本實用新型涉及機(jī)械制造自動化領(lǐng)域，特別涉及一種夾鐵絲機(jī)械手指。

背景技術(shù)：

圣誕節(jié)日禮品非常多，其中就有專門裝配在圣誕樹上的樹枝，國內(nèi)非常多的企業(yè)在生產(chǎn)這類產(chǎn)品，樹枝均設(shè)有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過注塑方式使其成為具備許多分叉結(jié)構(gòu)的圣誕樹枝。

普遍的生產(chǎn)方法就是通過人工將鐵絲放入注塑機(jī)模具中，注塑成型并在高溫環(huán)境下取出。如此做的方法，對工作人員的人身安全沒有保障，容易發(fā)生安全事故，同時生產(chǎn)效率也非常低下。迫切需要一種自動化的機(jī)械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動放入模具手指、夾樹枝取出旋轉(zhuǎn)放開裝置、以及快速脫水口裝置，實現(xiàn)全程自動化，提高生產(chǎn)效率，保障人員安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決上述技術(shù)問題，提供一種夾鐵絲機(jī)械手指，將待成型鐵絲快速的從送料裝置上接過并送入注塑機(jī)構(gòu)實施工作。

本實用新型的技術(shù)問題主要通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種夾鐵絲機(jī)械手指，其特征在于：包括一根連接滑軌的豎桿，所述豎桿底部一側(cè)設(shè)有一氣缸和一支撐板，該支撐板上設(shè)有一與其垂直的固定板，所述固定板兩端設(shè)有直線軸承，該直線軸承內(nèi)穿過活動導(dǎo)桿，兩活動導(dǎo)桿底端通過一懸桿連接，所述固定板中間還對稱設(shè)有一對定位栓，定位栓底端連接一固定爪和一活動爪，該活動爪還與前述氣缸連接，所述懸桿對稱設(shè)有一對定位錐體，該定位錐體與固定爪及活動爪兩者抓緊后相對應(yīng)，所述定位錐體設(shè)有定位孔。定位栓的設(shè)置還可以通過上下移動調(diào)節(jié)固定爪、活動爪夾鐵絲的長度。

具體的，所述活動導(dǎo)桿頂端設(shè)有螺帽限位，使活動導(dǎo)桿可以在直線軸承內(nèi)上下滑動并防止穿出，且可改變落下的活動導(dǎo)桿長度。

具體的，所述定位錐體上設(shè)有鎖緊塊與懸桿固定，懸桿上設(shè)有定位錐體可移動的滑槽，即可通過移動定位錐體及鎖緊塊調(diào)節(jié)兩根鐵絲間的距離，以適應(yīng)不同模具。

進(jìn)一步，所述鐵絲為圣誕樹枝主桿材料。

本實用新型的有益效果是：采用了定位錐體及固定爪、活動爪的有效結(jié)合方式，使鐵絲從定位孔中穿過到達(dá)固定爪，氣缸運動通過活動爪將鐵絲夾住，再移動到注塑機(jī)構(gòu)上方，送入成型模具內(nèi)，氣缸伸縮松開鐵絲，定位錐體將鐵絲定位，直至豎桿整體升到最高定位錐體離開鐵絲。整個工作過程有效替代了人工放料注塑的過程，避免了人員安全事故的發(fā)生，且工作效率也非常高。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的立體圖；

圖4是本實用新型另一角度立體圖。

圖中：1.豎桿；2.支撐板；3.氣缸；4.固定板；5.直線軸承；6.固定爪；7.活動爪；8.活動導(dǎo)桿；9.懸桿；10.定位錐體；11.鎖緊塊；12.螺帽；13.定位栓；14.定位孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖1-4，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

一種夾鐵絲機(jī)械手指，包括一根連接滑軌的豎桿1，所述豎桿1底部一側(cè)設(shè)有一氣缸3和一支撐板2，該支撐板2上設(shè)有一與其垂直的固定板4，所述固定板4兩端設(shè)有直線軸承5，該直線軸承5內(nèi)穿過活動導(dǎo)桿8，兩活動導(dǎo)桿8底端通過一懸桿9連接，所述固定板4中間還對稱設(shè)有一對定位栓13，定位栓13底端連接一固定爪6和一活動爪7，該活動爪7還與前述氣缸3連接，所述懸桿9對稱設(shè)有一對定位錐體10，該定位錐體10與固定爪6及活動爪7兩者抓緊后相對應(yīng)，所述定位錐體10設(shè)有定位孔14。定位栓13的設(shè)置還可以通過上下移動調(diào)節(jié)固定爪6、活動爪7夾鐵絲的長度。

所述活動導(dǎo)桿8頂端設(shè)有螺帽12限位，使活動導(dǎo)桿8可以在直線軸承5內(nèi)上下滑動并防止穿出，且可改變落下的活動導(dǎo)桿8長度。所述定位錐體10上設(shè)有鎖緊塊11與懸桿9固定，懸桿9上設(shè)有定位錐體10可移動的滑槽，即可通過移動定位錐體10及鎖緊塊11調(diào)節(jié)兩根鐵絲間的距離，以適應(yīng)不同模具。其中，鐵絲為圣誕樹枝主桿材料。

本實施例只是本實用新型示例的實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實用新型公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本實用新型上述具體實施方式所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選方案，而并不具有限制性的意義，凡是依本實用新型所作的等效變化與修改，都在本實用新型權(quán)利要求書的范圍保護(hù)范圍內(nèi)。