本實(shí)用新型涉及高新技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種建筑3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

建筑3D打印機(jī)(3D Printers)簡(jiǎn)稱(3DP)是一位名為恩里科·迪尼(Enrico Dini)的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印機(jī)，它不僅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的建筑3D打印機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有的建筑3D打印機(jī)運(yùn)用在建筑上時(shí)結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，運(yùn)行時(shí)太過(guò)笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑3D打印機(jī)，以改善現(xiàn)有建筑用的建筑3D打印機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致運(yùn)行笨重的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種建筑3D打印機(jī)，包括打印頭、安裝部、兩條X軸導(dǎo)軌、兩個(gè)滑動(dòng)部、兩根連桿和一條Y軸導(dǎo)軌，所述兩條X軸導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)滑動(dòng)部分別安裝在所述兩條X軸導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)部與對(duì)應(yīng)的所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向平行于所述X導(dǎo)軌；

每根所述連桿的一端與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線垂直于所述X軸導(dǎo)軌，且所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線沿水平方向延伸；

兩根所述連桿的另一端分別與所述Y軸導(dǎo)軌的兩端連接，所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線與所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線平行，所述安裝部安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上，所述安裝部沿所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線方向相對(duì)于所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述打印頭安裝在所述安裝部上。

本實(shí)用新型提供的建筑3D打印機(jī)由滑動(dòng)部的滑動(dòng)來(lái)控制打印頭在X軸方向上的位置，通過(guò)安裝部的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)打印頭在Y軸方向上的位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿來(lái)調(diào)整打印頭在Z軸方向上的位置，這種建筑3D打印機(jī)具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，操作方便。

進(jìn)一步地，所述Y軸導(dǎo)軌與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Y軸導(dǎo)軌相對(duì)于所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線平行。

在連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌也與連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使打印頭的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述安裝部與所述Y軸導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝部相對(duì)于所述Y軸導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線平行。

在連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌也隨著連桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝部的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使打印頭的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述打印頭與所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭相對(duì)于所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線共線。

在連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌會(huì)與連桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌帶動(dòng)安裝部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭與安裝部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使打印頭的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述建筑3D打印機(jī)還包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述滑動(dòng)部上，所述電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接于所述連桿。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，Y軸導(dǎo)軌離地面的高度隨時(shí)變化，以此調(diào)節(jié)打印頭在Z軸上的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)滑動(dòng)部在Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，共同完成打印頭在豎直方向上的上升或者下降。

進(jìn)一步地，所述建筑3D打印機(jī)還包括推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)安裝在所述滑動(dòng)部上，所述推桿電機(jī)的輸出端與所述連桿鉸接。

推桿電機(jī)運(yùn)行使連桿繞其與滑動(dòng)部的連接位置在Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，Y軸導(dǎo)軌離地面的高度隨時(shí)變化，以此調(diào)節(jié)打印頭在Z軸上的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)滑動(dòng)部在Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，共同完成打印頭在豎直方向上的上升或者下降。

進(jìn)一步地，所述連桿包括第一桿和第二桿，所述第一桿的一端與所述滑動(dòng)部連接，所述第二桿的一端與所述第一桿遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)部的一端滑動(dòng)連接，所述第二桿沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)于所述第一桿滑動(dòng)，所述第二桿的另一端與所述Y軸導(dǎo)軌連接。

第一桿和第二桿的設(shè)置使打印頭在Z軸方向上具有更大的行程，使打印進(jìn)行的更加順利。

進(jìn)一步地，所述第一桿呈管狀，所述第一桿套設(shè)于所述第二桿。

第一桿套設(shè)在第二桿上可以使第二桿在滑動(dòng)的過(guò)程中更加的平穩(wěn)，同時(shí)，由于第二桿是插入第一桿，因此第二桿受到來(lái)自第一桿的束縛力更大，提高了第一桿和第二桿的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)部的頂部設(shè)置有凹槽和第一通孔，所述凹槽沿豎直方向向下延伸，所述第一通孔的軸心線與所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線平行，且所述第一通孔與所述凹槽連通；所述第一桿的底部設(shè)置有第二通孔，所述第一桿的底部安裝在所述凹槽內(nèi)，且所述第二通孔與所述第一通孔同軸，所述第一桿與所述滑動(dòng)部通過(guò)連接件連接，所述連接件穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔。

第一桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加的平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述X軸導(dǎo)軌的底部安裝有滾輪，所述滾輪的軸心線水平設(shè)置。

在X軸導(dǎo)軌的底部設(shè)置滾輪后，使這種建筑3D打印機(jī)在移動(dòng)時(shí)更加的方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的建筑3D打印機(jī)由滑動(dòng)部的滑動(dòng)來(lái)控制打印頭在X軸方向上的位置，通過(guò)安裝部的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)打印頭在Y軸方向上的位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿來(lái)調(diào)整打印頭在Z軸方向上的位置，這種建筑3D打印機(jī)具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的建筑3D打印機(jī)的示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的建筑3D打印機(jī)的主視圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的建筑3D打印機(jī)的俯視圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的建筑3D打印機(jī)的側(cè)視圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滑動(dòng)部的主視剖視圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滑動(dòng)部的側(cè)視剖視圖。

圖中：

X軸導(dǎo)軌101；第一桿102；第二桿103；連桿104；Y軸導(dǎo)軌105；滑動(dòng)部106；安裝部107；打印頭108；滾輪109；凹槽110；第一通孔111。

具體實(shí)施方式

建筑3D打印機(jī)(3D Printers)簡(jiǎn)稱(3DP)是一位名為恩里科·迪尼(Enrico Dini)的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印機(jī)，它不僅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的建筑3D打印機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有的建筑3D打印機(jī)運(yùn)用在建筑上時(shí)結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，運(yùn)行時(shí)太過(guò)笨重。

為了使上述問(wèn)題得到改善，本實(shí)用新型提供了一種建筑3D打印機(jī)，包括打印頭、安裝部、兩條X軸導(dǎo)軌、兩個(gè)滑動(dòng)部、兩根連桿和一條Y軸導(dǎo)軌，所述兩條X軸導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)滑動(dòng)部分別安裝在所述兩條X軸導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)部與對(duì)應(yīng)的所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向平行于所述X導(dǎo)軌；每根所述連桿的一端與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線垂直于所述X軸導(dǎo)軌，且所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線沿水平方向延伸；兩根所述連桿的另一端分別與所述Y軸導(dǎo)軌的兩端連接，所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線與所述連桿相對(duì)于所述滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線平行，所述安裝部安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上，所述安裝部沿所述Y軸導(dǎo)軌的軸心線方向相對(duì)于所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述打印頭安裝在所述安裝部上。本實(shí)用新型提供的建筑3D打印機(jī)由滑動(dòng)部的滑動(dòng)來(lái)控制打印頭在X軸方向上的位置，通過(guò)安裝部的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)打印頭在Y軸方向上的位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿來(lái)調(diào)整打印頭在Z軸方向上的位置，這種建筑3D打印機(jī)具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，操作方便。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型提供了一種建筑3D打印機(jī)，包括打印頭108、安裝部107、兩條X軸導(dǎo)軌101、兩個(gè)滑動(dòng)部106、兩根連桿104和一條Y軸導(dǎo)軌105，兩條X軸導(dǎo)軌101相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)部106分別安裝在兩條X軸導(dǎo)軌101上，滑動(dòng)部106與對(duì)應(yīng)的X軸導(dǎo)軌101滑動(dòng)連接，滑動(dòng)部106的滑動(dòng)方向平行于X導(dǎo)軌；

每根連桿104的一端與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)部106轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿104相對(duì)于滑動(dòng)部106轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線垂直于X軸導(dǎo)軌101，且連桿104相對(duì)于滑動(dòng)部106轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線沿水平方向延伸；

兩根連桿104的另一端分別與Y軸導(dǎo)軌105的兩端連接，Y軸導(dǎo)軌105的軸心線與連桿104相對(duì)于滑動(dòng)部106轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線平行，安裝部107安裝在Y軸導(dǎo)軌105上，安裝部107沿Y軸導(dǎo)軌105的軸心線方向相對(duì)于Y軸導(dǎo)軌105滑動(dòng)，打印頭108安裝在安裝部107上。

本實(shí)用新型提供的建筑3D打印機(jī)由滑動(dòng)部106的滑動(dòng)來(lái)控制打印頭108在X軸方向上的位置，通過(guò)安裝部107的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)打印頭108在Y軸方向上的位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿104來(lái)調(diào)整打印頭108在Z軸方向上的位置，這種建筑3D打印機(jī)具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，操作方便。

打印頭108與安裝部107轉(zhuǎn)動(dòng)連接，打印頭108相對(duì)于安裝部107轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與Y軸導(dǎo)軌105的軸心線共線。

在連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌105會(huì)與連桿104一起轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌105帶動(dòng)安裝部107一起轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭108與安裝部107相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使打印頭108的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

安裝部107與Y軸導(dǎo)軌105也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝部107相對(duì)于Y軸導(dǎo)軌105轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與Y軸導(dǎo)軌105的軸心線平行。在連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌105也隨著連桿104一起轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝部107的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使打印頭108的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

建筑3D打印機(jī)還包括推桿電機(jī)，推桿電機(jī)安裝在滑動(dòng)部106上，推桿電機(jī)的輸出端與連桿104鉸接。推桿電機(jī)運(yùn)行使連桿104繞其與滑動(dòng)部106的連接位置在Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿104在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，Y軸導(dǎo)軌105離地面的高度隨時(shí)變化，以此調(diào)節(jié)打印頭108在Z軸上的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)滑動(dòng)部106在Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，共同完成打印頭108在豎直方向上的上升或者下降。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，連桿104可以包括第一桿102和第二桿103，第一桿102的一端與滑動(dòng)部106連接，第二桿103的一端與第一桿102遠(yuǎn)離滑動(dòng)部106的一端滑動(dòng)連接，第二桿103沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)于第一桿102滑動(dòng)，第二桿103的另一端與Y軸導(dǎo)軌105連接，推桿電機(jī)的輸出端可以是和第一桿連102接。第一桿102和第二桿103的設(shè)置使打印頭108在Z軸方向上具有更大的行程，使打印進(jìn)行的更加順利。這里只列出了將連桿104分為兩段的情況，當(dāng)然，將兩岸分為更多段也是可以的。

第一桿102可以是呈管狀，第一桿102套設(shè)于第二桿103。第一桿102套設(shè)在第二桿103上可以使第二桿103在滑動(dòng)的過(guò)程中更加的平穩(wěn)，同時(shí)，由于第二桿103是插入第一桿102，因此第二桿103受到來(lái)自第一桿103的束縛力更大，提高了第一桿102和第二桿103的連接強(qiáng)度。

參閱圖5和圖6，所述滑動(dòng)部的頂部設(shè)置有凹槽110和第一通孔111，所述凹槽110沿豎直方向向下延伸，所述第一通孔111的軸心線與所述Y軸導(dǎo)軌105的軸心線平行，且所述第一通孔111與所述凹槽110連通；所述第一桿102的底部設(shè)置有第二通孔，所述第一桿102的底部安裝在所述凹槽110內(nèi)，且所述第二通孔與所述第一通孔111同軸，所述第一桿102與所述滑動(dòng)部106通過(guò)連接件連接，所述連接件穿過(guò)所述第一通孔111和所述第二通孔。這樣第一桿102在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加的平穩(wěn)。

在X軸導(dǎo)軌101的底部還可以安裝滾輪109，滾輪109的軸心線水平設(shè)置。在X軸導(dǎo)軌101的底部設(shè)置滾輪109后，使這種建筑3D打印機(jī)在移動(dòng)時(shí)更加的方便，同時(shí)，在遇到打印的建筑長(zhǎng)度較大時(shí)，也可以通過(guò)滾輪109的使建筑3D打印機(jī)沿X軸導(dǎo)軌101的方向移動(dòng)，來(lái)增加建筑3D打印機(jī)在X軸上的打印長(zhǎng)度，以此使這種建筑3D打印機(jī)更加的實(shí)用。

實(shí)施例2

本實(shí)施例也提供了一種建筑3D打印機(jī)，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實(shí)施例，實(shí)施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例提供的建筑3D打印機(jī)的Y軸導(dǎo)軌105與連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)連接，Y軸導(dǎo)軌105相對(duì)于連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線與Y軸導(dǎo)軌105的軸心線平行。

在連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸導(dǎo)軌105也與連桿104相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使打印頭108的輸出端隨時(shí)保持豎直朝下的方向，使打印能夠正常進(jìn)行。

或者，在連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y軸導(dǎo)軌105相對(duì)于連桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，安裝部107也相對(duì)于Y軸導(dǎo)軌105轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌105與安裝部107配合使打印頭108更加的靈活。

實(shí)施例3

本實(shí)施例也提供了一種建筑3D打印機(jī)，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實(shí)施例，實(shí)施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例提供的建筑3D打印機(jī)還包括電機(jī)，電機(jī)安裝在滑動(dòng)部106上，電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接于連桿104，在連桿104分為多段時(shí)，電機(jī)的輸出端可以是和第一桿102連接。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿104一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連桿104順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿104在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，Y軸導(dǎo)軌105離地面的高度隨時(shí)變化，以此調(diào)節(jié)打印頭108在Z軸上的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)滑動(dòng)部106在Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，共同完成打印頭108在豎直方向上的上升或者下降。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的建筑3D打印機(jī)由滑動(dòng)部的滑動(dòng)來(lái)控制打印頭在X軸方向上的位置，通過(guò)安裝部的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)打印頭在Y軸方向上的位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿來(lái)調(diào)整打印頭在Z軸方向上的位置，這種建筑3D打印機(jī)具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，操作方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。