或者擠出頭41固定連接，最后在每個(gè)并聯(lián)臂組100的拉桿的凹槽112上固定拉簧130。滑動(dòng)組件33通過并聯(lián)臂組100控制擠出頭41上下移動(dòng)時(shí)，通過在并聯(lián)臂組100的兩拉桿110之間設(shè)置拉簧130，可以有效控制并聯(lián)臂組100隨著滑動(dòng)組件33上下移動(dòng)時(shí)存在震動(dòng)、晃動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象，進(jìn)而提高擠出頭41的穩(wěn)定性，提高3D打印機(jī)的打印效果。

以上所述，僅是本實(shí)用新型實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。